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一种 发动机气门油封压装治具及气门油封压装装配线

阅读：1025发布：2020-09-17

专利汇可以提供一种发动机气门油封压装治具及气门油封压装装配线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种发动机气门油封压装治具，包括固定座；至少一个压装机构，其包括压装直线往返运动机构以及压装组件，压装直线往返运动机构固设于所述固定座，压装组件固设于所述压装直线往返运动机构的输出端，借助压装直线往返运动机构使压装组件由第一设定位置移动到第二设定位置，并在第二设定位置保持设定时长后返回第一设定位置；压装组件包含压头，压头的前端具有一容置腔，其后端与压装直线往返运动机构的输出端连接，气门油封被接纳于容置腔内，容置腔径向对称布设有多个限位组件，限位组件的限位端探入容置腔内，接纳于容置腔内的气门油封周面被限位端挤压，还包括一种基于上述发动机气门油封压装治具的气门油封压装装配线。，下面是一种发动机气门油封压装治具及气门油封压装装配线专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种发动机气门油封压装治具，其特征在于：包括、
固定座；
至少一个压装机构，其包括压装直线往返运动机构以及压装组件，压装直线往返运动机构固设于所述支架，压装组件固设于所述压装直线往返运动机构的输出端，借助压装直线往返运动机构使压装组件由第一设定位置移动到第二设定位置，并在第二设定位置保持设定时长后返回第一设定位置；
所述压装组件包含压头，所述压头的前端具有一容置腔，其后端与压装直线往返运动机构的输出端连接，气门油封被接纳于所述容置腔内，容置腔径向对称布设有多个限位组件，所述限位组件的限位端探入所述容置腔内，接纳于所述容置腔内的气门油封周面被所述限位端挤压。
2.根据权利要求1所述的一种发动机气门油封压装治具，其特征在于：所述限位组价为弹簧柱塞，弹簧柱塞的钢珠为限位部。
3.根据权利要求1所述的一种发动机气门油封压装治具，其特征在于：所述限位组件设置有三个，相邻限位组件之间的夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的一种发动机气门油封压装治具，其特征在于：所述压装组件还包括一连接组件，所述连接组件包含连接杆、连杆导套以及弹簧，所述连接杆一端具有连接部，另一端套设所述弹簧后穿入所述连杆导套内，所述压头可拆卸装配于所述连接部，所述弹簧一端抵紧于连杆导套，另一端弹压所述连接杆，向所述连接杆持续施加一指向所述压头方向的趋势力，还包括一连杆限位组件，其包含开设与连接杆的导向槽以及限位销，所述限位销一端与连杆导套固定连接，另一端插入所述导向槽。
5.根据权利要求1所述的一种发动机气门油封压装治具，其特征在于：还包括一气门油封在位传感器，其感应端暴露向容置腔内。
6.根据权利要求1所述的一种发动机气门油封压装治具，其特征在于：还包括气门油封到位检测机构，其包含一触发开关，其固设于连杆导套且其触发头朝向连接部，在气门油封压装过程中所述压头会带动连接杆沿连杆导套移动将弹簧压缩，压装到位后所述连接部会顶压所述触发头，以使所述触发开关动作。
7.根据权利要求1所述的一种发动机气门油封压装治具，其特征在于：所述压装机构对称设置，每个压装机构内的压装组件并排布设有多个，每个压装组件同时固设于压装直线往返运动机构的输出端。
8.一种根据权利要求1-7任一所述的发动机气门油封压装治具的气门油封压装装配线，其特征在于：至少包括
输送线，将缸盖移入或移出气门油封装配工位；
顶升机构，在缸盖附随输送线移动到气门油封装配工位后将缸盖竖直托起，迫使其与输送线脱离，将缸盖定位；
气门油封供给装置，将气门油封按照特定位置和或顺序排列；
机器人，气门油封压装治具的固定座固定连接于机器人的输出端，借助机器人的运动带动气门油封压装治具在气门油封供给装置上方和气门油封装配工位上方切换，在气门油封压装治具位于气门油封供给装置上方时，压头借助压装直线往返运动机构的输出端运动由第一设定位置移动到第二设定位置将气门油封接纳于容置腔内，在气门油封压装治具位于气门油封装配工位上方且顶升机构将缸盖竖直托起后，压头借助压装直线往返运动机构的输出端运动由第一设定位置移动到第二设定位置将气门油封与缸盖进行压装。
9.根据权利要求9所述的一种气门油封压装装配线，其特征在于：还包括气门油封压装治具定位组件，其包含气门油封压装治具容置口以及上定位板，上定位板上布设有多个定位销，所述固定座两侧对称向外延伸有下定位板，所述下定位板上具有与所述定位销相适配的定位孔，在机器人带动气门油封压装治具进入气门油封压装治具容置口且上向定位板贴合后所述定位销嵌入所述定位孔内，将固定座定位。
10.根据权利要求9所述的一种气门油封压装装配线，其特征在于：所述气门油封供给装置包括
振动给料机，气门油封置于振动给料机内；
滑道，其入口与振动给料机出口连通；
气门油封定位机构，包含第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构位于所述滑道的出口，选择性控制滑道的出口开启，第二定位机构包含支撑板、气门油封定位板以及定位板往复直线驱动机构，所述气门油封定位板位于支撑板上方且固设于所述定位板往复直线驱动机构的输出端，所述气门油封定位板并排布设有多个定位槽；所述定位槽的位置与压头的分布位置相对应；
气门油封输送机构，所述第二定位机构固设于所述气门油封输送机构的输出端，借助气门油封输送机构的输出端运动带动所述第二定位机构由滑道出口和气门油封夹取工位之间切换，当所述第二定位机构位于滑道出口时所述第一定位机构将滑道的出口开启，气门油封由滑道进入到相应定位槽，当所述第二定位机构位于气门油封夹取工位时，机器人可带动所述气门油封压装治具移动至气门油封夹取工位上方并动作将气门油封接纳于压头的容置腔内。

