1.一种气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
该结构包括：被可升、降地设置的主板（11）和；设置于所述主板（11）的下部，使端帽（62）从气罐（60）上分离后，使连接器座（28）自动螺旋转结合于气体喷嘴（64）的气罐连接部（20）和；以第一轴（55）为中心旋转地设置于所述主板（11）上，使阀门手柄（61）向顺时针或逆时针方向旋转的阀门手柄装置（50）和；设置于所述主板（11）的上部使将气罐（60）的阀门（63）自动开闭的阀门手柄装置（50）启动的阀门手柄开闭装置（40）。
2.一种气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
该结构包括：被可升、降地设置的主板（11）和；设置于所述主板（11）的下部，使端帽（62）从气罐（60）上分离后，使连接器座（28）自动螺旋结合于气体喷嘴（64）上的气罐连接部（20）和；以第一轴（55）为中心可旋转地设置在所述主板（11）上，使阀门手柄（61）向顺时针或逆时针方向旋转的阀门手柄装置（50）和；以所述第一轴（55）为中心旋转的阀门手柄齿轮（51）和；设置于所述阀门手柄齿轮（51）的一侧，使阀门手柄装置（50）向顺时针方向或逆时针方向旋转的阀门手柄开闭装置（40）。
3.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述阀门手柄装置（50）是，其组成结构包括：将所述气罐（60）的阀门手柄（61）包住使其旋转的阀门手柄座（52）和；多个设置于所述阀门手柄座（52）内被卡在阀门手柄（61）凹入部（61a）的卡合销（53）和；使所述卡合销（53）向下方偏移的第四弹性部件（54）和；位于所述阀门手柄座（52）的上部并与齿条（44）啮合旋转的阀门手柄齿轮（51）。
4.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述阀门手柄开闭装置（40）是，其组成结构包括：
以铰链轴（41）为中心可旋转地设置于所述主板（11）上的旋转部件（42）和；
设置在位于所述旋转部件（42）一侧的主板（11）上，使旋转部件（42）旋转的旋转部件用传动装置（47）和；
设置在所述旋转部件（42）和旋转部件用传动装置（47）之间的第三弹性部件（48）和；
固定设置在所述旋转部件（42）上的一对齿条驱动用传动装置（46）和；
随着的述齿条驱动用传动装置（46）的驱动被导向杆（43）导向进行进退运动的可动片（45）和；
固定在所述可动片（45）上与阀门手柄齿轮（51）啮合的齿条（44）。
5.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述主板（11）上还包括：检测从气罐（60）上泄露的气体的传感器部（140）。
6.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述气罐连接部（20）是，其组成结构包括：
设置于所述主板（11）上使第二设置板（23）向端帽（62）侧进行进退运行的第二传动装置（24）和；
设置于所述第二设置板（23）使第一设置板（21）向与第二设置板（23）的移动方向直交的方向移动的第一传动装置（22）和；
可旋转地设置在固定于所述第一设置板（21）上的垂直板（27）上，将端帽（62）包住装卸的端帽座（25）和；
使所述端帽座（25）旋转使端帽（62）分离或者拧结的第三传动装置（26）和；
设置于所述垂直板（27）上，与气罐（60）的气体喷嘴（64）螺旋结合的连接器座（28）和；
分别固定所述端帽座（25）和连接器座（28）的轴上，并相互啮合传递第三传动装置（26）的动力的第一、二齿轮（29a）（29b）。
7.根据权利要求6所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述端帽座（25）还具备端帽支撑装置（30）。
8.根据权利要求7所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述端帽支撑装置（30）是，其组成结构包括：
可在所述端帽座（25）上贯通地形成多个的通孔（31）和；
位于所述各通孔外侧地用拧结部件（33）被固定在端帽座（25）上的闩锁块（32）和；
以锁（34）为中心可旋转地设置在所述闩锁块（32）上，通过通孔（31）向端帽座（25）的内部露出而支撑收容在端帽座（25）内的端帽（62）的闩锁（35）和；
设置于所述闩锁块（32）和闩锁（35）之间，使闩锁（35）向端帽座（25）内偏移的弹性部件（36）。
9.根据权利要求8所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
通过所述端帽座（25）的通孔（31）向所述端帽座（25）内部露出的闩锁（35）上设有倾斜面（35a）和卡合坎（35b），将端帽（62）收纳到端帽座（25）时，使所述端帽（62）通过倾斜面（35a）从闩锁（35）通过，所述端帽（62）被收纳的状态下，使端帽（62）的凸出部（65）被卡在卡合坎（35b）上受到支撑。
