一种电池包覆膜用凸轮传动装置
阅读：38发布：2022-01-09
专利汇可以提供一种电池包覆膜用凸轮传动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 电池 包覆膜用 凸轮 传动装置，包括： 固定板 ， 电机 ，主动轮，从动轮，凸轮，拉簧组件， 导轨 ，端部包覆组件，侧边包覆组件，电池下 定位 组件，凸轮固定件；一个电机带动多个凸轮转动，通过对凸轮参数及 位置 的设置使凸轮在转动过程中分别推动端部包覆组件、侧边包覆组件、电池下定位组件，将电池定位后先进行端部包覆在进行侧边包覆，整体装置的结构简单、动作调试方便，设备生产成本及检修调试成本较低，同时简单的操作大大缩短了电池包覆膜的周期，提高包覆效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种电池包覆膜用凸轮传动装置专利的具体信息内容。
1.一种电池包覆膜用凸轮传动装置，包括：固定板，电机，主动轮，从动轮，凸轮，拉簧组件，导轨，端部包覆组件，侧边包覆组件，电池下定位组件，凸轮固定件；
电机垂直螺固在固定板的前板面且电机的动力输出轴垂直穿过固定板并延伸至固定板的后板面，主动轮固定在电机动力输出轴固定板后板面的端部；
固定板前板面的上端通过凸轮固定件固定有第一凸轮，凸轮固定件中的部件垂直穿过固定板的前后板面，所述部件位于固定板前板面长度端固定有第一凸轮、位于固定板后板面长度端固定有第一从动轮；固定板的前板面加工有安装第一导轨的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨，第一导轨上移动式安装有导轨滑块；第一拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳，拉簧通过拉簧端部固定耳与第一导轨平行方向设置且平行于固定板的平面，不妨碍第一凸轮的转动及第一导轨中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳螺固在固定板上、下端的拉簧端部固定耳螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
端部包覆组件包括异形固定板、滚轴、滚轴固定支架、第一滚动轴承，其中异形固定板平行于固定板的横向板面螺固在第一导轨的导轨滑块上，异形固定板垂直于固定板的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架，滚轴固定支架的前端部加工有供滚轴端部穿插的圆孔且滚轴的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚轴的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套，异形固定板中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板，固定轴上与第一滚动轴承的内圆圈固定连接，第一滚动轴承在第一拉簧组件的回复力作用下与第一凸轮的周面始终保持相切状态；
第一凸轮的下方通过凸轮固定件固定有第二凸轮，凸轮固定件中用于固定第二凸轮的部件亦垂直穿过固定板的前、后板面且所述部件位于固定板后板面的长度端固定有第二从动轮，固定板中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨同一条直线上的第二导轨，第二导轨移动式安装有导轨滑块；电池下定位组件包括异形固定板、矩形定位板、第二滚动轴承，异形固定板平行于固定板的横向板面螺固在第二导轨的导轨滑块上，所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板，所述固定轴套接有第二滚动轴承且与第二滚动轴承的内圆圈固定，异形固定板垂直于固定板板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板，矩形定位板的宽度不大于电池的宽度；第二凸轮的一侧固定有与第二导轨滑动方向平行且平行于固定板板面的第二拉簧组件，第二拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳，拉簧两端部挂钩置于拉簧端部固定耳的挂孔中，上拉簧端部固定耳固定在所述异形固定板中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳固定在固定板中横向板中，在第二拉簧组件的作用下，第二凸轮的周面始终与第二滚动轴承外圆圈的周面相切；
固定板的前板面通过凸轮固定件固定有第三凸轮，凸轮固定件中用于固定第三凸轮的部件亦垂直穿过固定板的前、后板面且位于固定板后板面的长度端固定有第三从动轮，固定板前板面加工有与第一导轨、第二导轨垂直的横向导轨安装槽，所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨，第三导轨中移动式安装有导轨滑块；侧边包覆组件包括异形固定板、气缸固定板、气缸、夹爪固定板、夹爪、第三滚动轴承，异形固定板中平行于固定板的板面螺固在所述导轨滑块上，异形固定板中垂直于固定板的上板面螺固有气缸固定板、前端部固定有夹爪固定板，气缸螺固在气缸固定板上，夹爪螺固在夹爪固定板上，夹住固定板的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔，置于夹爪固定板前端的夹爪包括L形的夹爪下固定板、夹爪上固定板、L形的夹爪钳、夹爪拉簧，夹爪下固定板螺固在夹爪固定板的前板面，两个夹爪上固定板分别螺固在夹爪下固定板的宽度两侧，夹爪钳的拐角处加工有圆孔，螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板、夹爪下固定板将两个夹爪钳以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板、夹爪下固定板围成的空间中，夹爪拉簧包括两端部的拉簧、两端部的夹爪拉簧固定耳，夹爪钳加工有供夹爪拉簧固定耳穿过的孔，夹爪拉簧固定耳从夹爪钳的外侧面通过所述孔穿入夹爪钳的内侧，夹爪拉簧的挂钩钩住夹爪拉簧固定耳的挂孔中；气缸的活塞轴穿过夹爪固定板中的活塞过孔且活塞轴端部位于两个L形的夹爪钳的横向板后端且位于两个夹爪钳横向板的中间位置，其中，气缸的活塞轴未伸长时夹爪拉簧中的拉簧处于未拉伸状态；第三凸轮的一侧固定有与第三导轨滑动方向平行且平行于固定板板面的第三拉簧组件，第三拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳，拉簧两端部分别挂钩在拉簧端部固定耳的挂孔中，左拉簧端部固定耳固定在固定板上、右拉簧端部固定耳固定在异形固定板的侧板面上，在第三拉簧组件(63)的作用下，第三凸轮的周面始终与第三滚动轴承(96)外圆圈的周面相切；
其中，第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮中至少有一个是三级从动齿轮，所述该三级从动齿轮通过三个皮带分别与主动轮、剩余两个从动轮传动连接，将电机的旋转动力通过皮带传递，进而带动三个凸轮转动。
2.如权利要求1所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：皮带张紧组件包括中心转动轴、滚动轴承、滚动轴承外套、阶梯状凸轮固定圈、胀紧套，胀紧套套接在中心转动轴的前端，阶梯状凸轮固定圈中直径较小的台阶圆圈套接在胀紧套上，胀紧套将中心转动轴与阶梯状凸轮固定圈内外夹紧，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈中较小直径的台阶圆圈上且阶梯状凸轮固定圈中较大直径的台阶圆圈与凸轮的板面螺固连接进而将中心转动轴的旋转动力传递给凸轮，中心转动轴穿过固定板上的圆孔且不与该圆孔的内侧壁接触，位于固定板前后板面两侧的中心转动轴(111)均套接固定有滚动轴承，滚动轴承内圆圈与中心转动轴固定、外圆圈与滚动轴承外套固定，滚动轴承外套通过螺栓螺固在固定板的前、后板面，从动轮螺固在中心转动轴位于固定板后板面一侧的端部。
