技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种推模具至加工
位置的推模具组件，具体用于曲面玻璃加工过程中的模具推送。
背景技术
[0002] 曲面玻璃目前成为了一个设计潮流，曲面屏手机对曲面玻璃的需求量非常大，因此，目前的曲面玻璃加工的机械化生产线的设计非常必要，在曲面玻璃加工时，目前的需要将半成品玻璃置于模具中经过生产线的加热等处理实现最终的成型，但是目前装有半成品的玻璃在入料过程中由于存在(粗略)对位的过程依然采用的是人工送料，也就是人工将模具送入入料口；这种方式造成了整个设备的人
力配置数量的增加，降低了效率，不利于连续化的高效加工的实现。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述
现有技术中的不足，公开了一种曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其能够连续的机械化的推送模具，尤其是可以通过推送组件的移动和推料组件的运动实现对位后的模具推送。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，包含传送组件，所述传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠
丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动
电机和设置在丝杠两端的
挡板；
[0005] 所述
驱动电机通过
联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑
块，滑块上开设有用于
啮合安装在丝杠上的
螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；
[0006] 所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔，所述模具治具内放置有模具；
[0007] 所述托盘沿着垂直于丝杠的方向延伸出凸缘，凸缘上设置用于推动模具治具内的模具的推送组件；凸缘通过表面的推送组件安装孔固定所述推送组件的
气缸底座；推送组件的气缸底座上设置沿着垂直于丝杠方向运动的气缸
活塞板，气缸活塞板表面设置推板
支撑座，推板支撑座上垂直安装
立板，立板上安装用于推动模具治具内的模具的
推杆，推杆朝向模具的表面安装有
缓冲器。
[0008] 作为本实用新型的一种优选实施方式：所述缓冲器包含一块由
弹簧钢制成的缓冲垫，所述缓冲垫包含固定在所述推杆朝向模具的端面的第一竖板，第一竖板的底部朝向模具方向折弯形成第一横板，第一横板的端部向下折弯形成第二竖板，第二竖板的末端朝向远离模具的方向折弯90度形成一块钩板。
[0009] 作为本实用新型的一种优选实施方式：所述第二竖板与第一横板之间的折弯
角度为94°。
[0010] 作为本实用新型的一种优选实施方式：所述立板上部设置U型通槽，U型通槽的槽壁制作有销轴通孔，销轴穿过销轴通孔将所述推杆铰接安装在立板上；所述推杆远离模具的一端固定安装有
配重块。
[0011] 作为本实用新型的一种优选实施方式：所述配重块与推杆的夹角为钝角。
[0012] 作为本实用新型的一种优选实施方式：所述丝杠两侧对称设置有与丝杠平行的直线
导轨，
直线导轨两端安装在挡块上，所述托盘底部设置用于滑动安装在直线导轨上的滑槽。
[0013] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0014] 本实用新型公开的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，包含传送组件和推送组件，传送组件用于将模具承载且传送至入料位置，推送组件用于将到达入料位置的模具推入入料位置，如此一来，本实用新型实现的机械化的模具上料过程，有助于整个生产线的连续高效运行；
[0015] 本实用新型的传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机和设置在丝杠两端的挡板；滚珠丝杠螺母副的移动非常的平稳和精准，有助于实现可靠的对位；
[0016] 本实用新型的驱动电机通过联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑块，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的
螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；托盘作为承载模具治具和推送组件的装置，能够使得各个部件可靠且集中安装；
[0017] 本实用新型的推送组件的气缸底座上设置沿着垂直于丝杠方向运动的气缸活塞板，气缸活塞板表面设置推板支撑座，推板支撑座上垂直安装立板，立板上安装用于推动模具治具内的模具的推杆，推杆朝向模具的表面安装有缓冲器。通过活塞板实现沿着推送方向的移动，通过推板支撑座和立板来固定推杆至合适的退料位置，缓冲器可以实现缓冲，使得长期使用各个部件具备更好的耐久性；本实用新型的缓冲器可以采用现有技术的
橡胶或者
弹簧钢材质的缓冲器，也可以采用本实用新型的优选
实施例中的缓冲器。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型的传送组件的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；
[0019] 图2为本实用新型的传送组件的一种具体实施方式的侧视方向的结构示意图；
[0020] 图3为本实用新型的推送组件的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图。
[0021] 附图标记说明：
[0022] 101-底座，102-挡板，103-滑块，104-滚珠丝杠螺母副，105-托盘，106-驱动电机，107-联轴器，108-挡块，110-
轴承座，111-驱动电机安装座，112-模具治具安装孔，113-推送组件安装孔；
[0023] 201-气缸底座，202-气缸活塞板，203-推板支撑座，204-立板，205-配重块，206-推杆，207-第一竖板，208-第一横板，209-第二竖板，210-钩板。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0025] 如图1～3所示，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，包含传送组件，所述传送组件包含底座101，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副104，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机106和设置在丝杠两端的挡板102；
[0026] 所述驱动电机通过联轴器107与丝杠连接；所述移动螺母为滑块103，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘105；
[0027] 所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔112，所述模具治具内放置有模具；
[0028] 所述托盘沿着垂直于丝杠的方向延伸出凸缘，凸缘上设置用于推动模具治具内的模具的推送组件；凸缘通过表面的推送组件安装孔113固定所述推送组件的气缸底座201；推送组件的气缸底座上设置沿着垂直于丝杠方向运动的气缸活塞板202，气缸活塞板表面设置推板支撑座203，推板支撑座上垂直安装立板204，立板上安装用于推动模具治具内的模具的推杆206，推杆朝向模具的表面安装有缓冲器。
[0029] 优选的，如图3所示：所述缓冲器包含一块由弹簧钢制成的缓冲垫，所述缓冲垫包含固定在所述推杆朝向模具的端面的第一竖板207，第一竖板207的底部朝向模具方向折弯形成第一横板208，第一横板的端部向下折弯形成第二竖板209，第二竖板的末端朝向远离模具的方向折弯90度形成一块钩板210。本实施例的缓冲器的结构通过弹簧钢制作，强度高，耐用；当推送过程执行时，缓冲垫先
接触模具，缓冲垫能够释放掉模具的反作用力；
[0030] 优选的，如图3所示：所述第二竖板与第一横板之间的折弯角度为94°。略微的倾斜有助于让第二竖板循环渐进的整体接触模具，减少冲击力，避免了模具内部玻璃的损坏。
[0031] 优选的，如图3所示：所述立板204上部设置U型通槽，U型通槽的槽壁制作有销轴通孔，销轴穿过销轴通孔将所述推杆206铰接安装在立板上；所述推杆206远离模具的一端固定安装有配重块205。设置配重块可以让第二竖板的接触面自适应的与模具表面平齐，使得推送过程更加平稳。
[0032] 优选的，如图3所示：所述配重块与推杆的夹角为钝角。钝角保证了配重块始终让推杆抬起，有助于推送过程的完成。
[0033] 优选的，如图1所示：所述丝杠两侧对称设置有与丝杠平行的直线导轨，直线导轨两端安装在挡块108上，所述托盘底部设置用于滑动安装在直线导轨上的滑槽。本实施例通过两条直线导轨来配合安装托盘，让托盘的固定更加的稳定，有助于托盘上部所有配件在运动过程中的平稳可靠工作。
[0034] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0035] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
