技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车制造技术领域，尤其涉及一种
凸轮轴瓦盖类型防错装置。
背景技术
[0002] 凸轮轴是
发动机缸盖上一个重要结构，通常是通过瓦盖将凸轮轴固定在缸盖上，瓦盖包括止推盖和非止推盖两种。但是，由于止推盖和非止推盖的尺寸结构差异较小，目视辨识度较低，极易出现两种瓦盖
位置装错的情况。目前，两种瓦盖均采用人工安装，且100％人工目视检查，其检测手段探测度较低。如果缸盖凸轮轴瓦盖错装会引发凸轮轴抱死，造成严重的后果。
[0003] 因此，有必要提供一种新的凸轮轴瓦盖类型防错装置来解决上述技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的是提供一种凸轮轴瓦盖类型防错装置，旨在解决凸轮轴瓦盖类型容易错装的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提出的凸轮轴瓦盖类型防错装置，包括：
[0007]
支撑架，所述支撑架包括固定
支架和活动支架，所述固定支架固定于所述基座上，所述活动支架与所述固定支架连接，所述活动支架能够相对所述固定支架朝所述基座的方向升降；
[0008] 驱动机构，所述驱动机构的一端固定设置于所述固定支架上，所述驱动机构的自由端与所述活动支架连接，并驱动所述活动支架升降；
[0009] 检测机构，所述检测机构设置于所述活动支架上，所述检测机构跟随所述活动支架朝向所述工件上的瓦盖移动，以用于检测所述瓦盖的类型。
[0010] 优选地，所述活动支架包括第一活动支架、第二活动支架和
连接杆，所述第一活动支架与所述驱动机构的自由端，所述连接杆连接所述第一活动支架和所述第二活动支架，所述第二活动支架靠近所述工件设置。
[0011] 优选地，所述检测机构包括第一
传感器和探针，所述第一传感器设置于第一活动支架上，所述探针设置于所述第二活动支架的对应所述第一传感器的位置，所述探针能够相对所述第二活动支架移动，所述第一传感器能够
感知所述探针的移动。
[0012] 优选地，所述探针包括针头和轴部，所述第二活动支架上设置有通孔，所述轴部能够移动地贯穿所述通孔，所述轴部的第一端连接所述针头，所述轴部的第二端设置有轴帽，所述轴帽的的外径大于所述通孔的直径。
[0013] 优选地，所述探针上设置有
弹簧，所述弹簧设置于所述第二活动支架与所述针头之间。
[0014] 优选地，所述第一传感器与所述探针的数量均为多个。
[0015] 优选地，所述第二活动支架上还设置有第二传感器和第三传感器，所述第二传感器用于检测凸轮轴前端盖的安装情况，所述第三传感器用于检测所述凸轮轴前端盖的类型。
[0016] 优选地，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为接近
开关。
[0017] 优选地，其特征在于，所述支撑架还包括导向柱，所述固定支架上设置有导向孔，所述导向柱与所述活动支架连接，所述导向柱插入所述导向孔内沿所述导向孔运动。
[0018] 优选地，所述固定支架上设置有限位传感器，所述限位传感器靠近所述导向柱设置，所述限位传感器能够感知所述导向柱的位置。
[0019] 本发明的技术方案中，检测机构安装在活动支架上，并由驱动机构驱动活动支架升降，从而带动检测机构朝向工件的方向运动，当检测机构到达预设位置时，止推盖和非止推盖分别引起检测机构作出不同动作，根据检测机构的不同反应结果即可判断出瓦盖的类型，能够有效防止瓦盖类型错装的情况发生，降低凸轮轴抱死的
风险，降低缸盖返修造成的资源浪费。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
[0021] 图1为本发明实施例的凸轮轴瓦盖类型防错装置的正视图；
[0022] 图2为本发明实施例的凸轮轴瓦盖类型防错装置的右视图；
[0023] 图3为本发明实施例的凸轮轴瓦盖类型防错装置的部分结构示意图；
[0024] 图4为图3中A处的放大图。
[0025] 附图标号说明：
[0026]标号 名称 标号 名称
100 凸轮轴瓦盖类型防错装置 130 驱动机构
110 基座 140 检测机构
120 支撑架 141 第一传感器
121 固定支架 142 探针
1211 固定柱 1421 针头
1212 横梁 1422 轴部
1213 导向柱 1423 轴帽
1214 感应片 1424 弹簧
1215 加强筋 143 第二传感器
1216 导向套筒 144 第三传感器
122 活动支架 150 限位传感器
1221 第一活动支架 160
定位机构
