一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法
专利汇可以提供一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法，该装置包括 框架 、框架开合机构、框架自 锁 机构、 丝杠 升降机构和手抓机构；所述的框架开合机构安装在框架上，且包括开合 电机 输出轴 卡子（21）、开合连动杆（22）和动 力 机构A（23），所述的开合连动杆（22）安装在动力机构A（23）的输出端；所述的框架上还安装有框架自锁机构；所述的丝杠升降机构包括丝杠（41）和动力机构B（42），所述的丝杠（41）和动力机构B（42）均安装在框架上，所述的丝杠（41）还安装在动力机构B（42）的输出端；所述的手抓机构配合安装在丝杠（41）上。本发明具有小巧紧凑、爬行速度快、续航时间长、应用范围广等优点。，下面是一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，它包括框架、框架开合机构、框架自锁机构、丝杠升降机构和手抓机构；
所述的框架包括顶部框架（11）、底部框架（12）和用于连接顶部框架（11）和底部框架（12）的框架连接杆（13），所述的顶部框架（11）由顶部框架A（111）和顶部框架B（112）组成对开式结构，所述的底部框架（12）由底部框架A（121）和底部框架B（122）组成对开式结构；
所述的框架开合机构包括开合电机输出轴卡子（21）、开合连动杆（22）和动力机构A（23），所述的动力机构A（23）安装在框架上，所述的开合连动杆（22）安装在动力机构A（23）的输出端，且所述的开合连动杆（22）的上端安装在顶部框架A（111）和顶部框架B（112）上，所述的开合连动杆（22）的下端安装在底部框架A（121）和底部框架B（122）上，所述的顶部框架（11）和底部框架（12）上均分别设置有开合电机输出轴卡子（21）；
所述的顶部框架（11）和底部框架（12）上均分别安装有框架自锁机构；
所述的丝杠升降机构包括丝杠（41）和动力机构B（42），所述的丝杠（41）的上端和下端分别安装在顶部框架（11）和底部框架（12）上，所述的丝杠（41）还安装在动力机构B（42）的输出端，所述的动力机构B（42）安装在框架上；
所述的手抓机构配合安装在丝杠（41）上。
2.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，它还包括导向机构，所述的导向机构包括导向条（61）和导向条安装架（62），所述的导向条（61）通过导向条安装架（62）安装在顶部框架（11）和底部框架（12）之间。
3.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的动力机构A（23）包括开合电机安装箱（231）、开合电机（232）、开合电机减速器（233）、开合电机编码器（234）和开合电机联轴器（235），所述的开合电机（232）通过开合电机安装箱（231）安装在框架上，所述的开合电机（232）与开合电机减速器（233）连接形成开合减速电机，所述的开合电机编码器（234）与开合减速电机连接，所述的开合电机联轴器（235）的一端连接在开合减速电机的输出端上，开合电机联轴器（235）的另一端连接在开合连动杆（22）上。
4.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的框架自锁机构包括电磁锁（31）和电磁锁导向条（32），所述的电磁锁（31）和电磁锁导向条（32）均安装在框架上。
5.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的动力机构B（42）包括丝杠电机安装箱（421）、丝杠电机（422）、丝杠电机减速器（423）、丝杠电机编码器（424）和丝杠电机联轴器（425），所述的丝杠电机（422）通过丝杠电机安装箱（421）安装在框架上，所述的丝杠电机（422）与丝杠电机减速器（423）连接形成丝杠减速电机，所述的丝杠电机编码器（424）与丝杠减速电机连接，所述的丝杠电机联轴器（425）的一端连接在丝杠减速电机的输出端上，丝杠电机联轴器（425）的另一端连接在丝杠（41）上。
6.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的手抓机构包括手抓基架（51）、手抓丝杠滑块（52）、手抓电机（53）、手抓电机轴轴承（54）、手抓旋转轴（55）和手抓挂靠片（56），所述的手抓基架（51）上设置有手抓丝杠滑块（52），所述的手抓丝杠滑块（52）配合安装在丝杠（41）上，所述的手抓电机（53）通过手抓电机轴轴承（54）安装手抓基架（51）上，所述的手抓旋转轴（55）安装在手抓电机（53）的输出端，所述的手抓挂靠片（56）安装在手抓旋转轴（55）上。
7.根据权利要求1所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的丝杠（41）通过调心轴承（43）安装在顶部框架（11）和底部框架（12）上。
8.根据权利要求1或4所述的一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，所述的框架自锁机构包括电插锁（33），所述的电插锁（33）安装在框架上。
9.一种交叠式绝缘子攀爬方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1、用绝缘杆勾住攀爬装置并靠近绝缘子，启动电源，开合电机（232）旋转，框架闭合，“抱住”绝缘子；
S2、框架闭合后，框架自锁机构闭合，锁住框架防止框架回转，让攀爬装置整体套住绝缘子；
S3、位于上端的手抓机构运行到绝缘子平面高度后，转动手抓挂靠片（56）并使其挂靠在绝缘子片上；
S4、框架整体上升：挂靠后，丝杆（41）转动，由于位于上端的手抓挂靠片（56）与绝缘子接触，利用反作用力，使框架整体上升，直到位于下端的手抓机构到达下一个绝缘子平面高度停止，此时本来位于下端的手抓机构转换为位于上端的手抓机构；
S5、位于上端的手抓机构旋进，位于下端的手抓机构旋出，位于下端的一对手抓机构运行到下一个绝缘子平面高度后，转动手抓挂靠片（56）并使其挂靠在绝缘子片上；
S6、依次重复步骤S4 S5，完成整个绝缘子的攀爬。
~
10.根据权利要求9所述的交叠式绝缘子攀爬方法，其特征在于，所述的步骤S4中，框架整体上升的过程中导向机构调整攀爬装置的方向，使其中轴始终与绝缘子的轴线平行。
一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法
技术领域
背景技术
发明内容
231-开合电机安装箱，232-开合电机，233-开合电机减速器，234-开合电机编码器，235-开合电机联轴器，31-电磁锁，32-电磁锁导向条，33-电插锁，41-丝杠，42-动力机构B，43-调心轴承，421-丝杠电机安装箱，422-丝杠电机，423-丝杠电机减速器，424-丝杠电机编码器，
425-丝杠电机联轴器， 51-手抓基架，52-手抓丝杠滑块，53-手抓电机，54-手抓电机轴轴承，55-手抓旋转轴，56-手抓挂靠片，61-导向条，62-导向条安装架。
具体实施方式
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