：本实用新型涉及摩托车，具体涉及由摩托车油门智能控制系统、离合智能控制系统配合换档智能控制系统共同控制摩托车行驶全过程的摩托车智能控制系统。

：目前，摩托车的变速方式大致为三种：1、手动离合、人工操控换档杆有级变速；2、自动离合、人工操控换档杆有级变速；3、自动离合无级变速。前两种方式均由驾驶员根据路况、负载及摩托车行驶的其它需要，驾驶员通过操作离合器手柄对离合器的分离与接合进行控制，通过操作油门转把，对油门进行控制，通过操控换档杆对摩托车的起步、行驶、换档进行控制。一般情况下，在起步时和换档后驾驶员无法以最佳的时机和最优的状态对油门、离合器和换档机构的配合操作实施调控，导致摩托车在起步和行驶过程中经常产生起步发冲和发动机易熄火现象，且在行驶中由于换档不及时，还会导致燃油浪费并加快机械磨损，加之路况及环境的不断变化，使驾驶员频繁换档，容易分散驾驶员的注意力，很不利于安全驾驶，且行驶不够舒适。而自动离合无级变速摩托车发动机是靠离心式离合器在发动机转速的作用下，使摩擦片蹄块和摩擦片产生离心力与离合器壳体磨擦触接，进而使离合器接合，其变速方式是依靠主动V形带轮和从动V形带轮与V形带配合，在发动机转速的作用下自动调整主动和从动V形带轮的张合度，V形传动带根据V形带轮的开度从而导致V形传动带与主动、从动V形带轮的中心距离发生相反的变化，达到自动无级变速的目的。由于是靠发动机转速产生的离心力使离合器接合和V形带轮变速，必然会造成摩托车油耗较大、V形传动带容易损坏、发动机使用寿命缩短，且这种变速方式的摩托车发动机功率损失过大，目前只适用于轻便型和踏板式摩托车。
而自动离合器在静止时和发动机怠速时，磨擦片蹄块在复位弹簧的作用下，使离合器长期处于分离状态，接合时是依靠离合器一定旋转的速度，使离合器片上的磨擦片蹄块和摩擦片产生的离心力作用下，使离合器片与离合器壳体摩擦触接，从而完成离合器的接合功能，由于绝大多数接合性能不佳，目前只能运用于小功率摩托车上，而且容易造成离合器片的磨损，致使发动机输出功率不能有效地传递给车轮，不仅发动机能量无法完全发挥，而且还会降低发动机及离合器的使用寿命。
传统的摩托车油门的控制方法是通过油门转把以油门拉线方式控制化油器的节气门开度，用来调整进入发动机汽缸的混合气量，使摩托车发动机转速发生变化，以适应不同车速的需要。为了适应摩托车的结构特征，油门拉线拉力方向须沿着多次弯曲弧度发挥作用，这样就要预留较大的空间，随着油门拉线弧度增多，油门拉线的阻力也随之加大，油门转把的阻力也相应加大，不仅不能自如使用，而且因经常磨损和较大的线向拉力导致油门拉线断裂；由于大多数摩托车为非封闭型，在洗车或雨雪天，摩托车油门拉线不可避免地与水接触，导致油门拉线生锈而降低其使用寿命；在冬天，进水的油门拉线一旦结冰，会阻止油门拉线回位，导致油门失控；更严重的是在摩托车转弯时，油门拉线会偶然出现卡死现象，卡死的油门拉线在摩托车转弯机构的带动下，带动化油器节气门，使发动机瞬间高速运转，使驾驶员无法控制而摔倒；通过油门转把牵动油门拉线来控制油门大小，这种人工控制方式完全取决人的判断和操作，而这种判断和操作主要依靠驾驶员的经验，因此，很难准确、微量、适时对油门进行控制。为了减少油门控制对驾驶员经验的依赖程度和适应智能换档系统对油门的智能控制要求，并使驾驶员驾车行驶更为安全舒适，有必要对摩托车油门实行智能化控制并取消油门拉线的长距离人工控制方式，设计较短距离的油门拉线且不需要多个弯弧与油门执行机构的主要组成部分连接，油门执行机构的主要组成部分且能隐蔽固定在摩托车车体上，解决了现有技术中的缺陷。另外，传统的摩托车发动机怠速是通过化油器上的怠速螺丝进行调整，而怠速是在发动机的热机状态或冷机状态下进行调整的，若在热机状态下调整怠速，发动机的温度降到冷机温度范围时就容易出现熄火现象；若在冷机状态下调整怠速，发动机的温度升到正常使用的热机温度范围时，发动机怠速就会自动增大，使耗油量增大。
在自动换档方式中，也有利用智能控制系统驱动换档轴进行换档的，如公开号为CN2761547Y的中国专利公开了一种“摩托车全自动智能换档系统”，该系统包括中央处理器模块、车速传感模块和加档减档模块，中央处理器模块比较处理采集的发动机转速和车速信号，并将加档减档信号输送到换档机械模块进行换档动作。但该系统描述的自动换档机构没有自动离合系统和自动油门系统协调配合，无法解决摩托车起步时及换档过程中的发冲、发动机易熄火及行驶不平稳现象，更无法实现像现有自动档汽车的驾驶舒适性，且加减档控制开关直接与中央处理模块连接，容易受到摩托车电气系统及其它信号的干扰。
发明内容
：本实用新型所要解决的技术问题是克服以上不足而提供一种多CPU控制的摩托车智能控制系统，该智能控制系统由总控制单元配合油门控制单元完成的油门智能控制系统；总控制单元配合离合控制单元完成的离合智能控制系统及油门控制单元、离合控制单元、监控单元配合总控制单元共同完成的摩托车换档智能控制系统，油门智能控制系统、离合智能控制系统、换档智能控制系统三者之间相互协作、共同配合完成摩托车从启动、起步、行驶到停车、熄火全过程的多CPU智能控制系统，从而使摩托车的驾驶变得简单便捷，解决了现有摩托车起步及升档后的发动机易熄火、摩托车易发冲、换档不及时和无级变速的燃油浪费等问题。
为实现所述的目的，本实用新型采用以下技术方案：一种摩托车多CPU智能控制系统主要由总控制单元、油门控制单元和离合控制单元构成，总控制单元通过信号处理单元c与档位显示电路连接，用于采集发动机的档位信息；总控制单元通过信号处理单元b与车速传感器连接，用于采集摩托车的行驶速度信息；总控制单元通过信号处理单元a与发动机脉冲线圈连接，用于采集发动机的转速信息；总控制单元通过换档驱动电路与换档执行机构连接，用于驱动换档驱动电路工作；总控制单元与油门控制单元、离合控制单元连接，用于交换与油门、离合相关的工作信息；总控制单元还与外部存贮器连接，用于存贮和调用数据信息；油门控制单元通过信号转换单元f与油门执行机构位移传感器连接，油门控制单元通过信号转换单元e与油门操控机构位移传感器连接，油门控制单元通过信号处理单元a与发动机脉冲线圈连接，油门控制单元还通过油门驱动电路与油门执行机构连接；离合控制单元通过信号转换单元g与离合执行机构触接件位移传感器连接，离合控制单元通过信号处理单元a与发动机脉冲线圈连接，离合控制单元还通过离合驱动电路与离合执行机构连接。
所述的总控制单元通过信号处理单元d与换档执行机构触接件位移传感器连接。
所述的总控制单元通过串行通讯电路与监控单元连接，监控单元与控制按钮和显示装置连接。
所述的控制按钮为高/低速模式选择按钮或空档起步按钮。
所述的控制按钮为高/低速模式选择按钮和空档起步按钮。
为了方便控制，所述的高/低速模式选择按钮、空档起步选择按钮设置在摩托车手把座上。
所述的发动机本体上齿轮变速箱输出轴的外端通过花键固定有车速检测齿轮，发动机本体上对应车速检测齿轮的位置设置有车速传感器，该车速传感器为接近开关，用于检测摩托车的行驶速度。
所述的油门操控机构包括油门转把、转把座，油门转把与转把座触接的一端设有弧形感应磁块，转把座上设有油门操控机构位移传感器，油门操控机构位移传感器设在以油门转把端面中心为圆心同一圆周的弧形感应磁块对应的位置，油门操控机构位移传感器与信号转换单元e线连接，用于传递油门转把的旋转位移信息。
所述的油门操控机构包括脚踏板、旋转轴、旋转盘，脚踏板固定在旋转轴上，旋转轴穿接在支座与封闭室之间，支座与封闭室均设置在摩托车车体上，旋转轴端部上还固定有旋转盘，旋转盘上设有弧形感应磁块，封闭盖板上设有油门操控机构位移传感器，旋转盘连同弧形感应磁块及油门操控机构位移传感器均设置在封闭室内，油门操控机构位移传感器设在以旋转盘圆心为中心同一圆周的弧形感应磁块对应的位置，油门操控机构位移传感器与信号转换单元e线连接，用于传递旋转轴的旋转位移信息。