说明书全文

一种发动机气门油封压装治具及气门油封压装装配线

技术领域

[0001] 本发明属于发动机装配设备技术领域，具体地说是涉及一种发动机气门油封压装治具及气门油封压装装配线。

背景技术

[0002] 配气机构是发动机上的重要机构之一，其作用为按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和点火顺序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜的可燃混合气(汽油机)或空气(柴油机)得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出，同时在压缩与作功行程中，关闭气门保证燃烧室的密封。其中，气门油封是发动机配气机构的重要零件之一。气门油封与气门杆、气门导管配合，用于发动机气门杆的密封，可以防止机油通过气门杆与气门导管之间的间隙进入发动机燃烧室，造成机油流失和发动机功率下降等现象。

[0003] 目前在发动机装配工厂发动机装配工作中，发动机的气门油封是人工将气门由分拣、排序、放入气门油封压头中，油封压头下降，讲气门油封压入发动机的气门杆中。所需的装配时间长，装配精度不高，效率低。气门油封的定位方式采用定位轴插入气门油封上端的橡胶唇口中，这样定位方式会损坏气门油封上端的橡胶唇口。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种发动机气门油封压装治具及气门油封压装装配线，其意在解决现有气门油封装配精度不高，效率低的问题，此外如何简化机械结构以及降低设备控制的复杂度也是亟待解决的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

[0006] 一种发动机气门油封压装治具，包括、

[0007] 固定座；

[0008] 至少一个压装机构，其包括压装直线往返运动机构以及压装组件，压装直线往返运动机构固设于所述固定座，压装组件固设于所述压装直线往返运动机构的输出端，借助压装直线往返运动机构使压装组件由第一设定位置移动到第二设定位置，并在第二设定位置保持设定时长后返回第一设定位置；

[0009] 所述压装组件包含压头，所述压头的前端具有一容置腔，其后端与压装直线往返运动机构的输出端连接，气门油封被接纳于所述容置腔内，容置腔径向对称布设有多个限位组件，所述限位组件的限位端探入所述容置腔内，接纳于所述容置腔内的气门油封周面被所述限位端挤压。

[0010] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限位组价为弹簧柱塞，弹簧柱塞的钢珠为限位部。

[0011] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限位组件设置有三个，相邻限位组件之间的夹角为120°。

