一种新型电池保护膜包覆装置
阅读：125发布：2022-01-13
专利汇可以提供一种新型电池保护膜包覆装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种新型 电池 保护膜包覆装置，包括： 电机 ，固定壳体，端部包覆组件，电池上固定组件，电池下固定组件，侧面包覆组件， 凸轮 ，斜 齿轮 ，拉簧，其中，电机作为动 力 源通过 斜齿轮 之间的 啮合 作用将转动力传递给凸轮，相应的凸轮分别推动端部包覆组件、电池上固定组件、电池下固定组件、侧面包覆组件，对电池进行上下 板面 的 定位 、端部及侧面保护膜的包覆；整体装置结构简单，动作调试方便，包覆周期较短，重复的多组组件的同时工作更成倍提高了包覆效率。，下面是一种新型电池保护膜包覆装置专利的具体信息内容。
1.一种新型电池保护膜包覆装置，包括：电机，固定壳体，电机固定在电机固定架上，固定壳体包括后板、中间板、前板、上板、第一L形固定板、底板、底前板、第二L形固定板、侧板，上板的前后端部分别与前板(23)、后板螺固，上、下方侧板两端亦与前板、后板螺固，上方侧板的上板面与上板的下板面螺固，第一L形固定板与后板螺固，第二L形固定板与底板螺固，底板的前后端分别与底前板、后板螺固；电机的动力输出轴依次穿过固定壳体的后板、中间板、前板，电机的动力输出轴通过滚动轴承与后板、前板之间实现无滚动摩擦式连接，电机的动力输出轴穿过中间板中直径大于动力输出轴的孔且与孔内壁不接触，处于后板、中间板之间的电机动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮套接固定在竖直方向的第一轴承上，第一轴承通过轴承固定座竖直固定在固定壳体的后板上，第一轴承位于上板、第一L形固定板之间的长度段套接固定有第三斜齿轮，第二轴承的前后端部通过滚动轴承与固定壳体中后板、底前板的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板中大于第二轴承直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承中套接固定有第四斜齿轮，电机动力输出轴上位于中间板、前板之间的长度段通过凸轮固定件固定有第一凸轮、第二凸轮，中间板的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件，端部包覆组件包括端部包覆组件固定板、滚轴固定板、圆柱面套接有滚压外套的滚轴，端部包覆组件固定板螺固在与第一导轨滑块组件中滑块固定连接的端部包覆组件总固定板上，端部包覆组件固定板的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板，滚轴的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承，与第一导轨导块组件中导轨平行的第一拉簧两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧的一端固定在中间板上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧的回复力作用下第一滚动轴承的圆周面始终与第一凸轮的周面相切；
前板靠近中间板的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件，电池上固定组件包括电池上固定组件固定板、电池上板面定位块，电池上固定组件固定板螺固在第二导轨滑块组件中与滑块固定的电池上固定组件总固定板上，电池上板面定位块固定在电池上固定组件固定板的下板面且电池上板面定位块的端部加工有电池上板面仿形部，电池上固定组件固定板固定在电池上固定组件总固定板上，电池上固定组件总固定板的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承，后板的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件中导轨方向平行的第二拉簧，第二拉簧上端部的拉簧固定耳固定在后板板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板的侧板面，在第二拉簧的回复力作用下第二滚动轴承的圆周面与第二凸轮的周面时刻保持相切状态；
底前板的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件、电池下固定组件，电池下固定组件包括电池下固定组件固定板、电池下板面定位块，电池下固定组件固定板螺固在第三导轨滑块组件的滑块上，电池下板面定位块通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板上端面一段距离，电池上固定组件中的电池上板面定位块与电池下固定组件中的电池下板面定位块在竖直空间内处于正对位状态，第二轴承上通过凸轮固定件套接固定有第三凸轮；与第三导轨滑块组件中导轨平行方向设置有第三拉簧，其中第三拉簧上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体中的底板板面，电池下固定组件固定板的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承，且通过第三拉簧的回复力使第三滚动轴承的圆周面与第三凸轮的周面始终保持相切状态；
