1.一种轴向活塞机械装置，所述轴向活塞机械装置用作热力发动机、压缩机、马达或泵，所述轴向活塞机械装置包含：
可绕曲轴轴线旋转并且承载具有倾斜的曲柄轴线的曲柄的曲轴，所述曲柄轴线与所述曲轴轴线成一个角度，并且对齐从而在曲轴上一点(点X)处以锐角A与所述曲轴轴线交叉，
包含至少两个关于彼此严格定位的汽缸的汽缸群，每个汽缸关于与所述曲轴轴线重合的汽缸群轴线相对于其它汽缸间隔开，每个所述汽缸包括至少一个汽缸开口以允许通向/来自所述汽缸的流体入口和/或出口以这样的方式被控制(优选被阀门控制)从而允许所述机械装置作为热力发动机、压缩机、马达或泵运转，
在每个汽缸里沿着由其各自的汽缸限定的往复轴线做往复运动的互补活塞，被安装以相对于所述曲柄围绕所述倾斜曲柄轴线旋转的往复运动件，所述往复运动件通过各自的连杆与所述活塞操作地连接，以使得曲轴相对汽缸群的旋转运动驱动活塞在其各自汽缸内以正弦方式或接近正弦方式往复运动，反之亦然，并且允许每个活塞在其相应的汽缸内在上止点(TDC)和下止点(BDC)之间进行受控的往复位移，
在所述汽缸群和所述往复运动件之间运转的多对旋转约束件，
每对旋转约束件包含：
a.安装在所述汽缸群上的或通过所述汽缸群安装的第一构件，和
b.安装在所述往复运动件上的或通过所述往复运动件安装的第二构件，并且被定位为允许每对旋转约束件的第一构件和第二构件达成和脱离彼此的接合状态，以确保在每个相应的第一构件和第二构件的接合点处所述汽缸群和所述往复运动件之间的同动态旋转约束，以便至少一对旋转约束件在任何时候是操作性接合的，其中，每对旋转约束件被定位为使得：
(a)他们的相对运动不会与毗邻的连杆相冲突，也不会与往复运动件到连杆的连接部相冲突，另外
(b)每个第二构件被定位在与点X有一段距离处，如果通过绕所述曲柄轴线的旋转，所述第二构件被移动到充分地靠近一个想象平面，则所述一对旋转约束件将会开始与往复运动件到连杆的连接部和相应的连杆中的一个或两者都冲突，所述想象平面径向地从所述曲柄轴线延伸，并且(a)所述曲柄轴线位于所述想象平面上，并且(b)所述想象平面穿过往复运动件到连杆的连接部。
2.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，成对的旋转约束件的数量等于连杆的数量。
3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，一对旋转约束件位于各个毗邻的连杆的中间。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，在连杆到往复运动件的连接部处，所述连杆被连接到所述往复运动件，所述连接部被定位成(a)关于曲柄轴线等间隔及(b)与点X等间距中的至少一种形式。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述连杆到往复运动件的连接部被设定在与所述曲柄轴线垂直并穿过点X的想象平面(这里也被称为赤道平面)中或设定为靠近所述想象平面。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，每个第二构件被定位在一个想象平面上，所述想象平面径向地从所述曲柄轴线延伸，并且所述曲柄轴线位于所述想象平面上，并且所述想象平面位于下述第二想象平面和第三想象平面的中间：
a)第二想象平面，所述第二想象平面径向地从所述曲柄轴线延伸，并且所述曲柄轴线位于所述第二想象平面上，所述第二想象平面穿过第一往复运动件到连杆的连接部，以及b)第三想象平面，所述第三想象平面径向地从所述曲柄轴线延伸，并且所述曲柄轴线位于所述第三想象平面上，所述第三想象平面穿过直接毗邻的第二往复运动件到连杆的连接部。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述第二构件位于所述第二想象平面和所述第三想象平面之间的中间处，优选是中点处。
