技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机,能一边收割一边打捆,属于收割机技术领域。
背景技术
[0002] 目前,国内北方地区芦苇收割在冬季,用各种收割机收割,之后再用手工打捆,条件比较艰苦,劳动强度大,劳动
力不足的情况常有发生。
[0003] 国内收割农作秸秆时,由于劳动力不足,秸秆处理成本过高,影响下一季
播种等原因,使大量的秸秆被焚烧。秸秆可以造纸,青储
饲料,做
生物碳等。综合利用前景广阔。秸秆焚烧造成浪费,而且使大气严重污染,航空安全,交通事故时有发生。
发明内容
[0004] 为解决上述
现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机,该收割自动打捆机应采用收割和自动打捆相结合,一次完成收割工作,节省劳力,便于运输,提高生产效率,降低生产成本。
[0005] 本实用新型采用的技术方案是:一种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机,它包括一个行走机构、割台升降机构、传动机构、对齐机构、输捆机构和自动系扣机构,它还包括输送带组合机构、存储下落机构、左右转料机构(和打捆机构,所述传动机构采用
发动机通过皮带轮和第一传动皮带驱动
主轴,主轴通过皮带轮和第二传动皮带驱动液压站的
液压泵和第三变速箱,第三变速箱通过
传动轴连接
输出轴连接割刀的位于割台上的第一变速箱;所述割台升降机构采用压在割刀上的
弹簧上面连接滚轮组合架,滚轮组合架与升降架之间采用滑动的方式连接,第一
液压缸两端分别用轴销连接滚轮组合架和车架,第二液压缸、第三液压缸分别对称设置在升降架上;第四液压缸
齿条和第四液压缸
齿轮互相
啮合,挡杆固定在第四液压缸齿轮的轴上,固定在割台上的第一变速箱的输出轴连接割刀,
输入轴连接传动轴,割台两端分别用关节
轴承与升降架连接,根部挡杆固定在割台上;所述输送带组合机构采用左侧输送带、右侧输送带对称设置在中间输送带两侧的输送带组合架上,两个相同的刮板对称设置在两个相同的
滑轮组上,滑轮组包含固定在输送带组合架上的滑轮,
钢丝绳连接滑轮组一端,通过滑轮缠绕在上面有第六液压缸齿轮的轴上,再连接滑轮组的另一端,相同的另一个滑轮组的
钢丝绳反缠绕同一轴上;第五液压缸、第六液压缸和第七液压缸固定在输送带组合架上,第六液压缸齿条啮合第六液压缸齿轮拉动钢丝绳,第五液压缸齿条与第五液压缸齿轮啮合,驱动固定在导辊上的皮带轮和皮带,第七液压缸齿条和第七液压缸齿轮啮合,驱动导辊和第二变速箱,第二变速箱通过皮带、皮带轮驱动中间输送带,输送带组合架前端利用关节轴承连接割台,后端用滑轮滑动方式连接车架;所述存储下落机构采用第八液压缸齿条和第八液压缸齿轮啮合,右夹的轴上设有第八液压缸齿轮和一个第一齿轮,左夹设有另一个第一齿轮,左夹和右夹上的两个第一齿轮互相啮合;所述左右转料机构采用底部固定有第一齿条和滑道的左料筐和右料筐,滑道与固定在车架上的滑轮架之间为滑动连接,固定在车架上的第九液压缸连接第九液压缸齿条,设有第九液压缸齿轮和第二齿轮的轴通过轴承固定在车架上,第九液压缸齿轮和第九液压缸齿条啮合,第二齿轮啮合第一齿条;所述打捆机构采用两个相同的打捆机构分别对称设置在储存下落机构的左侧和右侧,左