一种自行避开行人的洒水控制系统及其控制方法
专利汇可以提供一种自行避开行人的洒水控制系统及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种自行避开行人的洒 水 控制系统，用于环卫洒水车上，该洒水控制系统包括：控制单元、红外 传感器 、测距传感器、出水 阀 门 以及水压 增压 泵 ，其中，红外传感器和测距传感器分别将检测行人 信号 和距离信号传递给控制单元，控制单元根据接收到的信号控制出水阀门 开关 和控制水压 增压泵 的压 力 。本发明通过安装热释电红外传感器感应行人，自动控制洒水出水口的开关，进而避免淋湿行人的尴尬状况。同时，利用激光测距传感器对不同路段不同路宽的道路进行自适应调整出水水压更好地人性化，不仅能够避免路宽路段清洗不干净和路窄路段水压过大带来的负面影响，而且更加节能环保。，下面是一种自行避开行人的洒水控制系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种自行避开行人的洒水控制系统，用于环卫洒水车上，其特征在于：该洒水控制系统包括：控制单元、红外传感器、测距传感器、出水阀门以及水压增压泵，其中，红外传感器和测距传感器分别将检测行人信号和距离信号传递给控制单元，控制单元根据接收到的信号控制出水阀门开关和控制水压增压泵的压力。
2.根据权利要求1所述的一种自行避开行人的洒水控制系统，其特征在于：在所述的环卫洒水车的每一出水阀门上设有一红外传感器，在环卫洒水车的车身的每一侧的下部设有一测距传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自行避开行人的洒水控制系统，其特征在于：若出水阀门是关闭状态时，控制单元控制控制测距传感器停止测距工作。
4.根据权利要求1所述的一种自行避开行人的洒水控制系统，其特征在于：所述的控制单元将所测数据换算成压力控制信号输送给水压增压泵，控制增压泵的增压工作。
5.根据权利要求1所述的一种自行避开行人的洒水控制系统，其特征在于：所述的系统还包括电源模块，为控制单元、红外传感器和测距传感器提供电源。
6.一种如权利要求1-5所述的自行避开行人的洒水控制系统的控制方法，其特征在于：
控制步骤如下：
(1)当车辆启动后，开启洒水工作模式；
(2)红外传感器实时地检测路边行人，若检测到行人进入感应范围内，红外传感器则输出低电平给控制单元，否则输出高电平；
(3)控制单元根据接收的信号分别控制出水阀门的开启/关闭和测距传感器不工作/工作。
7.根据权利要求6所述的一种自行避开行人的洒水控制系统的控制方法，其特征在于：
在步骤3中，若检测到行人，控制单元接收的信号为低电平，则控制出水阀门关闭和测距传感器不工作，经过设定的延时时间后，红外传感器和测距传感器开启工作，将检测信号输入给控制单元，若行人此时还未离开洒水范围，控制红外传感器和测距传感器继续停止工作，重复上述步骤，直到检测到行人此时离开洒水范围，控制器控制出水阀打开，进入正常的洒水工作模式。
8.根据权利要求7所述的一种自行避开行人的洒水控制系统的控制方法，其特征在于：
所设定的延时时间范围为3s～5s。
9.根据权利要求6所述的一种自行避开行人的洒水控制系统的控制方法，其特征在于：
在步骤3中，若未检测到行人，控制单元接收的信号为高电平，则控制出水阀门开启和测距传感器工作；测距传感器将测距数据传递给控制单元，控制单元根据测距传感器传递的信号控制水压增压泵的水压。
一种自行避开行人的洒水控制系统及其控制方法
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