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一种平面配流摆线 液压 马达

阅读：1033发布：2020-05-20

专利汇可以提供一种平面配流摆线液压马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉一种平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。一种平面配流摆线液压马达包括体壳、扭矩输出的输出轴结构、转定子副、配流系统和后盖组成，所述体壳具有螺栓安装空间的圆弧缺口，体壳外形与定子外形相同，所述前盖设置安装定位止口和安装法兰，法兰安装面上设置螺钉与体壳相连接，两个圆柱滚子轴承安装在输出轴上的环形轴肩轴两端。用本实用新型涉后马达轴向结构十分紧凑，同时轴伸可以承受较大的径向力和轴向力，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种平面配流摆线液压马达专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种平面配流摆线液压马达，主要包括体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖，其特征在于：所述体壳设置两个圆柱滚子轴承，所述输出轴通过两个圆柱滚子轴承支撑在体壳腔体内，所述两个圆柱滚子轴承通过输出轴上设置的环形轴肩轴向支撑，轴肩两头分别承受输出轴的轴向力，所述体壳一端与转定子副端面接触，另一端抵靠在前盖上。
2.根据权利要求1所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳上设置螺栓安装空间的圆弧缺口，所述体壳外形与定子外形相同，所述体壳外形呈类四方形，所述体壳至少一面上设置外泄油口。
3.根据权利要求1或2所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述前盖设置安装定位止口，所述前盖设置安装法兰，所述安装法兰安装面上设置螺钉与体壳相连接。
4.根据权利要求3所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述前盖设置了短圆孔面，所述短圆孔面局部安装体壳内的圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承对前盖进行定位，所述前盖和体壳的结合面上设置限位销。
5.根据权利要求4所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述前盖和体壳的结合面上设置一密封圈，所述密封圈设置于圆柱滚子轴承安装孔外沿一侧。
6.根据权利要求1或4所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述两个圆柱滚子轴承由输出轴环形轴肩隔离，所述两个圆柱滚子轴承相隔距离较小。
7.根据权利要求6所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述两个圆柱滚子轴承相隔距离小于5mm。
8.根据权利要求3所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述螺钉采用至少两种不同规格，所述螺钉安装时在其螺纹上增加螺纹胶。
9.根据权利要求1所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴上的环形轴肩设置通油孔。
10.根据权利要求2所述的一种平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述外泄油口通过输出轴、体壳、定子和配流支撑板的小孔通道与后盖设置的单向阀相通，所述单向阀与后盖的进出油口沟通。

说明书全文

一种平面配流摆线液压 马达

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有高承压能力结构的一种平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

[0002] 摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

[0003] 摆线液压马达的主要有轴配流和平面配流，轴配流马达由于轴径与孔径的孔道配合间隙运动的轴向配流特点，其输出轴的轴伸承受径向力能力低，马达效率低；而平面配流由不同径向平面孔道相互配流特点，其输出轴的轴伸一般安装两个圆锥滚子轴承可承受大径向力，马达效率较高。

[0004] 据申请人了解，现有的抓木机抓取马达采用的摆线液压马达均为轴配流结构，主要是由于马达排量大，排量可达630ml/r及其以上，轴向长度安装尺寸较小，一般控制在240mm以内，现有的大排量平面配流马达轴向长度安装尺寸难以达到，尤其是大排量马达，虽然轴配流结构具有其固定不足，效率较低、轴伸径向力承受能力低等不足，但目前市场仍然大量应用。

[0005] 随着市场的高端化需求，其不足之处难以满足要求。为了适应应用领域的发展变化，不断提高结构液压马达的高工作压差、高输出扭矩、高可靠性逐渐成为日益重要的市场需求研究课题。发明内容

[0006] 本实用新型人长期致力于摆线液压马达或装置的研究开发工作，本实用新型目的是为了克服现有技术存在的不足，提出一种结构紧凑简单、制造工艺简单的平面配流摆线液压马达，克服现有技术不足。