侧打捆机构上的第十二液压缸和第十三液压缸对称布置在车架上,右侧打捆机构上的第十四液压缸和第十五液压缸对称布置在车架上,第十四液压缸齿条啮合第十四液压缸齿轮,第十四液压缸齿轮的轴上设有下捆夹,下捆夹上设有绳钩,固定在车架上捆绳架上设有绳;所述收割自动打捆机采用行走机构前进,割台升降机构上挡杆和割刀配合,把芦苇/农作物秸秆放倒在左侧输送带、右侧输送带和中间输送带上,在左侧输送带、右侧输送带上的芦苇/农作物秸秆由两个刮板向中推到中间输送带上,中间输送带把芦苇/农作物秸秆送入存储下落机构,在芦苇/农作物秸秆积聚到够打捆的量时,操作左夹和右夹张开,让芦苇/农作物秸秆掉入左右转料机构的左料筐或右料筐中,并采用对齐机构的对齐板推齐,然后用打捆机构系上绳,用自动系扣机构把绳系紧,最后由输捆机构把打好捆的芦苇/农作物秸秆送出收割自动打捆机。
[0006] 所述自动系扣机构采用两个相同的自动系扣机构分别对称布置在储存下落机构左下方和右下方,每个自动系扣机构都有六个不同的推架,每个推架两端也分别对称布置,每个推架的
位置从上到下依次布置,左下方自动系扣机构上的第十六液压缸固定车架上,第十六液压缸齿条和第十六液压缸齿条啮合,右下方自动系扣机构上的第十七液压缸固定在车架上,第十七液压缸齿条和第十七液压缸齿轮啮合,第十七液压缸齿轮的轴上设有
凸轮,第二推架是前面两段用弹簧连接车架,另外五个推架是后面两段用弹簧连接车架,推架端部与凸轮
接触,每个推架前面两段通过轴和轴套固定在车架上;第一推架上第一推架第一齿条啮合第一推架第一齿轮,第一推架第一齿轮的轴上设有第一推架第二齿轮,第一推架第二齿轮啮合第一推架第二齿条,第一推架第二齿条上设有提绳杆,第一推架第二齿条的另一面和滚轮接触,滚轮固定在车架上,提绳杆的位置是在拨绳杆、
连杆推绳板和挂绳钩之间上下滑动;第二推架上设有连杆组合架,连杆组合架上设有能旋转的
锁绳夹,连杆组合架底部的轴装在轴套里,轴套固定车架上,顶
块固定车架上,锁绳夹的底面和顶绳轮的底面是
水平的;第三推架上的轴装在轴套里,轴套固定在第四推架上,第三推架和第四推架用弹簧连接,第三推架上设有第二齿条,第二齿条和第四推架第一齿轮啮合;第四推架上设有左副推架、右副推架,右副推架上设有旋转的扶绳栏,扶绳栏上设有撑绳夹,撑绳夹上设有挂绳钩,撑绳夹上设有第四推架第一齿轮和第四推架第二齿轮,撑绳夹上两个相同的第四推架第二齿轮互相啮合,左副推架用滑动方式连接回钩连杆组合,回钩连杆组合上设有回钩,回钩连杆组合上的轴装在轴套里,轴套固定在车架上,挂绳钩的位置在拨绳杆和连杆推绳板之间,挂绳钩的水平中心线和顶绳轮水平中心线在同一直线上,回钩的位置在锁绳夹和顶绳轮之间,锁绳夹和顶绳轮的底面高于回钩的上面;第五推架上设有左副推架、右副推架,右副推架利用轴承转动方式推
动能自动回位的拨绳杆,左副推架利用连杆滑动方式连接连杆推绳板,连杆推绳板上的轴装在轴套里,轴套固定在车架上;第六推架利用连杆滑动方式连接顶绳轮连杆组,顶绳轮连杆组设有顶绳轮,顶绳轮连杆组上的轴装在轴套里,轴套固定在车架上。
[0007] 所述对齐机构采用两个相同的对齐机构对称设置在车架上,固定在车架上的第十液压缸和第十一液压缸分别连接一个对齐板,对齐板上轴装在轴套里,轴套固定在车架上。
[0008] 所述输捆机构在两个打捆机构下面分别固定两个相同的左滚轮和右滚轮。