8.根据权利要求6所述的机械装置，其特征在于，所述第二构件沿所述第二想象平面和所述第三想象平面之间的一个方向偏离。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述第一构件和第二构件是形状互补的一对，其中每个所述第二构件包含一个插孔，并且每个所述第一构件包含一个能够被所述插孔接收的插孔可接收构件。
10.根据权利要求9所述的机械装置，其特征在于，所述第二构件装备有按凸轮设定轮廓的插孔表面，并且所述第一构件是凸轮从动件。
11.根据权利要求10所述的机械装置，其特征在于，所述凸轮从动件包含一个接触表面，所述接触表面的形状至少部分地从(a)圆柱形、(b)恒定半径的表面或(c)具有可变曲率的表面选择。
12.根据权利要求9所述的机械装置，其特征在于，每个插孔可接收构件包含：
轮
通过所述汽缸群安装并且定义旋转轴线的轮轴，所述轮可关于所述旋转轴线旋转，所述旋转轴线在一个平面内延伸，所述平面与所述曲柄轴线一致，并且所述曲柄轴线处于所述平面内。
13.根据权利要求12所述的机械装置，其特征在于，所述轮的旋转轴线与想象中线共轴，所述想象中线垂直于完全接合时角A的角平分线。
14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，当每个第二构件的运动与相应的所述第一构件完全接合并且围绕在一个想象球体的纬线方向上(优选地也在相对汽缸群的纵向方向上)位置大致静止的点时，所述第一构件位于能够被这样定位的第二构件所接收的位置，所述想象球体的中心在点X处并且相对所述汽缸群静止。
15.根据权利要求9到13中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述插孔具有的形状和结构允许所述插孔可接收构件的接收和退出。
16.根据权利要求9到13中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述插孔具有的形状和结构以允许所述插孔可接收构件以保持同动态旋转约束的方式接收和退出。
17.根据权利要求9到13中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，每个所述插孔包含两个反作用面，相应的所述插孔可接收构件能够在所述反作用面上和抵靠所述反作用面滑动/滚动，随着插孔可接收构件朝着所述中线前进，所述插孔可接收构件与所述反作用面中的第一个接触，随着插孔可接收构件远离所述中线前进，所述插孔可接收构件与所述反作用面中的第二个接触。
18.根据权利要求9到13中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，随着所述插孔可接收构件从所述反作用面中的第一个转移到所述反作用面中的第二个，所述插孔可接收构件在以点X为中心的想象球体的经线方向和纬线方向上名义上瞬间静止。
19.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述往复运动件被安装为绕所述曲柄旋转，并且所述汽缸群相对于设有端口的构件旋转，所述设有端口的构件包括至少一个用于每个汽缸的入口端口和出口端口，并且随着所述汽缸群的旋转，所述每个汽缸达成与所述入口端口和出口端口流体连通，所述入口端口和出口端口通过分度驱动器相对所述活塞在每个汽缸中在TDC和BDC之间的位置被恰当地定时，所述分度驱动器保持所述汽缸群与所述设有端口的构件的相对定时，并且影响所述阀门控制。
20.根据权利要求19所述的机械装置，其特征在于，所述分度驱动器是提供所述汽缸群与所述曲轴之间的恰当比率的任何齿轮传动装置。
21.根据权利要求19或20所述的机械装置，其特征在于，所述分度驱动器包含在所述设有端口的构件和所述往复运动件之间运转的两个系列的旋转驱动器，