所述的离合执行机构主要由减速电机、蜗轮、蜗杆、偏心轮、偏心轮曲柄、U形连接接头、离合摇臂构成，发动机壳体上设有离合执行机构触接件室，离合执行机构触接件室由发动机壳体与触接件室环壁、触接件室盖板构成，离合执行机构触接件室内设有蜗轮轴，蜗轮轴连接在发动机壳体和触接件室盖板之间，蜗轮轴上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆设在减速电机的输出轴上，减速电机的输出轴穿接在触接件室环壁对应蜗轮的位置，减速电机与离合驱动电路线连接，蜗轮轴上还固定连接有偏心轮，偏心轮活动套接在偏心轮曲柄内，偏心轮曲柄螺纹连接在微调连杆的一端，微调连杆的另一端与U形连接接头的一端螺纹连接，微调连杆的两端还通过螺母分别与偏心轮曲柄、U形连接接头的一端相互紧固，U形连接接头的另一端的U形卡槽通过销钉卡接在离合摇臂的一端，离合摇臂的另一端固接在摇臂接头上，摇臂接头通过螺杆固定在旋转轴的中部，旋转轴穿接在旋转轴支座、发动机壳体、触接件室盖板上，旋转轴与触接件室盖板穿接的端部设有旋转盘，旋转盘上设有弧形感应磁块，弧形感应磁块对应的位置设有离合执行机构触接件位移传感器，离合执行机构触接件位移传感器、弧形感应磁块均设在以旋转盘圆心为中心的同一圆周上，离合执行机构触接件位移传感器、弧形感应磁块、旋转盘均设在可调位移传感器壳体室内，离合执行机构触接件位移传感器与信号转换单元g线连接，用于传递离合器顶杆的位移信息，可调位移传感器壳体通过螺钉固定在触接件室盖板上对应旋转轴的位置，旋转轴的另一端固定有离合器顶杆旋转臂，离合器顶杆旋转臂通过其上的凹坑与发动机本体上的离合器顶杆触接。
所述的离合执行机构主要由减速电机、螺纹丝杠、滑动螺母、U形摇臂、旋转轴构成，发动机壳体上对应旋转轴的位置设有离合执行机构触接件室，离合执行机构触接件室由发动机壳体与触接件室环壁、触接件室盖板构成，离合执行机构触接件室内设有滑动螺母，滑动螺母套接在螺纹丝杠上，螺纹丝杠设在减速电机输出轴的中部，减速电机输出轴通过轴承穿接在触接件室环壁上，减速电机与离合驱动电路线连接，滑动螺母上还具有U形卡槽，滑动螺母、U形卡槽均设在U形摇臂上的U形叉内，U形卡槽的中部卡接有销钉，销钉穿接在U形叉的末端，滑动螺母与U形摇臂上的U形叉接触的端面为平行微间隙配合，当螺纹丝杠转动时，U形摇臂的U形叉能够限制滑动螺母跟随螺纹丝杠的转动而转动，U形摇臂的头端穿接在旋转轴的中部，减速电机输出轴上的螺纹丝杠、滑动螺母、U形摇臂均设在离合执行机构触接件室内，旋转轴与触接件室盖板接触的一端上设有旋转盘，旋转盘上设有弧形感应磁块，弧形感应磁块的对应位置设有离合执行机构触接件位移传感器，离合执行机构触接件位移传感器、弧形感应磁块均设在以旋转盘盘心为中心的同一圆周上，离合执行机构触接件位移传感器、弧形感应磁块、旋转盘均设在可调位移传感器壳体室内，离合执行机构触接件位移传感器与信号转换单元g线连接，用于传递离合器顶杆的位移信息，可调位移传感器壳体通过螺钉设置在触接件室盖板上对应旋转轴的位置，旋转轴的另一端固定有离合器顶杆旋转臂，离合器顶杆旋转臂通过其上的凹坑与发动机本体上的离合器顶杆触接。
所述的换档执行机构主要由电磁铁框架、电磁线圈、电磁铁铁芯、滑动轴、推拉杆和换档轴接头构成，换档轴接头固定在发动机换档轴上，换档轴接头固接有换档轴摇臂，换档轴摇臂的另一端活动连接有推拉杆，推拉杆的另一端还活动连接有调整丝，调整丝的另一端通过螺母紧固在滑动轴上，滑动轴的中部固定穿接有电磁铁铁芯，滑动轴的两端通过滑动套穿接在电磁铁框架两端的盖体内，电磁铁框架中的双向电磁线圈的I、II、III端与换档驱动电路线连接。
所述的换档执行机构主要由换档轴摇臂、换档触接摇臂和减速电机构成，减速电机的输出轴上设有凸轮，凸轮对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器，换档执行机构触接件位移传感器与信号处理单元d线连接，用于检测凸轮的运转位置，减速电机与换档驱动电路线连接，凸轮与换档触接摇臂的一端滑动触接，换档触接摇臂的另一端通过螺母活动套接在换档轴的端部对应换档轴接头的位置，换档触接摇臂的侧面并行设有换档轴摇臂，换档轴摇臂的一端固接在换档轴接头上，换档轴摇臂的另一端设有缓冲弹簧支座，缓冲弹簧支座通过两侧的缓冲弹簧顶触于换档触接摇臂上的缓冲孔内。
所述的凸轮或换档触接摇臂的头端设有滑轮。
所述的凸轮为盘形凸轮或双头对称凸轮或三头对称凸轮。
所述的发动机换档轴上还连接有人工换挡杆。
所述的油门执行机构主要由化油器本体、油门拉线、传动件箱体、传动件和步进电机构成，化油器本体通过油门拉线与设置在传动件箱体内的传动件连接，传动件箱体内还设有油门执行机构位移传感器，油门执行机构位移传感器与信号转换单元f线连接，用于传递化油器节气门开度的位移信息，步进电机与传动件连接，步进电机还与油门驱动电路线连接，传动件箱体与拉线轮室盖板之间构成拉线轮室，传动件箱体与齿轮室盖板之间构成齿轮室。
所述的化油器本体为柱塞式化油器本体，所述的传动件主要包括主动齿轮、主动过桥齿轮、从动过桥齿轮、从动齿轮，步进电机的输出轴上设有主动齿轮，步进电机固定在齿轮室盖板外侧对应主动过桥齿轮的位置，齿轮室盖板通过螺钉固定在齿轮室一侧的传动件箱体上，主动齿轮与主动过桥齿轮啮合，主动过桥齿轮设在过桥轴上，过桥轴上还设有从动过桥齿轮，过桥轴穿接在传动件箱体与齿轮室盖板之间，从动过桥齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮设在从动齿轮轴上，从动齿轮轴的另一端还设有油门拉线轮，从动齿轮轴穿接在传动轴箱体与齿轮室盖板上，主动齿轮、过桥轴、主动过桥齿轮、从动过桥齿轮、从动齿轮均设在齿轮室内，油门拉线轮通过油门拉线与柱塞式化油器本体连接，油门拉线轮的一侧设有弧形感应磁块，弧形感应磁块对应的位置设有油门执行机构位移传感器，油门执行机构位移传感器、弧形感应磁块均设在以油门拉线轮圆心为中心的同一圆周上，且均设在拉线轮室内，油门执行机构位移传感器设在拉线轮室盖板上对应弧形感应磁块的位置，拉线轮室盖板通过螺钉固定在拉线轮室一侧的传动件箱体上。
所述的化油器本体为翻板式电喷化油器，所述传动件主要包括主动齿轮、从动齿轮和油门拉线轮，步进电机的输出轴上设有主动齿轮，步进电机固定在齿轮室盖板外侧对应主动齿轮工作的位置，齿轮室盖板通过螺钉固定在齿轮室一侧的传动件箱体上，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮设在从动齿轮轴上，从动齿轮轴的另一端还设有油门拉线轮，从动齿轮轴穿接在传动轴箱体与齿轮室盖板上，主动齿轮、从动齿轮均设在齿轮室内，油门拉线轮通过油门拉线与翻板式电喷化油器本体连接，油门拉线轮的一侧设有弧形感应磁块，弧形感应磁块对应的位置设有油门执行机构位移传感器，油门执行机构位移传感器、弧形感应磁块均设在以油门拉线轮圆心为中心的同一圆周上，且均设在拉线轮室内，油门执行机构位移传感器设在拉线轮室盖板上对应弧形感应磁块的位置，拉线轮室盖板通过螺钉固定在拉线轮室一侧的传动件箱体上。
本实用新型能够达到的有益效果是：1、本实用新型设计了一种由多CPU控制的摩托车智能控制系统，该智能控制系统由总控制单元和油门控制单元完成的油门智能控制系统、总控制单元和离合控制单元完成的离合智能控制系统及油门控制单元、离合控制单元、监控单元配合总控制单元共同完成的摩托车换档智能控制系统，三者之间相互协作、共同配合，使系统的运行速度快、控制精度高，并具备较高的性能价格比，便于多个执行机构协调控制。
2、本实用新型中设计由总控制单元配合离合控制单元控制的摩托车离合智能系统，克服了现有自动离合器接合性能不佳、不适用于大功率摩托车、功率损失大、使用寿命短等技术缺陷，实现了通过程序控制离合执行机构对离合器进行智能控制的目的，能确保离合器分离彻底、接合紧密，既满足了摩托车在起步时及升档后对发动机功率需求比较大的要求，又能使摩托车可实现高档位低油门的节油行驶状态，并可达到减少机械磨损的优良效果。
3、本实用新型中设计由总控制单元配合油门控制单元控制的摩托车油门智能系统，克服了现有技术中长油门拉线多弧弯曲引起的操作磨擦阻力大、容易断裂和人工调整化油器怠速螺钉不易准确整定发动机怠速等技术缺陷，实现了通过程序控制油门执行机构对化油器进行智能控制的目的，达到了通过导线和短距离油门拉线代替长油门拉线，使油门操作更为准确、可靠，又达到了节省燃料的效果。
4、本实用新型中设计的由油门控制单元、离合控制单元、监控单元配合总控制单元控制的摩托车智能换档系统，克服了现有技术中V型皮带传动无级变速系统油耗较大、V形传动带容易损坏、发动机使用寿命缩短、发动机功率损失大等技术缺陷，通过程序控制换档执行机构在离合控制单元智能离合器系统和油门控制单元智能油门系统的配合下，实现了摩托车从启动、起步、换档、行驶、停车、到熄火全过程的智能化控制，达到了操作简单、方便，驾驶轻松、舒适，行驶安全、节油的目的，且延长了发动机的使用寿命，又达到了摩托车换档迅速、起步动力强劲、换档后行驶平稳的效果，性能价格比大大提高。
