技术领域
[0001] 本
发明涉及泵技术领域，特别涉及一种户外使用防堵塞排污
自吸泵。
背景技术
[0002] 自吸泵属自吸式
离心泵，它具有结构紧凑、操作方便、运行平稳、维护容易、效率高、寿命长，并有较强的自吸能
力等优点。管路不需安装底
阀，工作前只需保证泵体内储有定量引液即可。自吸泵的工作原理是
水泵启动前先在
泵壳内灌满水(或泵壳内自身存有水)。启动后
叶轮高速旋转使叶轮槽道中的水流向涡壳，这时入口形成
真空，使进水逆止
门打开，吸入管内的空气进入泵内，并经叶轮槽道到达外缘。现有户外使用的排污自吸泵，为了防止自吸泵堵塞，通常在自吸泵本体的
流体(污水)泵入口设置过滤网，然而现有排污自吸泵并未设置杂污处理装置，杂污长时间堆积，影响自吸泵的持续使用。
发明内容
[0003] 本发明提供一种户外使用防堵塞排污自吸泵，用以解决现有自吸泵并未设置杂污处理装置，杂污长时间堆积，影响自吸泵的持续使用的问题。
[0004] 一种户外使用防堵塞排污自吸泵，包括：
[0005] 自吸泵本体、固定座，所述自吸泵本体固定连接在所述固定座上端；
[0006] 过滤装置，固定连接在所述固定座上端，所述过滤装置的流体出口与自吸泵本体的流体泵入口通过连接管道连接；
[0007] 杂污处理装置，与所述过滤装置连接，用于处理过滤杂污。
[0008] 优选的，所述过滤装置包括：
[0009] 第一
箱体，所述第一箱体两侧分别设置流体进口和所述流体出口，所述第一箱体底端设置排污口；
[0010] 第一固定
支架，所述第一固定支架上端与第一箱体底端固定连接，所述第一固定支架下端固定连接在所述固定座上端，
[0011] 过滤网，设置在所述第一箱体内，所述第一过滤网四周
侧壁分别与第一箱体上下两端内壁，以及垂直于第一箱体内流体输送方向的两侧内壁固定连接。
[0012] 优选的，所述过滤网倾斜设置，且沿第一箱体内流体输送方向高度逐渐降低；
[0013] 所述第一箱体底端从流体进口处至排污口出高度逐渐降低。
[0014] 优选的，所述杂污处理装置包括：
[0015] 第二箱体，固定连接在所述第一箱体下端排污口处，所述排污口与所述第二箱体连通，所述第二箱体下端通过第二固定支架与固定座上端固定连接；
[0016] 第一驱动
电机，固定连接在所述第一箱体下端，所述第一
驱动电机的
输出轴竖直朝下设置；
[0017] 第一
转轴，所述第一转轴水平设置在所述第二箱体内上部，所述第一转轴两端分别与第二箱体两侧内壁转动连接，且所述第一转轴靠近第一驱动电机的一端贯穿所述第二箱体；
[0018] 第一锥
齿轮，固定套接在所述第一驱动电机的输出轴；
[0019] 第二
锥齿轮，固定连接在所述第一转轴位于第二箱体外的一端，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮
啮合传动；
[0020] 若干第一
粉碎叶片，均固定连接在所述第一转轴位于第二箱体内部分的外侧壁；
[0021] 排污管，固定连接在所述第二箱体远离第一驱动电机的一侧壁，且位于第一转轴下端。
[0022] 优选的，所述杂污处理装置包括：
[0023] 第三固定支架，固定连接在所述第一箱体顶端；
[0024] 第二转轴，竖直设置在所述第一箱体内，所述第二转轴上部与第一箱体顶端转动连接，所述第二转轴上端贯穿至第一箱体顶端上方，所述第二转轴下端位于所述排污口内；
[0025] 第二驱动电机，固定连接在所述第三固定支架上，所述第二驱动电机的输出轴竖直设置，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二转轴上端固定连接；
[0026] 若干第二粉碎叶片，均固定连接在所述第二转轴下端周侧壁；
[0027] 第二电动伸缩杆，平行于所述过滤网设置，所述第二电动伸缩杆的伸缩端朝下设置，所述第二电动伸缩杆的固定端上端固定连接在第三固定支架上，所述第二电动伸缩杆的固定端下端与所述第一箱体上端密封连接；
[0028] 所述第一箱体上端设置平行于所述滤网的第二通孔，所述第二电动伸缩杆的伸缩端位于所述第二通孔内，所述第二电动伸缩杆伸缩端直径与所述水平通孔直径相等；
[0029] 毛刷，位于所述第一箱体内顶端、且位于过滤网靠近流体进口的一侧，所述毛刷上端与所述第二电动伸缩杆伸缩端下端固定连接，所述毛刷横截面尺寸大于第二电动伸缩杆的伸缩端直径；
