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线缆传送设备

阅读：184发布：2022-02-20

专利汇可以提供线缆传送设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种线缆传送设备，具有：以枢轴方式装配的线缆传送器(1)，用于将线缆(21)拉入并传送；第一传动装置(3)，以固定的方式连接到底架(2)，旨在实现线缆传送器(1)绕枢轴线(4)的精确限定的枢轴运动；以及第二传动装置(5)，用于同步驱动至少两个协同操作的压辊，所述压辊的转动轴(8、9)彼此平行，并与共同枢轴线(4)平行，至少一个压辊被设置成使得横向可调节，其特征在于：具有传动轴 (10)的第二传动装置(5)以固定的方式连接到底架(2)，该传动轴(10)用于线缆传送器(1)的压辊，第二传动装置(5)的传动轴(10)与用于线缆传送器(1)的枢轴线(4)重合。，下面是线缆传送设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种线缆传送设备，具有：
以枢轴方式装配的线缆传送器(1)，用于将线缆(21)拉入并传送；
第一传动装置(3)，以固定的方式连接到底架(2)，旨在实现线缆传送器(1)绕枢轴线(4)的精确限定的枢轴运动；以及
第二传动装置(5)，用于同步驱动至少两个协同操作的压辊，所述压辊的转动轴(8、9)彼此平行，并与共同枢轴线(4)平行，至少一个压辊被设置成使得横向可调节，其特征在于：
具有传动轴(10)的第二传动装置(5)以固定的方式连接到底架(2)，该传动轴(10)用于线缆传送器(1)的压辊，
第二传动装置(5)的传动轴(10)与用于线缆传送器(1)的枢轴线(4)重合。
2.一种线缆传送设备，具有：
以枢轴方式装配的线缆传送器(1)，用于将线缆(21)拉入并传送；
第一传动装置(3)，以固定的方式连接到底架(2)，旨在实现线缆传送器(1)绕枢轴线(4)的精确限定的枢轴运动；以及
第二传动装置(5)，用于同步驱动至少两个协同操作的具有转动轴(8、9)的压辊，至少一个压辊被设置成使得横向可调节，
其特征在于：
具有用于线缆传送器(1)的压辊的传动轴(10)的第二传动装置(5)以固定的方式连接到底架(2)，
转动轴(8、9)彼此平行，并与共同俯仰轴(31)平行，以及
通过第三齿带(32)产生枢轴运动的传递，该第三齿带(32)被拉紧成关于第一传动装置的枢轴线(4)在线缆传送器(1)的基板(13)上设置的第一中间轴(34)和固定到机架的第二中间轴(35)之间的转动中心(33)对称，线缆传送器(1)的俯仰轴(31)与第一中间轴(34)的轴线相同。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的线缆传送设备，其特征在于：
至少两个第一压辊(6)分别以旋转方式装配在线缆传送器(1)的基板(13)上且在一个转动轴(8)上，至少两个第二压辊(7)同样分别以旋转方式装配在可调板(20)上且在一个转动轴(9)上，第一和第二压辊(6、7)的各转动轴(8、9)被设置成彼此相对，以及在两个第二压辊(7)之间，用于测量所需线缆长度的测量轮(22)直接紧靠被传送的线缆，在两个第一压辊(6)之间，计数轮(23)直接紧靠被传送的线缆，或者在两个第二压辊(7)之间，计数轮(23)直接紧靠被传送的线缆，在两个第一压辊(6)之间，用于测量所需线缆长度的测量轮(22)直接紧靠被传送的线缆。
4.根据权利要求3所述的线缆传送设备，其特征在于：
具有经由双侧齿带(25)到设置在第二传动装置(5)的传动轴(10)上的第二传动带轮(24)的传动连接的第一、第二带轮(6’，7’)被设置在线缆传送器(1)的下侧、第一、第二压辊(6、7)的转动轴(8、9)上，双侧齿带(25)将第二传动带轮(24)的转动传递给设置在可调板(20)上的第二压辊(7)，以及
双侧齿带(25)在第一压辊(6)的第一带轮(6’)和第二压辊(7)的第二带轮(7’)之间被倾斜夹紧，这导致第一压辊(6)的逆时针运动以及第二压辊(7)的顺时针运动。
5.根据权利要求1所述的线缆传送设备，其特征在于：
为了插入要被传送的线缆(21)，可调板(20)移动离开线缆传送器(1)的基板(13)，将线缆(21)插入第一、第二压辊(6、7)之间以后，可调板(20)借助于压缩空气或借助于机械蓄能器(28)的压力移动到第一、第二压辊(6、7)和测量轮(22)以及计数轮(23)以限定的力压到要被传送的线缆(21)上的位置，以及
传动轴(10)上的线缆传送器(1)的基板(13)连同可调板(20)一起被装配，以至于能够一起枢转。
6.根据权利要求2所述的线缆传送设备，其特征在于：
