专利汇可以提供一种车床自动上下料装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 车床 自动上下料装置,包括纵向伸缩臂,纵向伸缩臂包括第一 气动 活塞 式执行机构,第一气动活塞式执行机构的缸体与纵向伸缩臂 支架 固定,第一气动活塞式执行机构的 活塞杆 端部设有可绕活塞杆周向摆动的摆动 气缸 ,在摆动气缸的前端设有一个垂直气爪和一个 水 平气爪,纵向伸缩臂支架与 支撑 座通过横向滑轨滑动连接,纵向伸缩臂支架与支撑座之间设有第二气动活塞式执行机构,还包括自动控制装置,自动控制装置的输出 信号 分别控制第一气动活塞式执行机构、第二气动活塞式执行机构、摆动气缸、及垂直气爪和水平气爪的气源电磁 阀 开闭。本发明具有自动化程度高、制作成本低、工作可靠、易于维修等特点。,下面是一种车床自动上下料装置专利的具体信息内容。
1.一种车床自动上下料装置,其特征在于:包括纵向伸缩臂,所述纵向伸缩臂包括第一气动活塞式执行机构(1),所述第一气动活塞式执行机构(1)的缸体与纵向伸缩臂支架(2)固定,所述第一气动活塞式执行机构(1)的活塞杆端部设有可绕活塞杆周向摆动的摆动气缸(3),在所述摆动气缸(3)的前端设有一个垂直气爪(4)和一个水平气爪(5),所述垂直气爪(4)和所述水平气爪(5)安装于同一与第一气动活塞式执行机构(1)的活塞杆相垂直的平面内,所述纵向伸缩臂支架(2)与支撑座(6)通过横向滑轨(7)滑动连接,所述横向滑轨(7)与车床主轴平行,所述纵向伸缩臂支架(2)与所述支撑座(6)之间设有第二气动活塞式执行机构(8),还包括自动控制装置,所述自动控制装置的输出信号分别控制第一气动活塞式执行机构(1)、第二气动活塞式执行机构(8)、摆动气缸(3)、及垂直气爪(4)和水平气爪(5)的气源电磁阀开闭。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料装置,其特征在于:它还设有辅助纵向伸缩机构,所述辅助纵向伸缩机构包括固定座(9),所述固定座(9)与所述支撑座(6)之间通过纵向滑轨(10)滑动连接,在所述固定座(9)与所述支撑座(6)之间设有第三气动活塞式执行机构(11);所述自动控制装置的输出信号控制第三气动活塞式执行机构(11)的气源电磁阀开闭。
3.根据权利要求1或2所述的一种车床自动上下料装置,其特征在于:所述第一气动活塞式执行机构(1)、所述第二气动活塞式执行机构(8)和所述第三气动活塞式执行机构(11)均为单作用式气动活塞式执行机构。
4.根据权利要求3所述的一种车床自动上下料装置,其特征在于:所述纵向伸缩臂支架(2)、所述支撑座(6)和所述固定座(9)均为水平设置的金属板;所述纵向伸缩臂支架(2)位于所述支撑座(6)的上方,所述固定座(9)位于所述支撑座(6)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种车床自动上下料装置,其特征在于:所述纵向伸缩臂支架(2)固定有纵向滑轨(12),所述摆动气缸(3)与所述纵向滑轨(12)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种车床自动上下料装置,其特征在于:所述自动控制装置为PLC可编程控制器。
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