第一L形固定板的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件、侧面包覆组件，侧面包覆组件包括侧面包覆组件固定板、气缸固定板、气缸、夹钳后固定板、夹钳上固定板、夹钳下固定板、上端光滑下端螺纹的支点螺栓、夹爪拉簧、夹爪，侧面包覆组件中的侧面包覆组件固定板螺固在第四导轨滑块组件中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板上，气缸固定板螺固在侧面包覆组件固定板上板面，气缸螺固在气缸固定板上板面，夹钳后固定板固定在侧面包覆组件固定板上板面的前端部，夹钳上固定板螺固在L形的夹钳下固定板上板面，支点螺栓穿过夹钳上固定板、夹钳下固定板、L形夹爪的拐角部将夹爪可绕支点螺栓转动式的固定在夹钳上固定板、夹钳下固定板之间的空隙中，气缸的活塞轴穿过夹钳后固定板的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪的外侧垂直穿过并延伸到夹爪内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧两端部的固定，第四拉簧通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板的侧板面或侧面包覆组件总固定板的侧板面，第一轴承上通过凸轮固定件套接有第四凸轮，侧面包覆组件总固定板靠近第四凸轮的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承，在第四拉簧的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮的周面始终保持相切状态。
2.如权利要求1所述新型电池保护膜包覆装置，其特征如下：端部包覆组件总固定板上并列安装有N组端部包覆组件，电池上固定组件总固定板上并列安装有N组电池上固定组件，电池下固定组件中的电池下固定组件固定板上并列安装有N组电池下板面定位块，侧面包覆组件总固定板上并列安装有N组侧面包覆组件，其中N为等于2小于等于5的自然数。
3.如权利要求1或2中任一所述新型电池保护膜包覆装置，其特征在于：包覆组件总固定板的宽度两侧对称式固定有两个第一拉簧，电池上固定组件总固定板两侧对称式固定有两个第二拉簧，电池下固定组件固定板两侧对称式固定有两个第三拉簧，侧面包覆组件总固定板的侧板面两侧对称式固定有两个第四拉簧。
4.如权利要求1所述新型电池保护膜包覆装置，其特征如下：固定壳体中的后板、中间板、前板之间在电机动力输出轴的两侧对称安装有横向设置的两个第三轴承，第三轴承的两端与后板、前板垂直螺固，第三轴承穿过中间板且通过直线轴承与中间板连接，中间板可沿第三轴承方向前后无摩擦式移动；中间板的宽度两侧均通过调节螺丝板安装有千分表，每个调节螺丝板中两个千分表的中间位置加工有与侧面连通的螺栓C形孔，螺杆螺母组件中螺杆从螺栓C形孔一面穿过、螺帽螺固在螺杆上并抵靠在螺栓C形孔的另一侧面且螺杆穿过后方调节螺丝板的螺纹孔，调节螺丝板螺固在固定壳体中的侧板上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板在直线轴承的作用下沿第三轴承的长度方向移动。
5.如权利要求1所述新型电池保护膜包覆装置，其特征如下：凸轮固定件包括胀紧套、阶梯状的凸轮固定圈，胀紧套套接在相应的轴上，凸轮固定圈套接在胀紧套上，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈的较小圆圈上，螺丝穿过凸轮固定圈的较大圆圈板面、凸轮板面将凸轮固定在凸轮固定圈的较大圆圈板面上，胀紧套将相应轴及凸轮固定圈内外夹紧使相应凸轮随相应轴进行同步转动。
6.如权利要求1所述新型电池保护膜包覆装置，其特征如下：第一拉簧、第二拉簧、第三拉簧、第四拉簧始终处于拉伸状态。
7.如权利要求1所述新型电池保护膜包覆装置，其特征如下：夹爪的前端部加工有外扩夹爪面，外扩夹爪面的后方加工有内凸夹爪面，其中两个外扩夹爪面之间的距离大于电池两侧面之间的距离，两个内凸夹爪面之间的距离小于电池两侧面之间的距离且与电池侧面的单边距离小0.35mm～0.65mm。
8.如权利要求7所述新型电池保护膜包覆装置，其特征如下：夹爪中内凸夹爪面位置套接有软质橡胶。
一种新型电池保护膜包覆装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电瓶中电池绝缘保护膜的包覆技术领域，具体为一种新型电池保护膜包覆装置。
背景技术
[0002] 手机电池的表面需要包覆一层绝缘保护膜，一方面可保护电池内部结构，避免外界污染；另一方面可起到良好的绝缘作用，防止手机电池在运输途中漏电现象。绝缘膜的包覆流程包括上下板面的包覆及厚度侧边的包覆操作，随着自动化设备的兴起，人工包覆操作已经被自动化包覆所取代，一方面提高绝缘膜的包覆效率，另一方面改善了包覆膜的合格率、避免漏包重包的现象。但是现有技术中包覆膜用设备通常采用多组电机及气缸协调合作来完成复杂的包覆技术，需要进行贴附操作先后顺序、时间差及不同包覆动作之间的融合，现有技术中复杂的包覆结构导致包覆动作调试困难，一旦出现问题检修成本较高；其次，复杂的结构导致复杂的动作进而导致单个手机电池绝缘膜的包覆周期较长，难以实现包覆效率的新突破。所以，该领域的相关技术人员一直致力于研究新型的包覆传动装置，期待包覆效率的新突破及动作调试的简便性。电池绝缘保护膜贴附到电池最大板面后，现将端部膜沿电池长度端端面下折90°，原本与端部膜处于同一平面并沿端部膜两侧垂直延伸的侧边膜在端部膜的下折90°后恰好位于电池端部位置且与电池两侧宽度面的垂直，而此时同样与端部膜处于同一平面并沿端部膜两侧垂直延伸的侧底膜仍位于电池板面上方且垂直于电池长度方向，需要先将侧边膜沿电池的长度方向包覆在电池的厚度侧板面上，然后再将测底膜下折90°并将下折后的测底膜擀附包裹在电池下板面，最后，将已经下折90°后的端部膜沿电池长度方向擀附包裹在电池下板面，其中测底膜位于电池下板面的部分被叠压包覆在端部膜内侧。本实用新型主要是介绍用于电池端部膜初步下折及侧面膜包覆用装置。实用新型内容
