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摩擦机构以及 齿轮 电动机

阅读：482发布：2023-02-21

专利汇可以提供摩擦机构以及齿轮电动机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种摩擦机构以及具有摩擦机构的齿轮电动机，该摩擦机构以及齿轮电动机即使在通过树脂成形形成齿轮部件的情况下，也能抑制因合流线而导致强度降低和摩擦转矩的偏差。摩擦机构(9)包括在沿电动机轴线方向(S)延伸的圆筒状的本体部(923)形成齿轮部(926)的齿轮部件(92)、具有多个弹性变形部(915)的旋转部件(91)以及对弹性变形部施力从而使弹性变形部与本体部的内周面(923p)弹性接触的施力部件(93)。在利用树脂成形齿轮部件时，在模具中，环状浇口配置在除了形成齿轮部(926)以及内周面(923p)的部分以外的位置。因此，环形浇口切断部存在于齿轮部件的除了齿轮部以及内周面(923p)之外的位置。，下面是摩擦机构以及齿轮电动机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种摩擦机构，其特征在于，所述摩擦机构包括：
齿轮部件，所述齿轮部件的齿轮部形成于沿轴线方向延伸的圆筒状的本体部；以及旋转部件，其具有与所述本体部的外侧以及内侧中的一方的周面在径向上弹性接触的多个弹性变形部，
所述齿轮部件由树脂制成，且在除了所述齿轮部以及所述一方的周面之外的位置具有环形浇口切断部，所述齿轮部设置于所述本体部的所述轴线方向的一侧的端部，所述环形浇口切断部存在于所述本体部中的比所述齿轮部靠所述轴线方向的另一侧的端部侧的位置。
2.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述环形浇口切断部存在于所述本体部中的比所述轴线方向的中间位置靠所述轴线方向的另一侧的端部侧的位置。
3.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述环形浇口切断部存在于所述本体部中的朝向所述轴线方向的另一侧的环状端面。
4.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述本体部具有：
第一环状端面，其朝向所述轴线方向的另一侧；以及
第二环状端面，其在比所述第一环状端面靠所述轴线方向的一侧的位置朝向所述轴线方向的另一侧，
所述环形浇口切断部存在于所述第二环状端面。
5.根据权利要求4所述的摩擦机构，其特征在于，
所述第一环状端面在所述轴线方向上与所述旋转部件重叠并在所述轴线方向上的一侧将所述旋转部件定位。
6.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述环形浇口切断部存在于所述本体部中的朝向所述轴线方向的另一侧的环状端面的边缘。
7.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述本体部具有：
第一环状端面，其朝向所述轴线方向的另一侧；以及
第二环状端面，其在比所述第一环状端面靠所述轴线方向的一侧的位置朝向所述轴线方向的另一侧，
所述环形浇口切断部存在于所述第二环状端面的外侧边缘。
8.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述环形浇口切断部存在于所述本体部的外侧以及内侧中的任意一方的周面。
9.根据权利要求8所述的摩擦机构，其特征在于，
所述环形浇口切断部形成于形成作为所述本体部的外侧的外周面的部分。
10.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述本体部具有第一本体部和形成在比所述第一本体部靠所述轴线方向的一侧的位置且外径尺寸比第一本体部的外径尺寸大的第二本体部,
所述齿轮部形成于所述第二本体部的外侧以及内侧中的另一方的周面。
11.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述摩擦机构具有施力部件，所述施力部件在径向上对所述弹性变形部施力，并使所述弹性变形部与所述一方的周面弹性接触。
12.根据权利要求11所述的摩擦机构，其特征在于，
在从径向观察时，所述施力部件配置在与所述齿轮部重叠的位置。
13.根据权利要求11所述的摩擦机构，其特征在于，
所述施力部件与所述内侧的周面弹性接触。
14.根据权利要求1所述的摩擦机构，其特征在于，
所述齿轮部设置于所述本体部的靠所述轴线方向的一侧的端部，
在所述本体部中，所述环形浇口切断部存在于朝向所述轴线方向的一侧的端面。
15.一种齿轮电动机，具有权利要求1至14中的任一项所述的摩擦机构，其特征在于，所述齿轮电动机具有：
电动机部；
输出部件；以及
齿轮组，其将所述电动机的旋转向所述输出部件传递，
所述齿轮组所包含的两个齿轮中的一个为所述齿轮部件，而另一个为所述旋转部件。

说明书全文

摩擦机构以及齿轮 电动机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种设置于齿轮组等的摩擦机构以及具有摩擦机构的齿轮电动机。

背景技术

[0002] 在齿轮电动机等中，作为保护用于齿轮组的齿轮和电动机的摩擦机构，提出了通过施力部件使旋转部件的弹性变形部与齿轮部件的圆筒状的本体部的内周面弹性接触的结构(参照专利文献1)。

[0003] 专利文献1：日本特开2010-78009号公报

[0004] 在构成专利文献1所记载的摩擦机构时，如果在通过树脂成形形成齿轮部件时采用三点浇口式的话，则会在浇口切断部之间产生合流线，因此存在强度降低的问题。并且，如果采用三点浇口式成形的话，由于树脂的流动不稳定，因此还存在以下问题：本体部中与旋转部件滑动接触的内周面的真圆度降低，从而摩擦转矩容易产生偏差。

