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短壳体轴向紧凑型高速配流摆线 液压 马达

阅读：1029发布：2020-05-15

专利汇可以提供短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。本发明摆线液压马达包括制有进液口和回流口的壳体，摆线针轮副的转子与配流支撑板的复合液压流道构成的配流机构，转子与补偿板接触，补偿板的两个面的平面度呈现为轻微的凹面结构或凸面结构，输出轴的前轴承采用满装滚柱轴承支撑，壳体的轴向长度十分紧凑，本发明的马达轴向尺寸紧凑且能够承受更高的压力，能够使得马达能够承受大径向力。，下面是短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，包括制有进液口和回流口的壳体，所述壳体的一端装有由定子、转子和针齿构成的摆线针轮副以及由配流支撑板的复合液压流道和转子的复合孔道构成的配流机构，其另一端的输出孔支撑有从壳体内伸出的输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴的另一端与输出轴传动衔接；其特征在于：所述的转子具有复合孔道的一端与配流支撑板构成的配流机构，所述的转子另一端与补偿板接触，所述补偿板与转子结合的一面为凹面，而与后盖接触的另一面为凸面。
2.根据权利要求1所述的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述的补偿板的两个面的平面度呈现为轻微的凹面结构或凸面结构。
3.根据权利要求2所述的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述的输出轴的前端支撑有前轴承，所述的输出轴的后端支撑有后轴承，所述前轴承与后轴承之间安装有对壳体孔和输出轴进行旋转密封的轴封，所述前轴承采用满装滚柱轴承。
4.根据权利要求3所述的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述的后轴承采用滚针轴承，所述的滚针轴承位于一个油道的前端。
5.根据权利要求4所述的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述的补偿板具有单向阀孔与流道孔，所述的补偿板另一面与后盖一面接触，所述的后盖上制有不同的台阶圆环面与补偿板的单向阀孔、流道孔相通。
6.根据权利要求5所述的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述前轴承采用防尘圈将其密封并与外界隔离，所述防尘圈内充满润滑脂。
7.根据权利要求6所述的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述的防尘圈采用L形骨架唇口朝向前轴承安装。

说明书全文

短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压 马达

技术领域

[0001] 本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种壳体很短的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

[0002] 摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机械能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

[0003] 此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

[0004] 据申请人了解，配流机构的流道设计形式有多种，主要分成轴配流和平面配流两种配流方式，在早期的液压手册中均有体现。另有一种类似平面配流结构马达的高速配流摆线液压马达，配流系统与转子端面孔道有关联，马达的配流盘是与转子集成在一起，或在与其内花键配合的联动轴的延伸端，如两个文件美国专利US3601513、US4717320所示，其中后者为配流盘与转子集成为一体。现有技术的高速配流摆线液压马达的后隔盘不能使得马达在高压下轴向更好的间隙补偿功能，马达输出轴支撑轴承采用的均为承受径向力小的滚针轴承，而目前大量应用于车轮法兰，需要具有大的径向支撑能力，以支撑整体机器的重量，如B-3016等类型滚针轴承但由于其结构限制，使得马达承受大径向力的能力得不到很好改善，在很多重载工况下达不到用户要求。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种结构紧凑并且能够承受高压力、大径向力的高速配流摆线液压马达，并且降低马达的整体应用成本，提高液压马达的加工、装配的工艺性俱佳，提升其性价比。

[0006] 为了达到上述目的，申请人通过对摆线液压马达的结构分析，尤其是具有高速配流结构摆线针轮副液压马达整体结构布局的研究，研究适合于配流系统与转子孔道结合而带来的转子承受高压的能力不足，并找出其承受径向力的薄弱环节，在保使得类似车轮安装法兰轴向尺寸更短的前提下，提出以下本发明的技术方案为：短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达，包括制有进液口和回流口的壳体，所述壳体的一端装有由定子、转子和针齿构成的摆线针轮副以及由配流支撑板的复合液压流道和转子的复合孔道构成的配流机构，其另一端的输出孔支撑有从壳体内伸出的输出轴；所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴的另一端与输出轴传动衔接；其改进之处在于：所述具有复合孔道的转子的另一端与补偿板接触，所述补偿板与转子结合的一面为凹面，而与后盖接触的另一面为凸面，所述的补偿板的两个面的平面度呈现为轻微的凹面结构或凸面结构。