为了插入要被传送的线缆(21)，可调板(20)移动离开线缆传送器(1)的基板(13)，将线缆(21)插入第一、第二压辊(6、7)之间以后，可调板(20)借助于压缩空气或借助于机械蓄能器(28)的压力移动到第一、第二压辊(6、7)和测量轮(22)以及计数轮(23)以限定的力压到要被传送的线缆(21)上的位置，以及
俯仰轴(31)上的线缆传送器(1)的基板(13)连同可调板(20)一起被装配，以至于能够一起枢转。
7.根据权利要求3所述的线缆传送设备，其特征在于：压力机构(27)通过以固定的方式装配在可调板(20)上的第二压辊(7)、相对于装配在线缆传送器(1)的基板(13)上的第一压辊(6)来控制要被传送的线缆(21)上的压力。
8.根据权利要求7所述的线缆传送设备，其特征在于：压力机构(27)包括带有恢复性弹簧的气压缸，其通过可移动引导的连接部而连接到偏心杆(30)，该杆的几何结构被选择成使得压力随着第一、第二压辊(6、7)之间的距离的减小而同样地减小。
9.根据权利要求7所述的线缆传送设备，其特征在于：压力机构(27)包括带有压簧的气压缸，其通过可移动引导的连接部而连接到偏心杆(30)，该杆的几何结构被选择成使得压力随着第一、第二压辊(6、7)之间的距离的减小而同样地减小。
10.根据权利要求4至9中任一权利要求所述的线缆传送设备，其特征在于：为了避免在枢轴运动期间线缆(21)的向前及返回传送，负责线缆传送器(1)的第一、第二压辊(6、7)的转动的第二传动带轮(24)通过控制器按照与第一传动装置(3)的第一传动带轮(19)相同的方向伴随地转动。
11.根据权利要求1至2以及5至9中任一项所述的线缆传送设备，其特征在于：第一、第二压辊(6、7)具有带轮的形式，两个第一压辊(6)形成第一压辊对(36)，而两个第二压辊(7)形成第二压辊对(37)，第一齿带(38)在第一压辊对(36)上拉紧，而第二齿带(39)在第二压辊对(37)上拉紧，线缆在第一和第二齿带(38、39)之间被夹紧以及被引导，并且线缆(21)的传送借助于摩擦接触而被实现。
12.根据权利要求1所述的线缆传送设备，其特征在于：线缆传送设备具有用于线缆(21)的导向套(26)，以及
导向套(26)由带槽板(41)和盖板(40)构成，这些板能够被替换，用以适应不同的线缆直径以及校正线缆(21)的位置，并且为此目的配备不同的凹槽几何结构。
13.根据权利要求12所述的线缆传送设备，其特征在于：盖板(40)和带槽板(41)具有开口，该开口允许线缆记录器通至或访问线缆(21)。
14.根据权利要求12所述的线缆传送设备，其特征在于：盖板(40)或带槽板(41)具有开口，该开口允许线缆记录器通至或访问线缆(21)。
15.根据权利要求4至9中任一项所述的线缆传送设备，其特征在于：线缆传送设备具有用于线缆(21)的导向套(26)，导向套(26)由两个通道元件构成，第一通道元件(44)固定到线缆传送器(1)的基板(13)，第二通道元件(45)固定到可调板(20)，在宽度上适于各线缆的导向通道(43)根据基板和可调板之间的距离来形成，该距离由线缆来确定。
16.根据权利要求4至9中任一项所述的线缆传送设备，其特征在于：线缆传送设备具有用于线缆(21)的导向套(26)，导向套(26)由两个通道元件构成，第一通道元件(44)固定到可调板(20)，第二通道元件(45)固定到线缆传送器的基板(13)，在宽度上适于各线缆的导向通道(43)根据基板和可调板之间的距离来形成，该距离由线缆来确定。
17.根据权利要求15所述的线缆传送设备，其特征在于：线缆传送器(1)的可调板(20)和基板(13)彼此相对地移动，即，可调板(20)和基板(13)均能够移动到线缆(21)上。
18.根据权利要求16所述的线缆传送设备，其特征在于：线缆传送器(1)的可调板(20)和基板(13)彼此相对地移动，即，可调板(20)和基板(13)均能够移动到线缆(21)上。
19.根据权利要求2所述的线缆传送设备，其特征在于：线缆传送器(1)的基板(13)经由俯仰轴(31)的转动轴承连接到枢轴线(4)，该俯仰轴(31)与枢轴线(4)交叉。
20.根据权利要求16所述的线缆传送设备，其特征在于：半圆形枢轴板(11)绕枢轴线(4)水平装配，半圆形枢轴板(11)经由俯仰轴(31)的转动轴承连接到线缆传送器(1)的基板(13)。
21.根据权利要求2所述的线缆传送设备，其特征在于：半圆形枢轴板(11)绕枢轴线(4)水平装配，半圆形枢轴板(11)经由俯仰轴(31)的转动轴承连接到线缆传送器(1)的基板(13)，并且在每种情况下，第四齿带(16)的一端(14、15)通过以固定的方式夹紧而被保持在半圆形枢轴板(11)的两个外侧，该第四齿带(16)从其第一端(14)经由偏转带轮(17)和装配在传动装置(3)的第一传动轴(18)上的第一传动带轮(19)、经由半圆形枢轴板(11)的外表面而被直接引导至第四齿带(16)的夹紧的第二端(15)。
22.根据权利要求21所述的线缆传送设备，其特征在于：俯仰轴(31)与枢轴线(4)交叉。

