技术领域
[0001] 本
发明涉及摆线液压马达技术领域，特别涉及一种变量摆线液压马达。
背景技术
[0002] 摆线液压马达是实现液-机
能量转换的传动装置，与其他类型的液压马达相比，摆线液压马达具有结构简单、体积小巧、
质量轻便、转矩大等优点，因此广泛应用于塑料机械、
工程机械、起重运输机械、渔业机械以及专用机床等设备中。但随着机械行业的发展，液压马达也要求能够进行变
排量，尤其作为
起重机的起升马达时，当重物在空中停留后二次起升的瞬间，如果马达的输出
扭矩小，则会因提举
力不足而出现重物下滑的现象，严重影响操作的安全性。目前市场上出现的摆线液压马达通常只能定量式输出，导致在实际使用时不能实现低速重载与高速轻载之间的顺利转换，进而导致使用过程中存在很大的局限性，无法满足用户的实际使用需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对
现有技术的
缺陷和不足，提供一种结构简单合理、能够调整输出排量大小、工作性能稳定、便于控制的变量摆线液压马达。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 本发明所述的一种变量摆线液压马达，包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖，所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口，还包括第一
定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向
阀；
[0006] 所述第一定子体组包括第一定子、与所述第一定子
啮合的第一
转子，所述第一定子前端通过第一侧板与所述主壳体的后端固定连接；
[0007] 所述第二定子体组包括第二定子、与所述第二定子啮合的第二转子，所述第二定子的前端通过第二侧板与所述第一定子的后端固定连接；
[0008] 所述二位四通
液压换向阀包括
阀体、活动设置于所述阀体内的阀芯，所述阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接，所述阀体的后端设置有后盖；
[0009] 所述第一侧板、所述第一定子、所述第一转子以及所述第二侧板之间形成有第一腔室，所述第一油口与所述第二油口均与所述第一腔室相连通，所述主壳体内分别设置有配流阀套和
传动轴，所述配流阀套的端部设置有
输出轴，所述输出轴的端部穿过所述前盖并伸出于所述主壳体的外部，所述传动轴的一端与所述配流阀套的内
花键啮合连接，所述传动轴的另一端与所述第一转子的内花键啮合连接；
[0010] 所述第二侧板、所述第二定子、所述第二转子以及所述第三侧板之间形成有第二腔室，所述第二侧板设置有联动轴，所述联动轴的一端与所述第一转子的内花键啮合连接，所述联动轴的另一端与所述第二转子的内花键啮合连接；
[0011] 所述阀体、所述阀芯以及所述后盖之间形成有用以容置控制油液的控制腔，所述第一油口与所述阀体的进油P口相连通，所述第二油口与所述阀体的回油T口相连通，所述阀体的工作A口、工作B口均与所述第二腔室相连通，所述阀芯与所述第三侧板之间设置有
弹簧。
[0012] 进一步地，所述第一油口通过第一控制油路与所述控制腔相连通，所述第二油口通过第二控制油路与所述控制腔相连通，所述第一控制油路内设置 有第一
单向阀，所述第一单向阀的输入端与所述第一油口相连通，所述第一单向阀的输出端与所述控制腔相连通，所述第二控制油路内设置有第二单向阀，所述第二单向阀的输入端与所述第二油口相连通，所述第二单向阀的输出端与所述控制腔相连通。
[0013] 进一步地，所述后盖上设置有与所述控制腔连通的控制油口，所述控制油口内设置有堵头。
[0014] 进一步地，所述配流阀套、所述第一侧板、所述第一转子、所述第二侧板、所述第二转子、所述第三侧板、所述阀体以及所述阀芯之间形成有漏油腔，所述主壳体内分别设置有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀的输入端、所述第四单向阀的输入端均与所述漏油腔连通，所述第三单向阀的输出端与所述第一油口相连通，所述第四单向阀的输出端与所述第二油口相连通。
[0015] 本发明的有益效果为：本发明为可调节输出排量的摆线液压马达，通过设置第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀，通过改变控制腔内液压油的压力值，便能够分别实现小排量输出与大排量输出两种工作状态。
