一种手动剃须刀全自动组装设备及其控制方法
专利汇可以提供一种手动剃须刀全自动组装设备及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形 导轨 及其上设置的输送小车，输送小车上设置有组装工装，环形导轨外侧沿输送小车运行方向依次设置有刀框上料机构、导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、 铝 扣组装机构、铝扣撑开扣紧机构、CCD视觉检测机构、下料装盘机构，铝扣撑开扣紧机构用于下压卡座，顶针用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开铝扣，CCD视觉检测机构用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件，下料装盘机构用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中。本设计不仅提高了产品的组装效率，而且提高了产品的良品率。，下面是一种手动剃须刀全自动组装设备及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨（1）及其上设置的输送小车（2），输送小车（2）上设置有组装工装（3），其特征在于：
所述环形导轨（1）外侧沿输送小车（2）运行方向依次设置有刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10）、铝扣撑开扣紧机构（11）、CCD视觉检测机构（12）、下料装盘机构（13）；
所述组装工装（3）包括从上到下依次设置的卡座（31）、一号固定座（32）、二号固定座（33），所述卡座（31）的数量为两个，两个卡座（31）对称设置在一号固定座（32）上，所述二号固定座（33）上设置有导向柱（34），导向柱（34）的一端套装有导向铜套（35），导向柱（34）的另一端安装在二号固定座（33）上的一号凹槽（36）内，导向柱（34）的外圆周面上位于导向铜套（35）与二号固定座（33）之间的部位套装有压缩弹簧（37），所述卡座（31）的两端均套装在导向铜套（35）的外圆周面上，卡座（31）上开设有二号凹槽（38），所述一号固定座（32）上设置有两对顶针（39），顶针（39）的一端安装在一号固定座（32）上，顶针（39）的另一端延伸至二号凹槽（38）内；
所述刀框上料机构（5），用于将刀框（41）放置于卡座（31）上；
所述导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10），分别用于将导向辊（42）、鬓须刀（44）、润滑条（45）、刀片（43）、铝扣（46）组装到刀框（41）上；
所述铝扣撑开扣紧机构（11），用于下压卡座（31）；
所述顶针（39），用于在卡座（31）沿导向柱（34）向下移动时撑开刀框（41）两端的铝扣（46）；
所述CCD视觉检测机构（12），用于检测剃须刀刀头（4）表面是否有瑕疵及漏配件；
所述下料装盘机构（13），用于将组装工装（3）上合格的剃须刀刀头（4）放入料盘（131）中。
2.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）均包括振动盘（51）、接料座（52）、一号旋转气缸（53），所述振动盘（51）通过滑槽（54）与接料座（52）相连接，所述一号旋转气缸（53）的下端连接有夹爪气缸（55），夹爪气缸（55）位于接料座（52）的上方，所述一号旋转气缸（53）的上端通过一号支座（56）与一号升降气缸（57）相连接，一号支座（56）与一号滑块（58）相连接，一号滑块（58）安装在与一号支座（56）相互垂直的一号滑轨（59）上，一号滑轨（59）的一端设置有与一号滑块（58）相连接的一号移载气缸（510），一号滑轨（59）的另一端设置有一号液压缓冲器（511）。
3.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述鬓须刀组装机构（7）包括支撑架（71）与夹取工装（72），所述夹取工装（72）的上端依次通过二号旋转气缸（73）、二号支座（74）与二号升降气缸（75）相连接，二号支座（74）与二号移载气缸（76）相连接，二号移载气缸（76）安装在支撑架（71）上，所述夹取工装（72）的下方设置有鬓须刀料盘（77），鬓须刀料盘（77）放置在料盘移位模组（78）上，所述料盘移位模组（78）的一端设置有上料盘模组（79），上料盘模组（79）用于升降鬓须刀料盘（77），上料盘模组（79）的侧边设置有上料盘气缸（710），所述料盘移位模组（78）的另一端设置有下空料盘气缸（711）。
4.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述润滑条组装机构（8）包括一号卷料盘（81）与切断机构（82），所述一号卷料盘（81）上设置有一号磁阻尼器（83），一号卷料盘（81）与切断机构（82）之间沿润滑条运行方向依次设置有校正轮（84）、一号送料压紧气缸（85），所述切断机构（82）的上方设置有润滑条吸取机构（86），润滑条吸取机构（86）的上端依次通过三号旋转气缸（87）、三号支座（88）与三号升降气缸（89）相连接，三号支座（88）与二号滑块（810）相连接，二号滑块（810）安装在与三号支座（88）相互垂直的二号滑轨（811）上，二号滑轨（811）的一端设置有与二号滑块（810）相连接的三号移载气缸（812），二号滑轨（811）的另一端设置有二号液压缓冲器（813）。