第一系列安装在所述往复运动件上或通过所述往复运动件安装，并且包含N个驱动元件，以及
第二系列安装在所述设有端口的构件上或通过所述设有端口的构件安装，并且包含N+I(或N-I)个驱动元件，这里的I是任何正整数。
22.根据权利要求21所述的机械装置，其特征在于，安装到所述往复运动件的旋转驱动器的第一系列可包含N个驱动元件，并且安装到所述设有端口的构件上的旋转驱动器的第二系列包含N’个驱动元件，其中，N和N’之间的关系取决于下面的公式。
N′＝N±I
＝在汽缸群中汽缸的数量
I＝旋转驱动器相对于汽缸的比率。
23.根据权利要求21或22所述的机械装置，其特征在于，所述驱动元件被定位为允许所述第一系列和第二系列达成和脱离彼此的接合状态，以确保在所述汽缸群和所述设有端口的构件之间的有效旋转。
24.根据权利要求21到23中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述第二系列的每个驱动元件包含一个插孔，并且所述第一系列的每个驱动元件包含一个插孔可接收构件。
25.根据权利要求21到23中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述第一系列的每个驱动元件包含：
轮
安装在所述往复运动件上并且定义旋转轴线的轮轴，所述轮可关于所述旋转轴线旋转，所述旋转轴线在所述曲柄轴线所处的平面内延伸。
26.根据权利要求19到24中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述分度驱动器的有效旋转具有恒定速度。
27.根据权利要求19到23中的一项或多项所述的机械装置，其特征在于，所述第二系列的每个驱动元件包含：
轮
安装在所述设有端口的构件上并且定义旋转轴线的轮轴，所述轮可关于所述旋转轴线旋转，所述旋转轴线在所述曲轴轴线所处的平面内延伸。
28.一种运动转换机构，其包含：
■主元件，所述主元件被安装为绕主曲柄轴线旋转并且包含安装了z曲柄的主曲轴，所述z曲柄具有与主曲柄轴线以角A在点X处交叉的运转轴线；
■定子元件，所述主元件可相对于所述定子元件旋转，所述定子元件包含多个接合元件(在下文中称作“定子元件”)，所述接合元件以围绕主轴线并且围绕一个想象圆锥体的基圆的环形的方式布置，所述想象圆锥体具有与所述主曲轴轴线同轴的主轴线以及与点X重合的顶点；
■安装到z曲柄上以绕所述运转轴自由旋转的章动器体，所述章动器体在点X处具有章动中心；
■在以下点处由所述章动器体承载的多个往复接合元件(在下文中称作“章动器元件”)：
1.在垂直于所述运转轴且包括点X的赤道平面内或靠近所述赤道平面处，和
2.在到点X相等的距离处，
在所述章动体运动期间，所述点沿对称的或接近对称的双纽线轨迹移动；
■其中，所述章动器元件关于想象圆锥体的基圆以环形间隔的配置布置，所述想象圆锥体在形状上与所述定子元件的想象圆锥体相同，并
且具有与所述运转轴同轴的主轴线以及与点X重合的顶点，所述环形间隔的配置与所述定子元件的配置互补，
其中，所述定子元件和所述章动器元件适合于和被定位为在所述运动转换机构运转期间的任何时候，至少一个章动器元件和至少一个定子元件互相操作地接合(接合点”)，以致于所述定子元件和所述章动器元件的连续的往复运动引起章动器关于点X同动态地章动，对应于所述定子元件和所述章动器元件的连续的接合和脱离，转而引起主元件关于所述曲轴轴线在每一章动周期旋转一转，或反之亦然
其中，所述接合点位于到点X的径向距离和所述往复元件到点X的径向距离相同处，或该处附近。
29.一种运动转换机构，其中，所述接合元件的径向位置在所述往复元件的径向位置中间。
30.根据权利要求28或29所述的运动转换机构，其特征在于，所述章动器元件和所述定子元件包含形状互相相容的成对件。
31.根据权利要求28或29所述的运动转换机构，其特征在于，每个章动器元件包含凸轮从动件，并且每个所述定子元件包含凸轮面，所述凸轮从动件可沿着所述凸轮面行进。