3.如权利要求1所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征在于：固定板中用于电机动力输出轴穿过的孔是平行竖向空间的腰形孔，电机通过螺栓螺母组件将电机固定在固定板中的腰形孔中。
4.如权利要求3所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：第一拉簧组件、第二拉簧组件、第三拉簧组件均始终处于拉伸状态。
5.如权利要求1所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：辊压外套是橡胶材质。
6.如权利要求5所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：异形固定板中固定滚轴固定支架的两侧面上加工有倾斜角度相同的倾斜凹槽，且倾斜凹槽的倾斜角度为20°～
40°，固定滚轴固定支架抵靠在倾斜凹槽的台阶侧面上。
7.如权利要求1所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：夹爪钳的夹持前端内侧面加工有外扩折边圆弧面、内凸夹持圆弧面，其中两个外扩折边圆弧面之间的距离尺寸大于电池宽度两侧边的距离尺寸，两个内凸夹持圆弧面之间的距离尺寸小于电池宽度两侧边的距离尺寸。
8.如权利要求7所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：外扩折边圆弧面与电池宽度相比单边外扩0.35mm～0.75mm，内凸夹持圆弧面与电池宽度相比单边内延0.35mm～
0.6mm。
9.如权利要求7所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：夹爪钳中两内凸夹持圆弧面处是外部套有弹性橡胶材料。
10.如权利要求1所述电池包覆膜用凸轮传动装置，其特征如下：固定板的后板面还安装有皮带张紧组件，皮带张紧组件包括固定板、导向板、推动螺杆、导向螺杆、滚动轴承、固定轴，固定板螺固在固定板的后板面，端部为内六角的推动螺杆依次穿过固定板、导向板的侧面螺纹孔中，导向板的长度方向加工有腰形孔，通过下端部刻有螺纹的导向螺杆将导向板半活动式固定在固定板后板面上且导向板可沿腰形孔长度方向移动；固定轴垂直固定在导向板的端部，固定轴的端部与滚动轴承的内圆圈固定。
一种电池包覆膜用凸轮传动装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电瓶中电池绝缘保护膜的包覆技术领域，具体为一种电池包覆膜用凸轮传动装置。
背景技术
[0002] 手机电池的表面需要包覆一层绝缘保护膜，一方面可保护电池内部结构，避免外界污染；另一方面可起到良好的绝缘作用，防止手机电池在运输途中漏电现象。绝缘膜的包覆流程包括上下板面的包覆及厚度侧边的包覆操作，随着自动化设备的兴起，人工包覆操作已经被自动化包覆所取代，一方面提高绝缘膜的包覆效率，另一方面改善了包覆膜的合格率、避免漏包重包的现象。但是现有技术中包覆膜用设备通常采用多组电机及气缸协调合作来完成复杂的包覆技术，需要进行贴附操作先后顺序、时间差及不同包覆动作之间的融合，现有技术中复杂的包覆结构导致包覆动作调试困难，一旦出现问题检修成本较高；其次，复杂的结构导致复杂的动作进而导致单个手机电池绝缘膜的包覆周期较长，难以实现包覆效率的新突破。所以，该领域的相关技术人员一直致力于研究新型的包覆传动装置，期待包覆效率的新突破及动作调试的简便性。实用新型内容
[0003] 本实用新型提出一种利用凸轮传动特点组装而成的传动装置，本实用新型仅涉及粘贴在电池上的绝缘保护膜端部及侧面保护膜包覆用设备中的传动及包覆装置，但是该装置中使用的凸轮传动方式可在剩余包覆膜工序中使用。
[0006] 固定板1前板面的上端通过凸轮固定件11固定有第一凸轮51，凸轮固定件11中的部件垂直穿过固定板1的前后板面，所述部件位于固定板1前板面长度端固定有第一凸轮51、位于固定板1后板面长度端固定有第一从动轮41；固定板1的前板面加工有安装第一导轨71的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨71，第一导轨71上移动式安装有导轨滑块；第一拉簧组件61包括拉簧611、拉簧端部固定耳612，拉簧611通过拉簧端部固定耳612与第一导轨71平行方向设置且平行于固定板1的平面，不妨碍第一凸轮
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
[0007] 端部包覆组件8包括异形固定板81、滚轴82、滚轴固定支架83、第一滚动轴承84，其中异形固定板81平行于固定板1的横向板面螺固在第一导轨71的导轨滑块上，异形固定板81垂直于固定板1的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架83，滚轴固定支架83的前端部加工有供滚轴82端部穿插的圆孔且滚轴82的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚轴82的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套，异形固定板81中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板811(固定轴插入U形板内的部分可将螺丝从U形板上端面旋入直至插入固定轴中将固定轴与U形板固定，当然，只要能实现两者固定连接的现有其他连接方式也可)，固定轴上与第一滚动轴承84的内圆圈固定连接，第一滚动轴承84在第一拉簧组件61的回复力作用下与第一凸轮51的周面始终保持相切状态；
[0008] 第一凸轮51的下方通过凸轮固定件11固定有第二凸轮52，凸轮固定件11中用于固定第二凸轮52的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且所述部件位于固定板1后板面的长度端固定有第二从动轮42，固定板1中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨71同一条直线上的第二导轨72，第二导轨72移动式安装有导轨滑块；电池下定位组件10包括异形固定板101、矩形定位板102、第二滚动轴承103，异形固定板101平行于固定板1的横向板面螺固在第二导轨72的导轨滑块上，所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板1011，所述固定轴套接有第二滚动轴承103且与第二滚动轴承103的内圆圈固定，异形固定板101垂直于固定板1板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板102，矩形定位板102的宽度不大于电池的宽度；第二凸轮52的一侧固定有与第二导轨72滑动方向平行且平行于固定板1板面的第二拉簧组件62，第二拉簧组件62包括拉簧621、拉簧端部固定耳622，拉簧621两端部挂钩置于拉簧端部固定耳622的挂孔中，上拉簧端部固定耳622固定在所述异形固定板101中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳622固定在固定板1中横向板中，在第二拉簧组件62的作用下，第二凸轮52的周面始终与第二滚动轴承103外圆圈的周面相切；