[0009] 本实用新型的有益效果是:这种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机采用行走机构前进,割台升降机构上的挡杆和割刀配合,把芦苇/农作物秸秆放倒在左侧输送带、右侧输送带和中间输送带上,在左侧输送带、右侧输送带上的芦苇/农作物秸秆由两个刮板向中推到中间输送带上,中间输送带把芦苇/农作物秸秆送入存储下落机构,在芦苇/农作物秸秆积聚到够打捆的量时,操作左夹和右夹张开,让芦苇/农作物秸秆掉入左右转料机构的左料筐或右料筐中,并采用对齐机构的对齐板推齐,然后用打捆机构系上绳,用自动系扣机构把绳系紧,最后由输捆机构把打好捆的芦苇/农作物秸秆送出装车运走。该收割打捆机采用收割和自动打捆相结合,一次完成收割工作,节省劳力,便于运输,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
[0010] 图1是一种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机的结构正视图。
[0011] 图2是一种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机的结构俯视图。
[0012] 图3是一种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机的结构左视图。
[0013] 图4是割台升降机构和输送带组合机构图。
[0014] 图5是传动机构和对齐机构图。
[0015] 图6是储存下落机构、左右送料机构、打捆机构和输捆机构图。
[0016] 图7是图1中A放大图。
[0017] 图8是图2中B放大图。
[0018] 图9是图3中C放大图。
[0019] 图中:1、行走机构,2、割台升降机构,2a、割刀,2b、弹簧,2c、滚轮组合架,2d、第一液压缸,2e、第二液压缸,2f、升降架,2g、第四液压缸,2h、第四液压缸齿条,2i、第四液压缸齿轮,2j、挡杆,2k、第一变速箱,2l、关节轴承,2m、轴销,2n、根部挡条,3、输送带组合机构,3a、左侧输送带,3b、右侧输送带,3c、左侧立式输送带,3d、右侧立式输送带,3e、中间输送带,3f、滑轮,3g、滑轮组,3h、钢丝绳,3i、刮板,3j、导辊,3k、皮带,3l、皮带轮,3m 、第二变速箱,3n、轴,3p、第五液压缸,3q、第五液压缸齿条,3r、第五液压缸齿轮,3s、第六液压缸,3u、第六液压缸齿轮,3v、第七液压缸,3w、第七液压缸齿条,3x、第七液压缸齿轮,4、传动机构,
4a、发动机,4b、液压站,4c、第三变速箱,4d、传动轴,4e、主轴,4f、第一传动皮带,4g、第二传动皮带,5、存储下落机构,5a、左夹,5b、右夹,5c、第八液压缸,5d、第八液压缸齿条,5e、第八液压缸齿轮,5f、第一齿轮,6、左右转料机构,6a、左料筐,6b、右料筐,6c、第九液压缸,6d、第九液压缸齿条,6e、第九液压缸齿轮,6f、滑道,6g、滑轮架,6h、第一齿条,6i、第二齿轮,7、对齐机构,7a、第十液压缸,7b、第十一液压缸,7c、对齐板,7d、轴套,8、打捆机构,8a、第十二液压缸,8d、第十三液压缸,8g、第十四液压缸,8h、第十四液压缸齿条,8i、第十四液压缸齿轮,