[0016] 具体地说，小排量工况下：当第一油口(或第二油口)输入较小压力的液压油时，该油液流至第一腔室内，此时第一转子在液压油的作用下沿第一定子的内齿转动，第一转子通过传动轴驱动配流阀套转动，进而驱动输出轴转动，当此时控制腔内的油压较小，不足以克服弹簧的弹力时，使得阀芯无法移动，此时二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于关闭状态，第一油口(或第二油口)内的液压油无法进入第二腔室内，使得第二转子无法自主转动工作，本发明即以第一定子体组 的排量为当量排量，此时本发明以高转速低扭矩作为输出型态；
[0017] 大排量工况下：当控制腔内的油压大于设定值(该设定值可以根据用户需求，通过采用不同弹性系数的弹簧进行设置)，阀芯在液压油的作用下会发生移动，使二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于导通状态，此时第一油口(或第二油口)内的一部分油液进入第二腔室内，使得第二转子在该油液的压力作用下自主转动工作，第一转子和第二转子之间通过联动轴联动配合，本发明即以第一定子体组和第二定子体组的总排量为当量排量，此时本发明以低转速大扭矩作为输出型态。
[0018] 与现有定量式摆线液压马达相比，通过改变控制腔内的油压大小，便能够使本发明以不同的输出型态工作，从而保证了工作状态的多样性，满足了用户的实际使用需求，并且，由于采用二位四通液压换向阀对第二定子体组的工作状态进行调控，控制较方便，使得本发明工作性能较为稳定。本发明结构设置简单合理。
附图说明
[0019] 图1是本发明一种实施方式的整体结构示意图；
[0020] 图2是图1所示实施方式的工作原理示意图；
[0021] 图3是本发明另一种实施方式的整体结构示意；
[0022] 图4是图3所示实施方式的工作原理示意图。
[0023] 图1至图4中：
[0024] 1、主壳体；11、第一油口；12、第二油口；2、前盖；31、第一定子；32、第一转子；41、第二定子；42、第二转子；51、阀体；52、阀芯；53、弹簧；6、第一侧板；7、第二侧板；8、第三侧板；9、后盖；91、控制油口； 92、堵头；10、第一腔室；13、配流阀套；131、输出轴；14、传动轴；15、第二腔室；16、联动轴；17、控制腔；18、第一控制油路；181、第一单向阀；19、第二控制油路；
191、第二单向阀；20、第三单向阀；21、第四单向阀；22、漏油腔。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0026] 如图1至图4所示的一种变量摆线液压马达，包括主壳体1、与主壳体1配合设置的前盖2，主壳体1上分别设置有第一油口11和第二油口12，还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀，第一定子体组包括第一定子31、与第一定子31啮合的第一转子32，第一定子31前端通过第一侧板6与主壳体1的后端固定连接，第二定子体组包括第二定子41、与第二定子41啮合的第二转子42，第二定子41的前端通过第二侧板7与第一定子31的后端固定连接，二位四通液压换向阀包括阀体51、活动设置于阀体51内的阀芯52，阀体51的前端通过第三侧板8与第二定子41的后端固定连接，阀体51的后端设置有后盖9。
[0027] 所述第一侧板6、所述第一定子31、所述第一转子32以及所述第二侧板7之间形成有第一腔室10，第一油口11与第二油口12均与第一腔室10相连通，主壳体1内分别设置有配流阀套13和传动轴14，配流阀套13的端部设置有输出轴131，输出轴131的端部穿过前盖2并伸出于主壳体1的外部，传动轴14的一端与配流阀套13的内花键啮合连接，传动轴14的另一端与第一转子32的内花键啮合连接。
[0028] 所述第二侧板7、所述第二定子41、所述第二转子42以及所述第三侧板8之间形成有第二腔室15，所述第二侧板7设置有联动轴16，联动轴16的一 端与第一转子32的内花键啮合连接，联动轴16的另一端与第二转子42的内花键啮合连接。
[0029] 阀体51、阀芯52以及后盖9之间形成有用以容置控制油液的控制腔17，第一油口11与阀体51的进油P口相连通，第二油口12与阀体51的回油T口相连通，阀体51的工作A口、工作B口均与第二腔室15相连通，阀芯与第三侧板之间设置有弹簧53。