[0009] 固定板1的前板面通过凸轮固定件11固定有第三凸轮53，凸轮固定件11中用于固定第三凸轮53的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且位于固定板1后板面的长度端固定有第三从动轮43，固定板1前板面加工有与第一导轨71、第二导轨72垂直的横向导轨安装槽，所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨73，第三导轨73中移动式安装有导轨滑块；侧边包覆组件9包括异形固定板91、气缸固定板92、气缸93、夹爪固定板94、夹爪95、第三滚动轴承96，异形固定板91中平行于固定板1的板面螺固在所述导轨滑块上，异形固定板91中垂直于固定板1的上板面螺固有气缸固定板92、前端部固定有夹爪固定板94，气缸93螺固在气缸固定板92上，夹爪95螺固在夹爪固定板94上，夹住固定板94的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔941，置于夹爪固定板94前端的夹爪95包括L形的夹爪下固定板951、夹爪上固定板952、L形的夹爪钳953、夹爪拉簧954，夹爪下固定板951螺固在夹爪固定板94的前板面，两个夹爪上固定板952分别螺固在夹爪下固定板951的宽度两侧，夹爪钳953的拐角处加工有圆孔，螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板952、夹爪下固定板951将两个夹爪钳953以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板952、夹爪下固定板951围成的空间中(在夹爪钳953中的螺栓长度段为光滑杆，不耽误夹爪钳953绕支点轴转动的顺畅性)，夹爪拉簧954包括两端部的拉簧9541、两端部的夹爪拉簧固定耳9542，夹爪钳953加工有供夹爪拉簧固定耳9542穿过的孔，夹爪拉簧固定耳9542从夹爪钳953的外侧面通过所述孔穿入夹爪钳953的内侧，夹爪拉簧954的挂钩钩住夹爪拉簧固定耳9542的挂孔中；气缸93的活塞轴穿过夹爪固定板94中的活塞过孔941且活塞轴端部位于两个L形的夹爪钳953的横向板后端且位于两个夹爪钳953横向板的中间位置，其中，气缸93的活塞轴未伸长时夹爪拉簧954中的拉簧9541处于未拉伸状态；第三凸轮53的一侧固定有与第三导轨73滑动方向平行且平行于固定板1板面的第三拉簧组件63，第三拉簧组件63包括拉簧631、拉簧端部固定耳632，拉簧631两端部分别挂钩在拉簧端部固定耳632的挂孔中，左拉簧端部固定耳632固定在固定板1上、右拉簧端部固定耳632固定在异形固定板91的侧板面上，在第三拉簧组件63的作用下，第三凸轮53的周面始终与第三滚动轴承96外圆圈的周面相切；
[0010] 其中，第一从动轮41、第二从动轮42、第三从动轮43中至少有一个是三级从动齿轮(即由两三个从动齿轮同时串接固定在同一根转动轴上)，所述该三级从动齿轮通过三个皮带分别与主动轮3、剩余两个从动轮4传动连接，将电机2的旋转动力通过皮带传递，进而带动三个凸轮5转动。
[0011] 电池包覆膜用凸轮传动装置的运行原理如下：电机1转动并通过主动轮3带动从动轮4转动，进而带动凸轮5转动，凸轮5中第一凸轮51、第二凸轮52、第三凸轮53分别于第一滚动轴承84、第二滚动轴承103、第三滚动轴承96的周面相切，在不同时间段内三个凸轮的周面在凸轮最低点、凸轮最高点交替与相对应的滚动轴承周面相切，进而带动相对应的异形固定板在导轨上滑行进而带动相对应的包覆膜组件有条不紊的对传送工作台上的电池进行不同工序的包覆膜操作：在传送工作台的传送工序下，电池运行至包覆膜用凸轮传动装置下，这时第二凸轮52正从凸轮最低点向凸轮最高点处运转即将电池下定位组件10向上推动使矩形定位板102顶住电池的下板面，在此过程中第三凸轮53与第三滚动轴承96之间相切的圆弧面处于凸轮基圆部分的圆周面，所以侧边包覆组件9不会横向移动，仍保持在原位置(侧边包覆组件9在原位置时不会阻碍电池下定位组件10中部件对电池下端面的定位)，同时，第一凸轮52紧随第二凸轮52的运行特点即与第一滚动轴承84周面的接触点由凸轮最低点转换至凸轮最高点，所以端部包覆组件8会向下运行，当矩形定位板102顶住电池的下板面时滚轴82外侧的滚压外套正好接触电池上板面的绝缘保护膜并将绝缘保护膜的端部向下压，在滚压外套下压绝缘保护膜的同时，第二凸轮52正从凸轮最高点转换至凸轮最低点，所以电池下定位组件10开始下降即矩形定位板102开始脱离电池下板面(滚压外套下压端部绝缘保护膜的同时矩形定位板102开始下降以避免绝缘保护膜的粘贴面粘附到矩形定位板102上，也避免矩形定位板102会对滚压外套的下压造成阻碍)，当端部包覆组件8将绝缘保护膜的端部下压至90°后第一凸轮51会从凸轮最高点向凸轮最低点过渡即端部包覆组件8会上升标志着该步的端部包覆膜结束；第一凸轮51从凸轮最高点向凸轮最低点过渡时，第三凸轮53从凸轮最低点向凸轮最高点过渡进而推动侧边包覆组件9朝向电池端移动，夹爪95的夹爪钳953从电池的两个宽度侧边伸入将原本垂直于侧边的侧边绝缘保护膜贴附在电池的宽度侧边上，当第三凸轮53的凸轮最高点与第三滚动轴承96的周面相切时代表侧面绝缘保护膜贴附完成，这时气缸93启动，气缸活塞轴伸长并向前推顶夹爪钳953的横向板致使夹爪拉簧伸长并绕旋转支点向外旋转，夹爪钳953张开并与电池宽度两侧不接触，这时第三凸轮53与第三滚动轴承96的相切点从凸轮最高处过渡至凸轮最低处，进而带动侧边包覆组件9远离电池运动，当夹爪钳953完全脱离电池后气缸93的活塞轴缩回，夹爪95恢复到原始状态，至此，电池两侧面的绝缘保护膜贴附完成。其中，第一从动轮41、第二从动轮42、第三从动轮43的基圆半径、携程、回程、位移、行程等参数根据各作用组件的特点进行设计即可，以保证在凸轮的推动下可在特定时刻完成特定的动作，以上设备的动作均受PLC控制器的操纵。
[0012] 上述电池包覆膜用凸轮传动装置只需要一个电机带动三个凸轮即可完成电池中端部及侧边绝缘保护膜的贴附工作，结构简单、方便动作调试，设备生产成本、维修成本较低，再者简化额包覆动作更进一步加快了包覆膜的周期，包覆效率大大提升。
[0013] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，皮带张紧组件11包括中心转动轴111、滚动轴承112、滚动轴承外套113、阶梯状凸轮固定圈114、胀紧套115，胀紧套115套接在中心转动轴111的前端，阶梯状凸轮固定圈114中直径较小的台阶圆圈套接在胀紧套115上，胀紧套115将中心转动轴111与阶梯状凸轮固定圈114内外夹紧，凸轮5的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈114中较小直径的台阶圆圈上且阶梯状凸轮固定圈114中较大直径的台阶圆圈与凸轮5的板面螺固连接进而将中心转动轴111的旋转动力传递给凸轮5，中心转动轴111穿过固定板1上的圆孔且不与该圆孔的内侧壁接触，位于固定板1前后板面两侧的中心转动轴111均套接固定有滚动轴承112，滚动轴承112内圆圈与中心转动轴111固定、外圆圈与滚动轴承外套113固定，滚动轴承外套113通过螺栓螺固在固定板1的前、后板面，从动轮4螺固在中心转动轴111位于固定板1后板面一侧的端部。
[0014] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，固定板1中用于电机2动力输出轴穿过的孔是平行竖向空间的腰形孔11，电机2通过螺栓螺母组件将电机固定在固定板1中的腰形孔中。腰形孔11可随时调节电机2的位置，通过调节电机2的位置可调节皮带的张紧，避免皮带力传递过程中发生打滑。