5、本实用新型设计的高/低速模式选择功能，使得驾驶员可根据路况、摩托车负载状况和环境气候因素对摩托车的车速进行合理选择。
6、本实用新型设计了程序自动找空档功能，使摩托车在停车时自动进入空档状态，并保持在空档状态，等待驾驶员的起步行驶指令，减少了人工找空档的繁琐过程，又达到了安全驾驶的目的。
7、本实用新型设计的空档起步选择功能，使得驾驶员在停车时摩托车只能处于空档等待，有利于安全驾驶，减少了机械磨损。
8、本实用新型设计的升档、降档和找空档程序，在油门执行机构、离合执行机构、换档执行机构的配合下，达到了摩托车起步时动力强劲、行驶平稳、发动机不易熄火及行驶中换档及时、准确、迅速的效果。
9、本实用新型设计采用了串行通讯电路，使得高/低速模式选择按钮、空档起步选择按钮远距离控制时，系统抗干扰能力强，并有利于功能扩展。
附图说明
：图1为本摩托车多CPU智能控制系统实施例1的原理方框图。
图2为本摩托车多CPU智能控制系统实施例2的原理方框图。
图3为本摩托车多CPU智能控制系统实施例3的原理方框图。
图4为本摩托车多CPU智能控制系统实施例4的原理方框图。
图5为摩托车手把座与高/低速模式选择按钮、空档起步按钮与显示装置的位置关系图。
图6a为油门转把与油门操控机构的位移传感器的位置关系主视图，图6b为图6a的A-A剖视图。
图7为油门脚踏板与油门操控机构的位移传感器的位置关系图。
图8为蜗轮、连杆传动式离合执行机构的主视结构剖面图。
图9为图8的A-A剖视图。
图10为图8的B-B剖视图。
图11为螺纹丝杠、滑动螺母式离合执行机构的主视结构剖面图。
图12为图11的A-A剖视图。
图13为图11的B-B剖视图。
图14为磁吸式换档执行机构的结构示意图。
图15a为盘形凸轮触接件换档执行机构的结构示意主视图，图15b为盘形凸轮触接件换档执行机构的俯视放大图。
图16a为双头对称凸轮触接件换档执行机构的结构示意主视图，图16b为双头对称凸轮触接件换档执行机构俯视放大图。
图17a为三头对称凸轮触接件换档执行机构的结构示意主视图，图17b为三头对称凸轮触接件换档执行机构俯视放大图。
图18a为采用柱塞式化油器本体的油门执行机构的结构示意主视图，图18b为图18a的局部A向视图。
图19a为采用翻板式电喷化油器本体的油门执行机构的结构示意主视图，图19b为图19a的局部A向视图。
图20a为实施例1的总控制单元、外部存储器、离合控制单元、离合驱动电路、换挡驱动电路对应的主要电路原理图，图20b为油门控制单元、油门驱动电路对应的主要电路原理图。
图21a为实施例2的总控制单元、外部存储器、离合控制单元、离合驱动电路、换挡驱动电路对应的主要电路原理图，图21b为实施例2油门控制单元、油门驱动电路对应的主要电路原理图，图21c为实施例2的串行通讯电路和监控单元的主要电路原理图。
图22为摩托车多CPU智能控制系统实施例3对应的串行通讯电路和监控单元的电路原理图。
图23为摩托车多CPU智能控制系统实施例4对应的串行通讯电路和监控单元的电路原理图。

：下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：实施例1：如图1所示：该摩托车多CPU智能控制系统主要由总控制单元21、油门控制单元22和离合控制单元24构成，总控制单元21通过信号处理单元c3与档位显示电路13连接，用于采集发动机的档位信息；总控制单元21通过信号处理单元b2与车速传感器12连接，发动机本体110上齿轮变速箱输出轴的外端通过花键固定有车速检测齿轮105，发动机本体110上对应车速检测齿轮105轮齿的位置设置车速传感器12，该车速传感器12为接近开关，用于检测摩托车的行驶速度；总控制单元21通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，用于采集发动机的转速信息；总控制单元21通过换档驱动电路8与换档执行机构18连接，用于驱动换档执行机构18工作；总控制单元21与油门控制单元22、离合控制单元24连接，用于交换与油门、离合相关的工作信息；总控制单元21还与外部存贮器28连接，用于存贮和调用数据信息；油门控制单元22通过信号转换单元e5与油门操控机构位移传感器15连接，油门控制单元22通过信号转换单元f6与油门执行机构位移传感器16连接，油门控制单元22通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，油门控制单元22还通过油门驱动电路9与油门执行机构19连接；离合控制单元24通过信号转换单元g7与离合执行机构触接件位移传感器17连接，离合控制单元24通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，离合控制单元24还通过离合驱动电路10与离合执行机构20连接。
如图20a、20b所示：总控制单元21主要由总控CPU IC1(W78E58)及其由晶振Y1、电容C10、C11组成的时钟电路和电阻R63、电容C12组成的上电自动复位电路构成；油门控制单元22主要由油门控制CPU IC18(TA89C2051)及其由晶振Y5、电容C65、C66组成的时钟电路和电阻R117、电容C64组成的上电自动复位电路及其同总控CPU IC1(W78E58)通讯的光电耦合器U30(P521-4)构成；离合控制单元24主要由离合器控制CPU IC2(TA89C2051)、晶振Y2、电容C8、C9组成的时钟电路和电阻R63、电容C12组成的上电自动复位电路构成；外部存贮器28IC6(AT24C02)的第1、3、7、2、4脚接地(GND)，第8脚接5V电源正极(VCC)，第6脚和第5脚分别接上拉电阻R24和R25至5V电源正极(VCC)，此两脚还分别接总控CPU IC1(W78E58)的第1脚和第2脚，以实现总控CPU IC1(W78E58)与外部存储器28 IC6(AT24C02)之间的信息存取功能。发动机脉冲线圈11经接插件CZ2的第3、4脚和由电阻R30、开关二极管D30、稳压二极管W30、电容C30、三极管Q30、电阻R44及光电耦合器U14组成的信号处理单元a1连接到总控CPU IC1(W78E58)的外中断(INT1)端，经总控CPU IC1(W78E58)中断处理后获取发动机的转速信息；设置在发动机本体上面的车速传感器12经接插件CZ2的第1、2脚和由电阻R43、光电耦合器U13组成的信号处理单元b2连接到总控CPU IC1(W78E58)的外中断(INT0)端，经总控CPU IC1(W78E58)中断处理后获取摩托车车速信息；摩托车上的档位显示电路13，分别经接插件CZ2的第5、6脚、第7、8脚、第9、10脚、第11、12脚、第13、14脚和由各组引脚的对应电阻R45、R46、R47、R48、R49及光电耦合器U15、U16、U17、U18、U19组成的信号处理单元c 3连接到总控CPU IC1(W78E58)的P0口中，以拾取档位信息；模/数转换器IC5(AD7810)的第1、6、7脚分别连接离合控制CPU IC2(TA89C2051)的第15、16、17脚，模/数转换器IC17(AD7810)的模拟量输入端2脚连接到模拟转换开关IC16(CD4052)的第3脚，模/数转换器IC17(AD7810)的第1、6、7脚分别连接油门控制CPU IC18(AT89C2051)的第6、2、3脚，模拟转换开关IC16(CD4052)的第6、9、10脚分别与油门控制CPU IC18(AT89C2051)的14、12、13脚相连接，模拟转换开关IC16(CD4052)的第1、5脚分别通过电阻R126、R123连接运算放大器IC19B(1/2LM258)的输出端7脚和运算放大器IC19A(1/2LM258)的输出端8脚；离合执行机构触接件位移传感器17通过接插件CZ3的3脚和主要由电阻R26、运算放大器IC9B(1/2LM258)、模/数转换器IC5(AD7810)构成的信号转换单元g7与离合控制单元24连接，电阻R26连接到运算放大器IC9B(1/2LM258)的同相输入端5脚，运算放大器IC9B(1/2LM258)的反相输入端6脚连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W6和用于调零的电阻R12及微调电阻W5，运算放大器IC9B(1/2LM258)的输出端7脚通过电阻R27连接模/数转换器IC5(AD7810)的第2脚，通过模/数转换器IC5(AD7810)转换后送入离合控制CPU