10.根据权利要求7所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述端帽支撑装置（30）是，其组成结构包括：
可在所述端帽座（25）上贯通地形成多个的通孔（31）和；
螺旋结合于所述各通孔的壳体（37）和；
收容于所述壳体（37）内部夹进收容于端帽座（25）内的端帽（62）泄漏试验孔而支撑端帽（62）的球（38）和；
设置于所述壳体（37）内部使球（38）向端帽座（25）内部偏移的如线圈弹簧的弹性部件（39）。
11.根据权利要求7、要求8、要求10中某一项所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
在所述端帽座（25）上将端帽支撑装置（30）按等间隔设置多个。
12.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，还包括：
通过所述第一轴（55）的旋转使发条（56）被卷绕的发条卷绕装置（80）和；
使所述发条卷绕装置（80）驱动的驱动装置和；
将所述气罐（60）的阀门（63）开放时与阀门手柄齿轮（51）啮合而通过发条（56）的复原力使阀门手柄座（52）不能正旋转的第一防逆旋转装置（70）和；
在所述驱动装置的驱动下卷绕发条（56）时使第二轴（82）不能逆旋转的第二防逆旋转装置（90）。
13.根据权利要求12所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述发条卷绕装置（80），是其组成结构包括：
设置于所述阀门手柄装置（50）中心的第一轴（55）和；
被位于所述阀门手柄装置（50）内部地设置的固定销（59）和；
一端固定于所述固定销（59），另一端固定于第一轴（55），随着第一轴（55）向阀门手柄（61）打开的方向旋转被卷绕的发条（56）。
14.根据权利要求12所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述驱动装置是，其组成结构包括：
被位于所述阀门手柄齿轮（51）上部地固定于第一轴（55）上的发条驱动齿轮（58）和；
可旋转地设置于所述主板（11）上的第二轴（82）和；
固定于所述第二轴（82）上使第二轴（82）的旋转数增大的增大齿轮（84）和；
固定于第二轴（82）上的连杆（87）和；
与增大齿轮（84）啮合地设置于所述连杆（87）的一端，与发条驱动齿轮（58）啮合或者啮合被释放的行星齿轮（85）和；
杆（86a）铰接于所述连杆（87）的另一端使连杆（87）旋转的行星齿轮运行用传动装置（86）和；
使所述第二轴（82）旋转使发条卷绕于第一轴（55）上的发条卷绕用传动装置（81）。
15.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述主板（11）和阀门（53）上还具备第一校准装置（120）。
16.根据权利要求15所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述第一校准装置（120）是，其组成结构包括：
所述阀门（63）的外侧至少一个以上凸出形成的定位杆（121）和；
设置于所述主板（11）的下部，阀门手柄装置（50）结合于阀门手柄（61）时，定位杆（121）被夹进校准槽（122a）而校正气罐（60）位置的定位板（122）。
17.根据权利要求12所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述第一防逆旋转装置（70）是，其组成结构包括：
设置于所述主板（11）上的闩锁驱动用传动装置（71）和；以轴（72）为中心可旋转地设置于所述主板（11），一端啮合于阀门手柄齿轮（51），另一端接合于闩锁驱动用传动装置（71）的杆的第一闩锁（73）和；
给所述第一闩锁（73）赋予复原力的第一弹性部件（74）。
18.根据权利要求14所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
在所述发条卷绕用传动装置（81）上设置检测活塞移动的传感器（88），发条（56）被完全卷绕，传感器（88）检测不到发条卷绕用传动装置（81）的活塞移动时，通过控制部中断发条卷绕用传动装置（81）的驱动。
19.根据权利要求12所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述第二防逆旋转装置（90）是，其组成结构包括：
固定于所述第二轴（82）上的第二闩锁轮（91）和；
啮合于所述第二闩锁轮（91），在单向离合器（83）复原时，使第二轴（82）不能逆旋转的第二闩锁（92）和；
一端连接于所述第二闩锁（92）的第二弹性部件（93）。
20.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
