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一种三七精密 播种机

阅读：3发布：2022-05-21

专利汇可以提供一种三七精密播种机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种三七精密播种机，属于农业机械技术领域。本发明包括车架、前轮转向机构、前轮转向驱动伺服电机、急停按钮Ⅰ、照明灯Ⅰ、空气压缩机独立电源、急停按钮Ⅱ、空气压缩机、照明灯Ⅱ、无杆气缸 Ⅰ、气动电磁阀 Ⅰ、气动电磁阀 Ⅱ、气动电磁阀Ⅲ、无杆气缸Ⅱ、急停按钮Ⅲ、照明灯Ⅲ、电源、链传动机构外罩、链传动机构、后轮驱动伺服电机、急停按钮Ⅳ、照明灯Ⅳ、驱动轮机构、覆土板、无杆气缸Ⅲ、无杆气缸Ⅳ、吸种头安装板、吸种头、气缸支撑支架、种箱、双作用气缸。本发明省工、省时、安全可靠，工作效率高，种植效果好，非常适合于三七的种植，具有较高的推广应用价值。，下面是一种三七精密播种机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种三七精密播种机，其特征在于：包括车架（1）、前轮转向机构（2）、前轮转向驱动伺服电机（3）、急停按钮Ⅰ（4）、照明灯Ⅰ（5）、空气压缩机独立电源（6）、急停按钮Ⅱ（7）、空气压缩机（8）、照明灯Ⅱ（9）、无杆气缸Ⅰ（10）、气动电磁阀Ⅰ（11）、气动电磁阀Ⅱ（12）、气动电磁阀Ⅲ （13）、无杆气缸Ⅱ（14）、急停按钮Ⅲ（15）、照明灯Ⅲ（16）、电源（17）、链传动机构外罩（18）、链传动机构（19）、后轮驱动伺服电机（20）、急停按钮Ⅳ（21）、照明灯Ⅳ（22）、驱动轮机构（23）、覆土板（24）、无杆气缸Ⅲ（25）、无杆气缸Ⅳ（26）、吸种头安装板（27）、吸种头（28）、气缸支撑支架（29）、种箱（30）、双作用气缸（31）；所述前轮转向机构（2）安装在车架（1）的前面，前轮转向驱动伺服电机（3）安装在前轮转向机构（2）上，急停按钮Ⅰ（4）、急停按钮Ⅱ（7）、急停按钮Ⅲ（15）和急停按钮Ⅳ（21）分别安装在车架（1）的前后左右的侧壁上，照明灯Ⅰ（5）和照明灯Ⅱ（9）安装在车架（1）前面，照明灯Ⅲ（16）和照明灯Ⅳ（22）安装在车架（1）的后面，空气压缩机独立电源（6）安装在车架（1）的前端上部，空气压缩机（8）安装在车架（1）前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源（6）与空气压缩机（8）连接，无杆气缸Ⅰ（10）和无杆气缸Ⅳ（26）安装在车架（1）内部，无杆气缸Ⅱ（14）和无杆气缸Ⅲ（25）分别安装在无杆气缸Ⅰ（10）和无杆气缸Ⅳ（26）上，气动电磁阀Ⅰ（11）、气动电磁阀Ⅱ（12）和气动电磁阀Ⅲ（13）安装在车架（1）的顶上，电源（17）安装在车架（1）后面，驱动轮机构（23）安装在车架（1）后底端，后轮驱动伺服电机（20）与链传动机构（19）组合起来与驱动轮机构（23）连接安装在车架（1）后面，覆土板（24）安装在车架（1）的后端底部，吸种头安装板（27）固定安装在无杆气缸Ⅱ（14）和无杆气缸Ⅲ（25）上，吸种头安装板（27）的下端安装有吸种头（28），气缸支撑支架（29）安装在车架（1）底端，双作用气缸（31）安装在气缸支撑支架（29）上面，种箱（30）与双作用气缸（31）连接在一起，链传动机构（19）的外面装有链传动机构外罩（18）。
2.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于：所述前轮转向驱动伺服电机（3）、后轮驱动伺服电机（20）采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于：所述急停按钮Ⅰ（4）、急停按钮Ⅱ（7）、急停按钮Ⅲ（15）和急停按钮Ⅳ（21）安装高度符合人机工程学的原理。
4.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于：所述照明灯Ⅰ（5）、照明灯Ⅱ（9）、照明灯Ⅲ（16）、照明灯Ⅳ（22）的亮度和转向可调节。
5.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于：所述空气压缩机独立电源（6）采用防水的保护外罩。
6.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于：所述链传动机构（19）采用双排链传动装置。
7.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于：所述吸种头（28）与吸种头安装板（27）的螺纹孔配合，安装中使用密封。