IC2(AT89C2051)，离合控制CPU IC2(AT89C2051)通过读入数据就可精确检测出离合执行机构触接件的位置信息；油门操控机构位移传感器15通过接插件CZ13的3脚通过主要由电阻R124、运算放大器IC19A(1/2LM258)、模拟转换开关IC16(CD4052)、模/数转换器IC17(AD7810)构成的信号转换单元e5与油门控制单元22连接，电阻R124连接到运算放大器IC19A(1/2LM258)的同相输入端3脚，运算放大器IC19A(1/2LM258)的反相输入端2脚连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W21和用于调零的电阻R125及微调电阻W22，运算放大器IC19A(1/2LM258)的输出端1脚通过电阻R123连接模拟转换开关IC16(CD4052)的第5脚，通过模/数转换器IC17(AD7810)转换后，送入油门控制CPU IC18(AT89C2051)，油门控制CPU IC18(AT89C2051)通过读入数据就可精确检测出油门操控机构的位置信息；油门执行机构位移传感器16通过接插件CZ13的4脚和主要由电阻R127、运算放大器IC19B(1/2LM258)、模拟转换开关IC16(CD4052)、模/数转换器IC17(AD7810)构成的信号转换单元f6与油门控制单元22连接，电阻R127连接到运算放大器IC19B(1/2LM258)的同相输入端5脚，运算放大器IC19B(1/2LM258)的反相输入端6脚连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W23和用于调零的电阻R128及微调电阻W24，运算放大器IC19B(1/2LM258)的输出端7脚通过电阻R126连接模拟转换开关IC16(CD4052)的第1脚，模拟转换开关IC16(CD4052)的第3脚连接模/数转换器1C17(AD7810)的第2脚，通过模/数转换器IC17(AD7810)转换后，送入油门控制CPU IC18(AT89C2051)，油门控制CPU IC18(AT89C2051)通过读入数据就可精确检测出油门执行机构控制的节气门开度位置信息；换档驱动电路8主要由三极管Q11、Q12、光电耦合器U2、U1和功率驱动管Q1、Q2构成，总控CPU IC1(W78E58)的第3、4脚分别通过电阻R22、R23连接三极管Q11、Q12，三极管Q11、Q12分别控制光电耦合器U2与U1的导通与截止，光电耦合器U2与U1的输出端分别通过电阻R5、R4连接功率驱动管Q2与Q1，光电耦合器U2与U1的导通与截止可控制功率驱动对管Q2与Q1导通与截止，从而可使电磁铁线圈L1或L2得电或失电，由于电磁铁线圈L1和L2的绕组方向相反，故L1与L2得电时，其电磁铁铁芯将产生相反方向的运动，进而实现对连接换档轴的电磁铁铁芯受到往返运动的控制；离合驱动电路10主要由三极管Q9、Q10、光电耦合器U6、U8、U5、U7、功率驱动管Q5、Q8、Q6、Q7构成，离合器控制CPU IC2(AT89C2051)的第18、19脚分别通过电阻R19、R18连接三极管Q9、Q10，三极管Q9、Q10分别控制光电耦合器组U6、U8与U5、U7的导通与截止，光电耦合器组U6、U8与U5、U7的输出端分别通过电阻R9、R10、R8、R11连接功率驱动对管Q6、Q7与Q5、Q8，光电耦合器组U6、U8与U5、U7的导通与截止可控制功率驱动对管Q6、Q7与Q5、Q8成对地导通与截止，从而实现对离合执行机构减速电机(M2)的正、反转控制；油门驱动电路9主要由步进电机控制器IC14(L297)和双H桥驱动器IC15(L298N)组成，油门控制CPU IC18(AT89C2051)的第15、16、17、18、19脚分别和步进电机控制器IC14(L297)的第10、17、18、19、20脚连接，步进电机控制器IC14(L297)的第4、5、6、7、8、9、13、14脚分别和双H桥驱动器IC15(L298N)的第5、6、7、10、11、12、15、1脚连接，双H桥驱动器IC15(L298N)的第1、15脚分别连接取样电阻R130、R129到电源负极(GND)；步进电机控制器IC14(L297)的基准电压输入端15脚连接电阻R118和微调电阻W20，微调电阻W20用于调整步进电机控制器IC14(L297)的基准工作电压；双H桥驱动器IC15(L298N)的第2、3、13、14脚通过接插件CZ12连接油门执行机构的步进电机(M3)，油门驱动电路9在油门控制CPU IC18(AT89C2051)的统一指挥下，即可实现对油门执行机构的步进电机(M3)的起动、停止、运转速度和运转方向进行控制。接插件CZ4连接CZ15，接插件CZ12连接CZ20；L1和L2分别为换档电磁铁的两个线圈。
如图6所示：本实施例1的油门操控机构包括油门转把32、转把座30，油门转把32与转把座30触接的一端设有弧形感应磁块31，转把座30上设有油门操控机构位移传感器15，油门操控机构位移传感器15设在以油门转把32端面中心为中心的同一圆周弧形感应磁块31对应的位置，油门操控机构位移传感器15与信号转换单元e5线连接，用于传递油门转把32的旋转位移信息。
如图8、9、10所示：本实施例1的离合执行机构主要由减速电机65、蜗轮67、蜗杆66、偏心轮87、偏心轮曲柄88、U形连接接头67、离合摇臂84构成，发动机壳体79上设有离合执行机构触接件室70，离合执行机构触接件室70由发动机壳体79与触接件室环壁77、触接件室盖板71构成，离合执行机构触接件室70内设有蜗轮轴68，蜗轮轴68连接在发动机壳体79和触接件室盖板71之间，蜗轮轴68上固定连接有蜗轮67，蜗轮67与蜗杆66啮合，蜗杆66设在减速电机65的输出轴69上，减速电机65的输出轴69穿接在触接件室环壁77对应蜗轮67的位置，减速电机65与离合驱动电路10线连接，蜗轮轴68上还固定连接有偏心轮87，偏心轮87活动套接在偏心轮曲柄88内，偏心轮曲柄88螺纹连接在微调连杆86的一端，微调连杆86的另一端与U形连接接头67的一端螺纹连接，微调连杆86的两端还通过螺母分别与偏心轮曲柄88、U形连接接头67的一端相互紧固，U形连接接头67的另一端的U形卡槽85通过销钉80卡接在离合摇臂84的一端，离合摇臂84的另一端固接在摇臂接头78上，摇臂接头78通过螺杆89固定在旋转轴73的中部，旋转轴73穿接在旋转轴支座81、发动机壳体19、触接件室盖板71上，旋转轴73与触接件室盖板71穿接的端部设有旋转盘72，旋转盘72上设有弧形感应磁块74，弧形感应磁块74的对应位置设有离合执行机构触接件位移传感器17，离合执行机构触接件位移传感器17、弧形感应磁块74均设在以旋转盘72盘心为中心的同一圆周上，离合执行机构触接件位移传感器17、弧形感应磁块74、旋转盘72均设在可调位移传感器壳体室75内，离合执行机构触接件位移传感器17与信号转换单元g7线连接，用于传递离合器顶杆的位移信息，可调位移传感器壳体76通过螺钉90固定在触接件室盖板71上对应旋转轴73的位置，旋转轴73的另一端固定有离合器顶杆旋转臂83，离合器顶杆旋转臂83通过其上的凹坑82与发动机本体上的离合器顶杆触接。工作时，离合驱动电路10驱动减速电机65旋转，使设在减速电机65的输出轴69上的蜗杆66和与之啮合的蜗轮67及依靠蜗轮轴68与蜗轮67同轴连接的偏心轮87旋转一定的角度，利用偏心轮87旋转时的偏心力带动偏心轮曲柄88及依靠微调连杆86连接的U形连接接头67和与U形连接接头67连接的离合摇臂84、摇臂接头78进而带动旋转轴73和离合器顶杆旋转臂83同步旋转一定的角度，依靠离合器顶杆旋转臂83上偏离旋转轴73中心的凹坑82推动离合器顶杆顶开离合器内的离合组片，从而使离合器分离；接合时，减速电机65反向转动，依靠蜗杆66蜗轮67使离合执行机构触接件及离合器顶杆复位，进而使离合器接合。