[0030] 排污管，固定连接在所述第二箱体一侧壁，且位于第二转轴下方。
[0031] 优选的，所述毛刷的
刷毛端设置在毛刷靠近过滤网的一侧，所述毛刷的刷毛端与过滤网
接触。
[0032] 优选的，所述杂污处理装置还包括：
[0033] 第一固定
块，固定连接在所述固定座上端，且位于第二箱体靠近远离排污管的一侧，所述第二箱体靠近第一固定块的一侧壁设有水平通孔；
[0034] 第一电动伸缩杆，水平设置，所述第一电动伸缩杆固定端下端通过第二固定块固定连接在第一固定块上端，所述第一电动伸缩杆固定端靠近伸缩端的一侧表面与第二箱体靠近第一固定块的一侧外壁密封连接，所述第一电动伸缩杆伸缩端从所述水平通孔伸入所述第二箱体内，所述第一电动伸缩杆伸缩端直径与所述水平通孔直径相等；
[0035] 刮板，竖直设置在第二箱体内，所述刮板与所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述刮板下端包裹
橡胶层，所述刮板纵向截面尺寸大于第一电动伸缩杆的伸缩端直径。
[0036] 优选的，所述第一箱体的流体进口设置流速
传感器；
[0037] 所述杂污处理装置包括：杂污处理驱动装置，所述杂污处理驱动装置与
控制器电连接，由控制器控制驱动，所述流速传感器通过第二
信号处理
电路与所述控制器连接；
[0038] 感应传感器，用于感应杂污处理驱动装置的工作参数，所述感应传感器通过第一
信号处理电路与控制器连接；
[0039] 所述第一信号处理电路包括：
[0040] 第一电容，一端连接感应传感器；
[0041] 第一
运算放大器，同相输入端连接第一电容另一端；
[0042] 第六
电阻，一端连接第一
运算放大器同相输入端，另一端接地；
[0043] 第四电容，一端连接第一运算放大器
反相输入端，另一端接地；
[0044] 第二电阻，一端连接第一运算放大器反相输入端，另一端连接第一运算放大器输出端；
[0045] 第二电容，与所述第二电阻并联连接；
[0046] 第三电阻、第四电阻，所述第三电阻一端与第一运算放大器输出端连接，所述第三电阻另一端与第四电阻一端连接；
[0047] 第二运算放大器，同相输入端与第四电阻另一端连接，所述第二运算放大器反相输入端与输出端连接，所述第二运算放大器输出端与控制器连接；
[0048] 第一电阻，一端与第二运算放大器同相输入端连接，另一端接地；
[0049] 第三电容，一端第二运算放大器同相输入端连接，另一端与第二运算放大器输出端连接；
[0050] 第五电阻，一端与第二运算放大器输出端连接，另一端接地；
[0051] 齐纳
二极管，负极与第二运算放大器输出端连接，正极接地；
[0052] 优选的，所述第二信号处理电路包括：
[0053] 第五运算放大器，反相输入端连接流速传感器，所述第五运算放大器反相输入端与输出端连接；
[0054] 第十电阻，一端连接第五运算放大器输出端；
[0055] 第四运算放大器，反相输入端与第十电阻另一端连接，同相输入端接地；
[0056] 第十一电阻，一端与第四运算放大器反相输入端连接，另一端连接第二电源；
[0057] 第九电阻，一端与第四运算放大器反相输入端连接，另一端与第四运算放大器输出端连接；
[0058] 第三运算放大器，反相输入端通过第八电阻与第四运算放大器输出端连接，同相输入端接地，输出端连接控制器；
[0059] 第七电阻，一端与第四运算放大器反相输入端连接，另一端与第四运算放大器输出端连接；
[0060] 第一晶
体二极管，正极接地，负极与第四运算放大器输出端连接；
[0061] 第二晶体二极管，正极与第四运算放大器输出端连接，负极连接第二电源。
[0062] 本发明的其它特征和优点将在随后的
说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及
附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0063] 下面通过附图和
实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0064] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0065] 图1为本发明结构示意图。