[0003] 一种新型电池保护膜包覆装置，包括：固定在电机固定架11上的电机1，固定壳体2，固定壳体2包括后板21、中间板22、前板23、上板24、第一L形固定板25、底板26、底前板27、第二L形固定板28、侧板29，上板24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板29两端亦与前板23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板
21螺固；
21螺固；
[0004] 电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，同时电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且不与孔内壁接触，处于后板21、中间板22之间的电机动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴位于中间板22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中与滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板
22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件
72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板
16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件
72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓
147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪
149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件
72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板
16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件
72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓
147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪
149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
[0005] 上述新型电池保护膜包覆装置中包括电池的端部及侧面包覆膜的操作设备，作用流程如下：电池在载具的承载下随传送工作台到达装置的正下方；第二凸轮62转动的同时推动电池上固定组件12向下运动直至电池上板面定位块122的端部的电池上板面仿形部1221压住电池的上板面，与此同时第三凸轮63转动并推动电池下固定组件13上移抵住电池下板面，至此电池的上下方固定完成，避免后续包覆工作过程中电池发生晃动；然后第一凸轮61推动端部包覆组件8从电池端部绝缘保护膜的上方向下移动推动该膜下折90°方向，在端部保护膜下折的同时，第三凸轮63的推顶作用结束且第三拉簧103的回复力下拉作用占据主导地位，在第三拉簧103的下拉动力下电池下固定组件13逐渐脱离电池下表面，避免电池下固定组件13中的结构阻碍端部包覆组件8的运行；完成端部初步包覆工序后，第一凸轮
61的推顶作用被第一拉簧101的回复力反向拉动作用所代替，在第一拉簧101向上的回复力作用下端部包覆组件8向上回复到原始位置；与此同时，在相邻组件运行互不干扰的情况下，第四凸轮64向前推动侧面包覆组件14使两个夹爪149分别从电池前端的宽度两侧向电池后端运行的同时将垂直于电池侧板面的侧面绝缘保护膜贴附到电池的侧板面，侧面绝缘保护膜贴附完成后气缸143的活塞轴向前延伸并推顶两个夹爪149横向爪的后端面，夹爪
149的拐角部位绕支点螺栓147的杆转动，同时夹爪拉簧148发生拉伸、夹爪149的端部张开距离大于电池宽度尺寸，第四凸轮104推动作用被第四拉簧104的反向回复力作用取代，在第四拉簧104向后的回复力作用下，包括夹爪149在内的侧面包覆组件14整体向后运动至原位置，至此，端部初包覆及侧面包覆动作完成。
61的推顶作用被第一拉簧101的回复力反向拉动作用所代替，在第一拉簧101向上的回复力作用下端部包覆组件8向上回复到原始位置；与此同时，在相邻组件运行互不干扰的情况下，第四凸轮64向前推动侧面包覆组件14使两个夹爪149分别从电池前端的宽度两侧向电池后端运行的同时将垂直于电池侧板面的侧面绝缘保护膜贴附到电池的侧板面，侧面绝缘保护膜贴附完成后气缸143的活塞轴向前延伸并推顶两个夹爪149横向爪的后端面，夹爪
149的拐角部位绕支点螺栓147的杆转动，同时夹爪拉簧148发生拉伸、夹爪149的端部张开距离大于电池宽度尺寸，第四凸轮104推动作用被第四拉簧104的反向回复力作用取代，在第四拉簧104向后的回复力作用下，包括夹爪149在内的侧面包覆组件14整体向后运动至原位置，至此，端部初包覆及侧面包覆动作完成。
[0006] 电机作为动力源通过斜齿轮之间的啮合作用将转动力传递给凸轮，相应的凸轮分别推动端部包覆组件、电池上固定组件、电池下固定组件、侧面包覆组件，对电池进行上下板面的定位、端部及侧面保护膜的包覆；整体装置结构简单，动力设备只需要一个电机，动作调试方便，包覆周期较短，大大提高了包覆效率。