如图14所示：本实施例1的换档执行机构主要由电磁铁框架116、电磁线圈104、电磁铁铁芯117、滑动轴114、推拉杆111和换档轴接头107构成，换档轴接头107固定在发动机换档轴106上，换挡轴106上连接由人工换档手柄109，换档轴接头107固接有换档轴摇臂108，换档轴摇臂108的另一端通过销钉活动连接有推拉杆111，推拉杆111的另一端通过销钉活连接有调整丝112，调整丝112的另一端通过螺母103紧固在滑动轴114上，滑动轴114的中部固定穿接有电磁铁铁芯117，滑动轴114的两端通过滑动套113穿接在电磁铁框架116两端的盖体115内，电磁铁框架116中的双向电磁线圈104的I、II、III端与换档驱动电路4线连接。工作时，程序指令换档驱动电路4驱动换档执行机构18工作，若接通I端和III端的电源，则电磁铁产生推力推动电磁铁铁芯117最终推动换档轴摇臂108作升档或降档动作，若接通II端和III端的电源，则电磁铁产生拉力拉动电磁铁铁芯117最终拉动换档轴摇臂108作降档或升档动作。
如图18所示：本实施例1的油门执行机构主要由柱塞式化油器本体58、油门拉线57、传动件箱体49、传动件和步进电机43构成，柱塞式化油器本体58通过油门拉线57与设置在传动件箱体49内的传动件连接，传动件箱体49内还设有油门执行机构位移传感器16，油门执行机构位移传感器16与信号转换单元f 6线连接，用于传递化油器节气门59开度的位移信息，步进电机43与传动件连接，步进电机43还与油门驱动电路9线连接，传动件箱体49与拉线轮室盖板54之间构成拉线轮室53，传动件箱体49与齿轮室盖板47之间构成齿轮室51。其中传动件主要包括主动齿轮50、主动过桥齿轮45、从动过桥齿轮52、从动齿轮48，步进电机43的输出轴上设有主动齿轮50，步进电机43固定在齿轮室盖板47外侧对应主动过桥齿轮50的位置，齿轮室盖板47通过螺钉固定在齿轮室51传动件箱体49的外侧，主动齿轮50与主动过桥齿轮45啮合，主动过桥齿轮45设在过桥轴44上，过桥轴44上还设有从动过桥齿轮52，过桥轴44穿接在传动件箱体49与齿轮室盖板47之间，从动过桥齿轮52与从动齿轮48啮合，从动齿轮48设在从动齿轮轴46上，从动齿轮轴46的另一端还设有油门拉线轮56，从动齿轮轴46穿接在传动轴箱体49与齿轮室盖板47上，主动齿轮50、过桥轴44、主动过桥齿轮45、从动过桥齿轮52、从动齿轮48均设在齿轮室51内，油门拉线轮56通过油门拉线57与柱塞式化油器本体58连接，油门拉线轮56的一侧设有弧形感应磁块55，弧形感应磁块55对应的位置设有油门执行机构位移传感器16，油门执行机构位移传感器16、弧形感应磁块55均设在以油门拉线轮56轴心为中心的同一圆周上，且均设在拉线轮室53内，油门执行机构位移传感器16设在拉线轮室盖板54上对应弧形感应磁块55的位置，拉线轮室盖板54通过螺钉固定在拉线轮室53传动件箱体49的外侧。
实施例2：如图2、图5所示：该摩托车多CPU智能控制系统主要由总控制单元21、油门控制单元22和离合控制单元24构成，总控制单元21通过信号处理单元d4与换档执行机构触接件位移传感器14连接，用于采集换档机构触接件的位移信息，总控制单元21通过信号处理单元c3与档位显示电路13连接，用于采集发动机的档位信息；总控制单元21通过信号处理单元b2与车速传感器12连接，发动机本体110上齿轮变速箱输出轴的外端通过花键固定有车速检测齿轮105，发动机本体110上对应车速检测齿轮105轮齿的位置设置有车速传感器12，该车速传感器12为接近开关，用于检测摩托车的行驶速度；总控制单元21通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，用于采集发动机的转速信息；总控制单元21通过换档驱动电路8与换档执行机构18连接，用于驱动换档执行机构18工作；总控制单元21与油门控制单元22、离合控制单元24连接，用于交换与油门、离合相关的工作信息；总控制单元21还与外部存贮器28连接，用于存贮和调用数据信息；油门控制单元22通过信号转换单元e5与油门操控机构位移传感器15连接，油门控制单元22通过信号转换单元f6与油门执行机构位移传感器16连接，油门控制单元22通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，油门控制单元22还通过油门驱动电路9与油门执行机构19连接；离合控制单元24通过信号转换单元g7与离合执行机构触接件位移传感器17连接，离合控制单元24通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，离合控制单元24还通过离合驱动电路10与离合执行机构20连接。总控制单元21通过串行通讯电路25与监控单元23连接，监控单元23与高/低速模式选择按钮27和显示装置26连接，显示装置中的LED1为电源指示灯；LED2为高速模式指示灯；LED3为低速模式指示灯；LED5为故障状态指示灯。
如图21a、21b所示：总控制单元21主要由总控CPU IC1(W78E58)及其由晶振Y1、电容C10、C11组成的时钟电路和电阻R63、电容C12组成的上电自动复位电路所构成；油门控制单元主要由油门控制CPU IC18(TA89C2051)及其由晶振Y5、电容C65、C66组成的时钟电路和电阻R117、电容C64组成的上电自动复位电路及其同总控CPU IC1(W78E58)通讯的光电耦合器U30(P521-4)所构成；离合控制单元主要由离合器控制CPU IC2(TA89C2051)、晶振Y2、电容C8、C9组成的时钟电路和电阻R63、电容C12组成的上电自动复位电路所构成；外部存储器IC6(AT24C02)的第1、3、7、2、4脚均接地(GND)，第8脚接5V电源正极(VCC)，第6脚和第5脚分别接上拉电阻R24和R25至5V电源正极(VCC)，此两脚还分别接总控CPU IC1(W78E58)的第2脚和第1脚，以实现总控CPU IC1(W78E58)与外部存储器IC6(AT24C02)之间的信息存取功能；发动机脉冲线圈11经接插件CZ2的第3、4脚和由电阻R30、开关二极管D30、稳压二极管W30、电容C30、三极管Q30、电阻R44及光电耦合器U14组成的信号处理单元a1连接到总控CPU IC1(W78E58)的外中断(INT1)端，经总控CPU IC1(W78E58)中断处理后获取发动机的转速信息；设置在发动机本体上面的车速传感器12经接插件CZ2的第1、2脚和由电阻R43及光电耦合器U13组成的信号处理单元b2连接到总控CPU IC1(W78E58)的外中断(INT0)端，经总控CPU IC1(W78E58)中断处理后获取摩托车车速信息；摩托车发动机上的档位显示电路13，分别经接插件CZ2的第5、6脚、第7、8脚、第9、10脚、第11、12脚、第13、14脚和由电阻R45、R46、R47、R48、R49及光电耦合器U15、U16、U17、U18、U19的组成信号处理单元c 3连接到总控CPU IC1(W78E58)的P0口中，以拾取档位信息；换档执行机构触接件位移传感器14通过接插件CZ2的第15、16脚和由电阻R50、光电耦合器U20组成的信号处理单元d4连接到总控CPU IC1(W78E58)的P0.0端，总控CPU IC1(W78E58)通过判断P0.0状态，即可判断出换档执行机构触接件的位置信息；模/数转换器IC5(AD7810)的第1、6、7脚分别连接离合控制CPUIC2(TA89C2051)的第15、16、17脚；模/数转换器IC17(AD7810)的模拟量输入端2脚连接到模拟转换开关IC16(CD4052)的第3脚，模/数转换器IC17(AD7810)的第1、6、7脚分别连接油门控制CPU IC18(89C2051)的第6、2、3脚，模拟转换开关IC16(CD4052)的第6、9、10脚分别与油门控制CPU IC18的14、12、13脚相连接，模拟转换开关IC16(CD4052)的第1、5脚分别通过电阻R126、R123连接运算放大器IC19B(1/2LM258)的输出端7脚和运算放大器IC19A(1/2LM258)的输出端8脚；离合执行机构触接件位移传感器17经接插件CZ3的3脚通过主要由电阻R26、运算放大器IC9B(1/2LM258)、模/数转换器IC5(AD7810)构成的信号转换单元g 