1.一种基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统，其特征在于:包括操作区域(1)，所述的操作区域(1)中设有操作架(2)，所述的操作架(2)的上方设有与操作架(2)相固定的操作圆盘(3)，所述的操作圆盘(3)的旋转通过分度器(4)控制，所述的操作架(2)中设有控制器(5)，所述的操作圆盘(3)的边缘设有至少6个均匀分布的操作位组件(6)，所述的操作位组件(6)上设有可翻转定位治具(7)，所述的操作架(2)的第4象限内从左至右依次设有与操作圆盘(3)相匹配分布的镜片上料机器人组件和基座上料机器人组件，所述的操作架(2)的第4象限上设有与操作圆盘(3)相匹配分布的侧面打钉组件(8)，所述的操作架(2)第3象限内设有与操作圆盘(3)相匹配分布的PCB板上料机器人组件和转盘夹具校准组件(9)，所述的操作架(2)的第2象限内设有与操作圆盘(3)相匹配分布的PCB板打钉组件(10)，所述的操作架(2)的第2象限上设有与操作圆盘(3)相匹配分布的螺栓检测组件(11)，所述的操作架(2)的第1象限内设有与操作圆盘(3)相匹配分布的下料组件(12)，所述的操作架(2)的第3象限和第2象限内分别设有与操作圆盘(3)相匹配分布的螺钉供料分钉组件(13)；
所述的镜片上料机器人组件包括镜片上料机器人(14)和镜片供料组件(15)，所述的镜片上料机器人(14)中设有镜片前端取料组件(16)，所述的镜片前端取料组件(16)分别与操作圆盘(3)与镜片供料组件(15)相匹配分布；
所述的基座上料机器人组件包括基座上料机器人(17)和基座供料组件(18)，所述的基座上料机器人(17)中设有基座搬运夹具(19)，所述的基座搬运夹具(19)分别与操作圆盘(3)与镜片供料组件(15)相匹配分布；
所述的PCB板上料机器人组件包括PCB板上料机器人(20)和PCB板供料组件(21)，所述的PCB板上料机器人(20)中设有PCB板搬运夹具(22)，所述的PCB板搬运夹具(22)分别与操作圆盘(3)与镜片供料组件(15)相匹配分布；
所述的镜片上料机器人(14)、基座上料机器人(17)和PCB板上料机器人(20)三者的结构相同，所述的基座搬运夹具(19)和PCB板搬运夹具(22)二者的结构相同，所述的镜片供料组件(15)、基座供料组件(18)和PCB板供料组件(21)三者的结构相同；
所述的操作位组件(6)包括设在操作圆盘(3)边缘呈内凹状的翻转缺口(23)，所述的翻转缺口(23)的中端设有垂直限位端(24)，所述的垂直限位端(24)的两侧端分别设有水平限位端(25)；
所述的可翻转定位治具(7)包括翻转组件和顶升回位组件，所述的翻转组件包括可翻转夹具安装板(26)和可翻转关节轴承(27)，所述的可翻转夹具安装板(26)设在翻转缺口(23)中，所述的可翻转夹具安装板(26)分别与垂直限位端(24)和水平限位端(25)相触接，所述的可翻转夹具安装板(26)的两侧端分别设有可翻转轴承座(28)，所述的可翻转轴承座(28)与操作圆盘(3)相固定，所述的可翻转轴承座(28)与可翻转夹具安装板(26)间通过可翻转旋转轴(29)相定位转动，一端的可翻转旋转轴(29)与可翻转关节轴承(27)的上端相转动连接，所述的可翻转旋转轴(29)与可翻转关节轴承(27)间设有可翻转摆动臂(30)，所述的可翻转夹具安装板(26)的上部设有可翻转定位柱(31)；
