电液伺服阀
专利汇可以提供电液伺服阀专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种电液伺服 阀 ，属于 力 矩 马 达式电液 伺服阀 。 输出轴 与 输入轴 间隙配合连接，壳体 支架 上两个阀瓣一端固定连接在壳体上，输出轴阀瓣一端固定在输入轴上，壳体两端固定有端盖、输入轴上有二个液压通道，输入轴上的输入轴液压腔分别与该输入轴液压通道连接，输出轴上有通道，该每个通道孔外面有一个压力腔。本发明的优点是结构设计新颖、简单， 精度 高，成本低，工作可靠，容易维护，动静态性能高，具有零点稳定，灵敏度高，零飘小，频带宽等特点，发明应用领域宽。，下面是电液伺服阀专利的具体信息内容。
1、一种电液伺服阀，其特征在于：输出轴1与输入轴2间隙配合连 接，壳体支架上阀瓣31、32一端固定连接在壳体5上，其另一端与输 出轴滑动连接，输出轴阀瓣41、42一端固定在输入轴上，另一端与壳 体5滑动连接，左端盖61与壳体螺栓固定连接，右端盖62与壳体螺栓 固定连接，输入轴第一液压通道25、输入轴第二液压通道26分别位于 输入轴上，该输入轴上的输入轴液压腔21、22分别与输入轴第一液压 通道25连接；输入轴上的输入轴液压腔23、24分别与输入轴第二液压 通道26连接，输出轴上有通道13、14、15、16，该每个通道孔外面有 一个压力腔71、72、73、74。
2、根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于：在输出 轴阀瓣41、42与壳体5之间分别固定连接有非金属密封圈81、82，在 壳体支架上阀瓣31、32上与输入轴1之间固定连接非金属密封圈83、 84。
3、根据权利要求1或2所述的一种电液伺服阀，其特征在于：输 出轴上的通道13、14、15、16分布采取不对称方式或对称方式。
技术领域
背景技术
发明内容
本发明采取的技术方案是：输出轴1与输入轴2间隙配合连接，壳 体支架上阀瓣31、32一端固定连接在壳体5上，其另一端与输出轴滑 动连接，输出轴阀瓣41、42一端固定在输入轴上，另一端与壳体5滑 动连接，左端盖61与壳体螺栓固定连接，右端盖62与壳体螺栓固定连 接，输入轴第一液压通道25、输入轴第二液压通道26分别位于输入轴 上，该输入轴上的输入轴液压腔21、22分别与输入轴第一液压通道25 连接；输入轴上的输入轴液压腔23、24分别与输入轴第二液压通道26 连接，输出轴上有通道13、14、15、16，该每个通道孔外面有一个压力 腔71、72、73、74；在输出轴阀瓣41、42与壳体5之间分别固定连接 有非金属密封圈81、82，在壳体支架上阀瓣31、32上与输入轴1之间 固定连接非金属密封圈83、84。输出轴上的通道13、14、15、16分布 采取不对称方式。使用时，将该发明安装到控制系统中，将高压油接入 输入轴第一液压通道25、第二液压通道26中；逆时针转动输入轴一个 角度，在输入轴第一液压通道25中的高压油经输入轴液压腔21、22分 别进入输出轴上的通道13、15中后，进入该每个通道孔外面的压力腔 71、73中，这时该两个压力腔为高压腔，该高压油在压力腔71、73中 分别推动输出轴阀瓣41、42，使输出轴2也逆时针转动该相同角度；同 时，压力腔72、74为低压腔，其中的低压油分别经输出轴上的通道14、 16，经输入轴上的输入轴液压腔23、24回流到输入轴第二液压通道26 中流出；同理，还可顺时针转动输入轴，带动输出轴顺时针转动。
本发明采用的原理是用力矩马达驱动，功率滑阀的位移通过反馈对 力矩马达进行力矩反馈。
本发明的优点是结构设计新颖、简单，精度高，成本低，输出轴阀 瓣、壳体支架经非金属密封原件密封后降低了其他相关零件的加工精 度，输出轴上的通道分布采取不对称方式，提高了输出轴的转角，最大 可达120°。工作可靠，容易维护，动静态性能高，具有零点稳定，灵 敏度高，零飘小，频带宽等特点。本发明应用领域宽，在高科技领域、 航天、宇航工业、机器人领域更为广泛。
附图说明
图1、本发明结构示意图；为图2的B-B剖视图；
图2、图1的A-A剖视图
具体实施方式
输出轴1与输入轴2间隙配合连接，壳体支架上阀瓣31、32一端 固定连接在壳体5上，其另一端与输出轴滑动连接，输出轴阀瓣41、42 一端固定在输入轴上，另一端与壳体5滑动连接，左端盖61与壳体螺 栓固定连接，右端盖62与壳体螺栓固定连接，输入轴第一液压通道25、 输入轴第二液压通道26分别位于输入轴上，该输入轴上的输入轴液压 腔21、22分别与输入轴第一液压通道25连接；输入轴上的输入轴液压 腔23、24分别与输入轴第二液压通道26连接，输出轴上有通道13、14、 15、16，该每个通道孔外面有一个压力腔71、72、73、74。
实施例2
在实施例1的基础上，在输出轴阀瓣41、42与壳体5之间分别固 定连接有非金属密封圈81、82，在壳体支架上阀瓣31、32上与输入轴 1之间固定连接非金属密封圈83、84。
实施例3
在实施例2的基础上，输出轴上的通道13、14、15、16分布采取 不对称方式，其中通道15与通道16夹角为135°。
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