[0015] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，拉簧6即第一拉簧组件61、第二拉簧组件62、第三拉簧组件63均始终处于拉伸状态。当固定在各导轨上的相应组件处于原始位置时，拉簧6即处于拉伸状态，当在凸轮5的作用下推动各组件远离原始位置时拉簧6被进一步拉伸，所以拉簧6始终对相应组件施加回到原始位置的回复力，一方面保证凸轮5与相应组件中的滚动轴承始终相切使相应组件按照凸轮5规定好的形成路线运动，另一方面可将完成动作后的组件快速回复到原始位置避免妨碍其他组件动作，顺便为下一电池包覆工序做好准备。
[0016] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，辊压外套是橡胶材质。
[0017] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，异形固定板81中固定滚轴固定支架83的两侧面上加工有倾斜角度相同的倾斜凹槽831，且倾斜凹槽831的倾斜角度为20°～40°，固定滚轴固定支架83抵靠在倾斜凹槽831的台阶侧面上。倾斜凹槽831的设计一方面方便固定滚轴固定支架83在异形固定板81两侧面的定位保证两个固定滚轴固定支架83之间的倾斜度相同，进而保证安装在两固定滚轴固定支架83之间的滚轴82与要贴附的绝缘保护膜之间呈正对位关系即保证滚压外套的滚压面平行于包覆膜及电池端面。
[0018] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，夹爪钳953的夹持前端内侧面加工有外扩折边圆弧面9531、内凸夹持圆弧面9532，其中两个外扩折边圆弧面9531之间的距离尺寸大于电池宽度两侧边的距离尺寸，两个内凸夹持圆弧面9532之间的距离尺寸小于电池宽度两侧边的距离尺寸。
[0019] 夹爪钳953进行电池侧面的绝缘保护膜贴附时，外扩折边圆弧面9531先与垂直于侧边的绝缘保护膜接触将其朝向电池的侧边推送，使绝缘保护膜与电池侧边的角度变小，紧接着利用夹爪钳953中两内凸夹持圆弧面9532对电池侧面处绝缘保护膜的过压作用将绝缘保护膜仅仅紧紧贴附在电池侧面。
[0020] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，夹爪钳953中两内凸夹持圆弧面9532处是外部套有弹性橡胶材料，橡胶材料可发生一定的变形，在对电池侧面过压的同时不会损坏电池及绝缘保护膜。
[0021] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，外扩折边圆弧面9531与电池宽度相比单边外扩0.35mm～0.75mm，内凸夹持圆弧面9532与电池宽度相比单边内延0.35mm～0.6mm。
[0022] 优选的，所述电池包覆膜用凸轮传动装置，固定板1的后板面还安装有皮带张紧组件12，皮带张紧组件12包括固定板121、导向板122、推动螺杆123、导向螺杆124、滚动轴承125、固定轴126，固定板121螺固在固定板1的后板面，端部为内六角的推动螺杆123依次穿过固定板121、导向板122的侧面螺纹孔中，导向板122的长度方向加工有腰形孔1221，通过下端部刻有螺纹的导向螺杆将导向板122半活动式固定在固定板1后板面上且导向板122可沿腰形孔1221长度方向移动；固定轴126垂直固定在导向板122的端部，固定轴126的端部与滚动轴承125的内圆圈固定。
[0023] 通过旋转推动螺杆123使导向板122进而使滚动轴承125做靠近或远离皮带的方向运动，根据前进或后退的距离调整皮带的松紧度，避免皮带因长度或使用时间过长导致皮带相对从动轮4、主动轮3打滑的现象发生。附图说明：
[0024] 下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0025] 图1a、1b是本实用新型涉及的电池包覆膜用凸轮传动装置整体结构示意图；
[0026] 图2是本实用新型涉及的电池包覆膜用凸轮传动装置中第一凸轮与端部包覆组件的结构示意图；
[0027] 图3是本实用新型涉及的电池包覆膜用凸轮传动装置中第二凸轮与侧边包覆组件的结构示意图；
[0028] 图4是本实用新型涉及的电池包覆膜用凸轮传动装置中第三凸轮与电池下定位组件的结构示意图；
[0029] 图5a、5b、5c是本实用新型涉及的电池包覆膜用凸轮传动装置中凸轮固定组件的整体及部分结构示意图；
[0030] 编号对应的具体结构如下：
[0031] 固定板1，腰形孔11，电机2，主动轮3，从动轮4，第一从动轮41，第二从动轮42，第三从动轮43，凸轮5，第一凸轮51，第二凸轮52，第三凸轮53，拉簧组件6，第一拉簧组件61，拉簧611，拉簧端部固定耳612，第二拉簧组件62，拉簧621，拉簧端部固定耳622，第三拉簧组件
63，拉簧631，拉簧端部固定耳632，导轨7，第一导轨71，第二导轨72，第三导轨73，端部包覆组件8，异形固定板81，U形板811，滚轴82，滚轴固定支架83，倾斜凹槽831，第一滚动轴承84，侧边包覆组件9，异形固定板91，气缸固定板92，气缸93，夹爪固定板94，活塞过孔941，夹爪
95，夹爪下固定板951，夹爪上固定板952，夹爪钳953，外扩折边圆弧面9531，内凸夹持圆弧面9532，夹爪拉簧954，拉簧9541，夹爪拉簧固定耳9542，第三滚动轴承96，电池下定位组件
10，异形固定板101，U形板1011，矩形定位板102，第二滚动轴承103，凸轮固定件11，中心转动轴111，滚动轴承112，滚动轴承外套113，阶梯状凸轮固定圈114，胀紧套115，皮带张紧组件12，固定板121，导向板122，腰形孔1221，推动螺杆123，导向螺杆124，滚动轴承125，固定轴126；
63，拉簧631，拉簧端部固定耳632，导轨7，第一导轨71，第二导轨72，第三导轨73，端部包覆组件8，异形固定板81，U形板811，滚轴82，滚轴固定支架83，倾斜凹槽831，第一滚动轴承84，侧边包覆组件9，异形固定板91，气缸固定板92，气缸93，夹爪固定板94，活塞过孔941，夹爪
95，夹爪下固定板951，夹爪上固定板952，夹爪钳953，外扩折边圆弧面9531，内凸夹持圆弧面9532，夹爪拉簧954，拉簧9541，夹爪拉簧固定耳9542，第三滚动轴承96，电池下定位组件
10，异形固定板101，U形板1011，矩形定位板102，第二滚动轴承103，凸轮固定件11，中心转动轴111，滚动轴承112，滚动轴承外套113，阶梯状凸轮固定圈114，胀紧套115，皮带张紧组件12，固定板121，导向板122，腰形孔1221，推动螺杆123，导向螺杆124，滚动轴承125，固定轴126；
[0032] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0033] 具体实施案例1：
[0034] 一种电池包覆膜用凸轮传动装置，包括：固定板1，电机2，主动轮3，从动轮4，凸轮5，拉簧组件6，导轨7，端部包覆组件8，侧边包覆组件9，电池下定位组件10，凸轮固定件11；
[0035] 电机2垂直螺固在固定板1的前板面且电机2的动力输出轴垂直穿过固定板1并延伸至固定板1的后板面，主动轮3固定在电机动力输出轴固定板1后板面的端部；
[0036] 固定板1前板面的上端通过凸轮固定件11固定有第一凸轮51，凸轮固定件11中的部件垂直穿过固定板1的前后板面，所述部件位于固定板1前板面长度端固定有第一凸轮51、位于固定板1后板面长度端固定有第一从动轮41；固定板1的前板面加工有安装第一导轨71的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨71，第一导轨71上移动式安装有导轨滑块；第一拉簧组件61包括拉簧611、拉簧端部固定耳612，拉簧611通过拉簧端部固定耳612与第一导轨71平行方向设置且平行于固定板1的平面，不妨碍第一凸轮