所述的顶升回位组件包括可翻转回位装置安装座(32)和可翻转导向轴(33)，所述的可翻转回位装置安装座(32)的底部设有与可翻转回位装置安装座(32)相垂直分布的可翻转回位滑板(34)，所述的可翻转回位滑板(34)上设有可翻转回位滑轨(35)，所述的可翻转回位滑轨(35)上设有与可翻转回位滑轨(35)相滑动连接的可翻转直线滑块(36)，所述的可翻转直线滑块(36)上设有可翻转连接块(37)，所述的可翻转导向轴(33)的下端与可翻转连接块(37)相固定连接，所述的可翻转导向轴(33)的上端与可翻转回位装置安装座(32)相定位，所述的可翻转连接块(37)与可翻转导向轴(33)间设有可翻转回位弹簧(38)，所述的可翻转连接块(37)的下方设有与可翻转连接块(37)相顶升的可翻转顶升气缸(39)；
所述的镜片供料组件(15)包括储料架(40)、送料架(41)和滚珠丝杠(42)，所述的储料架(40)中设有与储料架(40)上下位移的移动料架(43)，所述的移动料架(43)中设有均匀分布的料搁层(44)，所述的料搁层(44)中设有料盘(45)，所述的储料架(40)的上端设有伺服电机(46)，所述的伺服电机(46)中设有联轴器(47)，所述的滚珠丝杠(42)的上端通过滚珠丝杠上组件(48)与联轴器(47)相固定连接，所述的滚珠丝杠(42)的下端通过滚珠丝杠下组件(49)与储料架(40)相定位，所述的滚珠丝杠(42)通过丝母座(50)带动移动料架(43)进行上下位移，所述的储料架(40)的外端设有送料架(41)，所述的送料架(41)的上部设有置物台(51)，所述的置物台(51)与料盘(45)相匹配分布，所述的置物台(51)中设有无杆缸(52)，所述的无杆缸(52)的上部设有料盘勾板(53)，所述的料搁层(44)中料盘(45)随料盘勾板(53)运动至置物台(51)上，所述的镜片上料机器人(14)与置物台(51)上的料盘(45)相匹配分布；
所述的镜片前端取料组件(16)包括基座前端安装板(54)，所述的基座前端安装板(54)的上部通过基座前端法兰盘(55)与镜片上料机器人(14)相固定连接，所述的基座前端安装板(54)上至少设有一组基座前端取件组件，基座前端取件组件包括设在基座前端安装板(54)下方的基座前端取件安装板(56)，所述的基座前端安装板(54)的上部设有基座前端气缸(57)，所述的基座前端气缸(57)与基座前端取件安装板(56)间通过基座前端浮动接头(58)相定位连接，所述的基座前端安装板(54)中设有基座前端直线轴承(59)，所述的基座前端直线轴承(59)中设有基座前端导向轴(60)，所述的基座前端导向轴(60)的底端与基座前端取件安装板(56)相固定连接，所述的基座前端取件安装板(56)的底部设有基座前端真空连接件(61)，所述的基座前端真空连接件(61)与真空吸盘(62)相固定连接，所述的基座前端真空连接件(61)中设有基座前端气管接头(63)；
所述的PCB板搬运夹具(22)包括PCB板安装板(64)、PCB板视觉组件、PCB板气缸导向组件和PCB板夹紧组件，所述的PCB板安装板(64)上设有与PCB板上料机器人(20)相固定的PCB板法兰连接座(65)；
所述的PCB板气缸导向组件包括PCB板高精度直线轴承(66)和PCB板高精度导向轴(67)，所述的PCB板安装板(64)中设有PCB板高精度直线轴承(66)，所述的PCB板高精度直线轴承(66)中设有PCB板高精度导向轴(67)；
所述的PCB板安装板(64)中气缸导向组件的数量与PCB板夹紧组件的数量相同；
所述的PCB板安装板(64)的底部至少设有一个PCB板夹紧组件；
所述的PCB板夹紧组件包括PCB板夹爪气缸安装板(68)，所述的PCB板夹爪气缸安装板(68)中设有PCB板夹爪气缸(69)，所述的PCB板安装板(64)上设有PCB板气缸(70)，所述的PCB板气缸(70)的底部与PCB板夹爪气缸安装板(68)间通过PCB板浮动接头(71)相连接定位，所述的PCB板高精度导向轴(67)的底部与PCB板夹爪气缸安装板(68)相固定连接，所述的PCB板夹爪气缸安装板(68)随PCB板高精度导向轴(67)而上下位移，所述的PCB板夹爪气缸(69)的底部设有PCB板可调内定距块(72)，所述的PCB板可调内定距块(72)中设有一对相间隔分布的PCB板夹爪(73)，所述的PCB板夹爪(73)间设有PCB板气嘴(74)，所述的PCB板夹爪气缸(69)中设有PCB板气管接头(75)；