8j、第十五液压缸,8k、第十五液压缸齿条,8l、第十五液压缸齿轮,8m、上捆夹,8n、下捆夹,
8p、绳钩,8q、捆绳架,8r、轴承,8t、绳,9、输捆机构,9a、左滚轮,9b、右滚轮,10、自动系扣机构,10a、第十六液压缸,10b、第十六液压缸齿条,10c、第十六液压缸齿轮,10d、第十七液压缸,10e、第十七液压缸齿条,10f、第十七液压缸齿轮,10g、凸轮,11a、第一推架,11b、第一推架第一齿条,11c、第一推架第一齿轮,11d、第一推架第二齿条,11e、第一推架第二齿轮,
11f、提绳杆,11g、滚轮,12a、第二推架,12b、连杆组合架,12c、锁绳夹,12d、顶块,13a、第三推架,13b、第二齿条,14a、第四推架,14b、左副推架,14c、右副推架,14d、回钩,14e、扶绳栏,
14f、挂绳钩,14g、撑绳夹,14h、回钩连杆组合,14i、第四推架第一齿轮,14j、第四推架第二齿轮,15a、第五推架,15b、左副推架,15c、右副推架,15d、拨绳杆,15e、连杆推绳板,16a、第六推架,16b、顶绳轮连杆组,16c、顶绳轮。
具体实施方式
[0020] 图1、2、3、4、5、6示出了一种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机主要机构的结构图。图中,这种芦苇/农作物秸秆收割自动打捆机包括一个行走机构1、割台升降机构2、传动机构4、对齐机构7、输捆机构9、自动系扣机构10、输送带组合机构3、存储下落机构5、左右转料机构6和打捆机构8。
[0021] 割台升降机构2采用压在割刀2a上的弹簧2b上面连接滚轮组合架2c,滚轮组合架2c与升降架2f之间采用滑动的方式连接,第一液压缸2d两端分别用轴销连接滚轮组合架2c和车架,第二液压缸2e、第三液压缸分别对称设置在升降架2f上;第四液压缸齿条2h和第四液压缸齿轮2i互相啮合,挡杆2j固定在第四液压缸齿轮2i的轴上,固定在割台上的第一变速箱2k的输出轴连接割刀2a,输入轴连接传动轴4d,割台两端分别用关节轴承2l与升降架
2f连接,根部挡杆2n固定在割台上。
[0022] 输送带组合机构3采用左侧输送带3a、右侧输送带3b对称设置在中间输送带3e两侧的输送带组合架上,两个相同的刮板3i对称设置在两个相同的滑轮组3g上,滑轮组3g包含固定在输送带组合架上的滑轮3f,钢丝绳3h连接滑轮组3g一端,通过滑轮3f再缠绕上面有第六液压缸齿轮3u的轴上,连接滑轮组3g另一端,相同的另一个滑轮组3g的钢丝绳3h也反缠绕在同一轴上;第五液压缸3p、第六液压缸3s和第七液压缸3v固定在输送带组合架上,第六液压缸齿条啮合第六液压缸齿轮3u拉动钢丝绳3h,第五液压缸齿条3q与第五液压缸齿轮3r啮合,驱动固定在导辊3j上的皮带轮3l和皮带3k,第七液压缸齿条3w和第七液压缸齿轮3x啮合,驱动导辊3j和第二变速箱3m,第二变速箱3m通过皮带、皮带轮驱动中间输送带3e,输送带组合架前端利用关节轴承2l连接,后端用滑轮3f滑动方式连接车架。
[0023] 传动机构4采用发动机4a通过皮带轮和第一传动皮带4f驱动主轴4e,主轴4e通过皮带轮和第二传动皮带4g驱动液压站4b的
液压泵和第三变速箱4c,第三变速箱4c通过传动轴4d连接输出轴连接割刀2a的位于割台上的第一变速箱2k。