[0007] 以上技术方案进一步的完善是：所述的输出轴前后两端均支撑有前后轴承，所述前轴承与后轴承之间安装有对壳体孔和输出轴进行旋转密封的轴封，所述前轴承采用满装滚柱轴承，所述的后轴承采用滚针轴承，所述的滚针轴承位于一个油道的前端。

[0008] 以上技术方案更进一步的完善是：所述的补偿板具有单向阀孔与流道孔，所述的补偿板另一面与后盖一面接触，所述的后盖上制有不同的台阶圆环面与补偿板的单向阀孔、流道孔相通，各台阶圆环面有利于马达运行中与补偿板配合，使得转子在高压下能够稳定的工作。

[0009] 与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达轴向尺寸紧凑且能够承受更高的压力以及更可靠稳定的工作，还能够使得马达能够承受大径向力，且改进后马达零件加工、装配均十分方便，可以扩大马达的应用范围，其结构有利于更多的工况应用以及减少客户额外的卸载机构，节约成本。附图说明

[0010] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

[0011] 图1为本发明一个实施例的结构示意图。

[0012] 图中输出轴1，防尘圈2，前轴承3，壳体4，轴封5，平面轴承6，油口盖7，后轴承8，配流支撑板9，密封圈10，定子11，转子12，螺栓13，密封圈14，密封圈15，阀球16，补偿板17，后盖18，针齿19，密封圈20，平面轴承21，联动轴22，挡圈23，壳体进液口回液口01、02。

[0013] 图2为图1实施例中补偿板的结构示意图。

[0014] 图中为补偿板的两个面A面、B面。

[0015] 实施例一

[0016] 本实施例的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达基本结构如图1所示，包括制有进液口回流口01、02的壳体4，所述壳体4的一端装有由定子11、转子12和针齿19构成的摆线针轮副以及由配流支撑板9的复合液压流道和转子12的复合孔道构成的配流机构，其另一端的输出孔支撑有从壳体4内伸出的输出轴1；所述摆线针轮副的转子12通过内花键与联动轴22一端的外齿轮啮合，所述联动轴22的另一端与输出轴1传动衔接；所述具有复合孔道的转子12的另一端与补偿板17接触，补偿板17的结构如图2所示，所述补偿板17与转子12结合的一面为A面，精密加工的A面形状为凹面，而补偿板17与后盖18接触的另一面为B面，精密加工的B面形状为凸面，所述的补偿板17的两个A、B面的平面度呈现为轻微的凹面结构或凸面结构，在补偿板17的B面上制有单向阀孔以及液流通道孔，有液流通道孔从A面至B面流动而有节流功能。

[0017] 输出轴1安装在壳体4内，壳体孔内具有可加工的安装轴承的圆面孔，所述的后圆面孔为前圆面孔轴向长度的2倍左右，前圆面孔长度为25mm左右，输出轴1的前后两端均支撑有前后轴承3、8，所述前轴承3与后轴承8之间安装有对壳体孔和输出轴1进行旋转密封的轴封5，所述前轴承3采用满装滚柱轴承结构，采用防尘圈2将其密封并与外界隔离，防尘圈内充满润滑脂，所述的防尘圈2采用L形骨架唇口朝向前轴承安装，所述的满装滚柱轴承的外径安装尺寸大，能承受重载即输出轴1更大的径向力，所述的后轴承8采用滚针轴承，另外所述的滚针轴承位于一个油道的前端，也有利于使得马达的整体结构的轴向布局更紧凑。

[0018] 所述的补偿板17的B面与后盖18的一面相连，所述的后盖18上制有不同直径的台阶圆环面与B面的单向阀孔与液流通道孔有相互位置关系，补偿板7具有单向阀孔安装有阀球16，组成单向阀，单向阀和补偿板7的B面具有液流通道孔与后盖18上的台阶圆环面在马达运行中转子12的偏心运动压力流道分布下共同配合协作，使得转子12在高压下配流运动中，其两端面的压力能够平衡，同时也能够保证补偿板7处于最佳工作状态，压力差可以补偿平衡板7设计中预留的凹面与凸面结构，更有利于保证转定子副的轴向间隙维持合理的范围，从而使得马达在高压下能够可靠与稳定的工作。

[0019] 实践证明，本实施例的短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达压力平衡板结构的设置使得马达能够承受更高的压力，能够更加平稳与可靠的工作，另外轴承结构的改进更加有利于承受径向重载，另外本设计马达在轴向方向十分紧凑，便于安装空间很短的场所，满足更多的使用工况。

[0020] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，如壳体的轴向尺寸长度加长。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

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