说明书全文

线缆传送设备

技术领域

[0001] 本发明涉及线缆传送设备，该线缆传送设备具有：以枢轴方式装配的线缆传送器，用于将线缆拉入并传送；第一传动装置，其以固定的方式连接到底架，旨在实现线缆传送器关于枢轴线的精确限定的枢轴运动；以及第二传动装置，用于同步驱动至少两个协同操作的压辊，至少一个压辊被设置成使得横向可调节，并且线缆传送设备具有导向套。

背景技术

[0002] 例如从申请人为CrimpCenter的已知线缆传送设备。这种线缆传送设备以固定的方式固定在底架上。第一夹具被设置在具有可移动的导向托架的枢轴设备的底架上的线缆传送轴中，该夹具与处理台(例如与设置在线缆传送轴中的切割及绝缘体剥离台)协同操作，并且与设置在线缆传送轴外部的卷曲设备协同操作。电缆从存储件(例如从电缆卷筒)通过导向套和两个校准单元而被引导至线缆传送器。在线缆传送器中，线缆被夹在两个涂料齿带之间。每个齿带由传动带轮(drive belt sprocket)和偏转带轮(deflection belt sprocket)驱动，并在传动带轮和偏转带轮之间的区域中由更小的带轮支撑若干次。两个齿带通过合适的挤压设备(例如以空气作用的方式)、利用相对于彼此的力而被压紧，使得在涂料齿带和要在齿带涂层之间传送的线缆之间存在足够的摩擦力。线缆传送器由受控伺服传动电动机来驱动。这样，存在于齿带之间的夹紧的线缆在纵方向上传送。纵向测量设备的测量轮(该测量轮取决于传送系统外部的作用于线缆的弹簧力)在编码器的帮助下检测所需的线缆长度。该编码器的信号被馈送到伺服电动机的控制中，使得以这种方式来控制用于将线缆切割成该长度的处理。

[0003] 从线缆传送器将线缆引导通过导向套和导管进入切割及绝缘体剥离台的工作区域，并在线缆的开始部分通过第一夹具将线缆夹紧。在切割及绝缘体剥离台中、在线缆的开始部分执行零切割，该零切割由测量轮来检测。随后从线缆的开始部分执行绝缘体的剥离。枢轴设备然后将夹具转动到横向设置的处理台，在该处理台处，例如，密封和/或压接接触件被装配在剥离了绝缘体的线缆末端。