[0012] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压装组件还包括一连接组件，所述连接组件包含连接杆、连杆导套以及弹簧，所述连接杆一端具有连接部，另一端套设所述弹簧后穿入所述连杆导套内，所述压头可拆卸装配于所述连接部，所述连接杆一端抵紧于连杆导套，另一端弹压所述连接杆，向所述连接杆持续施加一指向所述压头方向的趋势力，还包括一连杆限位组件，其包含开设与连接杆的导向槽以及限位销，所述限位销一端与连杆导套固定连接，另一端插入所述导向槽。

[0013] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一气门油封在位传感器，其感应端暴露向容置腔内。

[0014] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括气门油封到位检测机构，其包含一触发开关，其固设于连杆导套且其触发头朝向连接部，在气门油封压装过程中所述压头会带动连接杆沿连杆导套移动将弹簧压缩，压装到位后所述连接部会顶压所述触发头，以使所述触发开关动作。

[0015] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压装机构对称设置，每个压装机构内的压装组件并排布设有多个，每个压装组件同时固设于压装直线往返运动机构的输出端。

[0016] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：一种基于上述发动机气门油封压装治具的气门油封压装装配线，至少包括

[0017] 输送线，将缸盖移入或移出气门油封装配工位；

[0018] 顶升机构，在缸盖附随输送线移动到气门油封装配工位后将缸盖竖直托起，迫使其与输送线脱离，将缸盖定位；

[0019] 气门油封供给装置，将气门油封按照特定位置和或顺序排列；

[0020] 机器人，气门油封压装治具的固定座固定连接于机器人的输出端，借助机器人的运动带动气门油封压装治具在气门油封供给装置上方和气门油封装配工位上方切换，在气门油封压装治具位于气门油封供给装置上方时，压头借助压装直线往返运动机构的输出端运动由第一设定位置移动到第二设定位置将气门油封接纳于容置腔内，在气门油封压装治具位于气门油封装配工位上方且顶升机构将缸盖竖直托起后，压头借助压装直线往返运动机构的输出端运动由第一设定位置移动到第二设定位置将气门油封与缸盖进行压装。

[0021] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括气门油封压装治具定位组件，其包含气门油封压装治具容置口以及上定位板，上定位板上布设有多个定位销，所述固定座两侧对称向外延伸有下定位板，所述下定位板上具有与所述定位销相适配的定位孔，在机器人带动气门油封压装治具进入气门油封压装治具容置口且上向定位板贴合后所述定位销嵌入所述定位孔内，将固定座定位。

[0022] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述气门油封供给装置包括[0023] 振动给料机，气门油封置于振动给料机内；

[0024] 滑道，其入口与振动给料机出口连通；

[0025] 气门油封定位机构，包含第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构位于所述滑道的出口，选择性控制滑道的出口开启，第二定位机构包含支撑板、气门油封定位板以及定位板往复直线驱动机构，所述气门油封定位板位于支撑板上方且固设于所述定位板往复直线驱动机构的输出端，所述气门油封定位板并排布设有多个定位槽；所述定位槽的位置与压头的分布位置相对应；

[0026] 气门油封输送机构，所述第二定位机构固设于所述气门油封输送机构的输出端，借助气门油封输送机构的输出端运动带动所述第二定位机构由滑道出口和气门油封夹取工位之间切换，当所述第二定位机构位于滑道出口时所述第一定位机构将滑道的出口开启，气门油封由滑道进入到相应定位槽，当所述第二定位机构位于气门油封夹取工位时，机器人可带动所述气门油封压装治具移动至气门油封夹取工位上方并动作将气门油封接纳于压头的容置腔内。

[0027] 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：气门油封由振动给料机自动上料，气门油封的定位方式采用弹片或弹簧柱塞夹紧气门油封的外径，不会损坏气门油封的橡胶唇口。使用机器人完成夹紧气门油封，运行到发动机上方，完成压装气门油封的动作，完全自动化生产，缩减装配时间，提高装配精度，提高装配效率。附图说明

[0028] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0029] 图2是本发明的整体结构俯视图；

[0030] 图3是本发明的整体结构正视图；

[0031] 图4是气门油封供给装置结构示意图；

[0032] 图5是气门油封压装治具与定位组件定位结构立体示意图；

[0033] 图6是气门油封压装治具与定位组件定位结构右视图；

[0034] 图7是气门油封压装治具与定位组件定位结构正视图；

[0035] 图8是气门油封压装治具示意图；

[0036] 图9是压装组件结构正视图；

[0037] 图10是压装组件俯视图；

[0038] 图11是G-G剖视图；

[0039] 图12是A-A剖视图；

[0040] 图13是J-J剖视图。

具体实施方式

[0041] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0042] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0043] 在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