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
[0037] 端部包覆组件8包括异形固定板81、滚轴82、滚轴固定支架83、第一滚动轴承84，其中异形固定板81平行于固定板1的横向板面螺固在第一导轨71的导轨滑块上，异形固定板81垂直于固定板1的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架83，滚轴固定支架83的前端部加工有供滚轴82端部穿插的圆孔且滚轴82的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚轴82的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套，异形固定板81中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板811(固定轴插入U形板内的部分可将螺丝从U形板上端面旋入直至插入固定轴中将固定轴与U形板固定，当然，只要能实现两者固定连接的现有其他连接方式也可)，固定轴上与第一滚动轴承84的内圆圈固定连接，第一滚动轴承84在第一拉簧组件61的回复力作用下与第一凸轮51的周面始终保持相切状态；
[0038] 第一凸轮51的下方通过凸轮固定件11固定有第二凸轮52，凸轮固定件11中用于固定第二凸轮52的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且所述部件位于固定板1后板面的长度端固定有第二从动轮42，固定板1中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨71同一条直线上的第二导轨72，第二导轨72移动式安装有导轨滑块；电池下定位组件10包括异形固定板101、矩形定位板102、第二滚动轴承103，异形固定板101平行于固定板1的横向板面螺固在第二导轨72的导轨滑块上，所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板1011，所述固定轴套接有第二滚动轴承103且与第二滚动轴承103的内圆圈固定，异形固定板101垂直于固定板1板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板102，矩形定位板102的宽度不大于电池的宽度；第二凸轮52的一侧固定有与第二导轨72滑动方向平行且平行于固定板1板面的第二拉簧组件62，第二拉簧组件62包括拉簧621、拉簧端部固定耳622，拉簧621两端部挂钩置于拉簧端部固定耳622的挂孔中，上拉簧端部固定耳622固定在所述异形固定板101中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳622固定在固定板1中横向板中，在第二拉簧组件62的作用下，第二凸轮52的周面始终与第二滚动轴承103外圆圈的周面相切；
[0039] 固定板1的前板面通过凸轮固定件11固定有第三凸轮53，凸轮固定件11中用于固定第三凸轮53的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且位于固定板1后板面的长度端固定有第三从动轮43，固定板1前板面加工有与第一导轨71、第二导轨72垂直的横向导轨安装槽，所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨73，第三导轨73中移动式安装有导轨滑块；侧边包覆组件9包括异形固定板91、气缸固定板92、气缸93、夹爪固定板94、夹爪95、第三滚动轴承96，异形固定板91中平行于固定板1的板面螺固在所述导轨滑块上，异形固定板91中垂直于固定板1的上板面螺固有气缸固定板92、前端部固定有夹爪固定板94，气缸93螺固在气缸固定板92上，夹爪95螺固在夹爪固定板94上，夹住固定板94的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔941，置于夹爪固定板94前端的夹爪95包括L形的夹爪下固定板951、夹爪上固定板952、L形的夹爪钳953、夹爪拉簧954，夹爪下固定板951螺固在夹爪固定板94的前板面，两个夹爪上固定板952分别螺固在夹爪下固定板951的宽度两侧，夹爪钳953的拐角处加工有圆孔，螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板952、夹爪下固定板951将两个夹爪钳953以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板952、夹爪下固定板951围成的空间中(在夹爪钳953中的螺栓长度段为光滑杆，不耽误夹爪钳953绕支点轴转动的顺畅性)，夹爪拉簧954包括两端部的拉簧9541、两端部的夹爪拉簧固定耳9542，夹爪钳953加工有供夹爪拉簧固定耳9542穿过的孔，夹爪拉簧固定耳9542从夹爪钳953的外侧面通过所述孔穿入夹爪钳953的内侧，夹爪拉簧954的挂钩钩住夹爪拉簧固定耳9542的挂孔中；气缸93的活塞轴穿过夹爪固定板94中的活塞过孔941且活塞轴端部位于两个L形的夹爪钳953的横向板后端且位于两个夹爪钳953横向板的中间位置，其中，气缸93的活塞轴未伸长时夹爪拉簧954中的拉簧9541处于未拉伸状态；第三凸轮53的一侧固定有与第三导轨73滑动方向平行且平行于固定板1板面的第三拉簧组件63，第三拉簧组件63包括拉簧631、拉簧端部固定耳632，拉簧631两端部分别挂钩在拉簧端部固定耳632的挂孔中，左拉簧端部固定耳632固定在固定板1上、右拉簧端部固定耳632固定在异形固定板91的侧板面上，在第三拉簧组件63的作用下，第三凸轮53的周面始终与第三滚动轴承96外圆圈的周面相切；
[0040] 其中，第一从动轮41是三级从动齿轮(即由两三个从动齿轮同时串接固定在同一根转动轴上)，所述该三级从动齿轮通过三个皮带分别与主动轮3、剩余两个从动轮4传动连接，将电机2的旋转动力通过皮带传递，进而带动三个凸轮5转动；皮带张紧组件11包括中心转动轴111、滚动轴承112、滚动轴承外套113、阶梯状凸轮固定圈114、胀紧套115，胀紧套115套接在中心转动轴111的前端，阶梯状凸轮固定圈114中直径较小的台阶圆圈套接在胀紧套115上，胀紧套115将中心转动轴111与阶梯状凸轮固定圈114内外夹紧，凸轮5的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈114中较小直径的台阶圆圈上且阶梯状凸轮固定圈114中较大直径的台阶圆圈与凸轮5的板面螺固连接进而将中心转动轴111的旋转动力传递给凸轮5，中心转动轴111穿过固定板1上的圆孔且不与该圆孔的内侧壁接触，位于固定板1前后板面两侧的中心转动轴111均套接固定有滚动轴承112，滚动轴承112内圆圈与中心转动轴111固定、外圆圈与滚动轴承外套113固定，滚动轴承外套113通过螺栓螺固在固定板1的前、后板面，从动轮4螺固在中心转动轴111位于固定板1后板面一侧的端部。
[0041] 进一步的，固定板1中用于电机2动力输出轴穿过的孔是平行竖向空间的腰形孔11，电机2通过螺栓螺母组件将电机固定在固定板1中的腰形孔中；第一拉簧组件61、第二拉簧组件62、第三拉簧组件63均始终处于拉伸状态；辊压外套是橡胶材质。
[0042] 进一步的，异形固定板81中固定滚轴固定支架83的两侧面上加工有倾斜角度相同的倾斜凹槽831，且倾斜凹槽831的倾斜角度为22°，固定滚轴固定支架83抵靠在倾斜凹槽831的台阶侧面上。