1222 第二活动支架 200 工件
1223 连接杆
[0027] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031] 并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0032] 本发明的主要目的是提供一种凸轮轴瓦盖类型防错装置，旨在解决凸轮轴瓦盖类型容易错装的问题。
[0033] 如图1和图2所示，本发明提供的一种凸轮轴瓦盖类型防错装置100，包括基座110、支撑架120、驱动机构130以及检测机构140。基座110上放置有工件200，工件200为缸盖凸轮轴，凸轮轴上设置有瓦盖。支撑架120包括固定支架121和活动支架122，固定支架121固定于基座110上，活动支架122与固定支架121连接，活动支架122能够相对固定支架121朝基座110的方向升降。驱动机构130的一端固定设置于固定支架121上，驱动机构130的自由端与活动支架122连接，并驱动活动支架122朝向基座110升降。检测机构140设置于活动支架122上，检测机构140跟随活动支架122朝向工件200上的瓦盖移动，以便检测出工件200上所安装的瓦盖类型是否正确。驱动机构130优选为伸缩缸，如
气缸或
液压缸等。伸缩缸的缸筒端固定在固定支架121上，伸缩缸的自由端即
活塞端连接活动支架122，活动支架122在伸缩缸的伸缩运动驱动下朝基座110的方向升降。此外，凸轮轴瓦盖类型防错装置100还包括定位机构160，缸盖的燃烧面上具有两个定位销孔，定位机构160通过“一面两销”的定位方式定位。
[0034] 装置工作时，上工序的缸盖沿辊道流至挡料器处时，定位机构160抬起，并通过“一面两销”进行定位。工件200到位后，伸缩缸动作带动检测机构140下行。当检测机构140
接触到工件200上的瓦盖时，不同类型的瓦盖将引起检测机构140产生不同的反馈结果，根据反馈结果即可判断出瓦盖的类型。当提示检测结果与预设值不同时，则报警停机，提示工作人员纠正。
[0035] 需要说明的是，凸轮轴的瓦盖类型包括止推盖与非止推盖两种，止推盖与非止推盖的顶部尺寸存在一定的差异，止推盖的顶部具有4mm的凹槽，而非止推盖则没有。若瓦盖为止推盖，则检测机构140在靠近瓦盖的顶部到达预设位置的过程中，检测机构140不会收到瓦盖的作用
力且不会产生反馈
信号，系统据此判定瓦盖类型为止推盖；若此时瓦盖为非止推盖，当检测机构140在靠近瓦盖的顶部达到预设位置的过程中，检测机构140会收到瓦
盖顶部给予的阻力并产生反馈信号，系统据此判定瓦盖类型为非止推盖。本技术方案根据检测机构140的不同反馈结果判断瓦盖的类型，相比人工目视检测，其检测可靠性高，实现了瓦盖100％在线检测控制，改善了凸轮轴瓦盖类型防错探测度低的现状，根据PFMEA原则，将原有探测度数值由8降低至3，大大降低了凸轮轴瓦盖错装逃逸的
质量风险，并降低缸盖返修造成的资源浪费，减少了缸盖零件的报废，避免了成本浪费2.02万元/年，且其结构简单、
硬件换型快捷，柔性化程度高，备件通用性好，采购方便快捷，后期维护成本低。
[0036] 参见图3，活动支架122包括第一活动支架1221、第二活动支架1222以及连接第一活动支架1221和第二活动支架1222的连接杆1223，第一活动支架1221与驱动机构130的自由端连接，检测机构140安装于第一活动支架1221和第二活动支架1222上，第二活动支架1222靠近工件200设置，即第二活动支架1222位于第一活动支架1221的下行位置。
[0037] 进一步地，检测机构140包括第一传感器141和探针142，第一传感器141设置于第一活动支架1221上，探针142设置于第二活动支架1222的对应第一传感器141的位置，即探针142与第一传感器141位于同一下行方向。而且，探针142能够相对第二活动支架1222移动，即探针142可活动的设置于第二活动支架1222上，第一传感器141能够感知探针142的移动。需要说明的是，探针142与第一传感器141可连接也可不连接，需要根据具体的传感器类型设置。当第一传感器141为非接触式传感器时，如
接近开关，则只要保证第一传感器141置于探针142的可移动范围之内或者探针142的移动范围在第一传感器141的感应范围之内即可。当第一传感器141为接触式传感器时，如位移传感器或
压力传感器，探针142与第一传感器141为接触连接，第一传感器141感知探针142的位移或压力情况反馈信息至系统。