说明书全文

一种三七精密播种机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种三七精密播种机，属于农业机械技术领域。

背景技术

[0002] 近年来，三七产业的蓬勃发展三七生产机械化技术相对落后，生产过程大多采用传统的手工操作，劳动强度大生产效率和作业质量低，无法实现标准化作业，不利于优质三七的生产，不符合现代农业的发展要求，严重制约了三七产业化发展。三七种植期间三七的播种是三七农业生产过程中的最重要的环节，该环节的季节性强，劳动量大。三七种植面积大，而且种植面积连年增长，但是这些最三七种植还是依赖传统的人工压孔，人工放种，人工覆土的工作方式。使种植三七的效率变得更低。从而导致三七种植的成本变得更高。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种三七精密播种机，用于解决三七种植过程中农民的劳动强度大、工作效率低和浪费较多时间的问题，同时又能解决三七种植成本高的问题。

[0004] 本发明技术方案是：一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮Ⅰ4、照明灯Ⅰ5、空气压缩机独立电源6、急停按钮Ⅱ7、空气压缩机8、照明灯Ⅱ9、无杆气缸Ⅰ10、气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12、气动电磁阀Ⅲ 13、无杆气缸Ⅱ14 、急停按钮Ⅲ15、照明灯Ⅲ16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮Ⅳ21、照明灯Ⅳ22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸Ⅲ25、无杆气缸Ⅳ26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31；所述前轮转向机构2安装在车架1的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮Ⅰ4、急停按钮Ⅱ7、急停按钮Ⅲ15和急停按钮Ⅳ21分别安装在车架1的前后左右的侧壁上，照明灯Ⅰ5和照明灯Ⅱ9安装在车架1前面，照明灯Ⅲ16和照明灯Ⅳ22安装在车架1的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架1的前端上部，空气压缩机
8安装在车架1前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26安装在车架1内部，无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25分别安装在无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26上，气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12和气动电磁阀Ⅲ13安装在车架1的顶上，便于机器进行气体管道布置，电源17安装在车架1后面，驱动轮机构23安装在车架1后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架1后面，覆土板24安装在车架1的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架
29安装在车架1底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸
31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。

[0005] 所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机，前轮转向机构2安装时，要调节好之车架1整体和前轮转向机构2 的初始位置对称。

[0006] 所述急停按钮Ⅰ4、急停按钮Ⅱ7、急停按钮Ⅲ15和急停按钮Ⅳ21安装高度符合人机工程学的原理。

[0007] 所述照明灯Ⅰ5、照明灯Ⅱ9、照明灯Ⅲ16、照明灯Ⅳ22的亮度和转向可调节。

[0008] 所述空气压缩机独立电源6采用防水的保护外罩，主要作用是为空气压缩机8供电，主要就是使机器的操作更加独立，保证机器的各项用电。

[0009] 所述链传动机构19采用双排链传动装置。

[0010] 所述吸种头28与吸种头安装板27的螺纹孔配合，安装中使用密封，双作用气缸31采用具有消声功能的气缸效果更好，安装中使用生料带缠绕在吸种头28的螺纹部位，以保证吸种头28不会漏气，每次必须保证吸种头安装板27每个孔都要安装吸种头28，不得有遗漏。

[0011] 所述无杆气缸Ⅰ10、无杆气缸Ⅳ26、无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25，在工作时，无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26是同步动作的，且都是做前后滑动，无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25也要同时协同上下动作。无杆气缸Ⅰ10、无杆气缸Ⅳ26、无杆气缸Ⅱ14、无杆气缸Ⅲ25采用载重量较大的消音气缸，效果更佳。

[0012] 所述前轮转向机构2与我们常见的车辆转向机构不同的是，这一前轮转向机构2与前轮转向驱动伺服电机3通过齿轮齿条机构来进行传递运动，这一设计主要是使前轮转向机构2可以产生自锁，使得前轮转向驱动伺服电机3顺利的调节前轮转向机构2进行转向。

[0013] 所述覆土板24安装在车架1的后端底部，安装覆土板24的安装高度要与地面接触，覆土板24覆土的宽度要大于种头安装板27的宽度，以保证工作时将种子完全覆盖。