[0043] 进一步的，夹爪钳953的夹持前端内侧面加工有外扩折边圆弧面9531、内凸夹持圆弧面9532，其中两个外扩折边圆弧面9531之间的距离尺寸大于电池宽度两侧边的距离尺寸，两个内凸夹持圆弧面9532之间的距离尺寸小于电池宽度两侧边的距离尺寸，夹爪钳953中两内凸夹持圆弧面9532处是外部套有弹性橡胶材料
[0044] 可选择的，外扩折边圆弧面9531与电池宽度相比单边外扩0.35mm，内凸夹持圆弧面9532与电池宽度相比单边内延0.4mm。
[0045] 进一步的，固定板1的后板面还安装有皮带张紧组件12，皮带张紧组件12包括固定板121、导向板122、推动螺杆123、导向螺杆124、滚动轴承125、固定轴126，固定板121螺固在固定板1的后板面，端部为内六角的推动螺杆123依次穿过固定板121、导向板122的侧面螺纹孔中，导向板122的长度方向加工有腰形孔1221，通过下端部刻有螺纹的导向螺杆将导向板122半活动式固定在固定板1后板面上且导向板122可沿腰形孔1221长度方向移动；固定轴126垂直固定在导向板122的端部，固定轴126的端部与滚动轴承125的内圆圈固定。
[0046] 本具体实施案例中一个电机带动多个凸轮转动，通过对凸轮参数及位置的设置使凸轮在转动过程中分别推动端部包覆组件8、侧边包覆组件9、电池下定位组件10，将电池定位后先进行端部包覆在进行侧边包覆，整体装置的结构简单、动作调试方便，设备生产成本及检修调试成本较低，同时简单的操作大大缩短了电池包覆膜的周期，提高包覆效率。
[0047] 具体实施案例2：
[0048] 一种电池包覆膜用凸轮传动装置，包括：固定板1，电机2，主动轮3，从动轮4，凸轮5，拉簧组件6，导轨7，端部包覆组件8，侧边包覆组件9，电池下定位组件10，凸轮固定件11；
[0049] 电机2垂直螺固在固定板1的前板面且电机2的动力输出轴垂直穿过固定板1并延伸至固定板1的后板面，主动轮3固定在电机动力输出轴固定板1后板面的端部；
[0050] 固定板1前板面的上端通过凸轮固定件11固定有第一凸轮51，凸轮固定件11中的部件垂直穿过固定板1的前后板面，所述部件位于固定板1前板面长度端固定有第一凸轮51、位于固定板1后板面长度端固定有第一从动轮41；固定板1的前板面加工有安装第一导轨71的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨71，第一导轨71上移动式安装有导轨滑块；第一拉簧组件61包括拉簧611、拉簧端部固定耳612，拉簧611通过拉簧端部固定耳612与第一导轨71平行方向设置且平行于固定板1的平面，不妨碍第一凸轮
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
[0051] 端部包覆组件8包括异形固定板81、滚轴82、滚轴固定支架83、第一滚动轴承84，其中异形固定板81平行于固定板1的横向板面螺固在第一导轨71的导轨滑块上，异形固定板81垂直于固定板1的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架83，滚轴固定支架83的前端部加工有供滚轴82端部穿插的圆孔且滚轴82的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚轴82的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套，异形固定板81中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板811(固定轴插入U形板内的部分可将螺丝从U形板上端面旋入直至插入固定轴中将固定轴与U形板固定，当然，只要能实现两者固定连接的现有其他连接方式也可)，固定轴上与第一滚动轴承84的内圆圈固定连接，第一滚动轴承84在第一拉簧组件61的回复力作用下与第一凸轮51的周面始终保持相切状态；
[0052] 第一凸轮51的下方通过凸轮固定件11固定有第二凸轮52，凸轮固定件11中用于固定第二凸轮52的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且所述部件位于固定板1后板面的长度端固定有第二从动轮42，固定板1中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨71同一条直线上的第二导轨72，第二导轨72移动式安装有导轨滑块；电池下定位组件10包括异形固定板101、矩形定位板102、第二滚动轴承103，异形固定板101平行于固定板1的横向板面螺固在第二导轨72的导轨滑块上，所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板1011，所述固定轴套接有第二滚动轴承103且与第二滚动轴承103的内圆圈固定，异形固定板101垂直于固定板1板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板102，矩形定位板102的宽度不大于电池的宽度；第二凸轮52的一侧固定有与第二导轨72滑动方向平行且平行于固定板1板面的第二拉簧组件62，第二拉簧组件62包括拉簧621、拉簧端部固定耳622，拉簧621两端部挂钩置于拉簧端部固定耳622的挂孔中，上拉簧端部固定耳622固定在所述异形固定板101中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳622固定在固定板1中横向板中，在第二拉簧组件62的作用下，第二凸轮52的周面始终与第二滚动轴承103外圆圈的周面相切；
[0053] 固定板1的前板面通过凸轮固定件11固定有第三凸轮53，凸轮固定件11中用于固定第三凸轮53的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且位于固定板1后板面的长度端固定有第三从动轮43，固定板1前板面加工有与第一导轨71、第二导轨72垂直的横向导轨安装槽，所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨73，第三导轨73中移动式安装有导轨滑块；侧边包覆组件9包括异形固定板91、气缸固定板92、气缸93、夹爪固定板94、夹爪95、第三滚动轴承96，异形固定板91中平行于固定板1的板面螺固在所述导轨滑块上，异形固定板91中垂直于固定板1的上板面螺固有气缸固定板92、前端部固定有夹爪固定板94，气缸93螺固在气缸固定板92上，夹爪95螺固在夹爪固定板94上，夹住固定板94的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔941，置于夹爪固定板94前端的夹爪95包括L形的夹爪下固定板951、夹爪上固定板952、L形的夹爪钳953、夹爪拉簧954，夹爪下固定板951螺固在夹爪固定板94的前板面，两个夹爪上固定板952分别螺固在夹爪下固定板951的宽度两侧，夹爪钳953的拐角处加工有圆孔，螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板952、夹爪下固定板951将两个夹爪钳953以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板952、夹爪下固定板951围成的空间中(在夹爪钳953中的螺栓长度段为光滑杆，不耽误夹爪钳953绕支点轴转动的顺畅性)，夹爪拉簧954包括两端部的拉簧9541、两端部的夹爪拉簧固定耳9542，夹爪钳953加工有供夹爪拉簧固定耳9542穿过的孔，夹爪拉簧固定耳9542从夹爪钳953的外侧面通过所述孔穿入夹爪钳953的内侧，夹爪拉簧954的挂钩钩住夹爪拉簧固定耳9542的挂孔中；气缸93的活塞轴穿过夹爪固定板94中的活塞过孔941且活塞轴端部位于两个L形的夹爪钳953的横向板后端且位于两个夹爪钳953横向板的中间位置，其中，气缸93的活塞轴未伸长时夹爪拉簧954中的拉簧9541处于未拉伸状态；第三凸轮53的一侧固定有与第三导轨73滑动方向平行且平行于固定板1板面的第三拉簧组件63，第三拉簧组件63包括拉簧631、拉簧端部固定耳632，拉簧631两端部分别挂钩在拉簧端部固定耳632的挂孔中，左拉簧端部固定耳632固定在固定板1上、右拉簧端部固定耳632固定在异形固定板91的侧板面上，在第三拉簧组件63的作用下，第三凸轮53的周面始终与第三滚动轴承96外圆圈的周面相切；