32.一种轴向活塞机械装置，所述轴向活塞机械装置用作热力发动机、压缩机、马达或泵，所述轴向活塞机械装置包含：
可绕曲轴轴线旋转并且承载具有倾斜的曲柄轴线的曲柄的曲轴，所述曲柄轴线与所述曲轴轴线成一个角度，并且对齐从而在曲轴上一点(点X)处以锐角A与所述曲轴轴线交叉，
包含至少两个关于彼此严格定位的汽缸的汽缸群，每个汽缸关于汽缸群轴线相对于其它汽缸间隔开，每个所述汽缸包括至少一个汽缸开口以允许通向/来自所述汽缸的流体入口和/或出口，
在每个汽缸里沿着由其各自的汽缸限定的往复轴线做往复运动的互补活塞，被安装以相对于所述曲柄围绕所述倾斜曲柄轴线旋转的往复运动件，所述往复运动件通过各自的连杆与所述活塞操作地连接，以使得曲轴相对汽缸群的旋转运动驱动活塞在其各自汽缸内往复运动，反之亦然，并且允许每个活塞在其相应的汽缸内在上止点(TDC)和下止点(BDC)之间进行一致的和受控的往复位移
在所述汽缸群和所述往复运动件之间运转的多对旋转约束件，每对旋转约束件包含：
安装在所述汽缸群上的第一构件，和安装在所述往复运动件上的第二构件，并且被定位为允许每对旋转约束件的第一构件和第二构件达成和脱离彼此的接合状态，以确保所述汽缸群和所述往复运动件之间的同动态旋转约束，以便至少一对旋转约束件在任何时候是操作性接合的
其中，没有第二构件定位在所述曲柄轴线位于其中且所述连杆和所述往复运动件之间的连接部位于其中的想象的径向平面上。
33.根据权利要求32所述的机械装置，其特征在于，由所述第二构件实施的旋转约束发生在离点X一段距离处，所述距离不小于且不大于距离节圆直径的30％，在该处所述连杆接合到所述往复运动件。
34.一种轴向活塞机械装置，所述轴向活塞机械装置用作热力发动机、压缩机、泵或马达，所述轴向活塞机械装置包含：
可绕曲轴轴线旋转并且承载每个都具有倾斜的曲柄轴线的两个曲柄的曲轴，所述曲柄轴线与所述曲轴轴线成一个角度，并且对齐从而在曲轴上一点(点X)处以锐角A与所述曲轴轴线交叉，
燃烧室组件，所述燃烧室组件位于所述两个曲柄之间，并且限定至少两个关于彼此严格定位的燃烧室，每个燃烧室关于与所述曲轴轴线重合的燃烧室组件轴线相对于其它燃烧室间隔开，所述燃烧室组件轴，每个所述燃烧室包括至少一个开口，以允许通向/来自所述燃烧室的流体入口和/或出口以这样的方式被控制(优选被阀门控制)从而允许所述机械装置作为热力发动机、压缩机、马达或泵运转，
被安装以相对于所述曲柄围绕所述倾斜曲柄轴线旋转的往复运动件，每个所述往复运动件通过各自的连杆与作用在在每个燃烧室中或每个燃烧室上的一个活塞操作地连接，以使得曲轴关于燃烧室组件的旋转运动驱动两个活塞在各自燃烧室内在上止点(TDC)和下止点(BDC)位置之间以正弦方式或接近正弦方式往复运动，反之亦然，
对于每个往复运动件，在所述燃烧室组件和所述往复运动件之间运转的多对旋转约束件，
每对旋转约束件包含：
a.安装在所述燃烧室组件上的或通过所述燃烧室组件安装的第一构件，和b.安装在所述往复运动件上的或通过所述往复运动件安装的第二构件，并且被定位为允许每对旋转约束件的第一构件和第二构件达成和脱离彼此的接合状态，以确保在每个相应的第一构件和第二构件的接合点处所述燃烧室组件和所述往复运动件之间的同动态旋转约束，以便至少一对旋转约束件在任何时候是操作性接合的，其中，每对旋转约束被定位为使得：
(a)它们的相对运动不会与毗邻的连杆相冲突，也不会与往复运动件到连杆的连接部相冲突，另外
(b)每个第二构件被定位在与点X有一段距离处，如果通过绕所述曲柄轴线的旋转，所述第二构件被移动到充分地靠近一个想象平面，则所述一对旋转约束件将会开始与往复运动件到连杆的连接部和相应的连杆中的一个或两者都冲突，所述想象平面径向地从所述曲柄轴线延伸，并且(a)所述曲柄轴线位于所述想象平面上，并且(b)所述想象平面穿过往复运动件到连杆的连接部。