7与离合控制单元24连接，R26的另一端连接运算放大器IC9B(1/2LM258)的同相输入端5脚，运算放大器IC9B(1/2LM258)的反相输入端6脚连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W6和用于调零的电阻R12及微调电阻W5，运算放大器IC9B(1/2LM258)的输出端7脚通过电阻R27连接模/数转换器IC5(AD7810)的第2脚，通过模/数转换器IC5(AD7810)转换后送入离合控制CPU IC2(AT89C2051)，离合控制CPUIC2(AT89C2051)通过读入数据就可精确检测出离合执行机构触接件的位置信息；油门操控机构位移传感器15经接插件CZ13的3脚通过主要由电阻R124、运算放大器IC19A(1/2LM258)、模/数转换器IC17(AD7810)构成的信号转换单元e5与油门控制单元22连接，电阻R124的另一端连接到运算放大器IC19A(1/2LM258)的同相输入端3脚，运算放大器IC19A(1/2LM258)的反相输入端2脚连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W21和用于调零的电阻R125及微调电阻W22，运算放大器IC19A(1/2LM258)的输出端1脚通过电阻R123连接模拟转换开关IC16(CD4052)的第5脚，通过模/数转换器IC17(AD7810)转换后，送入油门控制CPU IC18(AT89C2051)，油门控制CPU IC18(AT89C2051)通过读入数据就可精确检测出油门操控机构的位置信息；油门执行机构位移传感器16经接插件CZ13的4脚通过主要由电阻R127、运算放大器IC19B(1/2LM258)、模/数转换器IC17(AD7810)构成的信号转换单元f6与油门控制单元22连接，电阻R127的另一端连接到运算放大器IC19B(1/2LM258)的同相输入端5脚，运算放大器IC19B(1/2LM258)的反相输入端6脚连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W23和用于调零的电阻R128及微调电阻W24，运算放大器IC19B(1/2LM258)的输出端7脚通过电阻R126连接模拟转换开关IC16(CD4052)的第1脚，模拟转换开关IC16(CD4052)的第3脚连接模/数转换器IC17(AD7810)的第2脚，通过模/数转换器IC17(AD7810)转换后，送入油门控制CPU IC18(AT89C2051)，油门控制CPU IC18(AT89C2051)通过读入数据就可精确检测出油门执行机构16控制的节气门开度的位置信息；换档驱动电路8主要由三极管Q11、Q12、光电耦合器U2、U4、U1、U3、功率驱动管Q4、Q1、Q3、Q2构成，总控CPU IC1(W78E58)的第3、4脚分别通过电阻R22、R23连接三极管Q11、Q12，三极管Q11、Q12分别控制光电耦合器组U2、U4与U1、U3的导通与截止，光电耦合器组U2、U4与U1、U3的输出端分别通过电阻R5、R7、R4、R6连接功率驱动对管Q2、Q3与Q1、Q4，光电耦合器组U2、U4与U1、U3的导通与截止可控制功率驱动对管Q2、Q3与Q1、Q4成对地导通与截止，从而实现对换档减速电机M1的正、反转控制；离合驱动电路10主要由三极管Q9、Q10、光电耦合器U6、U8、U5、U7、功率驱动管Q5、Q8、Q6、Q7构成，离合器控制CPU IC2(AT89C2051)的第18、19脚分别通过电阻R19、R18连接三极管Q9、Q10，三极管Q9、Q10分别控制光电耦合器组U6、U8与U5、U7的导通与截止，光电耦合器组U6、U8与U5、U7的输出端分别通过电阻R9、R10、R8、R11连接功率驱动对管Q6、Q7与Q5、Q8，光电耦合器组U6、U8与U5、U7的导通与截止可控制功率驱动对管Q6、Q7与Q5、Q8成对地导通与截止，从而实现对离合执行机构减速电机M2的正、反转控制；油门驱动电路9主要由步进电机控制器IC14(L297)和双H桥驱动器IC15(L298N)组成，油门控制CPU IC18(AT89C2051)的第15、16、17、18、19脚分别和步进电机控制器IC14(L297)的第10、17、18、19、20脚连接，步进电机控制器IC14(L297)的第4、5、6、7、8、9、13、14脚分别和双H桥驱动器IC15(L298N)的第5、6、7、10、11、12、15、1脚连接，双H桥驱动器IC15(L298N)的第1、15脚分别连接取样电阻R130、R129到电源负极(GND)；步进电机控制器IC14(L297)的基准电压输入端15脚连接电阻R118和微调电阻W20，微调电阻W20用于调整步进电机控制器IC14(L297)的基准工作电压；双H桥驱动器IC15(L298N)的第2、3、13、14脚通过接插件CZ12连接油门执行机构19的步进电机M3，油门驱动电路9在油门控制CPU IC18(AT89C2051)的统一指挥下，即可实现对油门执行机构19步进电机M3的起动、停止、运转速度和运转方向进行控制。
如图21c所示：监控单元23主要由监控CPU IC23(AT89C2051)及其由晶振Y12、电容C211、C212组成的时钟电路和电阻R264、电容C210组成的上电自动复位电路所构成；监控CPU IC23(AT89C2051)的第9、11、13、14、19脚分别经限流电阻R282、R281、R284、R283接发光二极管LED1、LED5、LED3、LED2；IC23的第16、17脚分别连接电阻R268、R267，该电阻的另一端均接电源正极(VCC)，IC23的第17脚还分别连接自复位式按钮开关K1，K1的另一端连接电源负极(GND)；LED1为电源指示灯；LED2为高速模式指示灯；LED3为低速模式指示灯；LED5为故障状态指示灯；K1为高速/低速模式开关；故障报警电路由蜂鸣器BP、三极管Q20、电阻R290、发光二极管LED5组成，完成系统故障的提示与报警；串行通讯电路25主要由IC22(SN75179)、R262、R263构成，用于完成总控CPU IC1(W78E58)与监控CPU IC23(AT89C2051)之间的远距离信息传递功能；接插件CZ24的第6脚连接串行通讯芯片IC22(SN75179)的第7脚，CZ24的第5脚接IC22的第5脚，CZ24的第4脚接IC22的第8脚，CZ24的第3脚接IC22的第6脚，CZ24的第2脚接电源负极(GND)，CZ24的第1脚接5V电源的正极(VCC)；IC22(SN75179)的第3脚和第2脚分别接监控CPU IC23(AT89C2051)的第3脚和第2脚，此两脚还分别接上拉电阻R262、R263至5V电源的正极(VCC)；接插件CZ14连接CZ24、CZ4连接CZ15、CZ12连接CZ20；减速电机M1为换档执行机构18的驱动电机；减速电机M2为离合执行机构20的驱动电机；步进电机M3为油门执行机构19的驱动电机。
如图7所示：本实施例2的油门操控机构包括脚踏板39、旋转轴40、旋转盘37，脚踏板39固定在旋转轴40上，旋转轴40穿接在支座41与封闭室38之间，支座41与封闭室38均设置在摩托车车体上，旋转轴40上还固定有旋转盘37，旋转盘37上设有弧形感应磁块31，封闭盖板42上设有油门操控机构位移传感器15，旋转盘37连同弧形感应磁块31及油门操控机构位移传感器15均设置在封闭室38内，油门操控机构位移传感器15设在以旋转盘37圆心为中心同一圆周的弧形感应磁块31对应的位置，油门操控机构位移传感器15与信号转换单元e5线连接，用于传递旋转轴40的旋转位移信息。