[0066] 图2为本发明过滤装置及杂污处理装置的一种实施例的结构示意图。
[0067] 图3为本发明过滤装置及杂污处理装置的另一种实施例的结构示意图。
[0068] 图4为本发明第一信号处理电路和第二信号处理电路的电路图。
[0069] 图中：1、自吸泵本体；12、流体泵入口；2、固定座；3、过滤装置；31、第一箱体；32、流体进口；33、流体出口；34、过滤网；35、排污口；4、杂污处理装置；41、第二箱体；42、第一驱动电机；43、第一转轴；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、第一粉碎叶片；47、排污管；48、第三固定支架；49、第一固定支架；410、第二固定支架；411、第二转轴；412、第二粉碎叶片；413、第二电动伸缩杆；414、第二通孔；415、毛刷；416、第一固定块；417、第一电动伸缩杆；
418、第二固定块；419、刮板；420、水平通孔；421、第二驱动电机；5、连接管道；R1、第一电阻；
R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；D1、第一晶体二极管；D2、第二晶体二极管；D3、
齐纳二极管；U1、第一运算放大器；U2、第二运算放大器；U3、第三运算放大器；U4、第四运算放大器；U5、第五运算放大器；V2、第二电源。
具体实施方式
[0070] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0071] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0072] 本发明实施例提供了一种户外使用防堵塞排污自吸泵，如图1-3所示，包括：
[0073] 自吸泵本体1、固定座2，所述自吸泵本体1固定连接在所述固定座2上端；所述自吸泵本体为现有自吸泵本体，以及自吸泵本体的工作原理均为
现有技术，在此不再赘述。
[0074] 过滤装置3，固定连接在所述固定座2上端，所述过滤装置3的流体出口33与自吸泵本体1的流体泵入口12通过连接管道5连接；
[0075] 杂污处理装置4，与所述过滤装置3连接，用于处理过滤杂污。
[0076] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置过滤装置3，过滤装置3的流体出口33与自吸泵本体1的流体泵入口12通过连接管道5连接，通过过滤装置3将污水过滤后，再将过滤后的污水泵入自吸泵本体1的流体泵入口12，避免污水中含有的杂污堵塞自吸泵本体；
[0077] 且设置杂污处理装置，将过滤装置中过滤后的杂污处理，避免杂污长时间堆积在过滤装置而导致过滤装置无法使用，从而影响自吸泵的持续使用，即设置杂污处理装置更便于本发明自吸泵使用；
[0078] 另外，过滤装置和杂污处理装置与自吸泵本体为独立结构，避免在自吸泵本体中设置过滤装置，造成自吸泵本体内部结构复杂，且设置在自吸泵本体外更方便处理杂污。
[0079] 在一个实施例中，所述过滤装置3包括：
[0080] 第一箱体31，所述第一箱体31两侧分别设置流体进口32和所述流体出口33，所述第一箱体31底端设置排污口；
[0081] 第一固定支架49，所述第一固定支架49上端与第一箱体31底端固定连接，所述第一固定支架49下端固定连接在所述固定座2上端，
[0082] 过滤网34，设置在所述第一箱体31内，所述第一过滤网34四周侧壁分别与第一箱体31上下两端内壁，以及垂直于第一箱体31内流体输送方向的两侧内壁固定连接(如图1所述流体输送方向为左右方向，所述两侧壁为前后方向两侧壁)，过滤网的上述设置使得从流体进口进入第一箱体的污水必须经过过滤网才能到达流体出口。
[0083] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述过滤装置具有结构简单的优点。
[0084] 在一个实施例中，如图1-3所示，所述过滤网34倾斜设置，且沿第一箱体31内流体输送方向高度逐渐降低；
[0085] 所述第一箱体31底端从流体进口32处至排污口出高度逐渐降低。