[0014] 本发明的工作原理是：进行三七播种时，将三七精密播种机行驶到垄前，并且将机器的高度调节好让覆土板24正好与土垄接触，无杆气缸Ⅳ26和无杆气缸Ⅰ10一同作用将无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25移动到车的最后端方向，无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25动作将吸种头安装板27移动到最高点。开启机器，先让机器空运行一次。再将三七种子倒入种箱30中。开启机器，这时无杆气缸Ⅳ26和无杆气缸Ⅰ10一同作用将无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25移动到车的最前端方向，无杆气缸Ⅳ26和无杆气缸Ⅰ10不动作。双作用气缸31开始动作升起，让种子与吸种头28接触。气动电磁阀Ⅱ12和气动电磁阀Ⅲ13动作，通过负压作用吸种头28开始将三七种子吸入吸种头28的凹槽内。此时双作用气缸31反复上下三次，保证每个吸种头中都有三七种子。此时双作用气缸31下降到最低点。无杆气缸Ⅳ26和无杆气缸Ⅰ10一同作用将无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25移动到车的最后端方向，此时无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25开始动作将吸种头28压入土中所需深度。气动电磁阀Ⅱ12和气动电磁阀Ⅲ13动作通入正压将种子放在土中。无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25动作将吸种盘移动到最高点。车辆向前行走设置的距离。如此重复工作即可。如果机器在工作中环境太昏暗。可以打开照明灯Ⅰ5、照明灯Ⅱ9、照明灯Ⅳ22或者照明灯Ⅲ16，来检查作业效果，如果有机械故障可以按下车辆上的任何一个急停按钮，机器即可停止动作。

[0015] 本发明的有益效果是：1、与人工播种相比，该装置具有省工、省时、工作效率高，适合大规模三七播种，且工作过程中工作效率较高；
2、与现有人工播种相比，该装置在播种过程中能模仿人原来的播种习惯动作，并实现三七从压孔播种到覆土一次性完成的作业方式；
3、与现有人工播种的设备相比，该装置结构简单合理、易于加工制造、实用性强、采用电作为能源、环保、价格低廉、使用方便，具有较高的市场需求等特点，易于推广应用；
4、该装置体积小、占地面积小、自动作业行走，大大提高播种效率。
附图说明

[0016] 图1是本发明结构示意图；图2是本发明前轮转向机构的安装图；
图3是本发明吸种装置的部件装配示意图；
图4是本发明后轮驱动装置装配示意图；
图5是本发明吸种头的结构剖视图；
图6是本发明覆土板结构示意图；
图7为本发明吸种头安装板结构剖视图。

[0017] 图1-7中各标号：1-车架，2-前轮转向机构，3-前轮转向驱动伺服电机，4-急停按钮Ⅰ，5-照明灯Ⅰ，6-空气压缩机独立电源，7-急停按钮Ⅱ，8-空气压缩机，9-照明灯Ⅱ，10-无杆气缸Ⅰ，11-气动电磁阀Ⅰ，12-气动电磁阀Ⅱ，13-气动电磁阀Ⅲ ，14-无杆气缸Ⅱ，15-急停按钮Ⅲ，16-照明灯Ⅲ，17-电源，18-链传动机构外罩，19-链传动机构，20-后轮驱动伺服电机，21-急停按钮Ⅳ，22-照明灯Ⅳ，23-驱动轮机构，24-覆土板，25-无杆气缸Ⅲ，26-无杆气缸Ⅳ，27-吸种头安装板，28-吸种头，29-气缸支撑支架，30-种箱，31-双作用气缸。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

[0019] 实施例1：如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮Ⅰ4、照明灯Ⅰ5、空气压缩机独立电源6、急停按钮Ⅱ7、空气压缩机8、照明灯Ⅱ9、无杆气缸Ⅰ10、气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12、气动电磁阀Ⅲ13、无杆气缸Ⅱ14 、急停按钮Ⅲ15、照明灯Ⅲ16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构
19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮Ⅳ21、照明灯Ⅳ22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸Ⅲ25、无杆气缸Ⅳ26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31；所述前轮转向机构2安装在车架1的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮Ⅰ4、急停按钮Ⅱ7、急停按钮Ⅲ15和急停按钮Ⅳ21分别安装在车架
1的前后左右的侧壁上，照明灯Ⅰ5和照明灯Ⅱ9安装在车架1前面，照明灯Ⅲ16和照明灯Ⅳ22安装在车架1的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架1的前端上部，空气压缩机8安装在车架1前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26安装在车架1内部，无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25分别安装在无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26上，气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12和气动电磁阀Ⅲ13安装在车架1的顶上，电源17安装在车架1后面，驱动轮机构23安装在车架1后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架1后面，覆土板24安装在车架1的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架1底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。

