一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置
专利汇可以提供一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种光电 开关 的发射或接收管输送检测输出装置，其将发射或接收管从进料 导轨 送至送料板中，进料探测机构发出 信号 ，送料机构输送至第一通槽入口， 输送机 构输送至检测机构中，检测机构检测其是否为良品并判断针脚正负方向，输送机构输送之至方向校正机构中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不对，则方向校正机构旋转180度，输送机构输送之至废品排出机构中，若发射或接收管为废品，则废品排出机构工作排出废品，输送机构输送至夹紧翻转机构中，若来料探测机构探测到发射或接收管，则夹紧翻转机构先夹紧再翻转180度。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转。，下面是一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置专利的具体信息内容。
1.一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)侧面，所述夹紧翻转机构(20)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)的面板上;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有四个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71)，所述方向校正机构(8)设有校正座(81)，所述校正座(81)设有第二通槽(811)，所述夹紧翻转机构(20)设有夹爪(201);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至校正座(81)的第二通槽(811)中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构(8)驱动校正座(81)旋转180度，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至废品排出机构(9)中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构(9)工作排出废品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至夹爪(201)中，若来料探测机构(10)探测到夹爪(201)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，所述控制系统控制夹紧翻转机构(20)驱动夹爪(201)先夹紧然后再翻转180度；所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。
2.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接；所述输送板平移组件(64)包括平移气缸(641)、第三滑块(642)、第三导轨(643)，所述平移气缸(641)、第三导轨(643)分别安装于支架(1)的面板上，所述第三滑块(642)与第三导轨(643)滑动连接，所述平移气缸(641)的输出轴与第三滑块(642)固定连接，所述支撑架(63)固定安装于第三滑块(642)上。
3.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括两支探针(71)、探针固定座(72)、第四滑块(73)、第四导轨(74)、检测气缸(75)、检测气缸安装板(76)，两支探针(71)安装于探针固定座(72)，所述探针固定座(72)安装于第四滑块(73)上，所述第四导轨(74)、检测气缸安装板(76)分别安装于支架(1)的面板上，所述检测气缸(75)安装于检测气缸安装板(76)上，所述第四滑块(73)与第四导轨(74)滑动连接，所述检测气缸(75)的输出轴与探针固定座(72) 固定连接。
4.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：所述方向校正机构(8)包括校正座(81)、旋转气缸(82)，所述校正座(81)正面设有第二通槽(811)，所述基座(3)中段正面设有第二通孔(34)，所述校正座(81)松动穿过第二通孔(34)与旋转气缸(82)输出轴固定连接，所述旋转气缸(82)固定安装于支架(1)的底板上。
5.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：所述废品排出机构(9)包括废品排出气缸(91)、废品排出气缸安装块(92)、推板(93)、第三夹持板(94)、第三弹簧(95)、第四弹簧(96)、第二盖板(97)、第三挡板(98)、顶针(99)、摆杆(910)、摆杆安装块(911)、柱销(912);所述基座(3)尾部正面横向设有“T”形空腔(35)和与之连通的第一通腔(36)，所述“T”形空腔(35)和第一通腔(36)的连接部设有与之垂直的第三通孔(37)，所述基座(3)尾部侧面设有第一盲孔(38)，所述第一盲孔(38)底部设有与“T”形空腔(35)连通的第四通孔(39)，所述推板(93)中部设有容纳摆杆(910)的第二通腔(931)和与之垂直的第六通孔(932)，所述第三夹持板(94)设有放置第三弹簧(95)的第四盲孔，所述第三夹持板(94)两侧设有第三突耳(941)，所述摆杆(910)一端设有第三通槽(9101);所述废品排出气缸(91)安装于废品排出气缸安装块(92)上，所述废品排出气缸安装块(92)、摆杆安装块(911)分别安装于支架(1)的面板上，摆杆(910)的另一端分别转动安装于摆杆安装块(911)两端，所述推板(93)的一端与废品排出气缸(91)的输出轴固定连接，所述推板(93)的另一端松动穿过第一通腔(36)，所述柱销(912)穿过第二通腔(931)并与第六通孔(932)固定连接，摆杆(910)的一端都置于第二通腔(931)内且第三通槽(9101)与柱销(912)滑动连接，所述顶针(99)依次松动穿过第一盲孔(38)和第四通孔(39)，所述第四弹簧(96)置于第一盲孔(38)内套设于顶针(99)外且弹性抵压于第一盲孔(38)底部与顶针(99)头部之间，第二盖板(97)分别安装于“T”形空腔(35)和第一通腔(36)上，所述第三挡板(98)安装于“T”形空腔(35)的侧边，所述第三夹持板(94)松动放置于“T”形空腔(35)内，所述第三弹簧(95)置于第四盲孔内且弹性抵压于第四盲孔底部与第三挡板(98)之间并使第三突耳(941)抵压于“T”形空腔(35)底部。