[0030] 以上构成本发明的主体结构。通过改变控制腔17内液压油的压力值，便能够分别实现小排量输出与大排量输出两种工作状态。
[0031] 具体地说，小排量工况下：当第一油口11(或第二油口12)输入较小压力的液压油时，该油液进入第一腔室10内，此时第一转子32在液压油的作用下沿第一定子31的内齿转动，第一转子32通过传动轴14驱动配流阀套13转动，进而驱动输出轴131转动，当此时控制腔17内的油压较小，不足以克服弹簧53的弹力时，使得阀芯52无法移动，此时二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于关闭状态，第一油口11(或第二油口12)内的液压油无法进入第二腔室15内，使得第二转子42无法自主转动工作，本发明即以第一定子体组的排量为当量排量，此时本发明以高转速低扭矩作为输出型态；
[0032] 大排量工况下：当控制腔17内的油压大于设定值(该设定值可以根据用户需求，通过采用不同弹性系数的弹簧53进行设置)，阀芯52在液压油的作用下会发生移动，使二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于导通状态，此时第一油口11(或第二油口12)内的一部分油液进入第二腔室15内，使得第二转子42在该油液的压力作用下自主转动工作，第一转子32和第二转子42之间通过联动轴16联动配合，本发 明即以第一定子体组和第二定子体组的总排量为当量排量，此时本发明以低转速大扭矩作为输出型态。
[0033] 与现有定量式摆线液压马达相比，通过改变控制腔17内的油压大小，便能够使本发明以不同的输出型态工作，从而保证了工作状态的多样性，满足了用户的实际使用需求，并且，由于采用二位四通液压换向阀对第二定子体组的工作状态进行调控，控制较方便，使得本发明工作性能较为稳定。
[0034] 作为一种优选实施方式，参见图1和图2所示，第一油口11通过第一控制油路18与控制腔17相连通，第二油口12通过第二控制油路19与控制腔17相连通，通过分别设置第一控制油路18和第二控制油路19，使第一油口11(或第二油口12)内的液压油直接进入控制腔17内，进而对阀芯52进行直接控制，使本发明结构设置更简单，控制更为方便，两条独立的控制油路保证了本发明在正反转工作时均能够正常工作。第一控制油路18内设置有第一单向阀181，第一单向阀181的输入端与第一油口11相连通，第一单向阀181的输出端与控制腔
17相连通，第二控制油路19内设置有第二单向阀191，第二单向阀191的输入端与第二油口
12相连通，第二单向阀191的输出端与控制腔17相连通。通过设置第一单向阀181和第二单向阀191，有效避免了第一油口11与第二油口12直接相连通，保证了本发明的正常工作。
[0035] 作为另一种优选实施方式，参见图3和图4所示，后盖9上设置有与控制腔17连通的控制油口91，控制油口91内设置有堵头92，本
实施例通过在后盖9设置控制油口91，当需要对控制腔17内充入液压油时，只需取出堵头92，将控制油口91与供油装置相连通，即可实现对二位四通液压换向阀的控制，操作简便。
[0036] 所述配流阀套13、所述第一侧板6、所述第一转子32、所述第二侧板7、 所述第二转子42、所述第三侧板8、所述阀体51以及所述阀芯52之间形成有漏油腔22，所述主壳体内分别设置有第三单向阀20和第四单向阀21，所述第三单向阀20的输入端、所述第四单向阀21的输入端均与所述漏油腔22连通，所述第三单向阀20的输出端与所述第一油口11相连通，所述第四单向阀21的输出端与所述第二油口12相连通。由于第一定子体组、第二定子体组、第一前侧板、第二前侧板以及第三前侧板均为
钢性材料制成，使得当相应转子在油压的作用下转动时，第一腔室10、第二腔室15内的一部分油液会
泄漏至漏油腔22内，当漏油腔22内的油压过高时则会影响本发明的正常工作，此时通过相应单向阀即排出漏油腔22内的油液，从而保证本发明工作状态的
稳定性。具体而言，本发明正转工作状态下，当漏油腔22内的油压过大时，一部分油液经第四单向阀21排出至第二油口12，从而实现对漏油腔22内油液的快速减压；同理，当本发明反转工作时，漏油腔22内的液压油经第三单向阀20流至第一油口11内，实现对漏油腔22内油液的快速减压。
[0037] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明
专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