还具备：停电时可以将阀门手柄（61）手动开闭的手动开闭装置（100）。
21.根据权利要求20所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述手动开闭装置（100）是，其组成结构包括：
可旋转地设置于所述主板（11）上并啮合于阀门手柄齿轮（51）的阀门手柄手动旋转齿轮（101）和；
被向主板（11）外侧露出设置，可以使所述阀闭手柄手动旋转齿轮（101）旋转的手动旋钮（102）和；
将所述手动旋钮（102）的旋转传递到阀门手柄手动旋转齿轮（101）的动力传递装置（103）。
22.根据权利要求21所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述动力传递装置（103）是一对锥齿轮。
23.根据权利要求12所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
第一轴（55）上还具备：所述阀门手柄座（52）从阀门手柄（61）分离时可以防止因未完全释放的发条（56）而发生背隙的防背隙装置（110）。
24.根据权利要求23所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述防背隙装置（110）是，其组成结构包括：
夹进所述第一轴（55）并用拧结部件（116）固定于上板（111）的固定块（112）和；
可位于所述固定块（112）下部地被夹进第一轴（55），并接合于发条驱动齿轮（58）上面的加压部件（113）和；
使加压部件（113）在所述固定块（113）升、降的导向销（114）和；
设置于所述固定块（112）和加压部件（113）之间，使加压部件（113）向下方偏移的第五弹性部件（115）。
25.根据权利要求24所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述加压部件（113）的底面固定有制动垫（117）。
26.根据权利要求6所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述第一、二、三传动装置（22）（24）（26）是液压缸或气缸、步进电机或伺服电机中的某一个。
27.根据权利要求1或要求2所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述主板（11）和气罐（60）的阀门（63）还设有第二校准装置（130）。
28.根据权利要求27所述的气罐阀门自动开闭装置，其特征在于，
所述校准装置（130）是，其组成结构包括：
固定于所述主板（11）的底面并具备两个以上校准销（131a）的校准器（131）和；
可装卸地固定于所述气罐（60）的阀门（63）且校准销（131a）被夹进的定位孔（132a）形成的校准块（132）和；
将所述校准块（132）用拧结部件固定到阀门（63）上的拧结板（133）。
29.一种气罐阀门自动开闭方法，其特征在于，包括：
将气罐（60）可校准地装载到柜上的步骤；将端帽（62）从所述气罐（60）分离的步骤；使连接器座（28）螺旋结合于所述端帽（62）被去除的气体喷嘴（64）上的步骤；抑制可空转地设置于所述阀门手柄座（52）的第一轴（55）的逆旋转的同时使第一轴（55）正旋转，使发条（56）卷绕于第一轴（55）的步骤；抑制所述阀门手柄座（52）的正旋转的同时，使气罐（60）的阀门手柄（61）逆旋转而开放阀门（63）的步骤；检测到所述气罐（60）的更换时间点或气体泄漏时将阀门（63）自动关闭的步骤。
30.根据权利要求29所述的气罐阀门自动开闭方法，其特征在于，
开放所述气罐（60）的阀门（63）之前通过第一轴（55）卷绕发条（56）。
31.根据权利要求29所述的气罐阀门自动开闭方法，其特征在于，
气体从所述气罐（60）通过气体配管（12）被输送时，如果传感器部（140）没有检测到气体的泄漏，则继续输送气体，传感器部（140）检测到气体泄漏时，释放对阀门手柄齿轮（51）的抑制，通过发条（56）的复原力，将阀门手柄（61）强制关闭。
32.根据权利要求29所述的气罐阀门自动开闭方法，其特征在于，
所述气罐（60）的气体喷嘴（64）的开放的状态下停电时，释放对阀门手柄齿轮（51）的抑制，通过发条（56）的复原力将阀门手柄（61）强制关闭。
33.根据权利要求31所述的气罐阀门自动开闭方法，其特征在于，
实施：所述发条（56）被释放，阀门手柄座（52）将阀门手柄（61）锁住的状态下，由阀门手柄开闭装置（40）用电力将阀门手柄（61）进一步锁住的步骤。
34.根据权利要求29所述的气罐阀门自动开闭方法，其特征在于，
释放对所述阀门手柄齿轮（52）和发条驱动齿轮（58）的抑制而阀门手柄座（52）和发条驱动齿轮（58）的旋转自由的状态下，通过手动使阀门手柄齿轮（51）旋转而锁住气罐（60）的阀门（63）。
35.根据权利要求31所述的气罐阀门自动开闭方法，其特征在于，
所述阀门手柄座（52）从所述阀门手柄（61）分离之前，使行星齿轮（85）从发条驱动齿轮（58）上分离。