[0004] 利用根据EP 0 708 050B1的线缆传送和枢轴设备，如果线缆传送设备装配在枢轴设备上，则设置在枢轴设备上的夹具可以被省去。这样，大大减小了线缆传送设备和处理台之间的距离。然而，该设备的缺点是针对经由多个转动轴的力的传送的复杂设计。另一个缺点是，负责线缆传送的设备电动机被直接设置在枢轴设备上，并且必须通过负责旋转处理的传动电动机来伴随地旋转。

[0005] 为了对要被传送的线缆进行受控引导，EP 0 708 050B1在线缆馈入侧提供了连接到挠性导管的入线缆导向装置，在线缆输出侧，提供了出线缆导向装置。管形式的导向套的缺点是，当改变为具有不同横截面的线缆时也必须更换该导向套，并且必须再次装入线缆。该过程复杂，并且大大增加了转换时间。

发明内容

[0006] 本发明的目的是大大简化具有枢轴方式的线缆传送器的线缆传送设备的设计，并以这种方式更加经济地进行所述设计而仍然保证线缆处理的必要精度。

[0007] 本发明的另一个目的是提供具有导向套的线缆传送设备，该导向套在每种情况下没有所描述的缺点，并能够根据线缆的横截面来适应线缆。

[0008] 根据本发明的一个方面，其提供一种线缆传送设备，具有：以枢轴方式装配的线缆传送器，用于将线缆拉入并传送；第一传动装置，以固定的方式连接到底架，旨在实现线缆传送器绕枢轴线的精确限定的枢轴运动；以及第二传动装置，用于同步驱动至少两个协同操作的压辊，所述压辊的转动轴彼此平行，并与共同枢轴线平行，至少一个压辊被设置成使得横向可调节，其特征在于：具有传动轴的第二传动装置以固定的方式连接到底架，该传动轴用于线缆传送器的压辊，第二传动装置的传动轴与用于线缆传送器的枢轴线重合。

[0009] 利用根据本发明的这种线缆传送设备的设计，可以节省大量材料。移动部件的数量减少，由此，故障的易发性和所需的维护也减少了。

[0010] 在本发明的第二实施例中，具有用于线缆输送机的压辊的传动轴的第二传动装置同样地以固定的方式连接到底架，转动轴彼此平行，并与共同俯仰轴平行，通过齿带产生枢轴运动的传递，该齿带被夹紧成关于第一传动装置的枢轴线在线缆传送器的基板上设置的第一中间轴和固定到机架的第二中间轴之间的转动中心对称，线缆传送器的俯仰轴与第一中间轴的轴线相同。

[0011] 根据本发明的枢轴方式的线缆传送设备还比现有技术中可比较的线缆设备更加大大地节省材料和空间。

[0012] 根据本发明，导向套由带槽板和盖板构成。这些板可以被替换，用以适应不同的线缆直径以及校正线缆的位置，并且为此目的可以配备不同的凹槽几何结构。

[0013] 该导向套不限于枢轴方式的线缆传送设备，还可以用在固定系统中。附图说明

[0014] 参考图1到7对本发明的多个工作实例进行说明。

[0015] 图1示出了在根据本发明的第一实施例中、根据本发明的线缆传送设备的正视图；

[0016] 图2以90°的枢轴位置示出了图1的平面图；

[0017] 图3以90°的枢轴位置示出了在根据本发明的第二实施例中、根据本发明的线缆传送设备的正视图的示意图；

[0018] 图4示出了图3的后视图的示意图；

[0019] 图5示出了根据本发明的用于调整线缆拉入压力的设备的示意图；

[0020] 图6示出了另一个实施例中图1的90°枢轴位置的平面图；

[0021] 图7示出了与图3及根据图6的实施例相似的正视图的示意图；

[0022] 图8示出了根据本发明的线缆的板式设计的导向套的图；

[0023] 图9示出了分开的可调节导向套的第一变形的示意图；

[0024] 图10示出了分开的可调节导向套的第二变形的示意图。

[0025] 附图标记列表

[0026] 1-线缆传送器

[0027] 2-底架

[0028] 3-第一传动装置

[0029] 4-枢轴线

[0030] 5-第二传动装置

[0031] 6-逆时针设置在基板13上的压辊

[0032] 6’-带轮(belt sprocket)