[0086] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：过滤网34倾斜设置，且沿第一箱体31内流体输送方向高度逐渐降低，便于过滤网上的杂污掉落，从排污口排出；第一箱体31底端从流体进口32处至排污口35出高度逐渐降低，便于杂污从排污口掉落；以上设置更便于本发明处理杂污，更便于本发明自吸泵的持续使用。
[0087] 在一个实施例中，如图1-3所示，所述杂污处理装置4包括：
[0088] 第二箱体41，固定连接在所述第一箱体31下端排污口处，所述排污口与所述第二箱体41连通，所述第二箱体41下端通过第二固定支架410与固定座2上端固定连接；
[0089] 第一驱动电机42，固定连接在所述第一箱体31下端，所述第一驱动电机42的输出轴竖直朝下设置；
[0090] 第一转轴43，所述第一转轴43水平设置在所述第二箱体41内上部，所述第一转轴43两端分别与第二箱体41两侧内壁转动连接，且所述第一转轴43靠近第一驱动电机42的一端贯穿所述第二箱体41；
[0091] 第一锥齿轮44，固定套接在所述第一驱动电机42的输出轴；
[0092] 第二锥齿轮45，固定连接在所述第一转轴43位于第二箱体41外的一端，所述第一锥齿轮44与第二锥齿轮45啮合传动；
[0093] 若干第一粉碎叶片46，均固定连接在所述第一转轴43位于第二箱体41内部分的外侧壁；
[0094] 排污管47，固定连接在所述第二箱体41远离第一驱动电机42的一侧壁，且位于第一转轴43下端。
[0095] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：第一驱动电机启动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一转轴旋转，第一箱体中的杂污随着污水通过第二箱体上端的杂污口进入第二箱体，杂污被第一转轴上的第一粉碎叶片粉碎，更便于杂污随着污水从排污管排出，避免杂污堆积；以上设置通过驱动电机驱动自动处理杂污，更便于本发明处理杂污，在自吸泵工作过程中能够持续自动处理杂污，更便于本发明自吸泵的持续使用。
[0096] 在一个实施例中，如图1-3所示，所述杂污处理装置4包括：
[0097] 第三固定支架48，固定连接在所述第一箱体31顶端；
[0098] 第二转轴411，竖直设置在所述第一箱体31内，所述第二转轴411上部与第一箱体31顶端转动连接，所述第二转轴411上端贯穿至第一箱体31顶端上方，所述第二转轴411下端位于所述排污口内；
[0099] 第二驱动电机421，固定连接在所述第三固定支架48上，所述第二驱动电机421的输出轴竖直设置，且所述第二驱动电机421的输出轴与所述第二转轴411上端固定连接(如通过
联轴器固定连接)；
[0100] 若干第二粉碎叶片412，均固定连接在所述第二转轴411下端周侧壁；
[0101] 第二电动伸缩杆413，平行于所述过滤网34设置，所述第二电动伸缩杆413的伸缩端朝下设置，所述第二电动伸缩杆413的固定端上端固定连接在第三固定支架48上，所述第二电动伸缩杆413的固定端下端与所述第一箱体31上端密封连接；
[0102] 所述第一箱体31上端设置平行于所述滤网的第二通孔414，所述第二电动伸缩杆413的伸缩端位于所述第二通孔414内，所述第二电动伸缩杆413伸缩端直径与所述水平通孔420直径相等；
[0103] 毛刷415，位于所述第一箱体31内顶端、且位于过滤网34靠近流体进口32的一侧，所述毛刷415上端与所述第二电动伸缩杆413伸缩端下端固定连接，所述毛刷横截面尺寸大于第二电动伸缩杆的伸缩端直径；
[0104] 排污管47，固定连接在所述第二箱体41一侧壁，且位于第二转轴411下方。
[0105] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：第二驱动电机启动，带动第二转轴旋转，第一箱体中的杂污随着污水通过第二箱体上端的杂污口进入第二箱体，杂污被第二转轴上的第二粉碎叶片粉碎，更便于杂污随着污水从排污管排出，避免杂污堆积；
