一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构
阅读：285发布：2023-02-12
专利汇可以提供一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种用于消防 阀 体 弹簧 的智能化抓取装配机构，包括 气动 手指 、旋转臂、磁偶 气缸 、立柱、迴转气缸和 支架 ，所述气动手指包括气缸和夹头，所述气缸下端与夹头上端固定连接，所述旋转臂在气缸上方，所述旋转臂与气缸固定连接，所述磁偶气缸在旋转臂左端，所述磁偶气缸右端与旋转臂左端固定连接，所述立柱在磁偶气缸左端，所述立柱右端与磁偶气缸左端固定连接，所述迴转气缸在立柱下方，所述迴转气缸与立柱固定连接，所述支架在迴转气缸下方，所述支架与迴转气缸固定连接；该用于消防 阀体 弹簧的智能化抓取装配机构实现了弹簧装配生产工艺的自动化。，下面是一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构专利的具体信息内容。
1.一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，其特征在于：包括气动手指、旋转臂、磁偶气缸、立柱、迴转气缸和支架，所述气动手指包括气缸和夹头，所述气缸下端与夹头上端固定连接，所述旋转臂固定在气缸上方，所述磁偶气缸的右端固定在旋转臂的左端，所述立柱的右端固定在磁偶气缸的左端，所述迴转气缸固定在立柱的下方，所述支架固定在迴转气缸的下方。
2.根据权利要求1所述的用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，其特征在于：所述夹头上设置有夹块。
3.根据权利要求2所述的用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，其特征在于：所述夹块上设置有凹槽。
4.根据权利要求1所述的用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，其特征在于：所述立柱由立柱板块、支撑底板和加强筋板组成。
5.根据权利要求4所述的用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，其特征在于：所述支撑底板呈矩形。
6.根据权利要求1所述的用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，其特征在于：所述支架由四块硬铝板组合而成、且各个硬铝板的形状为口字型设置。
一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构
技术领域
背景技术
[0002] 消防阀体的装配任务主要是先将每部分零件组合在一起，然后再进行拧紧固定，最后完成组装任务，这一过程都是通过人工操作来完成。
[0003] 在人工完成消防阀体装配的加工过程中，工作人员在组装完成一个阀体的时候，需要检查阀体内部是否安装有弹簧，以及执行上下料等一系列动作。当消防阀体中缺少安装弹簧时，不容易被发现，而缺少弹簧会使得整个阀体不能正常使用，所以这也要求工作人员工作时精神要保持高度集中，不能有缺料少装的情况发生。
[0004] 为此，解决因弹簧装配带来的问题以及实现生产工艺的自动化，迫切需要一种自动化程度高的设备来取代目前的人工操作，实现自动化生产；从而提高生产的质量问题，减少次品的概率，优化质量，节约成本。
发明内容
[0006] 一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，包括气动手指、旋转臂、磁偶气缸、立柱、迴转气缸和支架，所述气动手指包括气缸和夹头，所述气缸下端与夹头上端固定连接，所述旋转臂固定在气缸上方，所述磁偶气缸的右端固定在旋转臂的左端，所述立柱的右端固定在磁偶气缸的左端，所述迴转气缸固定在立柱的下方，所述支架固定在迴转气缸的下方。
[0007] 作为优选，所述夹头上设置有夹块，夹块可便于夹住弹簧。
[0008] 作为优选，所述夹块上设置有凹槽，凹槽可使左夹块与右夹块紧密契合，从而实现稳固弹簧位置、并实现抓取。
[0010] 作为优选，所述支撑底板呈矩形，矩形的结构可支撑和稳定整个装置，但该支撑底板的形状并不局限与矩形，采用其他具有等同效果的其他形状皆可。
[0011] 作为优选，所述支架由四块硬铝板组合而成、且各个硬铝板形状为口字型设置，硬铝板具有垫高和稳固的作用，在抓取时，能够将气动手指准确送达定点位置，也能够使得整个装置稳固的固定在工作台面上不动摇。
[0012] 本发明技术效果主要体现在以下方面：
