技术领域
[0001] 本
发明涉及一种根据
权利要求1的前序部分所述的阀构件组。
背景技术
[0002] 从在2018年3月16日能够在互联网地址下面能调
用的目录中公开了一种呈阀盘的形式构成的阀构件组。所述阀盘具有带有能够持续地调节的主
挡板的主
滑阀和带有第一和第二挡板以及第一
弹簧的控制滑阀。
发明内容
[0003] 本发明的优点在于，所述阀构件组具有负荷阻止功能（Lasthaltefunktion），而为此不需要单独的负荷阻止阀。尽管如此，能够节省
能量地用很低的待机-压
力来运行
泵。此外，所述泵与所述阀构件组之间的很长的管道对总系统的功能无
副作用。除此以外，在下述负荷情况中在所述
致动器上加载着特别大的液压的力，在所述负荷情况中在所述系统如此强烈地经受负荷，使得所述泵刚好不再能够使所述致动器运动。
[0004] 根据独立的权利要求来提出，
流体流动路径以泵为出发点经过第一挡板、继续经过第一控制
位置、继续经过第二挡板、继续经过第二控制位置、继续经过主挡板、继续经过第三控制位置延伸到致动器，其中所述控制滑阀能够由所述第一控制位置处的压力朝第二端部位置的方向来加荷，其中所述控制滑阀能够由第三控制位置处的压力朝所述第一端部位置的方向来加荷，其中所述第二挡板在所述第一端部位置与中间位置之间完全被闭
锁，其中所述第二挡板自所述中间位置起朝所述第二端部位置敞开，其中所述第二挡板的敞开横截面从所述中间位置朝所述第二端部位置从不等于零的数值减小到零。
[0005] 所述主滑阀和所述控制滑阀优选相应地以能够线性运动的方式被容纳在壳体中，使得所述相应的挡板能够通过相关的滑阀的线性运动来调节。所述阀构件组优选以阀盘的式样来构造，从而能够将多个阀构件组组装成阀
块。所述阀块的所有阀构件组优选拥有共同的储箱和共同的泵，其中为每个阀构件组分配了单独的致动器。所述致动器优选是缸或者
液压马达。所述阀构件组优选用
压力流体来运行，所述压力流体至多优选是液体、比如液压油。所述第二挡板的敞开横截面能够在所述第二端部位置之前就已经达到零。所述敞开横截面在所述中间位置与所述第二端部位置之间的调节范围内优选持续地减小。
[0006] 在从属的权利要求中说明了本发明的有利的拓展方案和改进方案。
[0007] 能够设置止回阀，所述止回阀被连接到所述第一控制位置与所述第二控制位置之间。由此，尤其能够将所述泵的待机-压力降低到最低限度。
[0008] 能够规定，所述止回阀与所述第二挡板并联连接。由此，所述止回阀尤其在所述第二挡板完全被闭锁时作为并联的流动路径供使用。
[0009] 能够规定，所述止回阀仅仅允许从所述第一控制位置到所述第二控制位置的流体流。由此实现这一点，即：尽管所述止回阀也产生所期望的负荷阻止功能。
[0010] 能够规定，所述止回阀由第二弹簧被预紧到关闭的位置中。用所述第二弹簧能够以限定的方式确定所述泵的所必需的待机-压力。
[0011] 能够规定，所述止回阀布置在所述控制滑阀的内部。由此产生特别紧凑的阀构件组、尤其是特别紧凑的控制滑阀。除此以外，本发明也能够得到利用，方法是：对于没有配备根据本发明的负荷阻止功能的阀构件组来说仅仅替换所述控制滑阀。
[0012] 能够规定，所述控制滑阀具有部分圆筒状的基体，该基体具有第一环形槽，所述第一环形槽不仅限定所述第一挡板而且限定所述第二挡板。所述基体能够具有第二环形槽，所述第二环形槽布置在所述第一环形槽与所述第一弹簧之间。相应的控制滑阀构造得特别简单而紧凑。同时，它能够沿着所提到的流体流动路径实现高的体积流量。所述第一环形槽优选形成所述第一控制位置。所述第二环形槽优选形成所述第二控制位置。所述基体能够具有第三环形槽，所述第三环形槽布置在所述第一环形槽的、与第二环形槽对置的一侧上。