[0007] 优选的，所述新型电池保护膜包覆装置，端部包覆组件总固定板11上并列安装有N组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有N组电池上固定组件12，电池下固定组件13中的电池下固定组件固定板131上并列安装有N组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有N组侧面包覆组件14，其中N为等于2小于等于5的自然数。
[0008] 多个作用组件通过同一个固定板在同一个对应凸轮的周期性推动作用下进行同步运动，可同时完成N个电池的端部及侧面包覆膜的包覆操作，多倍的提高电池端部及侧面的包覆效率的同时大大减少了动力装置的使用；通过对凸轮的形状及尺寸设计完成周期性的传动式推动，简化装置整体的调试难度。
[0009] 优选的，所述新型电池保护膜包覆装置，包覆组件总固定板11的宽度两侧对称式固定有两个第一拉簧101、电池上固定组件总固定板16两侧对称式固定有两个第二拉簧102、电池下固定组件固定板131两侧对称式固定有两个第三拉簧103、侧面包覆组件总固定板15的侧板面两侧对称式固定有两个第四拉簧104。对称式设置的两个拉簧可使相关固定板两侧的拉力更加平衡对称，特别是对于固定板上设置多组动作组件时固定板较大的情况下可进一步确保相应固定板在两侧拉簧回复力的作用下稳步在相应导轨上滑动，不会产生偏移现象。
[0010] 优选的，所述新型电池保护膜包覆装置，固定壳体2中的后板21、中间板22、前板23之间在电机2动力输出轴的两侧对称安装有横向设置的两个第三轴承43，第三轴承43的两端与后板21、前板23垂直螺固，第三轴承43穿过中间板22且与中间板22通过直线轴承221连接，中间板22可沿第三轴承43方向前后无摩擦式移动；中间板22的宽度两侧均通过调节螺丝板222安装有千分表224，每个调节螺丝板222中两个千分表224的中间位置加工有与侧面连通的螺栓C形孔2221，螺杆螺母组件225中螺杆从螺栓C形孔2221一面穿过、螺帽螺固在螺杆上并抵靠在螺栓C形孔2221的另一侧面且螺杆穿过后方调节螺丝板222的螺纹孔，调节螺丝板222螺固在固定壳体2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)
[0011] 优选的，所述新型电池保护膜包覆装置，凸轮固定件5包括胀紧套51、阶梯状的凸轮固定圈52，胀紧套51套接在相应的轴上，凸轮固定圈52套接在胀紧套51上，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈52中的较小圆圈上，螺丝穿过凸轮固定圈52的较大圆圈板面、凸轮板面将凸轮固定在凸轮固定圈52中较大的圆圈表面，胀紧套51将相应轴及凸轮固定圈52内外夹紧使相应的凸轮随相应轴进行同步转动。
[0012] 优选的，所述新型电池保护膜包覆装置，第一拉簧101、第二拉簧102、第三拉簧103、第四拉簧始104终处于拉伸状态。当相应组件处于原始位置时，各拉簧的拉伸程度最小，当相应凸轮带动相应组件运动时相应拉簧发生更大变形的拉伸产生更大作用的回复力使凸轮周面与相应滚动轴承的圆周面时刻保持稳定相切状态，同时产生更大的回复力将相应组件拉回原始位置，为下一次的周期运转做准备。
[0013] 优选的，所述新型电池保护膜包覆装置，夹爪149的前端部加工有外扩夹爪面1491，外扩夹爪面1491的后方加工有内凸夹爪面1492，其中两个外扩夹爪面1491之间的距离大于电池两侧面之间的距离，两个内凸夹爪面1492之间的距离小于电池两侧面之间的距离且与电池侧面的单边距离小0.35mm～0.65mm。其中两个两个外扩夹爪面1491先接触绝缘保护膜中的侧面包覆膜并推动侧面包覆膜靠近电池侧面，然后由内凸夹爪面1492对侧面包覆膜施加过压力将侧面包覆膜粘附在电池的侧面。
[0014] 优选的，所述新型电池保护膜包覆装置，夹爪149中内凸夹爪面1492位置套接有软质橡胶。两个夹爪149中内凸夹爪面1492之间的距离小于电池侧面宽度，所以通过过压实现绝缘保护膜在电池侧面的包覆，较软的橡胶材质不会破坏电池表面及保护膜表面。附图说明：
[0015] 下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0016] 图1是本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置整体结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置结构示意图；
[0018] 图3是本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置部分结构示意图；
[0019] 图4是本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置部分结构示意图；
[0020] 图5本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置中侧面包覆组件及电池下固定组件的结构示意图；
[0021] 图6本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置中端部包覆组件及电池上固定组件结构示意图；
[0022] 图7本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置中侧面包覆组件的结构示意图；
[0023] 图8本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置中端部包覆组件结构示意图；