所述的PCB板视觉组件包括PCB板机器人视觉系统支架(76)，所述的PCB板机器人视觉系统支架(76)与PCB板安装板(64)相固定，所述的PCB板机器人视觉系统支架(76)的上端设有PCB板视觉系统相机(77)，所述的PCB板视觉系统相机(77)底部与PCB板相机镜头(78)相固定连接，所述的PCB板机器人视觉系统支架(76)的下端设有PCB板光源支架(79)，所述的PCB板光源支架(79)中与PCB板相机镜头(78)相对应匹配的PCB板环形光源(80)；
所述的侧面打钉组件包括侧面打钉操作架(81)，所述的侧面打钉操作架(81)的内壁设有侧面打钉纵向滑轨(82)，所述的侧面打钉纵向滑轨(82)的上端设有与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的取钉组件，所述的取钉组件的下方设有与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的打钉组件，所述的侧面打钉纵向滑轨(82)的下方设有与侧面打钉纵向滑轨(82)相垂直分布的侧面打钉横向滑轨(83)，所述的侧面打钉横向滑轨(83)上设有与侧面打钉横向滑轨(83)相滑动连接的接钉组件；
所述的取钉组件包括与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的取钉导轨滑块(84)，所述的侧面打钉操作架(81)的上部设有取钉气缸安装板(85)，所述的取钉气缸安装板(85)中设有取钉气缸(86)，所述的取钉导轨滑块(84)中设有取钉气缸安装支架(87)，所述的取钉气缸(86)与取钉气缸安装支架(87)通过取钉浮动接头(88)相定位连接；
所述的打钉组件包括与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的打钉安装板(89)，所述的取钉气缸安装板(85)中设有打钉气缸(90)，所述的打钉气缸(90)与打钉安装板(89)间通过打钉浮动接头(91)相定位连接，所述的打钉安装板(89)中设有一对相间隔分布的打钉拧紧枪(92)，所述的打钉拧紧枪(92)的底部设有打钉电批(93)；
所述的接钉组件包括与侧面打钉横向滑轨(83)相滑动连接的接钉滑块安装板(94)，所述的侧面打钉操作架(81)中设有接钉气缸(95)，所述的接钉气缸(95)与接钉滑块安装板(94)通过接钉浮动接头(96)相定位连接，所述的接钉滑块安装板(94)上设有一对相间隔分布的接钉法兰(97)，所述的接钉法兰(97)与打钉电批(93)呈上下匹配分布；
所述的转盘夹具校准组件包括校准支架(98)和安装支架(99)，所述的校准支架(98)的外壁装设有校准滑轨(100)，所述的安装支架(99)通过校准滑轨(100)与校准支架(98)相滑动连接，所述的安装支架(99)的底部设有与翻转缺口(23)相匹配分布的校准定位销(101)；
所述的螺钉供料分钉组件包括螺钉供料底板(102)，所述的螺钉供料底板(102)的上部设有螺钉供料支架(103)和螺钉供料振动盘(104)，所述的螺钉供料振动盘(104)中设有螺钉供料通道(105)，所述的螺钉供料支架(103)的上部设有螺钉供料分钉底板(106)，所述的螺钉供料分钉底板(106)的上部设有螺钉供料架(107)，所述的螺钉供料架(107)中设有螺钉供料滑座(108)，所述的螺钉供料滑座(108)中设有螺钉供料分钉孔(109)，所述的螺钉供料分钉孔(109)的上部设有螺钉供料拔钉块(110)，所述的螺钉供料通道(105)中设有螺钉供料压板(111