[0020] 实施例2：如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮Ⅰ4、照明灯Ⅰ5、空气压缩机独立电源6、急停按钮Ⅱ7、空气压缩机8、照明灯Ⅱ9、无杆气缸Ⅰ10、气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12、气动电磁阀Ⅲ13、无杆气缸Ⅱ14 、急停按钮Ⅲ15、照明灯Ⅲ16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构
19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮Ⅳ21、照明灯Ⅳ22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸Ⅲ25、无杆气缸Ⅳ26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31；所述前轮转向机构2安装在车架1的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮Ⅰ4、急停按钮Ⅱ7、急停按钮Ⅲ15和急停按钮Ⅳ21分别安装在车架
1的前后左右的侧壁上，照明灯Ⅰ5和照明灯Ⅱ9安装在车架1前面，照明灯Ⅲ16和照明灯Ⅳ22安装在车架1的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架1的前端上部，空气压缩机8安装在车架1前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26安装在车架1内部，无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25分别安装在无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26上，气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12和气动电磁阀Ⅲ13安装在车架1的顶上，电源17安装在车架1后面，驱动轮机构23安装在车架1后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架1后面，覆土板24安装在车架1的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架1底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。

[0021] 所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。

[0022] 实施例3：如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮Ⅰ4、照明灯Ⅰ5、空气压缩机独立电源6、急停按钮Ⅱ7、空气压缩机8、照明灯Ⅱ9、无杆气缸Ⅰ10、气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12、气动电磁阀Ⅲ13、无杆气缸Ⅱ14 、急停按钮Ⅲ15、照明灯Ⅲ16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构
19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮Ⅳ21、照明灯Ⅳ22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸Ⅲ25、无杆气缸Ⅳ26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31；所述前轮转向机构2安装在车架1的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮Ⅰ4、急停按钮Ⅱ7、急停按钮Ⅲ15和急停按钮Ⅳ21分别安装在车架
1的前后左右的侧壁上，照明灯Ⅰ5和照明灯Ⅱ9安装在车架1前面，照明灯Ⅲ16和照明灯Ⅳ22安装在车架1的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架1的前端上部，空气压缩机8安装在车架1前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26安装在车架1内部，无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25分别安装在无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26上，气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12和气动电磁阀Ⅲ13安装在车架1的顶上，电源17安装在车架1后面，驱动轮机构23安装在车架1后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架1后面，覆土板24安装在车架1的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架1底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。

[0023] 所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。

[0024] 所述照明灯Ⅰ5、照明灯Ⅱ9、照明灯Ⅲ16、照明灯Ⅳ22的亮度和转向可调节。

[0025] 所述空气压缩机独立电源6采用防水的保护外罩。

[0026] 所述链传动机构19采用双排链传动装置。

[0027] 所述吸种头28与吸种头安装板27的螺纹孔配合，安装中使用密封。

[0028] 实施例4：如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮Ⅰ4、照明灯Ⅰ5、空气压缩机独立电源6、急停按钮Ⅱ7、空气压缩机8、照明灯Ⅱ9、无杆气缸Ⅰ10、气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12、气动电磁阀Ⅲ13、无杆气缸Ⅱ14 、急停按钮Ⅲ15、照明灯Ⅲ16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构
19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮Ⅳ21、照明灯Ⅳ22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸Ⅲ25、无杆气缸Ⅳ26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31；所述前轮转向机构2安装在车架1的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮Ⅰ4、急停按钮Ⅱ7、急停按钮Ⅲ15和急停按钮Ⅳ21分别安装在车架
1的前后左右的侧壁上，照明灯Ⅰ5和照明灯Ⅱ9安装在车架1前面，照明灯Ⅲ16和照明灯Ⅳ22安装在车架1的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架1的前端上部，空气压缩机8安装在车架1前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26安装在车架1内部，无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25分别安装在无杆气缸Ⅰ10和无杆气缸Ⅳ26上，气动电磁阀Ⅰ11、气动电磁阀Ⅱ12和气动电磁阀Ⅲ13安装在车架1的顶上，电源17安装在车架1后面，驱动轮机构23安装在车架1后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架1后面，覆土板24安装在车架1的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸Ⅱ14和无杆气缸Ⅲ25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架1底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。

[0029] 所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。

[0030] 所述急停按钮Ⅰ4、急停按钮Ⅱ7、急停按钮Ⅲ15和急停按钮Ⅳ21安装高度符合人机工程学的原理。

[0031] 所述照明灯Ⅰ5、照明灯Ⅱ9、照明灯Ⅲ16、照明灯Ⅳ22的亮度和转向可调节。

[0032] 所述空气压缩机独立电源6采用防水的保护外罩。

[0033] 所述链传动机构19采用双排链传动装置。

[0034] 所述吸种头28与吸种头安装板27的螺纹孔配合，安装中使用密封。

[0035] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

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