[0024] 图9本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置中电池上、下固定组件的结构示意图；
[0025] 图10本实用新型涉及的新型电池保护膜包覆装置中凸轮固定件的结构示意图；
[0026] 编号对应的具体结构如下：
[0027] 电机1，电机固定架11，固定壳体2，后板21，中间板22，直线轴承221，调节螺丝板222，螺栓C形孔2221，千分表224，螺栓螺母组件225，前板23，上板24，第一L形固定板25，底前板27，第二L形固定板28，侧板29，底板26，第一斜齿轮31，第二斜齿轮32，第三斜齿轮33，第四斜齿轮34，第一轴承41，第二轴承42，第三轴承43，凸轮固定件5，胀紧套51，凸轮固定圈
52，第一凸轮61，第二凸轮62，第三凸轮63，第四凸轮64，第一导轨滑块组件71，第二导轨滑块组件72，第三导轨滑块组件73，第四导轨滑块组件74，端部包覆组件8，端部包覆组件固定板81，滚轴固定板82，滚轴83，第一滚动轴承91，第二滚动轴承92，第三滚动轴承93，第四滚动轴承94，第一拉簧101，第二拉簧102，第三拉簧103，第四拉簧104，端部包覆组件总固定板
11，电池上固定组件12，电池上固定组件固定板121，电池上板面定位块122，电池上板面仿形部1221，电池下固定组件13，电池下固定组件固定板131，电池下板面定位块132，侧面包覆组件14，侧面包覆组件固定板141，气缸固定板142，气缸143，夹钳后固定板144，夹钳上固定板145，夹钳下固定板146，支点螺栓147，夹爪拉簧148，夹爪149，外扩夹爪面1491，内凸夹爪面1492，侧面包覆组件总固定板15，电池上固定组件总固定板16，
52，第一凸轮61，第二凸轮62，第三凸轮63，第四凸轮64，第一导轨滑块组件71，第二导轨滑块组件72，第三导轨滑块组件73，第四导轨滑块组件74，端部包覆组件8，端部包覆组件固定板81，滚轴固定板82，滚轴83，第一滚动轴承91，第二滚动轴承92，第三滚动轴承93，第四滚动轴承94，第一拉簧101，第二拉簧102，第三拉簧103，第四拉簧104，端部包覆组件总固定板
11，电池上固定组件12，电池上固定组件固定板121，电池上板面定位块122，电池上板面仿形部1221，电池下固定组件13，电池下固定组件固定板131，电池下板面定位块132，侧面包覆组件14，侧面包覆组件固定板141，气缸固定板142，气缸143，夹钳后固定板144，夹钳上固定板145，夹钳下固定板146，支点螺栓147，夹爪拉簧148，夹爪149，外扩夹爪面1491，内凸夹爪面1492，侧面包覆组件总固定板15，电池上固定组件总固定板16，
[0028] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0029] 具体实施案例1：
[0030] 一种新型电池保护膜包覆装置，包括：电机1，固定壳体2，电机1固定在电机固定架11上，固定壳体2包括后板21、中间板22、前板23、上板24、第一L形固定板25、底板26、底前板
27、第二L形固定板28、侧板29，上板24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板
29两端亦与前板23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固，电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且与孔内壁不接触，处于后板21、中间板22之间的电机1动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮
32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体
2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴上位于中间板
22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧
101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件
12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸
143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
27、第二L形固定板28、侧板29，上板24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板
29两端亦与前板23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固，电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且与孔内壁不接触，处于后板21、中间板22之间的电机1动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮
32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体
2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴上位于中间板
22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧
101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件