[0007] 为了达到上述目的，申请人通过对现有技术摆线液压马达的结构分析，提出本实用新型的技术方案：一种平面配流摆线液压马达包括体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖；其改进之处在于：所述体壳设置两个圆柱滚子轴承，所述输出轴通过两个圆柱滚子轴承支撑在体壳腔体内，所述两个圆柱滚子轴承通过输出轴上设置的环形轴肩轴向支撑，轴肩两头分别承受输出轴的轴向力，所述体壳一端与转定子副端面接触，另一端抵靠在前盖上。

[0008] 所述体壳上设置螺栓安装空间的圆弧缺口，所述体壳上设置前盖的安装法兰连接孔的安装螺栓安装空间，使得前盖的安装法兰设置连接孔的安装螺栓安装时具有足够的空间。

[0009] 所述体壳外形与定子外形相同，所述体壳外形呈类四方形，所述体壳至少一面上设置外泄油口，所述外泄油口通过输出轴上的环形轴肩上的通油孔将马达内腔的油液排出。

[0010] 进一步改进，所述前盖设置安装定位止口，同时所述前盖设置安装法兰，所述安装法兰安装面上设置螺钉与体壳相连接。

[0011] 所述前盖设置了短圆孔面，所述短圆孔面局部安装体壳内的圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承对前盖进行定位，保证限位定位止口与输出轴的同轴度，同时在前盖和体壳的结合面上设置限位销，使得前盖与体壳固连为一体，保证马达安装可靠。

[0012] 再进一步改进，所述前盖和体壳的结合面上设置一密封圈，所述密封圈设置于圆柱滚子轴承安装孔外沿一侧。

[0013] 所述两个圆柱滚子轴承由输出轴环形轴肩隔离，所述两个圆柱滚子轴承相隔距离较小，所述两个圆柱滚子轴承相隔距离小于5mm。

[0014] 所述输出轴上的环形轴肩设置通油孔，所述外泄油口通过输出轴、体壳、定子和配流支撑板的小孔通道与后盖设置的单向阀相通，所述单向阀与后盖的进出油口沟通。

[0015] 与现有技术的平面配流摆线液压马达相比，本实用新型的技术方案的轴向结构十分紧凑，同时马达输出轴的轴伸可以承受较大的径向力和轴向力，改变了传统的设计思路，采用两个圆柱滚子轴近距离靠近支撑方式，而不采用习惯性应用的圆锥滚子轴承，十分巧妙地在原有马达截面外形条件下减小轴向距离近40mm，并且使得安装法兰可以按要求旋转角度，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。附图说明

[0016] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0017] 图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

[0018] 图中螺钉1，挡圈2，小齿轮3，输出轴4，防尘圈5，前盖6，轴封7，螺钉8，圆柱滚子轴承9，体壳10，密封圈11，堵头12，蝶形圈13，定子14，转子15，针齿16，配流支撑板17，密封圈18，配流盘19，配流压盘20，弹性体21，油口盖22，后盖23，O型圈24，挡圈25，限位柱26，螺栓
27，挡圈28，堵头29，密封垫30，销31，支撑体32，挡圈33，O型圈34，钢球35，配流联动轴36，限位销37，联动轴38，限位销39，O型圈40。

[0019] 图2为本实用新型实施例一图1的左视图。

具体实施方式

[0020] 实施例一

[0021] 本实施例的一种平面配流摆线液压马达结构示意图如图1所示，包括体壳10，安置在体壳10内的扭矩输出的输出轴4结构，以及与所述体壳10采用螺栓27固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖23，所述体壳10设置两个圆柱滚子轴承9，所述输出轴4通过两个圆柱滚子轴承9支撑在体壳10的腔体内，所述两个圆柱滚子轴承9通过输出轴4上设置的环形轴肩轴向进行支撑，轴肩两端可分别承受输出轴4的轴向力，所述体壳10一端与转定子副端面接触，而另一端抵靠在前盖6上，输出轴4承受的力可以通过前盖6传递至马达安装装置上。