)，螺钉供料通道(105)与螺钉供料分钉孔(109)相连通，所述的螺钉供料架(107)中设有拔钉组件(112)，所述的拔钉组件(112)与螺钉供料拔钉块(110)相匹配固定，所述的螺钉供料分钉底板(102)的底部设有二个相间隔分布的螺钉供料落钉接头(113)，所述的螺钉供料落钉接头(113)与螺钉供料分钉孔(109)相活动连通，所述的螺钉供料底板(102)中设有与螺钉供料落钉接头(113)相对应的螺钉供料落钉孔(114)，所述的螺钉供料分钉底板(106)的上部设有螺钉供料气缸(115)，所述的螺钉供料气缸(115)带动螺钉供料推板(116)进行左右位移，所述的螺钉供料推板(116)与螺钉供料滑座(108)相固定连接；
所述的PCB板打钉组件包括PCB板打钉架(117)，所述的PCB板打钉架(117)的外壁设有PCB板打钉滑动板(118)，所述的PCB板打钉滑动板(118)与PCB板打钉架(117)间通过PCB板打钉滑块(119)相滑动连接，所述的PCB板打钉滑动板(118)上设有至少一组PCB板打钉操作组件，所述的PCB板打钉操作组件包括设在PCB板打钉滑动板(118)上端的PCB板打钉上固定板(120)，所述的PCB板打钉滑动板(118)的下端设有PCB板打钉下固定板(121)，所述的PCB板打钉上固定板(120)与PCB板打钉下固定板(121)间设有PCB板打钉拧紧枪安装板(122)，所述的PCB板打钉拧紧枪安装板(122)与PCB板打钉下固定板(121)间设有PCB板打钉间隔定板(123)，所述的PCB板打钉上固定板(120)的上部设有PCB板打钉气缸(124)，所述的PCB板打钉气缸(124)与PCB板打钉拧紧枪安装板(122)间通过PCB板打钉浮动接头(125)相定位连接，所述的PCB板打钉拧紧枪安装板(122)中设有PCB板打钉拧紧枪(126)，所述的PCB板打钉上固定板(120)与PCB板打钉拧紧枪安装板(122)间设有上直线轴承(127)，所述的PCB板打钉间隔定板(123)中设有下直线轴承(128)，所述的上直线轴承(127)与下直线轴承(128)间通过PCB板打钉导向轴(129)相导向定位，所述的PCB板打钉导向轴(129)的下端伸出PCB板打钉间隔定板(123)，所述的PCB板打钉间隔定板(123)与PCB板打钉拧紧枪安装板(122)间设有PCB板打钉导向螺柱(130)，所述的PCB板打钉导向螺柱(130)外套有PCB板打钉回位弹簧(131)，所述的PCB板打钉拧紧枪(126)的底部设有PCB板打钉螺钉夹嘴(132)，所述的PCB板打钉螺钉夹嘴(132)与PCB板打钉间隔定板(123)间设有PCB板打钉导向套(133)，所述的PCB板打钉螺钉夹嘴(132)中设有PCB板打钉接钉头(134)；
所述的螺栓检测组件包括螺栓检测支架(135)，所述的螺栓检测支架(135)的上部设有侧面检测推送组件，所述的侧面检测推送组件的上方设有正面检测组件，所述的侧面检测推送组件包括设在螺栓检测支架(135)上部的侧面检测推送气缸(136)，所述的侧面检测推送气缸(136)的外壁设有侧面检测推板(137)，所述的侧面检测推板(137)的外壁设有侧面检测探头(138)，所述的侧面检测探头(138)随侧面检测推送气缸(136)向外位移；所述的正面检测组件包括正面检测气缸安装板(139)，所述的正面检测气缸安装板(139)的上部设有正面检测气缸(140)，所述的正面检测气缸安装板(139)的下方设有正面检测操作板(141)，所述的正面检测操作板(141)与正面检测气缸(140)间通过正面检测浮动接头(142)相定位连接，所述的正面检测气缸安装板(139)、正面检测操作板(141)、螺栓检测支架(135)间设有正面检测导向轴(143)，所述的正面检测导向轴(143)与正面检测操作板(141)间设有正面检测直线轴承(144)，所述的正面检测操作板(141)随正面检测气缸(140)向下位移，所述的正面检测操作板(141)上设有正面检测安装支架(145)，所述的正面检测安装支架(145)中设有开口传感器(146)，所述的正面检测操作板(141)中设有正面检测探头(147)，所述的正面检测探头(147)的上部与开口传感器(146)相固定连接；