6.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：所述夹紧翻转机构(20)包括夹爪(201)、翻转气缸(202)、翻转气缸安装板(203)、手指气缸(204)，所述翻转气缸(202)安装于翻转气缸安装板(203)，所述翻转气缸安装板(203)安装于支架(1)的面板上，所述手指气缸(204)安装于翻转气缸(202)的输出轴，所述夹爪(201)安装于手指气缸(204)的两输出手指。
7.根据权利要求3所述的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：所述检测机构(7)还包括第一夹持机构(77)，所述第一夹持机构(77)包括第一夹持板(771)、第一挡板(772)、第一弹簧(773)、抵压块(774)、盖板(775)，所述第一缺口(31)上方设有“工”形空腔(32)，所述“工”形空腔(32)中部设有与之垂直的第一通孔(33)，所述第一夹持板(771)设有放置第一弹簧(773)的第二盲孔(7711)，所述第一夹持板(771)两侧设有第一突耳(7712)，所述第一夹持板(771)松动放置于“工”形空腔(32)内，所述第一挡板(772)固定安装于“工”形空腔(32)两侧，所述盖板(775)固定安装于“工”形空腔(32)上方，所述抵压块(774)固定安装于第一通孔(33)内，所述第一弹簧(773)放置于第二盲孔(7711)内且弹性抵压于第二盲孔(7711)底部与第一挡板(772)之间并使第一突耳(7712)抵压于“工”形空腔(32)底部。
一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3、图4是本发明的两个不同视角立体图;
图5、图6是本发明的基座两个不同视角立体图;
图7是本发明的支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构组合的立体图;
图8是图7的立体展开图;
图9是图4的立体展开图;
图10是本发明的工艺流程框图。
2—进料导轨;
3—基座;
30—第一通槽;
31—第一缺口;
32—“工”形空腔;
33—第一通孔;
34—第二通孔;
35—“T”形空腔;
36—第一通腔;
37—第三通孔;
38—第一盲孔;
39—第四通孔;
4—进料探测机构;
41—第一光电传感器;
42—传感器安装架;
5—送料机构;
51—送料板;
511—第二缺口;
52—送料板固定座;
53—第一滑块;
54—第一导轨;
55—送料气缸;
56—送料气缸安装板;
6—输送机构;
61—输送板;
611—容置腔;
62—输送板升降组件;
621—升降气缸;
622—第二滑块;
623—第二导轨;
624—输送板固定块;
63—支撑架;
64—输送板平移组件;
641—平移气缸;
642—第三滑块;
643—第三导轨;
7—检测机构;
71—探针;
72—探针固定座;
73—第四滑块;
74—第四导轨;
75—检测气缸;
76—检测气缸安装板;
77—第一夹持机构;
771—第一夹持板;
7711—第二盲孔;
7712—第一突耳;
772—第一挡板;
773—第一弹簧;
774—抵压块;
775—第一盖板;
8—方向校正机构;
81—校正座;
811—第二通槽;
812—第五通孔;
82—旋转气缸;
83—第二夹持机构;
831—第二夹持板;
8311—第二突耳;
832—第二挡板;
8321—第三盲孔;
833—第二弹簧;
9—废品排出机构;
91—废品排出气缸;
92—废品排出气缸安装块;
93—推板;
931—第二通腔;
932—第六通孔;
94—第三夹持板;
941—第三突耳;
95—第三弹簧;
96—第四弹簧;
97—第二盖板;
98—第三挡板;
99—顶针;
910—摆杆;
9101—第三通槽;
911—摆杆安装块;
912—柱销;
10—来料探测机构;
101—第二光电传感器;
102—传感器安装板;
20—夹紧翻转机构;
201—夹爪;
202—翻转气缸;
203—翻转气缸安装板;
204—手指气缸;
100—发射管;
200—接收管;
300—胶壳。
具体实施方式
81设有第二通槽811，夹紧翻转机构20设有夹爪201;进料探测机构4、送料机构5、输送机构
6、检测机构7、方向校正机构8、废品排出机构9、来料探测机构10、夹紧翻转机构20分别与控制系统连接，送料板51置于进料导轨2与基座3之间且第二缺口511与进料导轨2的出口正好对应连通，送料板51的厚度小于进料导轨2与基座3之间的间距，进料导轨2与基座3之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨2的出口处进入至送料板51的第二缺口511中，进料探测机构4发出进料信号给控制系统，控制系统控制送料机构5驱动送料板51向前输送发射或接收管至基座3的第一通槽30的入口处，控制系统控制输送机构6驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔611中并驱动输送板61移动发射或接收管至检测机构7中，控制系统控制检测机构7驱动两支探针
71穿过第一缺口31与发射或接收管的两支针脚电连接，控制系统发出检测电流经两支探针