[0024] 存储下落机构5采用第八液压缸齿条5d和第八液压缸齿轮5e啮合,右夹5b的轴上设有第八液压缸齿轮5e和一个齿轮5f,左夹5a设有另一个齿轮5f,左夹5a和右夹5b上的两个齿轮5f互相啮合。
[0025] 左右转料机构6采用底部固定有齿条6h和滑道6f的左料筐6a和右料筐6b,滑道6f与固定在车架上的滑轮架6g之间为滑动连接,固定在车架上的第九液压缸6c连接第九液压缸齿条6d,设有第九液压缸齿轮6e和齿轮6i的轴通过轴承固定在车架上,第九液压缸齿轮6e和第九液压缸齿条6d啮合,齿轮6i啮合齿条6h。
[0026] 对齐机构7采用两个相同的对齐机构对称设置在车架上,分别固定在车架上的第十液压缸7a和第十一液压缸7b分别连接一个对齐板7c,对齐板7c上的轴装在轴套里,轴套固定在车架上。
[0027] 打捆机构8采用两个相同的打捆机构分别对称设置在储存下落机构的左侧和右侧,左侧打捆机构上的第十二液压缸8a和第十三液压缸8d对称布置在车架上,右侧打捆机构上的第十四液压缸8g和第十五液压缸8j对称布置在车架上,第十四液压缸齿条8h啮合第十四液压缸齿轮8i,第十四液压缸齿轮8i的轴上设有下捆夹8n,下捆夹8n上设有绳钩8p,固定在车架上捆绳架8q上设有绳8t。
[0028] 输捆机构9在两个打捆机构8下面分别固定两个相同的左滚轮9a和右滚轮9b。
[0029] 收割自动打捆机采用行走机构1前进,割台升降机构2上的挡杆2j和割刀2a配合,把芦苇/农作物秸秆放倒在左侧输送带3a、右侧输送带3b和中间输送带3e上,在左侧输送带3a、右侧输送带3b上的芦苇/农作物秸秆由两个刮板3i向中推到中间输送带3e上,中间输送带3e把芦苇/农作物秸秆送入存储下落机构5,在芦苇/农作物秸秆积聚到够打捆的量时,操作左夹5a和右夹5b张开,让芦苇/农作物秸秆掉入左右转料机构6的左料筐6a或右料筐6b中,并采用对齐机构7的对齐板7c推齐,然后用打捆机构8系上绳8t,用自动系扣机构10把绳
8t系紧,最后由输捆机构9把打好捆的芦苇/农作物秸秆送出装车运走。
[0030] 图7、8、9示出了收割自动打捆机自动系扣机构的结构图。自动系扣机构10采用两个相同的自动系扣机构分别对称布置在储存下落机构左下方和右下方,每个自动系扣机构上设六个不同的推架,每个推架两端也分别对称布置,每个推架的位置从上到下依次布置,左下方自动系扣机构上的第十六液压缸10a固定在车架上,第十六液压缸齿条10b和第十六液压缸齿轮10c啮合,右下方自动系扣机构上的第十七液压缸10d固定在车架上,第十七液压缸齿条10e和第十七液压缸齿轮10f啮合,第十七液压缸齿轮10f的轴上设有凸轮10g,第二推架12a是前面两段用弹簧2b连接车架,另外五个推架是后面两段用弹簧2b连接车架,推架端部与凸轮10g接触,每个推架前面两段通过轴和轴套固定在车架上;第一推架11a上第一推架第一齿条11b啮合第一推架第一齿轮11c,第一推架第一齿轮11c的轴上设有第一推架第二齿轮11e,第一推架第二齿轮11e啮合第一推架第二齿条11d,第一推架第二齿条11d上设有提绳杆11f,第一推架第二齿条11d的另一面和滚轮11g接触,滚轮11g固定在车架上,提绳杆11f的位置在拨绳杆15d、连杆推绳板15e和挂绳钩14f之间