[0013] 能够规定，所述基体沿着其筒轴线被纵向通道穿过，所述纵向通道在所述第一弹簧的一侧用单独的闭锁体来密封地闭锁，其中所述纵向通道在对置的一侧是敞开的。所述纵向通道由此能够特别容易地制成。通过所述纵向通道，所述控制滑阀由所述第一位置处的压力优选朝所述第二端部位置的方向来加荷。所述闭锁体优选被旋入到所述基体中。它优选形成端部止挡，所端部止挡限定所述第二端部位置。
[0014] 能够规定，所述止回阀的
阀座布置在所述纵向通道中，其中所述止回阀的
阀体布置在所述闭锁体与所述阀座之间。所述阀座优选布置在所述第一与第二环形槽之间。优选在所述第一环形槽的区域中至少一个第一径向孔布置在所述基体中，所述第一径向孔通入到所述纵向通道中。优选在所述第二环形槽的区域中布置有至少一个第二径向孔，所述第二径向孔通入到所述纵向通道中。所述阀座优选布置在所述至少一个第一径向孔与所述至少一个第二径向孔之间。所述第二弹簧优选布置在所述闭锁体与所述阀体之间。所述阀体优选设计为球体。
[0015] 能够规定，所述纵向通道在所述第一环形槽的区域中具有狭窄部，所述狭窄部的直径在0.3mm与1mm之间。所提到的直径比如为0.7mm。
[0016] 不言而喻，前面提到的并且下面还要解释的特征不仅能够在相应所说明的组合中使用，而且也能够在其它的组合中或者单独地使用，而没有离开本发明的范围。
附图说明
[0017] 下面借助于附图对本发明进行详细解释。其中：图1示出了根据本发明的阀构件组的接线图；
图2示出了根据本发明的阀构件组的、在所述控制滑阀的区域中的部分纵剖面；并且图3示出了粗略示意性的图表，该图表关于所述控制滑阀的调节行程示出了所述第一和第二挡板的敞开横截面。
具体实施方式
[0018] 图1示出了根据本发明的阀构件组10的接线图。所述阀构件组10被连接到泵21上，所述泵比如构造为外
齿轮泵。所述泵21从储箱22中吸入压力流体并且将其输送给所述阀构件组10、即输送给所述控制滑阀40。能够考虑，多个阀构件组10并联地被连接到泵21上。所述压力流体优选是液体并且至多优选是液压油。为所述泵21分配了压力天平23，用所述压力天平来设定所述泵21的输送压力，方法是：将所述泵21的输送流的可变的部分直接导回给所述储箱22。所述压力天平23在此将所述泵21的输送压力与最高的负荷压力25及第三弹簧24的预紧力置于平衡之中。
[0019] 每个阀构件组10都优选包括换向阀，在输入端侧第三控制位置13处的压力能够连接到所述换向阀上。在另一个输入端上要么（如所示出的那样）连接着所述储箱22中的压力要么连接着相邻的阀构件组的换向阀的出口压力。如果设置有多个阀构件组，那么由此就产生换向阀14的级联，在所述级联上在输出端上加载着来自所述第三控制位置13处的压力的最高压力25。如果仅仅存在一个阀构件组10，那就能够取消所述换向阀14。
[0020] 所述阀构件组10包括主滑阀30，用所述主滑阀尤其设定被连接到所述阀构件组10上的致动器20的运动速度和运动方向。所述致动器20比如是缸或者液压马达。所述主滑阀30限定能够持续地调节的主挡板31。所述主挡板31在中间的锁闭位置36中完全关闭，其中它朝所述第一或者第二工作位置34、35持续地敞开。用所述主挡板31来设定所述致动器20的运动速度。在所述主挡板31的后面在所述主滑阀30上连接有方向控制区段32，用所述方向控制区段来设定所述致动器20的运动方向。在所述主滑阀30的一种替代性的实施方案中，为每个运动方向设置有单独的主挡板，所述单独的主挡板是所述方向控制区段的组成部分。由此降低构造空间需求，其中负荷压力分接头（Lastdruckabgriff）33变得复杂。