[0044] 见图8-13，一种发动机气门油封压装治具，包括、

[0045] 固定座210；

[0046] 至少一个压装机构220，其包括压装直线往返运动机构221以及压装组件222，压装直线往返运动机构221固设于固定座210，压装组件222固设于压装直线往返运动机构的输出端2211，借助压装直线往返运动机构221使压装组件222由第一设定位置移动到第二设定位置，并在第二设定位置保持设定时长后返回第一设定位置；

[0047] 压装组件222包含压头2221，压头2221的前端具有一容置腔22212，其后端直接或间接的与压装直线往返运动机构的输出端2221连接，气门油封900被接纳于容置腔22212内，容置腔22212径向对称布设有多个限位组件22213，限位组件22213的限位端222131探入容置腔222212内，接纳于容置腔22212内的气门油封900周面被限位端22214挤压。

[0048] 限位组价222131为弹簧柱塞，弹簧柱塞的钢珠为限位部。

[0049] 限位组件222131为设置有三个，相邻限位组件222131为之间的夹角为120°，这样气门油封进入容置腔内，限位部与气门油封的侧壁910接触，气门油封的侧壁会挤压钢珠，从而将弹簧柱塞内的弹簧压缩，由于容置腔的尺寸和气门油封的外径尺寸固定后，气门油封进入容置腔后对推动钢珠移动的位移量也基本是确定的，对弹簧的弹性系数进行适应性的选择和控制，保证弹簧压缩推动钢球挤压气门油封的作用力足够将气门油封限制在容置腔内，并且避免作用力过大损伤气门油封。

[0050] 为了实现压装直线往返运动机构的输出端2221连接与压装组件进行连接，本实施例中优选压装组件222还包括一连接组件222，连接组件222包含连接杆2223、连杆导套2222以及弹簧2224，连接杆2223一端具有连接部2226，具体的，连接杆在该端延伸有一限位端22231，连接部2226具有供限位端22231插入的连接孔22261，在限位端22231插入到连接孔
22261后一紧定螺钉2228沿连接孔径向旋入并部分嵌入限位端22231内，实现将连接杆与连接部固定连接，另一端套设弹簧2224后贯穿连杆导套2222且穿出后其端部具有一膨大部
22232，该膨大部的外径大于连接导套的内径。压头上端轴向向上延伸有一连接头2251，连接部下端开设有与连接头2251向适配的连接槽22262，连接头2251嵌入连接槽22262内，并通过一沿连接部径向穿入的紧定螺钉2228固定实现二者可拆卸装配，连接部上端固设有一触发块2227，弹簧2224一端抵紧于连杆导套2222，另一端抵紧于触发块2227，实现向连接杆
2223持续施加一指向压头225方向的趋势力；此外，为了对连接杆轴线位移进行限制，控制其在适当的范围内活动，本实施例中还包括一连杆限位组件，其包含开设与连接杆2223的导向槽22233以及限位销2225，限位销2225一端与连杆导套2222固定连接，另一端插入导向槽22233，如图11，弹簧2223将连接杆向下弹压，此时导向槽22233的上端与限位销2225的周面接触，并且挤压限位销，由于限位销固定在连杆轴套上，那么就实现了通过限位销2225限制了连接杆的行程，防止弹簧将其弹出，并且由于限位销和导向槽相配合的作用，那么就可以限制连接杆绕制其轴线转动，防止由于连接杆在运动过程中出现转动，降低装配精度或者导致气门油封扭转损坏。

[0051] 还包括一气门油封在位传感器224，其感应端2241暴露向容置腔2252内，在气门油封接纳于容置腔2252内并到位后，气门油封在位传感器224将会被触发，从而向机器人的控制器发出油封在位信号，需要说明的是，气门油封在位传感器在压头夹取气门油封之后就始终检测气门油封的在位情况，如果出现气门油封夹取时压头未夹取气门油封或者在气门油封压装工位压装结束后气门油封仍然处于容置腔内的这两种情况，系统会发出报警信号，提示技术人员进行处理，避免存在缸盖气门油封未压装有气门油封的情况，提高产品合格率。