[0054] 其中，第三从动轮43是三级从动齿轮(即由两三个从动齿轮同时串接固定在同一根转动轴上)，所述该三级从动齿轮通过三个皮带分别与主动轮3、剩余两个从动轮4传动连接，将电机2的旋转动力通过皮带传递，进而带动三个凸轮5转动；皮带张紧组件11包括中心转动轴111、滚动轴承112、滚动轴承外套113、阶梯状凸轮固定圈114、胀紧套115，胀紧套115套接在中心转动轴111的前端，阶梯状凸轮固定圈114中直径较小的台阶圆圈套接在胀紧套115上，胀紧套115将中心转动轴111与阶梯状凸轮固定圈114内外夹紧，凸轮5的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈114中较小直径的台阶圆圈上且阶梯状凸轮固定圈114中较大直径的台阶圆圈与凸轮5的板面螺固连接进而将中心转动轴111的旋转动力传递给凸轮5，中心转动轴111穿过固定板1上的圆孔且不与该圆孔的内侧壁接触，位于固定板1前后板面两侧的中心转动轴111均套接固定有滚动轴承112，滚动轴承112内圆圈与中心转动轴111固定、外圆圈与滚动轴承外套113固定，滚动轴承外套113通过螺栓螺固在固定板1的前、后板面，从动轮4螺固在中心转动轴111位于固定板1后板面一侧的端部。
[0055] 进一步的，固定板1中用于电机2动力输出轴穿过的孔是平行竖向空间的腰形孔11，电机2通过螺栓螺母组件将电机固定在固定板1中的腰形孔中；第一拉簧组件61、第二拉簧组件62、第三拉簧组件63均始终处于拉伸状态；辊压外套是橡胶材质。
[0056] 进一步的，异形固定板81中固定滚轴固定支架83的两侧面上加工有倾斜角度相同的倾斜凹槽831，且倾斜凹槽831的倾斜角度为35°，固定滚轴固定支架83抵靠在倾斜凹槽831的台阶侧面上。
[0057] 进一步的，夹爪钳953的夹持前端内侧面加工有外扩折边圆弧面9531、内凸夹持圆弧面9532，其中两个外扩折边圆弧面9531之间的距离尺寸大于电池宽度两侧边的距离尺寸，两个内凸夹持圆弧面9532之间的距离尺寸小于电池宽度两侧边的距离尺寸，夹爪钳953中两内凸夹持圆弧面9532处是外部套有弹性橡胶材料
[0058] 可选择的，外扩折边圆弧面9531与电池宽度相比单边外扩0.5mm，内凸夹持圆弧面9532与电池宽度相比单边内延0.5mm。
[0059] 进一步的，固定板1的后板面还安装有皮带张紧组件12，皮带张紧组件12包括固定板121、导向板122、推动螺杆123、导向螺杆124、滚动轴承125、固定轴126，固定板121螺固在固定板1的后板面，端部为内六角的推动螺杆123依次穿过固定板121、导向板122的侧面螺纹孔中，导向板122的长度方向加工有腰形孔1221，通过下端部刻有螺纹的导向螺杆将导向板122半活动式固定在固定板1后板面上且导向板122可沿腰形孔1221长度方向移动；固定轴126垂直固定在导向板122的端部，固定轴126的端部与滚动轴承125的内圆圈固定。
[0060] 本具体实施案例中一个电机带动多个凸轮转动，通过对凸轮参数及位置的设置使凸轮在转动过程中分别推动端部包覆组件8、侧边包覆组件9、电池下定位组件10，将电池定位后先进行端部包覆在进行侧边包覆，整体装置的结构简单、动作调试方便，设备生产成本及检修调试成本较低，同时简单的操作大大缩短了电池包覆膜的周期，提高包覆效率。
[0061] 具体实施案例3：
[0062] 一种电池包覆膜用凸轮传动装置，包括：固定板1，电机2，主动轮3，从动轮4，凸轮5，拉簧组件6，导轨7，端部包覆组件8，侧边包覆组件9，电池下定位组件10，凸轮固定件11；
[0063] 电机2垂直螺固在固定板1的前板面且电机2的动力输出轴垂直穿过固定板1并延伸至固定板1的后板面，主动轮3固定在电机动力输出轴固定板1后板面的端部；
[0064] 固定板1前板面的上端通过凸轮固定件11固定有第一凸轮51，凸轮固定件11中的部件垂直穿过固定板1的前后板面，所述部件位于固定板1前板面长度端固定有第一凸轮51、位于固定板1后板面长度端固定有第一从动轮41；固定板1的前板面加工有安装第一导轨71的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨71，第一导轨71上移动式安装有导轨滑块；第一拉簧组件61包括拉簧611、拉簧端部固定耳612，拉簧611通过拉簧端部固定耳612与第一导轨71平行方向设置且平行于固定板1的平面，不妨碍第一凸轮
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动，其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上；
[0065] 端部包覆组件8包括异形固定板81、滚轴82、滚轴固定支架83、第一滚动轴承84，其中异形固定板81平行于固定板1的横向板面螺固在第一导轨71的导轨滑块上，异形固定板81垂直于固定板1的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架83，滚轴固定支架83的前端部加工有供滚轴82端部穿插的圆孔且滚轴82的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚轴82的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套，异形固定板81中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板811(固定轴插入U形板内的部分可将螺丝从U形板上端面旋入直至插入固定轴中将固定轴与U形板固定，当然，只要能实现两者固定连接的现有其他连接方式也可)，固定轴上与第一滚动轴承84的内圆圈固定连接，第一滚动轴承84在第一拉簧组件61的回复力作用下与第一凸轮51的周面始终保持相切状态；
[0066] 第一凸轮51的下方通过凸轮固定件11固定有第二凸轮52，凸轮固定件11中用于固定第二凸轮52的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且所述部件位于固定板1后板面的长度端固定有第二从动轮42，固定板1中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨71同一条直线上的第二导轨72，第二导轨72移动式安装有导轨滑块；电池下定位组件10包括异形固定板101、矩形定位板102、第二滚动轴承103，异形固定板101平行于固定板1的横向板面螺固在第二导轨72的导轨滑块上，所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板1011，所述固定轴套接有第二滚动轴承103且与第二滚动轴承103的内圆圈固定，异形固定板101垂直于固定板1板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板102，矩形定位板102的宽度不大于电池的宽度；第二凸轮52的一侧固定有与第二导轨72滑动方向平行且平行于固定板1板面的第二拉簧组件62，第二拉簧组件62包括拉簧621、拉簧端部固定耳622，拉簧621两端部挂钩置于拉簧端部固定耳622的挂孔中，上拉簧端部固定耳622固定在所述异形固定板101中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳622固定在固定板1中横向板中，在第二拉簧组件62的作用下，第二凸轮52的周面始终与第二滚动轴承103外圆圈的周面相切；