12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸
143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
[0031] 其中，端部包覆组件总固定板11上并列安装有2组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有2组电池上固定组件12，电池下固定组件13中的电池下固定组件固定板131上并列安装有2组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有2组侧面包覆组件14。
[0032] 进一步的，包覆组件总固定板11的宽度两侧对称式固定有两个第一拉簧101、电池上固定组件总固定板16两侧对称式固定有两个第二拉簧102、电池下固定组件固定板131两侧对称式固定有两个第三拉簧103、侧面包覆组件总固定板15的侧板面两侧对称式固定有两个第四拉簧104。
[0033] 进一步的，固定壳体2中的后板21、中间板22、前板23之间在电机2动力输出轴的两侧对称安装有横向设置的两个第三轴承43，第三轴承43的两端与后板21、前板23垂直螺固，第三轴承43穿过中间板22且与中间板22通过直线轴承221连接，中间板22可沿第三轴承43方向前后无摩擦式移动；中间板22的宽度两侧均通过调节螺丝板222安装有千分表224，每个调节螺丝板222中两个千分表224的中间位置加工有与侧面连通的螺栓C形孔2221，螺杆螺母组件225中螺杆从螺栓C形孔2221一面穿过、螺帽螺固在螺杆上并抵靠在螺栓C形孔2221的另一侧面且螺杆穿过后方调节螺丝板222的螺纹孔，调节螺丝板222螺固在固定壳体
2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承
43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)
2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承
43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)
[0034] 可选择的，凸轮固定件5包括胀紧套51、阶梯状的凸轮固定圈52，胀紧套51套接在相应的轴上，凸轮固定圈52套接在胀紧套51上，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈52中的较小圆圈上，螺丝穿过凸轮固定圈52的较大圆圈板面、凸轮板面将凸轮固定在凸轮固定圈52中较大的圆圈表面，胀紧套51将相应轴及凸轮固定圈52内外夹紧使相应的凸轮随相应轴进行同步转动。
[0035] 进一步的，第一拉簧101、第二拉簧102、第三拉簧103、第四拉簧始104终处于拉伸状态。
[0036] 进一步的，夹爪149的前端部加工有外扩夹爪面1491，外扩夹爪面1491的后方加工有内凸夹爪面1492，其中两个外扩夹爪面1491之间的距离大于电池两侧面之间的距离，两个内凸夹爪面1492之间的距离小于电池两侧面之间的距离且与电池侧面的单边距离小0.45mm。
[0037] 进一步的，夹爪149中内凸夹爪面1492位置套接有软质橡胶。
[0038] 本具体实施案例中涉及装置由电机作为动力源通过斜齿轮之间的啮合作用将转动力传递给凸轮，相应的凸轮分别推动端部包覆组件、电池上固定组件、电池下固定组件、侧面包覆组件，对电池进行上下板面的定位、端部及侧面保护膜的包覆；整体装置结构简单，动力设备需求较少，动作调试方便，包覆周期较短，重复的多组组件的同时工作更成倍提高了包覆效率。
[0039] 具体实施案例2：
[0040] 一种新型电池保护膜包覆装置，包括：电机1，固定壳体2，电机1固定在电机固定架11上，固定壳体2包括后板21、中间板22、前板23、上板24、第一L形固定板25、底板26、底前板
27、第二L形固定板28、侧板29，上板24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板
29两端亦与前板23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固，电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且与孔内壁不接触，处于后板21、中间板22之间的电机1动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮
32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体
2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴上位于中间板
22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧
101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件
12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸
143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
27、第二L形固定板28、侧板29，上板24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板