[0013] 1.气动手指、旋转臂、立柱、磁偶气缸和迴转气缸形成一个整体，实现了整体联动，气动手指在迴转气缸的带动下能够往复做旋转运动，从而实现弹簧初始位置的抓取和旋转至末端指定位置的中心定位和放开；2.通过支架的垫高和稳固作用，使得弹簧在抓取的过程中能够准确的送达到指定的位置，并且能够使得整个装置稳固的固定在工作台上；3.通过立柱可以起到稳固装置的作用，而且很好的固定了磁偶气缸，使得整体结构更牢固，抓取弹簧后能够稳定的上下运动，运送速度稳定，错误率小。附图说明
[0014] 图1为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的主视图；
[0015] 图2为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的左视图；
[0016] 图3为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的俯视图；
[0017] 图4为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的迴转气缸的结构示意图；
[0018] 图5为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的磁偶气缸的结构示意图；
[0019] 图6为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的矩形式夹块的结构示意图；
[0020] 图7为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的椭圆式夹块的结构示意图；
[0021] 图8为一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构的内凹式夹块的结构示意图。
[0022] 图中；1、气缸；2、夹头；3、旋转臂；4、磁偶气缸；5、立柱；6、迴转气缸；7、支架；8、气动手指；9、夹块；10、凹槽；11、立柱板块；12、加强筋板；13、支撑底板。
具体实施方式
[0023] 在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024] 另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。
[0025] 实施例
[0026] 如图1至图6所示，一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，包括气动手指8、旋转臂3、磁偶气缸4、立柱5、迴转气缸6和7支架，所述气动手指8包括气缸1和夹头2，所述气缸1下端与夹头2上端固定连接，可使夹头2沿着一个固定的方向抓取；所述夹头2上设置有夹块9，所述夹块9上设置有两个对称的矩形凹槽10，可使左夹块9与右夹块9紧密契合，从而实现稳固弹簧位置并实现抓取。
[0027] 所述旋转臂3在气缸1上方，所述旋转臂3与气缸1螺钉连接，所述磁偶气缸4在旋转臂3左端，所述磁偶气缸4右端与旋转臂3左端螺钉连接，所述立柱5在磁偶气缸4左端，所述立柱5由立柱板块11、支撑底板13和加强筋板12组成，且一体塑造成型，所述立柱板块11垂直于支撑底板13，所述加强筋板12垂直于支撑底板13与立柱板块11，所述支撑底板13呈矩形，可支撑和稳定整个装置。
[0028] 所述立柱板块11右端与磁偶气缸4左端螺钉连接，所述迴转气缸6在立柱5下方，所述迴转气缸6与支撑底板13固定连接；所述支架7在迴转气缸6下方，所述支架7与迴转气缸6固定连接，所述支架7由四块硬铝板组合而成，且硬铝板形状为“口”字型，具有垫高和稳固的作用，在抓取时，能够将气动手指8准确送达定点位置，也能够使得整个装置稳固的固定在工作台面上不动摇。
[0029] 所述气动手指8、旋转臂3、立柱5、磁偶气缸4和迴转气缸5形成一个整体，实现了整体联动，气动手指8在迴转气缸5的带动下能够往复做旋转运动，从而实现弹簧初始位置的抓取和旋转至末端指定位置的中心定位和放开。
[0030] 实施例2
[0031] 如图1至5及图7所示，一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，包括气动手指8、旋转臂3、磁偶气缸4、立柱5、迴转气缸6和7支架，所述气动手指8包括气缸1和夹头2，所述气缸1下端与夹头2上端固定连接，可使夹头2沿着一个固定的方向抓取；所述夹头2上设置有夹块9，所述夹块9上设置有两个对称的矩形内弯式凹槽10，可使左夹块与右夹块紧密契合，从而实现稳固弹簧位置并实现抓取。
[0032] 所述旋转臂3在气缸1上方，所述旋转臂3与气缸1螺钉连接，所述磁偶气缸4在旋转臂3左端，所述磁偶气缸4右端与旋转臂3左端螺钉连接，所述立柱5在磁偶气缸4左端，所述立柱5由立柱板块11、支撑底板13和加强筋板12组成，且一体塑造成型，所述立柱板块11垂直于支撑底板13，所述加强筋板12垂直于支撑底板13与立柱板块11，所述支撑底板13呈矩形，可支撑和稳定整个装置。