[0067] 固定板1的前板面通过凸轮固定件11固定有第三凸轮53，凸轮固定件11中用于固定第三凸轮53的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且位于固定板1后板面的长度端固定有第三从动轮43，固定板1前板面加工有与第一导轨71、第二导轨72垂直的横向导轨安装槽，所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨73，第三导轨73中移动式安装有导轨滑块；侧边包覆组件9包括异形固定板91、气缸固定板92、气缸93、夹爪固定板94、夹爪95、第三滚动轴承96，异形固定板91中平行于固定板1的板面螺固在所述导轨滑块上，异形固定板91中垂直于固定板1的上板面螺固有气缸固定板92、前端部固定有夹爪固定板94，气缸93螺固在气缸固定板92上，夹爪95螺固在夹爪固定板94上，夹住固定板94的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔941，置于夹爪固定板94前端的夹爪95包括L形的夹爪下固定板951、夹爪上固定板952、L形的夹爪钳953、夹爪拉簧954，夹爪下固定板951螺固在夹爪固定板94的前板面，两个夹爪上固定板952分别螺固在夹爪下固定板951的宽度两侧，夹爪钳953的拐角处加工有圆孔，螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板952、夹爪下固定板951将两个夹爪钳953以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板952、夹爪下固定板951围成的空间中(在夹爪钳953中的螺栓长度段为光滑杆，不耽误夹爪钳953绕支点轴转动的顺畅性)，夹爪拉簧954包括两端部的拉簧9541、两端部的夹爪拉簧固定耳9542，夹爪钳953加工有供夹爪拉簧固定耳9542穿过的孔，夹爪拉簧固定耳9542从夹爪钳953的外侧面通过所述孔穿入夹爪钳953的内侧，夹爪拉簧954的挂钩钩住夹爪拉簧固定耳9542的挂孔中；气缸93的活塞轴穿过夹爪固定板94中的活塞过孔941且活塞轴端部位于两个L形的夹爪钳953的横向板后端且位于两个夹爪钳953横向板的中间位置，其中，气缸93的活塞轴未伸长时夹爪拉簧954中的拉簧9541处于未拉伸状态；第三凸轮53的一侧固定有与第三导轨73滑动方向平行且平行于固定板1板面的第三拉簧组件63，第三拉簧组件63包括拉簧631、拉簧端部固定耳632，拉簧631两端部分别挂钩在拉簧端部固定耳632的挂孔中，左拉簧端部固定耳632固定在固定板1上、右拉簧端部固定耳632固定在异形固定板91的侧板面上，在第三拉簧组件63的作用下，第三凸轮53的周面始终与第三滚动轴承96外圆圈的周面相切；
[0068] 其中，第二从动轮42是三级从动齿轮(即由两三个从动齿轮同时串接固定在同一根转动轴上)，所述该三级从动齿轮通过三个皮带分别与主动轮3、剩余两个从动轮4传动连接，将电机2的旋转动力通过皮带传递，进而带动三个凸轮5转动；皮带张紧组件11包括中心转动轴111、滚动轴承112、滚动轴承外套113、阶梯状凸轮固定圈114、胀紧套115，胀紧套115套接在中心转动轴111的前端，阶梯状凸轮固定圈114中直径较小的台阶圆圈套接在胀紧套115上，胀紧套115将中心转动轴111与阶梯状凸轮固定圈114内外夹紧，凸轮5的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈114中较小直径的台阶圆圈上且阶梯状凸轮固定圈114中较大直径的台阶圆圈与凸轮5的板面螺固连接进而将中心转动轴111的旋转动力传递给凸轮5，中心转动轴111穿过固定板1上的圆孔且不与该圆孔的内侧壁接触，位于固定板1前后板面两侧的中心转动轴111均套接固定有滚动轴承112，滚动轴承112内圆圈与中心转动轴111固定、外圆圈与滚动轴承外套113固定，滚动轴承外套113通过螺栓螺固在固定板1的前、后板面，从动轮4螺固在中心转动轴111位于固定板1后板面一侧的端部。
[0069] 进一步的，固定板1中用于电机2动力输出轴穿过的孔是平行竖向空间的腰形孔11，电机2通过螺栓螺母组件将电机固定在固定板1中的腰形孔中；第一拉簧组件61、第二拉簧组件62、第三拉簧组件63均始终处于拉伸状态；辊压外套是橡胶材质。
[0070] 进一步的，异形固定板81中固定滚轴固定支架83的两侧面上加工有倾斜角度相同的倾斜凹槽831，且倾斜凹槽831的倾斜角度为40°，固定滚轴固定支架83抵靠在倾斜凹槽831的台阶侧面上。
[0071] 进一步的，夹爪钳953的夹持前端内侧面加工有外扩折边圆弧面9531、内凸夹持圆弧面9532，其中两个外扩折边圆弧面9531之间的距离尺寸大于电池宽度两侧边的距离尺寸，两个内凸夹持圆弧面9532之间的距离尺寸小于电池宽度两侧边的距离尺寸，夹爪钳953中两内凸夹持圆弧面9532处是外部套有弹性橡胶材料
[0072] 可选择的，外扩折边圆弧面9531与电池宽度相比单边外扩0.7mm，内凸夹持圆弧面9532与电池宽度相比单边内延0.6mm。
[0073] 进一步的，固定板1的后板面还安装有皮带张紧组件12，皮带张紧组件12包括固定板121、导向板122、推动螺杆123、导向螺杆124、滚动轴承125、固定轴126，固定板121螺固在固定板1的后板面，端部为内六角的推动螺杆123依次穿过固定板121、导向板122的侧面螺纹孔中，导向板122的长度方向加工有腰形孔1221，通过下端部刻有螺纹的导向螺杆将导向板122半活动式固定在固定板1后板面上且导向板122可沿腰形孔1221长度方向移动；固定轴126垂直固定在导向板122的端部，固定轴126的端部与滚动轴承125的内圆圈固定。
[0074] 本具体实施案例中一个电机带动多个凸轮转动，通过对凸轮参数及位置的设置使凸轮在转动过程中分别推动端部包覆组件8、侧边包覆组件9、电池下定位组件10，将电池定位后先进行端部包覆在进行侧边包覆，整体装置的结构简单、动作调试方便，设备生产成本及检修调试成本较低，同时简单的操作大大缩短了电池包覆膜的周期，提高包覆效率。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种铜基圆偏振发光材料及其制备与应用 | 2020-05-11 | 510 |
| 发动机凸轮轴凸轮 | 2020-05-12 | 809 |
| 发动机凸轮轴的排气凸轮 | 2020-05-12 | 426 |
| 一种基于带肋钢筋轧制孔型基圆半径的轧制控制方法 | 2020-05-12 | 952 |
| 一种等基圆曲线齿锥齿轮铣齿机 | 2020-05-11 | 820 |
| 具有凸轮基圆中的附加行程的气门传动装置 | 2020-05-11 | 843 |
| 节管式三向复合材料承力构件的“三基圆”缠绕成型工艺 | 2020-05-11 | 929 |
| 一种基于参数化柱塞运动规律的最小基圆凸轮型线设计方法 | 2020-05-11 | 327 |
| 无齿传动齿轮 | 2020-05-13 | 980 |
| 新型基圆直尺式齿轮齿形齿向测量仪的结构布局 | 2020-05-12 | 888 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
基圆热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