上下滑动;第二推架12a上设有连杆组合架12b,连杆组合架12b设有能旋转的锁绳夹12c,连杆组合架12b底部上的轴装在轴套里,轴套固定车架上,顶块12d固定车架上,锁绳夹12c底面和顶绳轮16c的底面是水平的;第三推架13a上轴装在轴套里,轴套固定在第四推架14a上,第三推架13a和第四推架14a用弹簧2b连接,第三推架13a上设有第二齿条13b,第二齿条13b和第四推架第一齿轮14i啮合;第四推架14a上设有左副推架14b、右副推架14c,右副推架14c上设有旋转的扶绳栏14e,扶绳栏14e上设撑绳夹14g,撑绳夹14g设有挂绳钩14f,撑绳夹14g设有第四推架第一齿轮14i、第四推架第二齿轮14j,左副推架14b用滑动方式连接回钩连杆组合14h,回钩连杆组合14h上设有回钩14d,回钩连杆组合14h上的轴装在轴套里,轴套固定在车架上,挂绳钩
14f位置在拨绳杆15d和连杆推绳板15e之间,挂绳钩14f水平中心线和顶绳轮16c的水平中心线是同一直线,回钩14d的位置在锁绳夹12c和顶绳轮16c之间,锁绳夹12c和顶绳轮16c的底面高于回钩14d的上面;第五推架15a上设有左副推架15b、右副推架15c,右副推架15c利用轴承8r转动方式推动能自动回位的拨绳杆15d,拨绳杆15d上的轴套里有轴,轴固定车架上,左副推架15b利用连杆滑动方式连接连杆推绳板15e,连杆推绳板15e上的轴装在轴套里,轴套固定在车架上;第六推架16a利用连杆滑动方式连接顶绳轮连杆组16b,顶绳轮连杆组16b设有顶绳轮16c,顶绳轮连杆组16b上的轴装在轴套里,轴套固定车架上。
[0031] 采用上述的技术方案,收割机启动后,发动机4a利用皮带轮4f皮带、4g转动主轴4e,主轴4e分别传动液压站4b,第三变速箱4c。第三变速箱4c通过传动轴4d,连接第一变速箱2k。第一变速箱2k传动割刀2a,弹簧2b压割刀2a上,滚轮组合架2c通过关节轴承2l连接割台,割台通过关节轴承2l连接中间输送带3e,输送带组合机构通过滑轮3f滑动方式连接车架。割台升降机构通过轴销2m
铰链连接车架。
[0032] 操作第一液压缸2d,第二液压缸2e,第三液压缸2f,把割台降落收割位置,操作第四液压缸2g,第四液压缸上齿条2h,第四液压缸上齿轮2i啮合方式使挡杆落在水平位置垂直于割台上根部挡条2n。收割机行走时,割刀2a割断芦苇/农作物秸秆被挡杆2j和根部挡条2n挡住,到一定数量,操作第四液压缸2g把挡杆2j抬起,使芦苇/农作物秸秆顺势倒在左侧输送带3a,右侧输送带3b和中间输送带3e上面,然后再放下挡杆2j,挡后面割断的芦苇/农作物秸秆。
[0033] 操作第五液压缸3p,第五液压缸上的齿条3q,第五液压缸上的齿轮3r啮合方式传动皮带轮3l,皮带3k,把左侧输送带3a、右侧输送带3b转动,使上面的芦苇/农作物秸秆根部离开根部挡条2n一定距离。
[0034] 操作第六液压缸3s,第六液压缸上齿条3t,第六液压缸上齿轮3u啮合,利用钢丝绳3h,滑轮3f,滑轮组3g使上面的刮板3i滑动,把左侧输送带3a和右侧输送带3b上芦苇/农作物秸秆刮到中间输送带3e上集中一起。
[0035] 操作第七液压缸3v,第七液压缸上齿条3w,第七液压缸上齿轮3x啮合再通过齿轮第二变速箱3m,转动中间输送带3e,左侧立式输送带3c,右侧立式输送带3d,把芦苇/农作物秸秆输送到储存下落机构里。