[0106] 当需要清理过滤网时(优选的，可将第二电动伸缩杆电连接控制器，通过控制器设置每隔第一预设时长控制器控制第二电动伸缩杆启动，第二电动伸缩杆上下伸缩第二预设时长带动毛刷上下移动)，通过驱动第二电动伸缩杆，带动毛刷上下移动清理过滤网，避免过滤网堵塞影响水通过，从而影响自吸泵的工作；
[0107] 且所述第二电动伸缩杆413的固定端下端与所述第一箱体31上端密封连接，仅仅第二电动伸缩杆的伸缩端在第二通孔内移动，第二电动伸缩杆413伸缩端直径与所述水平通孔420直径相等，毛刷415位于所述第一箱体31内顶端，使得第二电动伸缩杆的伸缩端有一段始终在第二通孔内，避免污水进入第二通孔从第二通孔排出，上述结构密封效果更好。
[0108] 以上设置通过驱动电机驱动和电动伸缩杆驱动自动处理杂污，更便于本发明处理杂污，在自吸泵工作过程中能够持续自动处理杂污，更便于本发明自吸泵的持续使用。
[0109] 在一个实施例中，所述毛刷415的刷毛端设置在毛刷415靠近过滤网34的一侧，所述毛刷415的刷毛端与过滤网34接触。
[0110] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述毛刷415的刷毛端设置在毛刷415靠近过滤网34的一侧，所述毛刷415的刷毛端与过滤网34接触，更便于毛刷清理过滤网。
[0111] 在一个实施例中，如图1-3所示，所述杂污处理装置4还包括：
[0112] 第一固定块416，固定连接在所述固定座2上端，且位于第二箱体41靠近远离排污管47的一侧，所述第二箱体41靠近第一固定块416的一侧壁设有水平通孔420；
[0113] 第一电动伸缩杆417，水平设置，所述第一电动伸缩杆417固定端下端通过第二固定块418固定连接在第一固定块416上端，所述第一电动伸缩杆417固定端靠近伸缩端的一侧表面与第二箱体41靠近第一固定块416的一侧外壁密封连接，所述第一电动伸缩杆417伸缩端从所述水平通孔420伸入所述第二箱体41内，所述第一电动伸缩杆417伸缩端直径与所述水平通孔420直径相等；
[0114] 刮板419，竖直设置在第二箱体41内，所述刮板419与所述第一电动伸缩杆417的伸缩端固定连接，所述刮板419下端包裹橡胶层，所述刮板纵向截面尺寸大于第一电动伸缩杆的伸缩端直径。
[0115] 上述技术方案的这个原理和有益效果为：当需要刮除第二箱体内底端长时间沉淀的杂污时(优选的，可将第一电动伸缩杆电连接控制器，通过控制器设置每隔第三预设时长控制器控制第一电动伸缩杆启动，第一电动伸缩杆左右伸缩第四预设时长带动刮板左右移动)，通过驱动第一电动伸缩杆，带动刮板左右移动刮除第二箱体内底端长时间沉淀的杂污，避免第二箱体内底端长时间沉淀的杂污影响水通过以及影响污染第二箱体；
[0116] 且所述第一电动伸缩杆417的固定端靠近伸缩端的一侧表面与第二箱体41靠近第一固定块416的一侧外壁密封连接，仅仅第一电动伸缩杆的伸缩端在水平通孔内移动，第一电动伸缩杆417伸缩端直径与所述水平通孔420直径相等，刮板位于所述第一箱体31内，使得第一电动伸缩杆的伸缩端有一段始终在水平通孔内，避免污水进入水平通孔从水平通孔排出，上述结构密封效果更好。
[0117] 以上设置通过电动伸缩杆驱动自动处理杂污，更便于本发明处理杂污，在自吸泵工作过程中能够持续自动处理杂污，更便于本发明自吸泵的持续使用。
[0118] 在一个实施例中，如图4所示，
[0119] 所述第一箱体31的流体进口32设置流速传感器(可设置在第一箱体内靠近流体进口处)；
[0120] 所述杂污处理装置4包括：杂污处理驱动装置(如上述第一驱动电机、第二驱动电机以及第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆)，所述杂污处理驱动装置与控制器电连接，由控制器控制驱动，所述流速传感器通过第二信号处理电路与所述控制器连接；
[0121] 感应传感器，用于感应杂污处理驱动装置的工作参数，所述感应传感器通过第一信号处理电路与控制器连接；
[0122] 所述第一信号处理电路包括：
[0123] 第一电容C1，一端连接感应传感器；优选的，所述感应传感器电机
转速传感器，或者可为
电流互感器或霍尔传感器或
采样电阻感应电流，由控制器将其转换为对应的驱动电机的转速。
[0124] 第一运算放大器U1，同相输入端连接第一电容C1另一端；