所述的下料组件包括起料滑动组件和下料输送组件，所述的起料滑动组件包括起料支架(148)和起料滑板(149)，所述的起料支架(148)的上部设有与起料支架(148)相倾斜分布的起料安装板(150)，所述的起料安装板(150)的上部设有起料导轨(151)，所述的起料导轨(151)上设有与起料导轨(151)相滑动连接的起料滑板(149)，所述的起料滑板(149)的上部设有取料上下推送气缸(152)，所述的起料滑板(149)的下方设有夹取结构推板(153)，所述的夹取结构推板(153)与取料上下推送气缸(152)间通过取料浮动接头(154)相定位连接，所述的起料滑板(149)中设有起料直线轴承(155)，所述的起料直线轴承(155)中设有起料导向轴(156)，所述的起料导向轴(156)的底部与夹取结构推板(153)相固定，所述的夹取结构推板(153)的底部设有至少一组夹取机构，所述的夹取机构包括夹取薄型气爪(157)，所述的夹取薄型气爪(157)与夹取结构推板(153)相固定，所述的夹取薄型气爪(157)的底部设有一对相间隔分布的夹取抓针(158)，所述的起料安装板(150)上设有起料前后送料气缸(159)，所述的起料前后送料气缸(159)与起料滑板(149)通过起料前后浮动接头(160)相定位连接；
所述的下料输送组件包括料槽(161)，所述的料槽(161)中设有料槽输送带(162)，所述的料槽(161)的前端与起料滑板(149)相匹配分布，所述的料槽(161)的上方设有均匀分布的下料通气块(163)，所述的下料通气块(163)中设有下料喷嘴(164)。
2.根据权利要求1所述的基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统，其特征在于:所述的操作圆盘(3)上设有至少一组防静电吹风组件，所述的防静电吹风组件包括与操作位组件(6)相对应分布的防静电风扇(165)，所述的防静电风扇(165)通过轴(166)和安装法兰(167)相定位。
3.根据权利要求1或2所述的基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统，其特征在于:所述的垂直限位端(24)的高度低于水平限位端(25)的高度；
所述的可翻转回位装置安装座(32)的上部设有可翻转定位连接柱(168)，所述的可翻转连接块(37)呈直角状，所述的可翻转关节轴承(27)中设有可翻转可调连接杆(169)，可翻转夹具安装板(26)与可翻转旋转轴(29)间设有可翻转连接件(170)，所述的可翻转连接件(170)与可翻转旋转轴(29)相固定连接，所述的可翻转连接件(170)的横截面呈“U”型；
所述的储料架(40)的顶端设有上光幕发射接收端(171)，所述的储料架(40)的底端设有下光幕发射接收端(172)，所述的上光幕发射接收端(171)与下光幕发射接收端(172)呈上下直线状对称分布，所述的置物台(51)的外侧设有机器人标定块(173)，所述的镜片上料机器人(14)设在送料架(41)上；
基座前端取料组件：所述的基座前端气缸(57)的两侧端分别设有基座前端直线轴承(59)，所述的基座前端安装板(54)的下方设有二组相间隔分布的基座前端取件组件；
一个PCB板气缸导向组件中设有二个相间隔分布的PCB板高精度直线轴承(66)，所述的PCB板气缸(70)设在二个PCB板高精度直线轴承(66)间；