5.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述刀片组装机构（9）包括六轴机器人（91）与一号夹取气缸（92），所述六轴机器人（91）上设置有刀片夹取工装（93），六轴机器人（91）与一号夹取气缸（92）之间设置有转盘（94），转盘（94）与马达（95）相连接，转盘（94）上对称设置有两对安装槽，所述一号夹取气缸（92）位于组装工装（3）的上方，一号夹取气缸（92）的上端通过四号旋转气缸（96）、四号支座（97）与四号升降气缸（98）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述铝扣组装机构（10）包括二号卷料盘（101）、冲切模具（102）、二号夹取气缸（103），所述二号卷料盘（101）上设置有二号磁阻尼器（104），二号卷料盘（101）与冲切模具（102）之间设置有送料轮（105），送料轮（105）的侧边设置有二号送料压紧气缸（106），所述冲切模具（102）的上方设置有冲切气缸（107），冲切模具（102）的两侧分别设置有推出气缸（108）与铝扣接料座，所述二号夹取气缸（103）位于组装工装（3）的上方，二号夹取气缸（103）的上端通过五号支座（109）与五号升降气缸（110）相连接，五号支座（109）安装在与其相互垂直的四号移载气缸（111）上。
7.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述下料装盘机构（13）包括XYZ驱动模组（132）与三号夹取气缸（133），所述三号夹取气缸（133）设置在组装工装（3）的上方，三号夹取气缸（133）通过五号旋转气缸（134）、六号支座（135）与六号升降气缸（136）相连接，六号支座（135）与XYZ驱动模组（132）相连接，所述XYZ驱动模组（132）的下方设置有输送带（137），输送带（137）的一端设置有空盘自动堆叠机构（138），输送带（137）的另一端设置有满盘自动堆叠机构（139）。
8.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述环形导轨（1）的外侧设置有定位气缸（21），定位气缸（21）通过连杆（22）与定位销（23）相连接，所述输送小车（2）上设置有与定位销（23）相卡接的卡接槽。
9.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述卡座（31）上位于二号凹槽（38）两侧的部位均设置有限位凸台（310），限位凸台（310）与刀框（41）的侧面相接触，所述卡座（31）上位于二号凹槽（38）之间的部位开设有三号凹槽（311），三号凹槽（311）的侧壁与刀框（41）的下端相接触。
10.一种权利要求1所述的手动剃须刀全自动组装设备的控制方法，其特征在于：所述
控制方法包括以下步骤：
先通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至刀框上料机构（5）处，刀框上料机构（5）将刀框（41）放置于卡座（31）上，再通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至导向辊组装机构（6）处，导向辊组装机构（6）将导向辊（42）组装到刀框（41）上，然后通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至鬓须刀组装机构（7）处，鬓须刀组装机构（7）将鬓须刀（44）组装到刀框（41）上，再通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至润滑条组装机构（8）处，润滑条组装机构（8）先在线将润滑条卷料切断，再将切断成型的润滑条组装到刀框（41）上，然后通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至刀片组装机构（9）处，刀片组装机构（9）将刀片（43）组装到刀框（41）上，再通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至铝扣组装机构（10）处，铝扣组装机构（10）先在线冲切铝扣卷料，再将冲切成型的铝扣（46）组装到刀框（41）上，然后通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至铝扣撑开扣紧机构（11）处，铝扣撑开扣紧机构（11）下压卡座（31），此时，卡座（31）沿导向柱（34）向下移动，移动过程中，顶针（39）撑开铝扣（46）将鬓须刀（44）、刀片（43）扣紧在刀框（41）上，再通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至CCD视觉检测机构（12）处，CCD视觉检测机构（12）检测剃须刀刀头（4）为合格品后，通过输送小车（2）将组装工装（3）输送至下料装盘机构（13）处，然后通过下料装盘机构（13）将组装工装（3）上合格的剃须刀刀头（4）放入料盘（131）中，此时，控制方法结束。
一种手动剃须刀全自动组装设备及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述组装工装包括从上到下依次设置的卡座、一号固定座、二号固定座，所述卡座的数量为两个，两个卡座对称设置在一号固定座上，所述二号固定座上设置有导向柱，导向柱的一端套装有导向铜套，导向柱的另一端安装在二号固定座上的一号凹槽内，导向柱的外圆周面上位于导向铜套与二号固定座之间的部位套装有压缩弹簧，所述卡座的两端均套装在导向铜套的外圆周面上，卡座上开设有二号凹槽，所述一号固定座上设置有两对顶针，顶针的一端安装在一号固定座上，顶针的另一端延伸至二号凹槽内；
所述刀框上料机构，用于将刀框放置于卡座上；