[0021] 所述主挡板31的下游的第三控制压力13在单独的负荷压力分接头33处被引出，所述负荷压力分接头被连接到所述换向阀14上。在所述锁闭位置36中所述致动器20不运动，在所述锁闭位置中在所述负荷压力分接头33处优选加载着所述储箱22中的压力。也能够在所述锁闭位置36中在所述负荷压力分接头33处引出所述第三控制位置13处的压力，但是由此会提高所述系统的能耗。
[0022] 所述控制滑阀40限定第一和第二挡板41、42。流体流动路径以所述泵21为出发点经过所述第一挡板41、继续经过第一控制位置11、继续经过所述第二挡板42、继续经过第二控制位置12、继续经过所述主挡板31、继续经过第三控制位置、继续经过所述方向控制区段32延伸到致动器20。这条流体流动路径形成用于所述致动器20的作液压功的输入路径。
[0023] 在所述控制滑阀运动时共同调节所述第一和第二挡板41、42。用所述第一挡板41将所述主挡板31处的压力降调整到恒定的数值，所述恒定的数值通过所述第一弹簧61的预紧力来限定。所述第一弹簧61朝第一端部位置43的方向向所述控制滑阀40加荷，在所述第一端部位置中所述第一挡板41完全敞开。在对置的第二端部位置44中所述第一挡板41完全被闭锁。在此之间其敞开横截面单调地并且持续地变化，其中为了另外的细节要参照关于图3的解释。此外，由所述负荷压力分接头33处的压力朝所述第一端部位置43的方向向所述控制滑阀40加荷。在所述致动器20运动时，所述负荷压力分接头处的压力等于所述第三控制位置13处的压力。在所述致动器20不运动时，不需要所提到的压力调节。由所述第一控制位置11处的压力朝所述第二端部位置44的方向向所述控制滑阀40加荷，并且更确切地说通过狭窄部58或者通过
节流阀来加荷。所述狭窄部58引起以下结果，即：所述泵21的输送压力中的
波动对所述致动器20的平缓的并且均匀的运动没有不好的影响。
[0024] 当前的阀构件组10出于成本原因而仅仅配备了一个唯一的负荷阻止阀15。这个负荷阻止阀优选沿着下述运动方向起作用，沿着所述运动方向外部的负荷应该克服重力
支撑在所述致动器20上。所述负荷阻止阀15是能去锁止的止回阀。在此设置有机械的去锁止机构，该去锁止机构包括挺杆16，其中也知道液压的去锁止机构。所述挺杆16由所述主滑阀30上的所分配的操纵轮廓来操纵并且更确切地说如此被操纵，使得所述负荷阻止阀15的止回功能在所述锁闭位置36中并且在第二工作位置35中起作用，其中所述止回功能在第一工作位置34中不起作用。用所述负荷阻止来实现这一点，即：在所述泵21的输送压力不足以用于阻止外部的负荷时所述致动器20没有反向于所期望的运动方向来运动。
[0025] 所述控制滑阀40上的第二挡板42为另一个运动方向引起可类比的负荷阻止结果。它在此朝两个运动方向起作用。因为这种负荷阻止结构不是完全无
泄漏，所以在此所述负荷阻止阀15额外地针对一个运动方向而设置。
[0026] 对于这种形式的负荷阻止来说，利用以下事实，即：用所述第一挡板41进行的压力调节引起以下结果，也就是在所述泵21的输送压力不足以用于在所述主挡板31上设定用所述第一弹簧61预先给定的压力降时，所述控制滑阀40运动到所述第一端部位置43中。所述第二挡板42在这个位置中完全关闭，因而没有油沿着所提到的流体流动路径流动，既没有沿着所期望的流动方向流动也没有沿着不被期望的相反的流动方向流动。