71检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，控制系统控制输送机构6驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔611中并驱动输送板61移动发射或接收管至校正座81的第二通槽811中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构8驱动校正座81旋转180度，若发射或接收管为废品，或者发射或接收管为良品且针脚正负方向符合要求，则控制系统不输出信号给方向校正机构8，控制系统控制输送机构6驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔611中并驱动输送板61移动发射或接收管至废品排出机构9中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构9工作排出废品，若发射或接收管为良品，则控制系统不输出信号给废品排出机构9，控制系统控制输送机构6驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔611中并驱动输送板61移动发射或接收管至夹爪201中，若来料探测机构10探测到夹爪201中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧翻转机构20驱动夹爪201先夹紧然后再翻转180度。
642与第三导轨643滑动连接，平移气缸641的输出轴与第三滑块642固定连接，支撑架63固定安装于第三滑块642上。
两个第一夹持板771之间的间距小于第一通槽30的宽度且略大于发射或接收管的针脚的厚度，以便于发射或接收管的针脚在此处时晃动很小，也便于其通过;抵压块774与其上方的第一夹持板771平齐，用于两支探针71接触发射或接收管的针脚时抵住针脚不让其弯曲变形。两个第一夹持板771、抵压块774、探针固定座72的材质采用绝缘材料制成。
8311抵压于校正座81侧面。第二夹持板831、第二挡板832的数量都为2个，第二弹簧833的数量为4支;两个第二夹持板831之间的间距略小于发射或接收管的针脚的厚度，以便于发射或接收管的针脚顺利出入;校正座81的顶面与基座3的顶面平齐。第一通槽30与第二通槽
811的宽度一致。
91安装于废品排出气缸安装块92上，废品排出气缸安装块92、摆杆安装块911分别安装于支架1的面板上，2支摆杆910的另一端分别通过柱销912转动安装于摆杆安装块911两端，推板
93的一端与废品排出气缸91的输出轴固定连接，推板93的另一端松动穿过第一通腔36，柱销912穿过第二通腔931并与第六通孔932固定连接，2支摆杆910的一端都置于第二通腔931内且第三通槽9101与柱销912滑动连接，顶针99依次松动穿过第一盲孔38和第四通孔39，第四弹簧96置于第一盲孔38内套设于顶针99外且弹性抵压于第一盲孔38底部与顶针99头部之间，2块第二盖板97分别安装于“T”形空腔35和第一通腔36上，第三挡板98安装于“T”形空腔35的侧边，第三夹持板94松动放置于“T”形空腔35内，第三弹簧95置于第四盲孔内且弹性抵压于第四盲孔底部与第三挡板98之间并使第三突耳941抵压于“T”形空腔35底部。推板93的顶面和第三夹持板94的顶面与基座3的顶面平齐，以便于发射或接收管的针脚顺利出入。
初始时，推板93和第三夹持板94之间的间距与第一通槽30的间距相等，2支顶针99长度一致且与第一通槽30齐平，这样发射或接收管的针脚能顺利出入推板93和第三夹持板94之间。
若在推板93和第三夹持板94之间的发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出气缸91工作驱动推板93回退，推板93通过柱销912驱动2支摆杆910同时转动，2支摆杆910同时压迫
2支顶针99向前伸出，同时推压第三夹持板94迫使其后退使推板93和第三夹持板94之间的间距大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第四通孔39排出。
82驱动校正座81旋转180度，若发射或接收管为废品，或者发射或接收管为良品且针脚正负方向符合要求，则控制系统不输出信号给旋转气缸82;控制系统控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔611中，平移气缸641驱动输送板61移动发射或接收管至推板93和第三夹持板94之间;若在推板93和第三夹持板94之间的发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出气缸91工作驱动推板93回退，推板93通过柱销912驱动2支摆杆910同时转动，2支摆杆910同时压迫2支顶针99向前伸出，同时推压第三夹持板94迫使其后退使推板93和第三夹持板94之间的间距增大至大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第四通孔39排出，若在推板93和第三夹持板94之间的发射或接收管为良品，则控制系统不输出信号给废品排出气缸91;控制系统控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第四容置腔611中，平移气缸641驱动输送板61向前移动使发射或接收管（良品）至2块夹爪201中，若第二光电传感器101探测到夹爪201中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，控制系统控制手指气缸204工作驱动2块夹爪201先夹紧发射或接收管，然后翻转气缸202工作驱动2块夹爪201同时翻转180度。
511中；
B.探测送料：进料探测机构4探测到发射或接收管并发出信号给控制系统控制送料机构5输送发射或接收管至基座3的第一通槽30入口处;
C.第一次输送：输送机构6输送发射或接收管至检测机构7中并复位;
D.送料复位：送料机构5复位；
E.检测：检测机构7检测发射或接收管是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;
F.第二次输送：输送机构6输送发射或接收管至方向校正机构8中并复位;
G.方向纠正：若方向校正机构8中的发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构8驱动发射或接收管旋转180度;
H.第三次输送：输送机构6输送发射或接收管至废品排出机构9中并复位;
J.废品排出：若废品排出机构9中的发射或接收管为废品，则废品排出机构9排出废品并复位;
K.第四次输送：输送机构6输送发射或接收管至夹紧翻转机构20中并复位;
L.探测翻转：若来料探测机构10探测到夹紧翻转机构20中有发射或接收管，则发出信号给控制系统控制夹紧翻转机构20工作先夹紧发射或接收管，然后再翻转180度；
返回步骤A，循环反复。
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