[0033] 所述立柱板块11右端与磁偶气缸4左端螺钉连接，所述迴转气缸6在立柱5下方，所述迴转气缸6与支撑底板13固定连接；所述支架7在迴转气缸6下方，所述支架7与迴转气缸6固定连接，所述支架7由四块硬铝板组合而成，且硬铝板形状为“口”字型，具有垫高和稳固的作用，在抓取时，能够将气动手指8准确送达定点位置，也能够使得整个装置稳固的固定在工作台面上不动摇。
[0034] 所述气动手指8、旋转臂3、立柱5、磁偶气缸4和迴转气缸5形成一个整体，实现了整体联动，气动手指8在迴转气缸5的带动下能够往复做旋转运动，从而实现弹簧初始位置的抓取和旋转至末端指定位置的中心定位和放开。
[0035] 实施例3
[0036] 如图1至5及图8所示，一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构，包括气动手指8、旋转臂3、磁偶气缸4、立柱5、迴转气缸6和7支架，所述气动手指8包括气缸1和夹头2，所述气缸1下端与夹头2上端固定连接，可使夹头2沿着一个固定的方向抓取；所述夹头2上设置有夹块9，所述夹块9上设置有两个对称的中部内凹槽10，可使左夹块与右夹块紧密契合，从而实现稳固弹簧位置并实现抓取。
[0037] 所述旋转臂3在气缸1上方，所述旋转臂3与气缸1螺钉连接，所述磁偶气缸4在旋转臂3左端，所述磁偶气缸4右端与旋转臂3左端螺钉连接，所述立柱5在磁偶气缸4左端，所述立柱5由立柱板块11、支撑底板13和加强筋板12组成，且一体塑造成型，所述立柱板块11垂直于支撑底板13，所述加强筋板12垂直于支撑底板13与立柱板块11，所述支撑底板13呈矩形，可支撑和稳定整个装置。
[0038] 所述立柱板块11右端与磁偶气缸4左端螺钉连接，所述迴转气缸6在立柱5下方，所述迴转气缸6与支撑底板13固定连接；所述支架7在迴转气缸6下方，所述支架7与迴转气缸6固定连接，所述支架7由四块硬铝板组合而成，且硬铝板形状为“口”字型，具有垫高和稳固的作用，在抓取时，能够将气动手指8准确送达定点位置，也能够使得整个装置稳固的固定在工作台面上不动摇。
[0039] 所述气动手指8、旋转臂3、立柱5、磁偶气缸4和迴转气缸5形成一个整体，实现了整体联动，气动手指8在迴转气缸5的带动下能够往复做旋转运动，从而实现弹簧初始位置的抓取和旋转至末端指定位置的中心定位和放开。
[0040] 实施例4
[0041] 一种用于消防阀体弹簧抓取的夹块，包括有以下重量法的材料：生铁150份、硅石60份、焦炭20份、钢屑20份、硅钙合金15份、锰铁合金5份、碳素钢10份、铝合金5份、硅石10份、镍铝合金15份、钛铁5份、高碳洛铁8份、硼铁10份、孕育剂15份和球化剂25份，所述的孕育剂为硅铁、硅钡和硅藻土的1：2：1混合物，所述的球化剂为稀土硅铁镁合金。
[0042] 该用于消防阀体弹簧抓取的夹块的制备方法如下：
[0044] 2)当温度升至1500-1600℃时，加入碳素钢10份，保温8分钟，然后加入铝合金5份和硅石10份，保温5分钟，加入镍铝合金15份和钛铁5份，保温3分钟，加入高碳洛铁8份和硼铁10份，保温3分钟；
[0045] 3)继续升温至1650-1700℃，然后加入孕育剂15份和球化剂25份，并进行搅拌，待搅拌均匀后，降温至1500-1550℃，然后浇筑至夹块磨具内；
[0046] 4)带浇筑成型后，进行清砂、打磨，并再次加热至500-530℃，保温10小时，然后降温至200-250℃，出炉，出炉后冷清至室温，即可获得夹块，其力学性能见下表。
[0047] 用于消防阀体弹簧抓取的夹块力学性能
[0049] 由此可见，采用以上材料方法所制备的夹块具有良好的力学性能，其硬度、强度和韧性皆可满足消防阀体弹簧抓取的作业要求，耐用性更高。
[0050] 本发明技术效果主要体现在以下方面：
[0051] 1.气动手指、旋转臂、立柱、磁偶气缸和迴转气缸形成一个整体，实现了整体联动，气动手指在迴转气缸的带动下能够往复做旋转运动，从而实现弹簧初始位置的抓取和旋转至末端指定位置的中心定位和放开；2.通过支架的垫高和稳固作用，使得弹簧在抓取的过程中能够准确的送达到指定的位置，并且能够使得整个装置稳固的固定在工作台上；3.通过立柱可以起到稳固装置的作用，而且很好的固定了磁偶气缸，使得整体结构更牢固，抓取弹簧后能够稳定的上下运动，运送速度稳定，错误率小。
[0052] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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