29两端亦与前板23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固，电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且与孔内壁不接触，处于后板21、中间板22之间的电机1动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮
32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体
2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴上位于中间板
22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧
101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件
12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸
143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
[0041] 其中，端部包覆组件总固定板11上并列安装有4组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有4组电池上固定组件12，电池下固定组件13中的电池下固定组件固定板131上并列安装有4组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有4组侧面包覆组件14。
[0042] 进一步的，包覆组件总固定板11的宽度两侧对称式固定有两个第一拉簧101、电池上固定组件总固定板16两侧对称式固定有两个第二拉簧102、电池下固定组件固定板131两侧对称式固定有两个第三拉簧103、侧面包覆组件总固定板15的侧板面两侧对称式固定有两个第四拉簧104。
[0043] 进一步的，固定壳体2中的后板21、中间板22、前板23之间在电机2动力输出轴的两侧对称安装有横向设置的两个第三轴承43，第三轴承43的两端与后板21、前板23垂直螺固，第三轴承43穿过中间板22且与中间板22通过直线轴承221连接，中间板22可沿第三轴承43方向前后无摩擦式移动；中间板22的宽度两侧均通过调节螺丝板222安装有千分表224，每个调节螺丝板222中两个千分表224的中间位置加工有与侧面连通的螺栓C形孔2221，螺杆螺母组件225中螺杆从螺栓C形孔2221一面穿过、螺帽螺固在螺杆上并抵靠在螺栓C形孔2221的另一侧面且螺杆穿过后方调节螺丝板222的螺纹孔，调节螺丝板222螺固在固定壳体
2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承
43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)
2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承
43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)
[0044] 可选择的，凸轮固定件5包括胀紧套51、阶梯状的凸轮固定圈52，胀紧套51套接在相应的轴上，凸轮固定圈52套接在胀紧套51上，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈52中的较小圆圈上，螺丝穿过凸轮固定圈52的较大圆圈板面、凸轮板面将凸轮固定在凸轮固定圈52中较大的圆圈表面，胀紧套51将相应轴及凸轮固定圈52内外夹紧使相应的凸轮随相应轴进行同步转动。
[0045] 进一步的，第一拉簧101、第二拉簧102、第三拉簧103、第四拉簧始104终处于拉伸状态。
[0046] 进一步的，夹爪149的前端部加工有外扩夹爪面1491，外扩夹爪面1491的后方加工有内凸夹爪面1492，其中两个外扩夹爪面1491之间的距离大于电池两侧面之间的距离，两个内凸夹爪面1492之间的距离小于电池两侧面之间的距离且与电池侧面的单边距离小0.55mm。
[0047] 进一步的，夹爪149中内凸夹爪面1492位置套接有软质橡胶。
[0048] 本具体实施案例中涉及装置由电机作为动力源通过斜齿轮之间的啮合作用将转动力传递给凸轮，相应的凸轮分别推动端部包覆组件、电池上固定组件、电池下固定组件、侧面包覆组件，对电池进行上下板面的定位、端部及侧面保护膜的包覆；整体装置结构简单，动力设备需求较少，动作调试方便，包覆周期较短，重复的多组组件的同时工作更成倍提高了包覆效率。
[0049] 具体实施案例3：
[0050] 一种新型电池保护膜包覆装置，包括：电机1，固定壳体2，电机1固定在电机固定架11上，固定壳体2包括后板21、中间板22、前板23、上板24、第一L形固定板25、底板26、底前板
27、第二L形固定板28、侧板29，上板24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板
29两端亦与前板23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固；电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且与孔内壁不接触，处于后板21、中间板22之间的电机1动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮
32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体