如图11、12、13所示：本实施例2的离合执行机构主要由减速电机65、螺纹丝杠102、滑动螺母92、U形摇臂94、旋转轴73构成，发动机壳体79上对应旋转轴73的位置设有离合执行机构触接件室98，离合执行机构触接件室98由发动机壳体79与触接件室环壁97、触接件室盖板96构成，离合执行机构触接件室98内设有滑动螺母92，滑动螺母92套接在螺纹丝杠102上，螺纹丝杠102设在减速电机65的输出轴69的中部，减速电机65的输出轴69通过轴承101、轴承91穿接在触接件室环壁97上，减速电机65与离合驱动电路10线连接，滑动螺母92上还具有U形卡槽93，滑动螺母92、U形卡槽93均设在U形摇臂94上的U形叉99内，U形卡槽93的中部卡接有销钉95，销钉95穿接在U形叉99的末端，滑动螺母92与U形摇臂94上的U形叉99接触的端面为平行微间隙配合，当螺纹丝杠102转动时，U形摇臂94的U形叉99能够限制滑动螺母92跟随螺纹丝杠102的转动而转动，U形摇臂94的头端通过螺钉100花键紧固在旋转轴73的中部，减速电机65的输出轴69上的螺纹丝杠102、滑动螺母92、U形摇臂94均设在离合执行机构触接件室98内，旋转轴73与触接件室盖板96接触的一端上设有旋转盘72，旋转盘72上设有弧形感应磁块74，弧形感应磁块74的对应位置设有离合执行机构触接件位移传感器17，离合执行机构触接件位移传感器17、弧形感应磁块74均设在以旋转盘72圆心为中心的同一圆周上，离合执行机构触接件位移传感器17、弧形感应磁块74、旋转盘72均设在可调位移传感器壳体室75内，离合执行机构触接件位移传感器17与信号转换单元g7线连接，用于传递离合器顶杆的位移信息，可调位移传感器壳体76通过螺钉90固定在触接件室盖板96上对应旋转轴73的位置，旋转轴73的另一端固定有离合器顶杆旋转臂83，离合器顶杆旋转臂83通过其上的凹坑82与发动机本体上的离合器顶杆触接。工作时，离合驱动电路10驱动减速电机65，使设在减速电机65的输出轴69上的螺纹丝杠102转动，带动滑动螺母92做轴向平移，滑动螺母92在U形卡槽93、U形摇臂94、销钉95、U形叉99的配合下带动U形摇臂94的尾端，U形摇臂94头端以旋转轴73轴心为中心，使U形摇臂94的尾端跟随滑动螺母92的平移而旋转一定的角度，进而带动旋转轴73和离合器顶杆旋转臂83同步旋转一定的角度，依靠离合器顶杆旋转臂83上偏离旋转轴73中心的凹坑82推动离合器顶杆顶开离合器内的离合组片，从而使离合器分离；接合时，减速电机65反向转动，依靠螺纹丝杠102和滑动螺母92使离合执行机构触接件及离合器顶杆复位，进而使离合器接合。
如图15所示：本实施例2的换档执行机构主要由换档轴摇臂121、换档触接摇臂122和减速电机125构成，换档触接摇臂122的头端设有滑轮123，减速电机125的输出轴上设有盘形凸轮124a，盘形凸轮124a对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器14，换档执行机构触接件位移传感器14与信号处理单元d 4线连接，用于检测盘形凸轮124a的运转位置，减速电机125与换档驱动电路8线连接，盘形凸轮124a与换档触接摇臂122上的滑轮123滑动触接，换档触接摇臂122的另一端通过螺母118活动套接在换档轴106的端部对应换档轴接头107的位置，换档轴106上还连接有人工换档手柄109，换档触接摇臂122的侧面并行设有换档轴摇臂121，换档轴摇臂121的一端固接在换档轴接头107上，换档轴摇臂121的另一端设有缓冲弹簧支座120，缓冲弹簧支座120通过两侧的缓冲弹簧119顶触于换档触接摇臂122上的缓冲孔126内，其中缓冲弹簧119的作用是：当凸轮触接端与换档触接摇臂122的一端旋转触接过程中，一旦遇到因发动机换档齿轮相互顶触而不能使换档轴106及与换档轴106连接的换档轴摇臂121旋转到预定的位置，致使凸轮的触接端不能滑过换档触接摇臂122的被触接端时，在凸轮顶触力的作用下，缓冲弹簧119的受力超过其本身的顶触弹力时，弹簧被压缩，致使换档触接摇臂122继续向预定的位置旋转，进而使凸轮触接端滑过换档触接摇臂122的被触接端，因此起到防止减速电机125及触接件堵转的作用。
如图19所示：本实施例2的油门执行机构主要由翻板式电喷化油器本体63、油门拉线57、传动件箱体49、传动件和步进电机43构成，翻板式电喷化油器本体63通过油门拉线57与设置在传动件箱体49内的传动件连接，传动件箱体49内还设有油门执行机构位移传感器16，油门执行机构位移传感器16与信号转换单元f 6线连接，用于传递化油器节气门开度的位移信息，步进电机43与传动件连接，步进电机43还与油门驱动电路9线连接，传动件箱体49与拉线轮室盖板54之间构成拉线轮室53，传动件箱体49与齿轮室盖板47之间构成齿轮室51，其中传动件主要包括主动齿轮62、从动齿轮61和油门拉线轮56，步进电机43的输出轴上设有主动齿轮62，步进电机43固定在齿轮室盖板47外侧对应主动齿轮62工作的位置，齿轮室盖板47通过螺钉固定在齿轮室51一侧传动件箱体49上，主动齿轮62与从动齿轮61啮合，从动齿轮61设在从动齿轮轴60上，从动齿轮轴60的端部还设有油门拉线轮56，从动齿轮轴60穿接在传动件箱体49与齿轮室盖板47上，主动齿轮62、从动齿轮63均设在齿轮室51内，油门拉线轮56通过油门拉线57与翻板式电喷化油器本体63连接，油门拉线轮56的一侧设有弧形感应磁块55，弧形感应磁块55对应的位置设有油门执行机构位移传感器16，油门执行机构位移传感器16、弧形感应磁块55均设在以油门拉线轮56圆心为中心的同一圆周上，且均设在拉线轮室53内，油门执行机构位移传感器16设在拉线轮室盖板54上对应弧形感应磁块55的位置，拉线轮室盖板54通过螺钉固定在拉线轮室传动件箱体49的外侧。工作时，油门驱动电路9驱动步进电机43，利用步进电机43的输出轴上的主动齿轮62、从动齿轮61，带动从动齿轮轴60旋转，进而带动油门拉线轮56旋转一定的角度，油门拉线轮56依靠油门拉线57拉动翻板式电喷化油器本体63上的翻板节气门，使其开度发生变化，进而控制发动机的转速。
实施例3：如图3、图5所示：该摩托车多CPU智能控制系统主要由总控制单元21、油门控制单元22和离合控制单元24构成，总控制单元21通过信号处理单元d4与换档执行机构触接件位移传感器14连接，用于采集换档机构触接件的位移信息，总控制单元21通过信号处理单元c3与档位显示电路13连接，用于采集发动机的档位信息；总控制单元21通过信号处理单元b2与车速传感器12连接，发动机本体110上齿轮变速箱输出轴的外端通过花键固定有车速检测齿轮105，发动机本体110上对应车速检测齿轮105轮齿的位置设置有车速传感器12，该车速传感器12为接近开关，用于检测摩托车的行驶速度；总控制单元21通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，用于采集发动机的转速信息；总控制单元21通过换档驱动电路8与换档执行机构18连接，用于驱动换档执行机构18工作；总控制单元21与油门控制单元22、离合控制单元24连接，用于交换与油门、离合相关的工作信息；总控制单元21还与外部存贮器28连接，用于存贮和调用数据信息；油门控制单元22通过信号转换单元e5与油门操控机构位移传感器15连接，油门控制单元22通过信号转换单元f6与油门执行机构位移传感器16连接，油门控制单元22通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，油门控制单元22还通过油门驱动电路9与油门执行机构19连接；离合控制单元24通过信号转换单元g7与离合执行机构触接件位移传感器17连接，离合控制单元24通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，离合控制单元24还通过离合驱动电路10与离合执行机构20连接，总控制单元21通过串行通讯电路25与监控单元23连接，监控单元23与空档起步选择按钮29和显示装置26连接，显示装置26包括LED1电源指示灯；LED2高速模式指示灯；LED3低速模式指示灯；LED5故障状态指示灯。
本实施例3所涉及的电路原理图中主控制单元与油门控制单元、离合控制单元、换档驱动电路、信号处理单元a、信号处理单元b、信号处理单元c、信号处理单元d、信号转换单元e、信号转换单元f和信号转换单元g组成结构、连接关系及功能描述均同实施例2，在此不再重述。