侧面打钉组件：所述的侧面打钉操作架(81)的背面设有限位孔(174)，所述的限位孔(174)的上端设有取钉上限位块(175)，所述的限位孔(174)的下部设有取钉下限位块(176)，所述的取钉气缸安装板(85)的背面伸至限位孔(174)中，取钉气缸安装板(85)分别与取钉上限位块(175)和取钉下限位块(176)相活动触接；
所述的校准支架(98)的外壁设有校准限位螺钉(177)，所述的校准限位螺钉(177)位于安装支架(99)的下方，所述的安装支架(99)的横截面呈直角状；
所述的螺钉供料架(107)的上部设有螺钉供料上传感器支架(178)，所述的螺钉供料上传感器支架(178)中设有上对射传感器(179)，所述的螺钉供料底板(102)中设有螺钉供料下传感器支架(180)，螺钉供料下传感器支架(180)中设有下对射传感器(181)，所述的上对射传感器(179)、螺钉供料落钉孔(114)、下对射传感器(181)呈上下直线状分布；
PCB板打钉组件：所述的PCB板打钉架(117)的上部设有PCB板打钉滑动气缸(182)，所述的PCB板打钉滑动气缸(182)带动PCB板打钉滑动板(118)沿PCB板打钉滑块(119)进行左右位移；PCB板打钉滑动板(118)上设有二组相对称分布的PCB板打钉操作组件；
所述的螺栓检测支架(135)的上部设有上下限位支架(183)，所述的上下限位支架(183)位于正面检测操作板(141)的下方，所述的上下限位支架(183)前端的底部设有正面检测限位块(184)，所述的螺栓检测支架(135)与操作架(2)相固定；
所述的夹取抓针(158)间设有夹取通气块(185)，所述的夹取结构推板(153)的底部设有二对相间隔分布的夹取机构，所述的起料安装板(150)上设有与起料滑板(149)相活动碰接的起料限位块(186)；所述的料槽(161)通过料槽支撑架(187)相支撑定位，所述的下料通气块(163)通过下料通气安装支架(188)与料槽(161)相定位，所述的料槽(161)的后端设有带灯光蜂鸣器(189)，所述的带灯光蜂鸣器(189)通过蜂鸣器安装支架(190)与料槽(161)相定位。
4.根据权利要求1或2基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统的方法，其特征在于按以下步骤进行：
(1)、操作圆盘分区：
在操作圆盘上设有8个均匀分布的操作位组件，操作架上依次标上工位1、工位2、工位
3、工位4、工位5、工位6、工位7和工位8；
(2)、装配各组件：
将各组件按分布要求安装在操作区域和操作架中，对组件进行调试，确保能正常的运行；
(3)、镜头基座工位装配：
通过基座供料组件将装满基座的料盘由料库自动供料到一固定位置，然后由基座上料机器人中的基座前端取料组件将料盘中的基座搬运到操作圆盘上的工位1，由于料盘精度很低，故机器人在抓起基座时用机器人视觉系统对基座进行找准定位；
基座供料组件中的移动料架垂直分成多层，工人直接将来料状态的满料盘放置在每一层上，通过输送将一个满料盘传输到固定的置物台上，然后机器人从料盘中取料，再放置到操作圆盘的工位1上，由于电子行业采用的吸塑盘普遍比较轻薄，精度较差，故机器人在抓起基座时用机器人视觉系统对基座进行找准定位；
一盘料取完后，机器人自动将空料盘送回至移动料架中，再取出下一盘满料，工人可以随时用满料盘替换掉料架上用过的空料盘，保证不缺料停机，为了避免镜头上沾到灰尘，装配过程中一直吹等离子风来防静电；
(4)、镜片工位装配：
镜头基座安装到工位1后，通过分度器使操作圆盘旋转45度，使操作圆盘到达工位2装配镜片，工位1上开始装下一个镜头基座，依次循环操作；
通过镜片供料组件将装满镜片的料盘由料库自动供料到一固定位置，然后由镜片上料机器人中的镜片前端取料组件将料盘中的镜片搬运到操作圆盘上的工位2；