[0052] 还包括气门油封到位检测机构223，其包含一触发开关2231，触发开关与气门油封压装治具的控制器通信，向控制器送信号从而控制压装直线往返运动机构的输出端2221进行下一步动作，触发开关2231通过连接板2233固设于连杆导套2222且其触发头2232朝向连接部2226，油封压装时需要的压力是弹簧2224形变所提供的，所以靠改变弹簧形变的尺寸，可以改变压装时的压力。具体的，在气门油封压装过程中压头225会带动连接杆2223沿连杆导套2222移动将弹簧2224压缩变形，压装直线往返运动机构的输出端2221伸出位置固定，压装直线往返运动机构的输出端2221推力大于弹簧2224的弹力，在压装到位后连接部2226会顶压触发头2232，以使触发开关触发开关动作，向控制器传送一个触发信号，实现保证每个气门油封的压装压力恒定并且实时检测各个气门油封的压装情况，以判断其是否压装到位。

[0053] 由于缸盖上的气门油封一般分两排排列，并且每排气门油封之间具有一定夹角，因此，固定座210具体可呈具有一定夹角的双翼板形，压装机构对称设置在固定座的双翼上，每个压装机构内具有多个与缸盖气门油封相对应的压装组件，实现一次压装动作实现多个气门油封的装配，提高气门油封压装效率。具体的，本实施例中压装组件每侧为四个，四个压装组件分别与缸盖气门油封的位置相对应。此外，为了简化设备机构，提高压装机构内的各个压装组件动作的同步性，本实施例优选每个压装组件同时固设于压装直线往返运动机构的输出端，这样压装直线往返运动机构动作后多个压装组件同步附随压装直线往返运动机构的输出端动作，实现气门油封的夹取以及气门油封的压装动作。

[0054] 见图1-13，一种基于上述发动机气门油封压装治具的气门油封压装装配线，至少包括

[0055] 输送线300，将缸盖700移入或移出气门油封装配工位；

[0056] 顶升机构400，在缸盖700附随输送线300移动到气门油封装配工位后将缸盖700竖直托起，迫使其与输送线300脱离，将缸盖700定位；具体的，顶升机构400包括顶升气缸410、上支撑板424、滑动机构423以及在支撑架体425，顶升气缸410通过铰接轴412铰接于支座421，滑动机构包含第一滑动板4231和第二滑动板4232，第一滑动板4231固定连接于支撑架体425，第二滑动板通过一竖直滑轨4233与第一滑动板连接，第二滑动板上端与上支撑板
424的底面固定连接，顶升气缸410的输出轴411与第二滑动板靠近中部的位置相铰接，上支撑板上固设有多个定位柱，缸盖700通过托盘710放置于输送线上，托盘710底面具有多个与定位柱相适配的定位窝，上支撑板将托盘底面接触时，定位柱嵌入定位窝内将托盘定位，当顶升气缸410的输出轴411伸出时便会将第二滑动板4232向上推动，从而实现将托盘以及缸盖向上顶升与输送线脱离。

[0057] 气门油封供给装置100，将气门油封按照特定位置和或顺序排列，；

[0058] 机器人500，气门油封压装治具200的固定座210通过快装快换机构固定连接于机器人500的输出端，借助机器人500的运动带动气门油封压装治具200在气门油封供给装置100上方和气门油封装配工位上方切换，在气门油封压装治具200位于气门油封供给装置
100上方时，压头借助压装直线往返运动机构的输出端2211运动由第一设定位置移动到第二设定位置将气门油封900接纳于容置腔2252内，在气门油封压装治具220位于气门油封装配工位上方且顶升机构400将缸盖700竖直托起后，压头225借助压装直线往返运动机构的输出端2211运动由第一设定位置移动到第二设定位置将气门油封与缸盖气门油封进行压装。

[0059] 还包括气门油封压装治具定位组件600，其包含定位机构620以及架体610，定位机构620固设于架体610，定位机构620包含气门油封压装治具容置口621以及上定位板622，上定位板622上布设有多个定位销623，固定座210两侧对称向外延伸有下定位板212，下定位板212上具有与定位销623相适配的定位孔2121，在机器人500带动气门油封压装治具200进入气门油封压装治具容置口621且上向定位板622贴合后定位销623嵌入定位孔2121内，将固定座210定位。