[0027] 在所述第一与第二控制位置11、12之间连接有止回阀70。这个止回阀与所述第二挡板42并联连接，其中它仅仅允许朝所期望的方向、也就是从所述第一到第二控制位置11、12的流体流、但是不允许朝相反的方向的流体流。
[0028] 如果所述主滑阀30处于所述锁闭位置36中，那么所述泵21就以下述压力进行输送，所述压力仅仅取决于所述第三弹簧24的预紧力。应该为了节省能量的目的而将这个所谓的待机-压力选择得尽可能地低，因为相应的流体流不作任何有用的功。不过，同时应该将其选择得如此之大，从而在所述主滑阀30从所述锁闭位置36运动到所述工作位置34、35之一中时所提到的流体流动路径完全敞开。能够考虑，使所述第一和第二挡板41、42的敞开状态非常明显地彼此协调。不过，由此在所述第二挡板42上产生过份大的泄漏，如果该第二挡板应该实施其负荷阻止功能。用所述止回阀70能够如此选择相应的协调
水平，使得所提到的泄漏不超过允许的尺度。能够容易地将所述第二弹簧73的预紧力选择得如此之小，使得所述止回阀70在待机-压力很小时也敞开。从中产生的流往所述致动器20的体积流引起所述第三控制位置13处的压力升高。因此向所述压力天平23所报告的最高的负荷压力25也升高。这又引起以下结果，即：所述泵21的输送压力如此程度地升高，使得所述第二挡板42敞开。
[0029] 如果由泵21并行地供给多个阀构件组，那么所述止回阀70就首先设想用于所有致动器停止不动的情况，其中应该将唯一的致动器置于运动之中。
[0030] 图2示出了根据本发明的阀构件组10的、在所述控制滑阀40的区域中的部分纵剖面。所述阀构件组10包括壳体17，该壳体优选以阀盘的式样来构造，从而能够将多个阀构件组组装成阀块。在所述壳体17中设置有圆筒状的孔19，在该孔中以能够线性运动的方式容纳了所述控制滑阀40。除此以外，在所述壳体17中设置有不同的通道，所述通道提供参照图1所解释的流体连接。所述孔19用闭锁
螺栓18来流体密封地闭锁，其中所述闭锁螺栓18形成用于所述控制滑阀40的端部止挡，所述端部止挡限定所述第一端部位置。所述控制滑阀在图2中在其第一端部位置中示出，所述控制滑阀通过所述第一弹簧61被
挤压到所述第一端部位置中，所述第一弹簧在预
应力下被安装在所述孔19的底部与所述控制滑阀40之间。所述第一弹簧61构造为
螺旋弹簧，所述螺旋弹簧部分地将所述控制滑阀40的基体50上的导引突起包围。
[0031] 所述控制滑阀40由基体50和闭锁体60所组成。所述基体50部分地设计为圆筒状，其中它如此紧挨地与所分配的孔19相匹配，从而尽可能地将泄漏降低到最低限度。在所述基体50的中心处布置了第一环形槽51。所述第一环形槽的在图2中右边的
侧壁与所述壳体17上的所分配的控制棱边一起形成所述第一挡板41。在这面侧壁上优选设置有精细控制缺口（Feinsteuerkerbe），以用于实现所述第一挡板41的在图3中示出的比较平缓的敞开状态。所述第一环形槽51的在图2中左边的侧壁与所述壳体17上的所分配的控制棱边一起形成所述第二挡板42。在那里优选没有设置精细控制缺口，以便所述第二挡板42通过短的调节行程来释放大的敞开横截面。
[0032] 在所示出的第一端部位置中，所述第一挡板41很大幅度地敞开，其中所述第二挡板42完全被闭锁。所述第一控制位置11由所述第一环形槽51构成。那里的压力通过多个第一径向孔54和纵向通道56被引导给所述基体50的在图2中右边的端部，使得这种压力朝所述第二端部位置的方向向所述控制滑阀40加荷。在相应的流体流动路径中布置有已经解释的狭窄部58。