如图22所示：监控单元23主要由监控CPU IC23(AT89C2051)及其由晶振Y12、电容C211、C212组成的时钟电路和电阻R264、电容C210组成的上电自动复位电路所构成；监控CPU IC23(AT89C2051)的第9、11、13、14、19脚分别经限流电阻R282、R281、R285接发光二极管LED1、LED5、LED4；IC23的第16、17脚分别连接电阻R268、R267，该电阻的另一端均接电源正极(VCC)，IC23的第16脚还分别连接自复位式按钮开关K2，K2的另一端均连接电源负极(GND)。LED1为电源指示灯；LED4为空档模式指示灯；LED5为故障状态指示灯；K2为空档起步选择按钮29开关。故障报警电路由蜂鸣器BP、三极管Q20、电阻R290、发光二极管LED5组成，完成系统故障的提示与报警；串行通讯电路25主要由IC22(SN75179)、R262、R263构成，用于完成总控CPU IC1(W78E58)与监控CPU IC23(AT89C2051)之间的远距离信息传递功能；接插件CZ24的第6脚连接串行通讯芯片IC22(SN75179)的第7脚，CZ24的第5脚接IC22的第5脚，CZ24的第4脚接IC22的第8脚，CZ24的第3脚接IC22的第6脚，CZ24的第2脚接电源负极(GND)，CZ24的第1脚接5V电源的正极(VCC)；IC22(SN75179)的第3脚和第2脚分别接监控CPU IC23(AT89C2051)的第3脚和第2脚，此两脚还分别接上拉电阻R262、R263至5V电源的正极(VCC)；接插件CZ14连接CZ24、CZ4连接CZ15、CZ12连接CZ20；减速电机M1为换档执行机构18的驱动电机；减速电机M2为离合执行机构20的驱动电机；步进电机M3为油门执行机构19的驱动电机。
如图6所示：本实施例3的油门操控机构同实施例1，在此不再重述。
如图8、9、10所示：本实施例3的离合执行机构同实施例1，在此不再重述。
如图16所示：本实施例3的换档执行机构18主要由换档轴摇臂121、换档触接摇臂122和减速电机125构成，减速电机125的输出轴上设有双头对称凸轮124b，双头对称凸轮124b对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器14，换档执行机构触接件位移传感器14与信号处理单元d4线连接，用于检测双头对称凸轮124b的运转位置，减速电机125与换档驱动电路8线连接，双头对称凸轮124b的头端均设有滑轮123，滑轮123与换档触接摇臂122的一端滑动触接，换档触接摇臂122的一端通过螺母118活动套接在换档轴106的端部对应换档轴接头107的位置，换档轴接头107通过螺钉花键固接在换档轴106上，换档触接摇臂122的侧面并行设有换档轴摇臂121，换档轴摇臂121的另一端固接在换档轴接头107上，换档轴摇臂121的另一端设有缓冲弹簧支座120，缓冲弹簧支座120通过两侧的缓冲弹簧119顶触于换档触接摇臂121上的缓冲孔126内。
如图18所示：本实施例3的油门执行机构同实施例1，在此不再重述。
实施例4：如图4、图5所示：该摩托车多CPU智能控制系统主要由总控制单元21、油门控制单元22和离合控制单元24构成，总控制单元21通过信号处理单元d4与换档执行机构触接件位移传感器14连接，用于采集换档机构触接件的位移信息，总控制单元21通过信号处理单元c3与档位显示电路13连接，用于采集发动机的档位信息；总控制单元21通过信号处理单元b2与车速传感器12连接，发动机本体110上齿轮变速箱输出轴的外端通过花键固定有车速检测齿轮105，发动机本体110上对应车速检测齿轮105轮齿的位置设置车速传感器12，该车速传感器12为接近开关，用于检测摩托车的行驶速度；总控制单元21通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，用于采集发动机的转速信息；总控制单元21通过换档驱动电路8与换档执行机构18连接，用于驱动换档执行机构18工作；总控制单元21与油门控制单元22、离合控制单元24连接，用于交换与油门、离合相关的工作信息；总控制单元21还与外部存贮28连接，用于存贮和调用数据信息；油门控制单元22通过信号转换单元f6与油门执行机构位移传感器16连接，油门控制单元22通过信号转换单元e5与油门操控机构位移传感器15连接，油门控制单元22通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，油门控制单元22还通过油门驱动电路9与油门执行机构19连接；离合控制单元24通过信号转换单元g7与离合执行机构触接件位移传感器17连接，离合控制单元24通过信号处理单元a1与发动机脉冲线圈11连接，离合控制单元24还通过离合驱动电路10与离合执行机构20连接，总控制单元21通过串行通讯电路25与监控单元23连接，监控单元23与高/低速模式选择按钮27、空档起步选择按钮29和显示装置26连接，显示装置26包括：LED1为电源指示灯；LED2为高速模式指示灯；LED3为低速模式指示灯；LED4为空档模式指示灯；LED5为故障状态指示灯。
本实施例4所涉及的电路原理图中总控制单元与油门控制单元、离合控制单元、换档驱动电路、信号处理单元a、信号处理单元b、信号处理单元c、信号处理单元d、信号转换单元e、信号转换单元f和信号转换单元g组成结构、连接关系及功能的描述均同实施例2，在此不再重述。
如图23所示：本实施例4的总控制单元通过串行通讯电路25与监控单元23连接，监控单元23主要由监控CPU IC23(AT89C2051)及其由晶振Y12、电容C211、C212组成的时钟电路和电阻R264、电容C210组成的上电自动复位电路所构成；监控CPU IC23(AT89C2051)的第9、11、13、14、19脚分别经限流电阻R282、R281、R284、R285、R283接发光二极管LED1、LED5、LED3、LED4、LED2；IC23的第16、17脚分别连接电阻R268、R267，该电阻的另一端均接电源正极(VCC)，IC23的第16、17脚还分别连接自复位式按钮开关K2和K1，K2和K1的另一端均连接电源负极(GND)；LED1为电源指示灯；LED2为高速模式指示灯；LED3为低速模式指示灯；LED4为空档模式指示灯；LED5为故障状态指示灯；K1为高/低速模式开关；K2为空档起步开关；故障报警电路由蜂鸣器BP、三极管Q20、电阻R290、发光二极管LED5组成，完成系统故障的提示与报警；串行通讯电路25主要由IC22(SN75179)、R262、R263构成，用于完成总控CPU IC1(W78E58)与监控CPU IC23(AT89C2051)之间的远距离信息传递功能；接插件CZ24的第6脚连接串行通讯芯片IC22(SN75179)的第7脚，CZ24的第5脚接IC22的第5脚，CZ24的第4脚接IC22的第8脚，CZ24的第3脚接IC22的第6脚，CZ24的第2脚接电源负极(GND)，CZ24的第1脚接5V电源的正极(VCC)；IC22(SN75179)的第3脚和第2脚分别接监控CPU IC23(AT89C2051)的第3脚和第2脚，此两脚还分别接上拉电阻R262、R263至5V电源的正极(VCC)；接插件CZ14连接CZ24、CZ4连接CZ15、CZ12连接CZ20；减速电机M1为换档执行机构18的驱动电机；减速电机M2为离合执行机构20的驱动电机；步进电机M3为油门执行机构19的驱动电机。
如图7所示：本实施例4的油门操控机构同实施例2，在此不再重述。
如图11、12、13所示：本实施例4的离合执行机构同实施例2，在此不再重述。
如图17所示：本实施例4的换档执行机构18主要由换档轴摇臂121、换档触接摇臂122和减速电机125构成，减速电机125的输出轴上设有三头对称凸轮124c，三头对称凸轮124c对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器14，换档执行机构触接件位移传感器14与信号处理单元d4线连接，用于检测三头对称凸轮124c的运转位置，减速电机125与换档驱动电路8线连接，三头对称凸轮124c的头端设有滑轮123，滑轮123与换档触接摇臂122的一端滑动触接，换档触接摇臂122的另一端通过螺母118活动套接在换档轴106的端部对应换档轴接头107的位置，换档触接摇臂122的侧面并行设有换档轴摇臂121，换档轴摇臂121的一端固接在换档轴接头107上，换档轴接头107通过螺钉花键固接在换档轴106上，换档轴摇臂121的另一端设有缓冲弹簧支座120，缓冲弹簧支座120通过两侧的缓冲弹簧119顶触于换档触接摇臂122上的缓冲孔126内。
如图19所示：本实施例4的油门执行机构同实施例2，在此不再重述。