[0060] 气门油封供给装置100包括

[0061] 振动给料机110，气门油封900置于振动给料机110内，振动给料机上方设有料仓111，料仓111定时定量向振动给料机110内补充气门油封；当然还可以在振动给料机110的振动盘内设置传感器用于检测振动盘内的气门油封的数量，那么在振动盘内的气门油封数量降低至设定值时便可以控制料仓111向振动盘内添加气门油封，可以优选油封料仓可以储存2-3小时的气门油封(约2000个油封)使用量，振动盘内的气门油封保持1/3-2/3的存量，过少或过多的油封会影响振动盘的使用效果，用过调节传感器来实现这一量的恒定控制，实现适应性的补充气门油封。

[0062] 滑道120，其入口与振动给料机出口连通，滑道120分为滑道一121和滑道二122，滑道一121和滑道二122的入口分别与对应的振动给料机出口相连通。具体的，本实施例中滑道一121包含第一滑道1211和第二滑道1212，第二滑道1212由第滑道1211在末端分叉得到，将第一滑道1211内的一路气门油封经过第二滑道1212分为两路；优选的，第一滑道1211的上端和第二滑道1212的上端均固设有滑道压板1214，使得第一滑道1211和第二滑道的上端开口部分被遮蔽，暴露部分的宽度小于第一滑道和第二滑道的宽度，且第一滑道的暴露部分与第一滑道中分面重合，第二滑道的暴露部分与第二滑道的中分面重合；举例说明，例如本实施例中由选择的气门油封法兰稍小于第一滑道和第二滑道的宽度，滑道压板1214的设置使得第一滑道的上端开口暴露部分和第二滑道的上端开口暴露部分均小于气门油封法兰的直径，气门油封的上沿部分由暴露部分伸出，那么滑道压板就会在气门油封沿滑道移动的过程中将气门油封限制在滑道内，并且对第一滑道和第二滑道的深度进行控制，防止气门油封之间由于互相挤压导致翘起问题。

[0063] 同理的，滑道二与滑道一的结构相同，这里不再赘述。

[0064] 气门油封定位机构，包含第一定位机构130和第二定位机构140，滑道一和滑道二的出口均具有第一定位机构130，第一定位机构130选择性控制滑道一和滑道二的出口开启。具体的，第一定位机构130包含第一定位往复运动机构131以及固设于第一定位往复运动机构的输出端的压板132，在延时设定时长或者在特定信号触发时，第一定位往复运动机构131会带动压板132下移将靠近第二滑道出口处的多个气门油封压紧在第二滑道内，阻止其继续向第二滑道出口处移动，或者带动压板上移将靠近第二滑道出口处的气门油封释放，使其可以附随振动盘的振动向第二滑道出口外移动。

[0065] 第二定位机构140包含支撑板141、气门油封定位板142以及定位板往复直线驱动机构143，气门油封定位板142位于支撑板141上方且固设于定位板往复直线驱动机构的输出端1431，气门油封定位板142并排布设有多个定位槽1421；定位槽1421的位置与压头225的分布位置相对应，并且定位槽1421与第二滑道的出口位置也相对应；具体的，气门油封定位板142通过滑轨与支撑板141连接，定位板往复直线驱动机构固设于支撑板141，气门油封定位板142附随定位板往复直线驱动机构的输出端运动向第二滑道的出口贴近将气门油封接纳在定位槽1421内或向远离第二滑道出口方向移动至设定位置。优选的，定位槽1421为U形槽，气门油封进入到定位槽1421内与U形的弧形边贴合才为气门油封到位。

[0066] 气门油封输送机构150，第二定位机构140固设于气门油封输送机构的输出端，借助气门油封输送机构150的输出端运动带动第二定位机构140由滑道出口和气门油封夹取工位之间切换，当第二定位机构140位于滑道出口时第一定位机构将滑道的出口开启，气门油封由滑道进入到相应定位槽，当第二定位机构位于气门油封夹取工位时，机器人可带动气门油封压装治具移动至气门油封夹取工位上方并动作将气门油封接纳于压头的容置腔内。具体的，气门油封输送机构150包含伺服电机151以及滚珠丝杆152，滚珠丝杆的丝杆与伺服电机的输出轴通过联轴器连接进行传动，滚珠丝杆152的螺母与支撑板141固定连接，在伺服电机正反转动的时候实现带动直横板141的往复移动，从而实现带动带动第二定位机构140由滑道出口和气门油封夹取工位之间切换。