[0038] 参见图4，探针142包括针头1421和轴部1422，第二活动支架1222上设置有通孔，轴部1422能够移动地贯穿该通孔，即轴部1422可相对该通孔活动，轴部1422的第一端连接有针头1421，轴部1422的第二端设置有轴帽1423，轴帽1423的外径大于通孔的直径。当探针142下行时，在重力作用下，轴帽1423贴合在第二活动支架1222的上侧面，且保证探针142的固定。当针头1421靠近瓦盖顶部到达预设位置时，如瓦盖类型为非止推盖，则针头1421会受到以作用力使得针头1421带动轴部1422沿相反方向移动，轴帽1423被顶起，带动第一传感器141运动或靠近第一传感器141。
[0039] 进一步地，在探针142上设置用于复位的弹簧1424，弹簧1424设置于第二活动支架1222与针头1421之间。或者，在探针142上增设轴套，轴套与通孔固定连接，轴部1422套设于轴套内，则弹簧1424还可以设置于轴套与针头1421之间。需要说明的是，针头1421具有大端和小端，小端为检测端，大端与轴部1422连接，且大端的尺寸大于弹簧1424的外径尺寸，以使得弹簧1424位于第二活动支架1222与大端之间，保证弹簧1424的使用性。
[0040] 参见图1和图2，凸轮轴瓦盖类型防错装置100的第一传感器141与探针142的数量为多个，如3、4、5、6、8、10或12个，并且间隔分布在活动支架122上，以提高检测效率。
[0041] 进一步地，参见图3，检测机构140还包括设置于第二活动支架1222上的第二传感器143和第三传感器144，第二传感器143用于检测凸轮轴前端盖的安装情况，判断是否有漏装前端盖，第三传感器144用于检测凸轮轴前端盖的类型，判断所安装的前端盖的类型是否正确。具体的，第二传感器143设置于第二活动支架1222靠近凸轮轴前端盖的位置，第三传感器144通过L型连接板设置于第二活动支架1222的一端，连接板与第二活动支架1222采用螺钉连接。
[0042] 装置工作时，驱动机构130带动活动支架122下行，第二传感器143和第三传感器144跟随第二活动支架1222下行，当工件200上安装有前端盖时，第二传感器143下行至预设位置时能够感应到前端盖。同时，第三传感器144能够感应或者不能感应到前端盖。需要说明的是，不同类型的前端盖会引起第三传感器144不同的感应结果，譬如当前端盖的类型为A型时，预设第三传感器144到达预设位置时为不反馈感应结果，即感应不到，则当第三传感器144实际反馈了感应信息时，则判定前端盖的类型不正确。
[0043] 优选地，本实施例中传感器，包括第一传感器141、第二传感器143和第三传感器144均为接近开关，且具体为磁敏接近开关。在其它实施例中，也可以采用其它形式的传感器，如压力传感器、光敏传感器、位移传感器等等。
[0044] 参见图2，为了有效控制检测机构140的运动平稳性，支撑架120还包括导向柱1213，导向柱1213与活动支架122连接，固定支架121上设置有导向孔，导向柱1213插入导向孔内沿导向孔运动。具体的，导向柱1213与第一活动支架1221连接。此外，在导向孔内套设有导向套筒1216，导向柱1213插入导向套筒1216内，通过导向套筒1216的长度来增加导向距离，保证了导向的平稳性。
[0045] 进一步地，固定支架121上设置有限位传感器150，限位传感器150靠近导向柱1213设置，限位传感器150能够感知导向柱1213的位置。具体的，导向柱1213的远离第一活动支架1221的一端设置于感应片1214，限位传感器150包括上位限位传感器150和下位限位传感器150，上位限位传感器150表示了导向柱1213的最大上行位置，下位限位传感器150表示了导向柱1213的最大下行位置，上位限位传感器150和下位限位传感器150通过感应感应片1214来判断导向柱1213的运动位置。需要说明的是，限位传感器150将信号反馈给系统后，系统将根据其反馈信号来控制驱动机构130的动作，以此来控制检测机构140的运动。优选地，限位传感器150为磁敏接近开关。在其它实施例中，限位传感器150还可以为光敏传感器、压力传感器等。
[0046] 另外，固定支架121包括固定柱1211和横梁1212，固定柱1211立于基座110上，横梁1212架设于固定柱1211上，驱动机构130和第一活动支架1221均与横梁1212连接，固定柱
1211上还设有加强筋1215。
[0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非限制本发明的
专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其它相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