[0036] 操作第八液压缸5c,第八液压缸上齿条5d,第八液压缸上齿轮5e啮合驱动齿轮6i啮合,使左夹5a,右夹5b张开,使里面的芦苇/农作物秸秆下落到左右转料机构上的右料筐6b里,到一定数量时,操作第九液压缸6c,第九液压缸上齿条6d,第九液压缸上齿轮6e啮合再通过轴承8r,轴转动上面齿轮6i,齿条6h啮合驱动滑轮组6g在滑道6f配合下把装满芦苇/农作物秸秆的右料筐6b转到右侧对齐机构一边。
[0037] 操作第十一液压缸7b通过轴、轴套7d。推动对齐板7c,把芦苇/农作物秸秆根部对齐。操作第十四液压缸8g,第十四液压缸上的齿条8h,第十四液压缸上的齿轮8i,第十五液压缸8j,第十五液压缸上的齿条8k,第十五液压缸上的齿轮8l分别啮合,再通过轴承8r转动下捆夹8n,把右料筐6b里的芦苇/农作物秸秆和上捆夹8m配合并夹紧,同时下捆夹8n上的绳钩8p挂着绳 8t绕入锁绳夹12c里剩下绳尾。
[0038] 操作第十七液压缸10d,第十七液压缸齿条10e,第十七液压缸齿轮10f啮合驱动凸轮10g,当凸轮10g转动第一推架11a,推动第一推架第一齿条11b啮合第一推架第一齿轮11c,转动轴上第一推架第二齿轮11e啮合第一推架第二齿条11d,再通过滚轮11g和第一推架第二齿条11d 相互配合,使第一推架第二齿条11d上的提绳杆11f,从绳钩8p中间缝隙把绳8t提高到拨绳杆15d上面。当凸轮10g转动第五推架15a时,上面的右副推架15c,推动拨绳杆15d,把绳8t向后拨到让开绳钩8p的位置,拨绳杆15d自动回到原来位置。左副推架15b推动连杆推绳板15e,把绳8t推到挂绳钩14f挂绳合适的位置。当凸轮10g转动第四推架14a时,右副推架14c上面挂绳钩14f把绳8t套挂住,推动到和顶绳轮16c对应的位置时,撑绳夹14g撞到顶块12d,使挂绳钩14f通过两个第四推架第二齿轮14j啮合把绳套撑开。同时左副推架
14b推动回钩连杆组14h,把回钩14d推到上捆夹上面合适位置。退回第一推架11a、第五推架
15a。当凸轮10g转动第二推架12a时,推动连杆组12b,使把夹着绳尾的锁绳夹12c向连杆转动方向旋转90度后,由外向里平移到顶绳轮16c和扶绳栏14e中间的位置,使顶绳轮16c、锁绳夹12c、挂绳钩14f、扶绳栏14e在同一直线上,同时锁绳夹12c经过回钩14d上时,绳8t缠绕在上面。当凸轮10g转动第六推架16a时,推动顶轮连杆组16b,使顶绳轮16c把锁绳夹12c中绳尾通过张开的挂绳钩14f的绳套中顶进扶绳栏14e里。退回第六推架、第二推架。当凸轮
10g转动第三推架13a时,推动齿条13b啮合齿轮14i,使装有绳尾的扶绳栏14e、挂绳钩14f、撑绳夹14g旋转90度,把扶绳栏14e里的绳尾顶进回钩14d,同时撑绳夹14g离开顶块12d时,挂绳钩14f闭合回到原来状态。退回第三推架13a、第四推架14a。回钩14d把绳尾钩进绳8t下面形成
绳扣。操作第十四液压缸8g、第十五液压缸8j,使下捆夹8n退回,芦苇/农作物秸秆捆因膨胀把绳扣撑紧,完成系扣。下捆夹8n退到原来位置,芦苇/农作物秸秆捆的根部落到下面右滚轮9b上面,芦苇/农作物秸秆捆的梢部落到地面上拖动滚轮9b转动把芦苇/农作物秸秆捆转到地面上。完成一次自动打捆过程。