[0033] 7-顺时针设置在可调板20上的压辊

[0034] 7’-带轮

[0035] 8-压辊6的转动轴

[0036] 9-压辊7的转动轴

[0037] 10-第二传动装置5的传动轴

[0038] 11-半圆形枢轴板

[0039] 12-直的横向表面

[0040] 13-线缆传送器1的基板

[0041] 14-齿带16的第一端

[0042] 15-齿带16的第二端

[0043] 16-齿带

[0044] 17-偏转带轮

[0045] 18-第一传动装置3的第一传动轴

[0046] 19-第一传动装置3的传动链轮(drive sprocket)

[0047] 20-可调板

[0048] 21-线缆

[0049] 22-测量轮

[0050] 23-计数轮

[0051] 24-第二传动装置5的传动带轮

[0052] 25-齿带

[0053] 26-导向套

[0054] 27-压力机构

[0055] 28-机械蓄能器，例如气压缸或弹簧

[0056] 29-托架

[0057] 30-偏心

[0058] 31-俯仰轴

[0059] 32-齿带

[0060] 33-转动中心

[0061] 34-第一中间轴，顶部

[0062] 35-第二中间轴，底部

[0063] 36-第一压辊对

[0064] 37-第二压辊对

[0065] 38-第一齿带

[0066] 39-第二齿带

[0067] 40-盖板

[0068] 41-带槽板

[0069] 42-支撑件

[0070] 43-导向通道

[0071] 44-第一通道元件

[0072] 45-第二通道元件

具体实施方式

[0073] 根据图1、2和6的线缆传送设备具有以枢轴方式装配的线缆传送器1，用于将线缆21拉入并传送；以及第一传动装置3，以固定的方式连接到底架2，旨在实现线缆传送器1关于枢轴线4的精确限定的枢轴运动。第二传动装置5保证同步驱动两个协同操作的压辊6与两个协同操作的压辊7，其转动轴8、9彼此平行，并与共同枢轴线4平行。如图2所示，两个压辊7被设置成使得横向可调节。

[0074] 根据本发明，第二传动装置5连同其传动轴10以固定的方式连接到底架2。用于线缆传送器1的压辊6、7的第二传动装置5的传动轴10与线缆传送器1的枢轴线4重合。

[0075] 在根据图1、2和6的本发明的实施例中，半圆形枢轴板11环绕枢轴线4水平装配。半圆形枢轴板11经由俯仰轴31的转动轴承连接到线缆传送器1的基板13。在每种情况下，齿带16的一端14、15通过以固定的方式夹紧而被保持在半圆形枢轴板11的两个外侧，该齿带16从其第一端14经由偏转带轮17和装配在传动装置3的第一传动轴18上的传动带轮19、经由半圆形枢轴板11的外表面而被直接引导至齿带16的夹紧的第二端15。

[0076] 图3、4和7中示出的线缆传送设备同样具有以枢轴方式装配的线缆传送器1，用于将线缆21拉入并传送；以及第一传动装置3，以固定的方式连接到底架2，旨在实现线缆传送器1关于枢轴线4的精确限定的枢轴运动。在这些实施例中，线缆传送装置也具有第二传动装置5，用于同步驱动至少两个协同操作的压辊6、7，其转动轴8、9彼此平行，并与共同枢轴线4垂直。此外，虽然在根据图3、4和7的示意图中未示出可调节性，但两个压辊7以横向可调节方式设置。

[0077] 图3示出了具有四个压辊6、7的线缆传送设备的示意图的正视图，而图4示出了图3的后视图。根据本发明，根据图3和4，第二传动装置5同样连同用于线缆传送器1的压辊6、7的传动轴10以固定的方式连接到底架2。在根据图1、2和6的实施例中，基板13水平设置，而在根据图3、4和7的实施例中，基板13竖直取向。转动轴8、9彼此平行，并与共同俯仰轴31平行。通过齿带32产生枢轴运动的传递，该齿带32被夹紧成关于第一传动装置的枢轴线4在线缆传送器1的基板13上设置的第一中间轴34和固定到机架的第二中间轴35之间的转动中心33对称。线缆传送器1的俯仰轴31与第一中间轴34的轴线相同。