[0125] 第六电阻R6，一端连接第一运算放大器U1同相输入端，另一端接地；
[0126] 第四电容C4，一端连接第一运算放大器U1反相输入端，另一端接地；
[0127] 第二电阻R2，一端连接第一运算放大器U1反相输入端，另一端连接第一运算放大器U1输出端；
[0128] 第二电容C2，与所述第二电阻R2并联连接；
[0129] 第三电阻R3、第四电阻R4，所述第三电阻R3一端与第一运算放大器U1输出端连接，所述第三电阻R3另一端与第四电阻R4一端连接；
[0130] 第二运算放大器U2，同相输入端与第四电阻R4另一端连接，所述第二运算放大器U2反相输入端与输出端连接，所述第二运算放大器U2输出端与控制器连接；
[0131] 第一电阻R1，一端与第二运算放大器U2同相输入端连接，另一端接地；
[0132] 第三电容C3，一端第二运算放大器U2同相输入端连接，另一端与第二运算放大器U2输出端连接；
[0133] 第五电阻R5，一端与第二运算放大器U2输出端连接，另一端接地；
[0134] 齐纳二极管D3，负极与第二运算放大器U2输出端连接，正极接地；
[0135] 所述第二信号处理电路包括：
[0136] 第五运算放大器，反相输入端连接流速传感器，所述第五运算放大器反相输入端与输出端连接；
[0137] 第十电阻R10，一端连接第五运算放大器输出端；
[0138] 第四运算放大器U4，反相输入端与第十电阻R10另一端连接，同相输入端接地；优选的，如图4所示，上述U4的两引脚分别连接+V1电源(如+15V)和-V1电源(如-15V)；
[0139] 第十一电阻R11，一端与第四运算放大器U4反相输入端连接，另一端连接第二电源V2；
[0140] 第九电阻R9，一端与第四运算放大器U4反相输入端连接，另一端与第四运算放大器U4输出端连接；
[0141] 第三运算放大器U3，反相输入端通过第八电阻R8与第四运算放大器U4输出端连接，同相输入端接地，输出端连接控制器；
[0142] 第七电阻R7，一端与第四运算放大器U4反相输入端连接，另一端与第四运算放大器U4输出端连接；
[0143] 第一晶体二极管D1，正极接地，负极与第四运算放大器U4输出端连接；
[0144] 第二晶体二极管D2，正极与第四运算放大器U4输出端连接，负极连接第二电源V2。
[0145] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：
[0146] 流速传感器用于检测流体进口处水流速信息并将其传输给控制器；
[0147] 杂污处理驱动装置，所述杂污处理驱动装置与控制器电连接，由控制器控制驱动(如上述第一驱动电机、第二驱动电机以及第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制器电连接，由控制器控制工作)；
[0148] 感应传感器，用于感应杂污处理驱动装置的工作参数，如第一驱动电机或第二驱动电接电机的转速或第一电动伸缩杆或第二电动伸缩杆的启动与停止间隔时长参数等；
[0149] 控制器根据所述流体进口处水流速信息以及杂污处理驱动装置的实时工作参数，
自动调节杂污处理装置的工作，使得杂污处理装置的处理速度(如驱动电机转速，以及第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的启动时间间隔)与水流速适应，以提高杂污处理效率，及改善杂污处理效果。
[0150] 上述第一信号处理电路中，C1用于过滤信号，通过U1、R2、R6、C4、U2、R3、R4、R1、C3进行信号放大和滤波，通过D3、R5对信号进行
限幅；上述第二信号处理电路中，通过U5、U4、U3组成的电路将信号进行稳定多级放大；上述第一信号处理电路和第二信号处理电路的设置更便于本发明杂污处理装置的工作。
[0151] 以上设置通过控制器控制杂污处理驱动装置自动处理杂污，更便于本发明处理杂污，更便于本发明自吸泵的持续使用。
[0152] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些
修改和变型属于本发明
权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