2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴上位于中间板
22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧
101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件
12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸
143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
27、第二L形固定板28、侧板29，上板24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板
29两端亦与前板23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固；电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且与孔内壁不接触，处于后板21、中间板22之间的电机1动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮
32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体
2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴上位于中间板
22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧
101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件
12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸
143的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态。
[0051] 其中，端部包覆组件总固定板11上并列安装有5组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有5组电池上固定组件12，电池下固定组件13中的电池下固定组件固定板131上并列安装有5组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有5组侧面包覆组件14。
[0052] 进一步的，包覆组件总固定板11的宽度两侧对称式固定有两个第一拉簧101、电池上固定组件总固定板16两侧对称式固定有两个第二拉簧102、电池下固定组件固定板131两侧对称式固定有两个第三拉簧103、侧面包覆组件总固定板15的侧板面两侧对称式固定有两个第四拉簧104。
[0053] 进一步的，固定壳体2中的后板21、中间板22、前板23之间在电机2动力输出轴的两侧对称安装有横向设置的两个第三轴承43，第三轴承43的两端与后板21、前板23垂直螺固，第三轴承43穿过中间板22且与中间板22通过直线轴承221连接，中间板22可沿第三轴承43方向前后无摩擦式移动；中间板22的宽度两侧均通过调节螺丝板222安装有千分表224，每个调节螺丝板222中两个千分表224的中间位置加工有与侧面连通的螺栓C形孔2221，螺杆螺母组件225中螺杆从螺栓C形孔2221一面穿过、螺帽螺固在螺杆上并抵靠在螺栓C形孔2221的另一侧面且螺杆穿过后方调节螺丝板222的螺纹孔，调节螺丝板222螺固在固定壳体
2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承
43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)
2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承
43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)
[0054] 可选择的，凸轮固定件5包括胀紧套51、阶梯状的凸轮固定圈52，胀紧套51套接在相应的轴上，凸轮固定圈52套接在胀紧套51上，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈52中的较小圆圈上，螺丝穿过凸轮固定圈52的较大圆圈板面、凸轮板面将凸轮固定在凸轮固定圈52中较大的圆圈表面，胀紧套51将相应轴及凸轮固定圈52内外夹紧使相应的凸轮随相应轴进行同步转动。
[0055] 进一步的，第一拉簧101、第二拉簧102、第三拉簧103、第四拉簧始104终处于拉伸状态。
[0056] 进一步的，夹爪149的前端部加工有外扩夹爪面1491，外扩夹爪面1491的后方加工有内凸夹爪面1492，其中两个外扩夹爪面1491之间的距离大于电池两侧面之间的距离，两个内凸夹爪面1492之间的距离小于电池两侧面之间的距离且与电池侧面的单边距离小0.65mm。
[0057] 进一步的，夹爪149中内凸夹爪面1492位置套接有软质橡胶。
[0058] 本具体实施案例中涉及装置由电机作为动力源通过斜齿轮之间的啮合作用将转动力传递给凸轮，相应的凸轮分别推动端部包覆组件、电池上固定组件、电池下固定组件、侧面包覆组件，对电池进行上下板面的定位、端部及侧面保护膜的包覆；整体装置结构简单，动力设备需求较少，动作调试方便，包覆周期较短，重复的多组组件的同时工作更成倍提高了包覆效率。
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