[0078] 为了控制要被传送的线缆21上的压力，根据图2的可调板20被装配成使得可以相对于线缆传送器1的基板13横向移动，以便于调节压力。逆时针转动的压辊6被设置在基板13上，而顺时针转动的压辊7被设置在可调板20上，或者反之亦然。

[0079] 还如图2所示，两个压辊6可转动地装配在一个转动轴8上，每个压辊6位于线缆传送器1的基板13上，同样地，两个压辊可转动地装配在一个轴9上，每个压辊位于可调板20上，压辊6、7各自的转动轴8、9彼此相对地设置。用于测量所需线缆长度的测量轮22位于两个压辊7之间，计数轮23被设置在两个压辊6之间直接紧靠被传送的线缆21，或者反之亦然。

[0080] 具有经由双侧齿带25到设置在第二传动装置5的传动轴10上的第二传动链轮的传动连接的带轮(6’，7’)被设置在线缆传送器1(图4)的下侧、压辊6、7的转动轴8、9上，齿带25将传动带轮24的转动传递给设置在可调板20上的压辊7。压辊6的带轮(6’)和压辊7的带轮(7’)之间的齿带25被倾斜夹紧，这导致压辊6的逆时针运动以及压辊7的顺时针运动。

[0081] 线缆传送器1的基板13可以根据图2与可调板20一起装配在传动轴10上，或者根据图3装配在俯仰轴31上以至于能够一起转动。

[0082] 为了插入要被传送的线缆21，可调板20离开线缆传送器1的基板13，将线缆21插入压辊6、7之间以后，可调板20借助于压缩空气或借助于另一个机械蓄能器28(例如气压缸或弹簧)的压力移动到压辊6、7和测量轮22以及计数轮23以限定的力压到要被传送的线缆21上的位置。压力机构27通过以固定的方式装配在可调板20上的压辊7、相对于装配在线缆传送器1的基板13上的压辊6来控制要被传送的线缆21上的压力。这种非线性压力机构在图5中示出。根据本发明，压力机构27包括机械蓄能器28或带有恢复性弹簧的气压缸，其通过可移动引导的连接部而连接到可在托架29上移动引导的偏心杆30。该杆的几何结构被选择成使得压力随着压辊6、7之间的距离的减小而同样地减小。

[0083] 为了避免在枢轴运动期间线缆21的向前及返回传送，负责线缆传送器1的压辊6、7的转动的第二传动带轮24通过控制器按照与第一传动装置3的第一传动带轮19相同的方向转动。在根据图6和7的另一个工作实例中，压辊6、7具有带轮的形式，两个压辊6形成第一压辊对36，而两个压辊7形成第二压辊对37，第一齿带38在第一压辊对36上拉紧，而第二齿带39在第二压辊对37上拉紧，线缆在第一和第二齿带38、39之间被夹紧以及被引导，并且线缆21借助于摩擦接触而被传送。

[0084] 根据图8，线缆传送器1具有用于线缆21的导向套26。导向套26由带槽板41和盖板40构成。这些板可以被替换，用以适应不同的线缆直径以及校正线缆21的位置，并且为此目的可以配备不同的凹槽几何结构。

[0085] 另外，盖板40和/或带槽板41可以具有开口，该开口允许线缆记录器(例如打印机)通至(access to)线缆21。

[0086] 图9和图10示出了导向套26由两个通道元件构成，第一通道元件44固定到线缆传送器1的基板13，第二通道元件45固定到可调板20。在宽度上适于各线缆的导向通道43根据基板和可调板之间的距离来形成，该距离由线缆来确定。

[0087] 可替选地，第一通道元件44被固定在可调板20上，第二通道元件45被固定在线缆传送器1的基板13上。

[0088] 线缆传送器1的可调板20和基板13相对于彼此移动，使得它们均可以移动到线缆21上。

[0089] 以下情况在本发明的范围内，根据要传送和处理的线缆，压辊6、7可以被各使用一个。还可以设想压辊6、7各多于两个，并且在一定的条件下，甚至可以取代上游定位台。

[0090] 以下情况也在本发明的范围内，测量轮22和计数轮23被设置在压辊6、7的上游或下游。这在根据图6和/或图7的线缆传送设备的情况下尤其需要。

[0091] 如果使用与本公开不同的压力机构也在本发明的范围中。

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