所述导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构，分别用于将导向辊、鬓须刀、润滑条、刀片、铝扣组装到刀框上；
所述铝扣撑开扣紧机构，用于下压卡座；
所述顶针，用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开刀框两端的铝扣；
所述CCD视觉检测机构，用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件；
所述下料装盘机构，用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中。
41、导向辊42、刀片43、鬓须刀44、润滑条45、铝扣46、刀框上料机构5、振动盘51、接料座52、一号旋转气缸53、滑槽54、夹爪气缸55、一号支座56、一号升降气缸57、一号滑块58、一号滑轨59、一号移载气缸510、一号液压缓冲器511、导向辊组装机构6、鬓须刀组装机构7、支撑架
71、夹取工装72、二号旋转气缸73、二号支座74、二号升降气缸75、二号移载气缸76、鬓须刀料盘77、料盘移位模组78、上料盘模组79、上料盘气缸710、下空料盘气缸711、润滑条组装机构8、一号卷料盘81、切断机构82、一号磁阻尼器83、校正轮84、一号送料压紧气缸85、润滑条吸取机构86、三号旋转气缸87、三号支座88、三号升降气缸89、二号滑块810、二号滑轨811、三号移载气缸812、二号液压缓冲器813、刀片组装机构9、六轴机器人91、一号夹取气缸92、刀片夹取工装93、转盘94、马达95、四号旋转气缸96、四号支座97、四号升降气缸98、铝扣组装机构10、二号卷料盘101、冲切模具102、二号夹取气缸103、二号磁阻尼器104、送料轮105、二号送料压紧气缸106、冲切气缸107、推出气缸108、五号支座109、五号升降气缸110、四号移载气缸111、铝扣撑开扣紧机构11、CCD视觉检测机构12、下料装盘机构13、料盘131、XYZ驱动模组132、三号夹取气缸133、五号旋转气缸134、六号支座135、六号升降气缸136、输送带
137、空盘自动堆叠机构138、满盘自动堆叠机构139、机柜14、安全罩15、操作界面16、三色指示灯17。
具体实施方式
所述组装工装3包括从上到下依次设置的卡座31、一号固定座32、二号固定座33，所述卡座31的数量为两个，两个卡座31对称设置在一号固定座32上，所述二号固定座33上设置有导向柱34，导向柱34的一端套装有导向铜套35，导向柱34的另一端安装在二号固定座33上的一号凹槽36内，导向柱34的外圆周面上位于导向铜套35与二号固定座33之间的部位套装有压缩弹簧37，所述卡座31的两端均套装在导向铜套35的外圆周面上，卡座31上开设有二号凹槽38，所述一号固定座32上设置有两对顶针39，顶针39的一端安装在一号固定座32上，顶针39的另一端延伸至二号凹槽38内；
所述刀框上料机构5，用于将刀框41放置于卡座31上；
所述导向辊组装机构6、鬓须刀组装机构7、润滑条组装机构8、刀片组装机构9、铝扣组装机构10，分别用于将导向辊42、鬓须刀44、润滑条45、刀片43、铝扣46组装到刀框41上；
所述铝扣撑开扣紧机构11，用于下压卡座31；
所述顶针39，用于在卡座31沿导向柱34向下移动时撑开刀框41两端的铝扣46；
所述CCD视觉检测机构12，用于检测剃须刀刀头4表面是否有瑕疵及漏配件；
所述下料装盘机构13，用于将组装工装3上合格的剃须刀刀头4放入料盘131中。
56相互垂直的一号滑轨59上，一号滑轨59的一端设置有与一号滑块58相连接的一号移载气缸510，一号滑轨59的另一端设置有一号液压缓冲器511。
77，鬓须刀料盘77放置在料盘移位模组78上，所述料盘移位模组78的一端设置有上料盘模组79，上料盘模组79用于升降鬓须刀料盘77，上料盘模组79的侧边设置有上料盘气缸710，所述料盘移位模组78的另一端设置有下空料盘气缸711。
41上，再通过输送小车2将组装工装3输送至CCD视觉检测机构12处，CCD视觉检测机构12检测剃须刀刀头4为合格品后，通过输送小车2将组装工装3输送至下料装盘机构13处，然后通过下料装盘机构13将组装工装3上合格的剃须刀刀头4放入料盘131中，此时，控制方法结束。
9、铝扣组装机构10、铝扣撑开扣紧机构11、CCD视觉检测机构12、下料装盘机构13；所述组装工装3包括从上到下依次设置的卡座31、一号固定座32、二号固定座33，所述卡座31的数量为两个，两个卡座31对称设置在一号固定座32上，所述二号固定座33上设置有导向柱34，导向柱34的一端套装有导向铜套35，导向柱34的另一端安装在二号固定座33上的一号凹槽36内，导向柱34的外圆周面上位于导向铜套35与二号固定座33之间的部位套装有压缩弹簧
37，所述卡座31的两端均套装在导向铜套35的外圆周面上，卡座31上开设有二号凹槽38，所述一号固定座32上设置有两对顶针39，顶针39的一端安装在一号固定座32上，顶针39的另一端延伸至二号凹槽38内；所述刀框上料机构5用于将刀框41放置于卡座31上；所述导向辊组装机构6、鬓须刀组装机构7、润滑条组装机构8、刀片组装机构9、铝扣组装机构10分别用于将导向辊42、鬓须刀44、润滑条45、刀片43、铝扣46组装到刀框41上；所述铝扣撑开扣紧机构11用于下压卡座31；所述顶针39用于在卡座31沿导向柱34向下移动时撑开刀框41两端的铝扣46；所述CCD视觉检测机构12用于检测剃须刀刀头4表面是否有瑕疵及漏配件；所述下料装盘机构13用于将组装工装3上合格的剃须刀刀头4放入料盘131中。
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