非圆齿轮传动式汽车转向装置
专利汇可以提供非圆齿轮传动式汽车转向装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 非圆 齿轮 传动式 汽车 转向装置，其特征是，采用一对 非圆齿轮 配合,左、右非圆齿轮分别通过左、右传动装置带动左、右转向轮转向，可以保证两前转向轮在转向时都始终处于纯滚动运行，并且使前两转向轮在左、右转向时，转 角 连续变化最大可到达90°，可以使汽车增加弯道的 稳定性 ，减少轮胎磨损，节约 能量 ，增加灵活性，特别是在很短小的场地也可方便的停车、提车和调头。，下面是非圆齿轮传动式汽车转向装置专利的具体信息内容。
1.非圆齿轮传动式汽车转向装置，其特征是，采用一对非圆齿轮配合,左、右非圆齿轮分别通过左、右传动装置带动左、右转向轮转向。
2.根据权利要求1所述的非圆齿轮传动式汽车转向装置，其特征是，包括有传动齿轮箱(1)、左传动轴(2a)、右传动轴(2b)、左伞齿驱动转向机构(4a)、右伞齿驱动转向机构(4b)，在传动齿轮箱(1)内设有一对啮合配合的非圆齿轮(1a、1b)，主动非圆齿轮(1a)安装在方向盘转向机输出传动轴(1c)伸入在传动齿轮箱(1)内的轴端上，从动非圆齿轮(1b)通过转轴安装在传动齿轮箱(1)内并与主动非圆齿轮(1a)啮合配合，在传动齿轮箱(1)内还设有左侧伞齿轮组(3a)和右侧伞齿组(3b)，左侧伞齿轮组(3a)的主动伞齿轮(3a1)与主动非圆齿轮(1a)同轴并联, 从动伞齿轮(3a2)与左传动轴(2a)连接，右侧伞齿轮组(3b)的主动伞齿轮(3b1)与从动非圆齿轮(1b)同轴并联，从动伞齿轮(3b2)与右传动轴(2b)连接，左伞齿驱动转向机构(4a)的主动伞齿轮(4a1)与左传动轴(2a)安装连接、从动伞齿轮(4a2)与左转向轮的转向轴(5a)安装连接，右伞齿驱动转向机构(4b)的主动伞齿轮(4b1)与右传动轴(2b)安装连接、从伞齿轮(4b2)与右转向轮的转向轴(5b)安装连接，左侧的侧伞齿组（3a）、左侧传动轴（2a）、左侧伞齿驱动转向机构（4a）构成的左侧传动装置的传动比与右侧的侧伞齿组（3b）、右侧传动轴（2b）、右侧伞齿驱动转向机构（4b）构成的右侧传动装置的传动比相等。
3.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动式汽车转向装置，其特征是，非圆齿轮与转向轮的转角比是q时，左侧传动装置、右侧传动装置的传动比是1/q。
4.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动式汽车转向装置，其特征是，在左传动轴(2a)和右传动轴(2b)上设有万向节。
非圆齿轮传动式汽车转向装置
技术领域
背景技术
发明内容
1a同轴并联, 从动伞齿轮3a2与左传动轴2a连接，右侧伞齿轮组3b的主动伞齿轮3b1与从动非圆齿轮1b同轴并联，从动伞齿轮3b2与右传动轴2b连接，左伞齿驱动转向机构4a的主动伞齿轮4a1与左传动轴2a安装连接、从动伞齿轮4a2与左转向轮的转向轴5a安装连接，右伞齿驱动转向机构4b的主动伞齿轮4b1与右传动轴2b安装连接、从伞齿轮4b2与右转向轮的转向轴5b安装连接，左侧的侧伞齿组3a、左侧传动轴2a、左侧伞齿驱动转向机构4a构成的左侧传动装置的传动比与右侧的侧伞齿组3b、右侧传动轴2b、右侧伞齿驱动转向机构4b构成的右侧传动装置的传动比相等。
C是前左转向轮Ⅰ转向轴心A在后轮轴线上的垂点；
PE为P点与E点间的间距；
PC为P点与C点间的间距；
∵ =
∴
关于非圆齿轮对的节曲线计算：
非圆齿轮对的节曲线半径 、 应符合下列关系：
=
其中：为从动非圆齿轮的节曲线半径；
为主动非圆齿轮的节曲线半径；
为两非圆齿轮的轴心距，其为常量；
用复合函数求导的公式可得出：
=（ ）＇
= × ( ) ＇
= × × ( )＇
= × × ×( ) ＇
∴ = × × ×
整理后：
=
解二元一次方程组得出：
于是可得出一对非圆齿轮节曲线半径 和 的节曲线图，其为点对称图形。
1b转动角= 所转过的节曲线长度 。
根据上下限随变量变化的要求得出：
∵
所以，在主动非圆齿轮1a转动角= 时，从动非圆齿轮1b转角必然= 。所以可保证两前转向轮在转向时都始终处于纯滚动运行。
2b，右传动轴2b带动右伞齿驱动转向机构4b的主动伞齿轮4b1，从伞齿轮4b2带右转向轮的转向轴5b转动。由于左侧的侧伞齿组3a、左侧传动轴2a、左侧伞齿驱动转向机构4a构成的左侧传动装置的传动比与右侧的侧伞齿组3b、右侧传动轴2b、右侧伞齿驱动转向机构
4b构成的右侧传动装置的传动比是相等的，即两者传动比的比值是1比1的关系，所以主动非圆齿轮1a和被主动非圆齿轮1b的转角是被等比传动，分别传动前左转向轮Ⅰ转角和前右转向轮Ⅱ转角，实现转向轮纯滚动的要求。
附图说明
具体实施方式
1a同轴并联, 从动伞齿轮3a2与左传动轴2a连接，右侧伞齿轮组3b的主动伞齿轮3b1与从动非圆齿轮1b同轴并联，从动伞齿轮3b2与右传动轴2b连接，左伞齿驱动转向机构4a的主动伞齿轮4a1与左传动轴2a安装连接、从动伞齿轮4a2与左转向轮的转向轴5a安装连接，右伞齿驱动转向机构4b的主动伞齿轮4b1与右传动轴2b安装连接、从伞齿轮4b2与右转向轮的转向轴5b安装连接，左侧的侧伞齿组3a、左侧传动轴2a、左侧伞齿驱动转向机构4a构成的左侧传动装置的传动比与右侧的侧伞齿组3b、右侧传动轴2b、右侧伞齿驱动转向机构4b构成的右侧传动装置的传动比相等。
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