[0033] 所述纵向通道56在所述基体50的整个长度的范围内穿过该基体，其中所述纵向通道在所述第一弹簧61的区域中用单独的闭锁体60来流体密封地闭锁。所述闭锁体60优选被旋入到所述基体50中。它与所述孔19的底部一起形成止挡，所述止挡限定所述控制滑阀40的第二端部位置。在所述第二端部位置中所述第一挡板41完全关闭，其中所述第二挡板42很大幅度地敞开。
[0034] 所述基体50在所述第一弹簧61与所述第一环形槽51之间设有可选的第二环形槽52。在所述第二环形槽52的底部上布置了多个第二径向孔55，所述第二径向孔通入到所述纵向通道56中。所述第二环形槽52形成所述第二控制位置12。在所述第一与第二径向孔54、
55之间所述止回阀70的阀座71布置在所述纵向通道56中。此外，所述止回阀70包括球形的阀体72，该阀体由被预紧的第二弹簧73朝所述阀座71挤压。设计为螺旋弹簧的第二弹簧73在此支撑在所述闭锁体60上。
[0035] 此外要提到所述第三环形槽53，该第三环形槽将所述控制滑阀40的
质量降低到最低限度，其中此外将所述控制滑阀40的贴靠在孔19上的面减小到最低限度。由此产生所述控制滑阀40的特别有动力的调节性能。
[0036] 图3示出了粗略示意性的图表，该图表关于所述控制滑阀的调节行程x示出了所述第一和第二挡板41、42的敞开横截面A。所述敞开横截面A在垂线中绘示出来。所述调节行程x则在水平线中绘示出来。在图3中布置在右边的零点相当于所述第一端部位置43。在图3中在左边布置了所述第二端部位置44，因而图2和3中的运动方向相一致。
[0037] 为一目了然起见，所述第一和第二挡板41、42的很大的敞开横截面作为水平的线条来绘制，所述第一和第二挡板在液压方面不再起作用，因为所述流体流动路径中的其它的位置具有恒定的较小的敞开横截面。
[0038] 如已经解释的那样，所述第二挡板42在所述第一端部位置43中完全关闭，其中所述第一挡板41很大幅度地敞开。如果现在使所述控制滑阀朝所述第二端部位置44的方向运动，那么所述第二挡板42就直至所述中间位置45保持被闭锁的状态。这段行程区段的长度确定，在所述第二挡板42施加其负荷阻止功能时该第二挡板上的泄漏是多大。在经过了所述中间位置45之后，所述第二挡板42很快地敞开，因而所述第一挡板41的敞开横截面快速地小于所述第二挡板42的敞开横截面。而后基本上还仅仅所述第一挡板41在液压方面起作用。所述第一挡板41的敞开横截面在所述控制滑阀的、朝第二端部位置44的余下的行程的范围内基本上线性地下降到零。典型地如此设计所述控制滑阀，使得所述第一挡板41在所述第二端部位置44之前不远处就已经完全被闭锁。
[0039] 附图标记列表：A 有效的敞开横截面
x 控制滑阀的调节行程
10 阀构件组
11 第一控制位置
12 第二控制位置
13 第三控制位置
14 换向阀
15 负荷阻止阀
16 挺杆
17 壳体
18 闭锁螺栓
19 孔
20 致动器
21 泵
22 储箱
23 压力天平
24 第三弹簧
25 最高的负荷压力
30 主滑阀
31 主挡板
32 方向控制区段
33 负荷压力分接头
34 第一工作位置
35 第二工作位置
36 锁闭位置
40 控制滑阀
41 第一挡板
42 第二挡板
43 第一端部位置
44 第二端部位置
45 中间位置
50 基体
51 第一环形槽
52 第二环形槽
53 第三环形槽
54 第一径向孔
55 第二径向孔
56 纵向通道
57 筒轴线
58 狭窄部
60 闭锁体
61 第一弹簧
70 止回阀
71 阀座
72 阀体
73 第二弹簧