[0067] 本实施例中，气门油封供给装置100的工作原理为：振动给料机将振动盘内的气门油封振动送出，使其按照设定的状态进入到第一滑道1211内，而后进入第二滑道1212分为两路，初始状态时第一定位机构的挡板将第二滑道1212的出口遮挡，气门油封无法从第二滑道的出口移出；气门油封输送机构150带动第二定位机构140向滑道出口移动，使得定位槽1421与相应的第二滑道的出口向对应，随后定位板往复直线驱动机构143的输出端动作带动气门油封定位板142贴近第二滑道的出口，使得定位槽1421的开口扣合在第二滑道的出口处，而后第一定位往复运动机构131带动压板上移将第二滑道的出口开启，借助振动盘的振动使气门油封产生推力，从而使其沿第二滑道定向移动并在压板132上移后向定位槽1421内移动，在一个气门油封进入到定位槽1421内且恰好与U形的弧形边贴合后，第一定位往复运动机构131带动压板下移将第二滑道的出口封闭。需要说明的是，压板132向定位槽
1421延伸有一检测模块安装板，检测模块安装板上固设有传感器133，传感器133与定位槽
1421位置相对应，且在定位槽扣合在第二滑道出口的时候，传感器133恰好位于定位槽1421的正上方，且在传感器133感应到气门油封进入到定位槽1421内，振动盘延时设定时长后停止振动，延时设定时长的目的是能够保证气门油封能够运动到定位槽最内部与弧形边充分贴合，避免气门油封没有运行到定位槽底部造成气门油封压装治具200取料位置不准；在传感器133检测到气门油封进入到定位槽1421后，延时设定时长后定位板往复直线驱动机构
143带动定位板142远离第二滑道的出口，而后在气门油封输送机构150带动第二定位机构
140移动至气门油封夹取工位，等待机器人带动气门油封压装治具200移动到定位槽1421上方并下移将定位槽1421内的气门油封夹出，由此实现气门油封的供给。

[0068] 此外，为了实现输送线将缸盖输送到气门油封装配工位时能够实现精确定位，本实施方式的装配线还包括设置在气门油封装配工位的阻挡器，阻挡器在缸盖进入到气门油封装配工位时将缸盖阻挡，限制其继续跟随输送线移动，在气门油封装配结束后解除阻挡，输送线可以继续带动缸盖移动。

[0069] 基于本实施方式的装配线工作原理为：

[0070] S1：输送线300带动缸盖向气门油封装配工位移动，移动到气门油封装配工位后，阻挡器将缸盖阻挡，随后顶升机构400将缸盖竖直向上顶起，使得缸盖与输送线脱离；与此同时气门油封供给装置100动作，使气门油封位于定位板的定位槽内，并且定位板切换至气门油封夹取工位。

[0071] S2：机器人500带动气门油封压装治具200移动至定位槽上方，使压头与相应的定位槽相对应，然后压装直线往返运动机构的输出端2221带动压头下移，使得气门油封进入到容置腔内并且被限位部挤压限位，随后压装直线往返运动机构的输出端2221带动压头上移，回复到原始位置。

[0072] S3：机器人带动气门油封压装治具200切换至气门油封装配工位，并且与定位组件600定位，定位后压装直线往返运动机构的输出端2221带动压头下移，使压头进入到缸盖的气门油封位置，由于气门油封的内周面装入缸盖气门油封装配位置后，气门油封与缸盖气门油封装配位置的摩擦力大于限位部对气门油封的作用力，那么在压装直线往返运动机构的输出端2221带动压头上移时，气门油封会从容置腔内脱出，由此实现实现气门油封的装配。

[0073] S4：气门油封装配结束后，机器人带动气门油封压装治具200回到初始位置，顶升机构带动缸盖下移与输送线接触，输送线带动缸盖继续向下一工位流转。

[0074] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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