[0022] 所述前盖6设置在输出轴4的轴伸一端，所述前盖6设置安装定位止口，定位止口作为马达安装的一个径向基准，同时所述前盖6设置安装法兰，所述安装法兰的安装面上设置螺钉8与体壳10相连接固定，安装法兰的安装面作为马达安装的一个轴向基准，所述螺钉8采用至少两种不同规格，所述螺钉8对称的分布在前盖6的安装法兰的安装面上。

[0023] 同时，所述前盖6抵靠在圆柱滚子轴承9外圆面，所述前盖6设置短圆孔面局部安装圆柱滚子轴承9，所述圆柱滚子轴承9对前盖6进行定位，从而保证了定位止口与输出轴的装配后同轴度，同时在前盖6和体壳10的结合面上设置限位销39，使得前盖6与体壳10固连为一体，还有所述螺钉8安装时在其螺纹上增加螺纹胶，保证马达装配后整体可靠，尤其适合于重载或者往复运动或震动大的工况。

[0024] 所述输出轴4上的环形轴肩上加工通油孔，所述前盖6和体壳10的结合面上设置一密封圈40，所述密封圈40设置于圆柱滚子轴承9安装孔外圆一侧。

[0025] 所述两个圆柱滚子轴承9由输出轴4的环形轴肩隔离，所述两个圆柱滚子轴承相隔距离较小，所述两个圆柱滚子轴承9相隔距离小于5mm。

[0026] 所述体壳10外形与定子14外形相同，可采用同一规格毛坯，其外形呈类四方形，所述体壳10的至少一面上设置一外泄油口，外泄油口通过马达输出轴4上的环形轴肩上的通油孔将马达内腔聚集的油液排出。

[0027] 所述体壳10上设置螺栓安装空间的圆弧缺口，所述体壳10上设置前盖的安装法兰连接孔的安装螺栓安装空间，使得前盖6的安装法兰设置连接孔的安装螺栓安装时具有足够的空间。

[0028] 所述外泄油口通过输出轴4、体壳10、定子14和配流支撑板17的小孔通道与后盖23设置的单向阀相通，所述单向阀与后盖23的进出油口沟通，所述后盖23的进出油口分别与两个单向阀沟通，所述单向阀设置在后盖23上，分别与进油口和回油口沟通，所述单向阀由钢球35、支撑体32、堵头29、密封垫30组成。

[0029] 所述输出轴4的轴伸末端设置大直径的轴肩，所述输出轴4的轴伸具有矩形花键，所述输出轴4的轴伸安装小齿轮3，如图2所示，所述小齿轮3的一端面抵靠在轴肩上，轴肩进行轴向限位，所述小齿轮3通过输出轴4末端设置的挡圈2通过螺钉1进行轴向固定。

[0030] 所述输出轴4通过前盖6上设置的轴封7进行油液的旋转密封，所述输出轴4的旋转密封处轴径与圆柱滚子轴承9的安装轴径相同或接近，圆柱滚子轴承9的安装轴径比旋转密封处轴径尺寸不大于2mm。

[0031] 配流压盘20的前端一道密封的两端既有高压又有低压的可能，前道密封的Ｏ型圈34两侧各设置一个对称安装的挡板33，而后端一道密封的前端既有高压又有低压的可能，后端只有低压，后道密封的Ｏ型圈24后侧置一个挡板25，所述挡板采用聚四氟乙烯基材制成，为了便于挡板的安装，可以将挡板开一个与端面成15°的开口。

[0032] 本实用新型可以适用于抓木机用，采用基于8/9齿的摆线液压马达镶柱式转定子副，所述转定子副包括定子、针齿和转子，转定子副的排量大可达630ml/r，最大可以达到800 ml/r。

[0033] 采用本实用新型的平面配流摆线液压马达相比，本实用新型的技术方案的轴向结构十分紧凑，同时马达输出轴的轴伸可以承受较大的径向力和轴向力，十分巧妙地在原有马达截面外形条件下减小轴向距离近40mm，并且使得安装法兰可以按要求旋转角度，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

[0034] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0035] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制，如可以在小齿轮后增加一个球轴承，前盖设置不同的止口或法兰安装孔方式等。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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