镜片供料组件中的移动料架垂直分成多层，工人直接将来料状态的满料盘放置在每一层上，通过输送将一个满料盘传输到固定的置物台上，然后机器人从料盘中取料，再放置到操作圆盘的工位2上；
机器人把镜片放在可翻转定位治具上，通过可翻转定位治具将镜片推入镜头基座中；
由于镜片有平面却没有适合抓取的特征，故机器人通过记忆一整盘所有物料的位置来吸取上料；
吸塑盘精度差，本设备通过真空吸盘
然后放置到固定的位置，通过导正装置调整好镜片插入的角度位置方向状态，再将镜片插入到带镜头基座中，在装配过程中一直吹等离子风来防静电；
(5)、打螺钉操作：
将镜片安装至工位2后，通过分度器使操作圆盘旋转45度，使操作圆盘到达工位3进行打螺钉操作，工位2上开始装下一个镜片，依次循环操作；
通过侧面打钉组件进行自动打螺钉操作，自动打M1.5螺钉；
侧面打钉组件采用振动盘进行供料，自动分出2颗螺钉吹送到拧紧枪附近，由于工作台空间紧凑，且工件小，拧螺钉的地方空间也极其有限，将螺钉送到两把拧紧枪正下方并导正，同时将转盘上的可翻转定位治具进行翻转使产品上的预装螺钉孔处于垂直向上状态，再将可翻转定位治具上的镜头基座与镜片压紧避免气翻转掉落，拧紧电枪带动磁性电批旋转下降吸取螺钉，拧紧枪再次下降将螺钉拧入到孔位中；
(6)、操作圆盘校准：
将工位4设为校准工位，操作圆盘上的所有可翻转定位治具都要依次经过工位4，要求操作圆盘上的可翻转定位治具在停留在工位4时位置都要固定；
工位4安装有转盘夹具校准组件，可以快速校正操作圆盘上的所有可翻转定位治具，当可翻转定位治具工作稳定之后，可将转盘夹具校准组件拆除，工位4可用于设备扩展功能；
(7)、PCB板工位装配：
进行打钉操作后，通过分度器使操作圆盘旋转45度，使操作圆盘到达工位5进行PCB板安装，工位3上开始下一个打钉操作，依次循环操作；
通过PCB板供料组件将装满PCB板的料盘由料库自动供料到一固定位置，然后由PCB板上料机器人中的PCB板搬运夹具将料盘中的镜片搬运到操作圆盘上的工位5，由于料盘精度很低，故机器人在抓起镜片时用机器人视觉系统对基座进行找准定位；
PCB板供料组件中的移动料架垂直分成多层，工人直接将来料状态的满料盘放置在每一层上，通过输送将一个满料盘传输到固定的置物台上，然后机器人从料盘中取料，再放置到操作圆盘的工位5上，由于电子行业采用的吸塑盘普遍比较轻薄，精度较差，故机器人在抓起基座时用机器人视觉系统对基座进行找准定位；
一盘料取完后，机器人自动将空料盘送回至移动料架中，再取出下一盘满料，工人可以随时用满料盘替换掉料架上用过的空料盘，保证不缺料停机，为了避免镜头上沾到灰尘，装配过程中一直吹等离子风来防静电；
(8)、自动打螺钉操作：
将PCB板上料后，通过分度器使操作圆盘旋转45度，使操作圆盘到达工位6进行自动打螺钉操作，工位5上开始下一个PCB板操作，依次循环操作；
通过PCB板打钉组件自动打二颗螺钉，把PCB板与基座连接起来，螺钉通过螺钉供料分钉组件进行自动供料和自动分料；
由于PCB板打螺钉处空间充足，直接将螺钉吹至PCB板正上方的螺钉夹嘴中，再由拧紧枪拧入，PCB板螺孔朝上，工位6不需要翻转可翻转定位治具；
(9)、自动检验操作：
将PCB板拧紧螺钉后，通过分度器使操作圆盘旋转45度，使操作圆盘到达工位7自动检验操作，工位6上开始下一个操作，依次循环操作；
通过螺栓检测组件检测每个产品上3颗螺丝是否漏打，镜片中的两块滤光片要根据白天黑夜自动切换，所以镜片不能拧太紧，检测螺钉拧入深度是否在合适范围内；
(10)、下料操作：
通过自动检验操作后，通过分度器使操作圆盘旋转45度，使操作圆盘到达工位8进行下料操作，工位7上开始下一个操作，依次循环操作；
通过起料滑动组件将产品放到料槽的料槽输送带上，流到下一设备中；
当工位7检测出的劣品转到工位8时，带灯光蜂鸣器会提示工人此次下料为劣品。