发明内容

[0005] 鉴于上述的问题，本发明的课题是提供一种即使在通过树脂成形形成齿轮部件的情况下，也能够抑制因合流线而导致的强度降低和摩擦转矩偏差的摩擦机构以及具有摩擦机构的齿轮电动机。

[0006] 用于解决课题的方法

[0007] 为了解决上述课题，本发明的特征在于，摩擦机构具有齿轮部件和旋转部件，所述齿轮部件的齿轮部形成于沿轴线方向延伸的圆筒状的本体部，所述旋转部件具有与所述本体部的外侧以及内侧中的一方的周面在径向上弹性接触的多个弹性变形部，所述齿轮部件由树脂制成，且在除了所述齿轮部以及所述一方的周面之外的位置存在有环形浇口切断部。

[0008] 在本发明中，只要不对旋转部件或齿轮部件施加过大的负荷，旋转部件与齿轮部件就会通过旋转部件与齿轮部件之间的摩擦卡合力一同旋转。与此相对，在对旋转部件与齿轮部件中的一方施加较大的负荷时，由于会在旋转部件与齿轮部件之间产生空转，因此能够防止旋转部件、或与齿轮部件连接的齿轮、或电动机发生破损。这里，齿轮部件由树脂制成，并且通过使用了环形浇口的成形来进行制造。因此，与采用三点浇口式的情况不同，没有产生合流线，因而具有足够的强度。并且与采用三点浇口式的情况不同，由于成形时的树脂流动较稳定，因此提高了本体部中与旋转部件滑动接触的周面的真圆度。由此能够获得稳定的摩擦转矩。并且，由于环形浇口配置在除齿轮部以及一方的周面之外的位置，因此不会在齿轮部或一方的周面残留环形浇口切断部。因此，环形浇口切断部不会对使用了齿轮部件的齿轮组和摩擦机构的动作带来障碍。

[0009] 在本发明中，优选所述齿轮部设置于所述本体部的靠所述轴线方向的一方的端部，且所述环形浇口切断部存在于所述本体部中比所述齿轮部靠所述轴线方向的另一方的端部侧。通过该结构，成形时树脂通过高压被填充到形成齿轮部的部分，因此能够以高精度形成齿轮部。

[0010] 在本发明中，优选所述环形浇口切断部存在于所述本体部中比所述轴线方向的中间位置靠所述另一方的端部侧。通过该结构，由于在成形时通过高压将树脂填充到形成齿轮部的部分，因此能够以高精度形成齿轮部。

[0011] 在本发明中，优选所述环形浇口切断部存在于所述本体部中的朝向所述轴线方向的另一侧的环状端面。通过该结构，在成形时树脂容易朝向轴线方向流动，从而能够以高精度形成齿轮部等。

[0012] 在本发明中，优选所述本体部具有第一环状端面和第二环状端面，所述第一环状端面朝向所述轴线方向的另一侧，所述第二环状端面在比所述第一环状端面靠所述轴线方向的一侧的位置朝向所述轴线方向的另一侧，且所述环形浇口切断部存在于所述第二环状端面。通过该结构，虽然环形浇口切断部存在于第二环状端面，但是由于在比第二环状端面靠轴线方向的另一侧的位置存在有第一环状端面，因此环形浇口切断部不会在齿轮部件中作为凸部存在于本体部的靠轴线方向的最另一侧的端部。

[0013] 在本发明中，优选所述第一环状端面与所述旋转部件在所述轴线方向上重叠，并在所述轴线方向的一侧将所述旋转部件定位。

[0014] 在本发明中，也可采用所述环形浇口切断部存在于所述本体部中的朝向所述轴线方向的另一侧的环状端面的边缘的结构。

[0015] 在本发明中，优选所述本体部具有第一环状端面和所述第二环状端面，所述第一环状端面朝向所述轴线方向的另一侧，所述第二环状端面在比所述第一环状端面靠所述轴线方向的一侧的位置朝向所述轴线方向的另一侧，且所述环形浇口切断部存在于所述第二环状端面的外侧边缘。

[0016] 在本发明中，也可采用所述环形浇口切断部存在于所述本体部的外侧以及内侧中的任意一方的周面的结构。

[0017] 在本发明中，优选所述环形浇口切断部形成于形成作为所述本体部的外侧的外周面的部分。

[0018] 在本发明中，优选所述本体部具有第一本体部和形成于比所述第一本体部靠所述轴线方向的一侧且外径尺寸比第一本体部的外径尺寸大的第二本体部，并且所述齿轮部形成于所述第二本体部的外侧以及内侧中的另一方的周面。通过该结构，能够在齿轮部件的第二本体部(大径部)形成齿轮部。并且，齿轮部形成于本体部中朝向径向外侧突出的部分，因此即使在其他齿轮等部件相对于齿轮部位于靠轴线方向的另一侧的情况下，也不会与齿轮部件干涉。

[0019] 在本发明中，优选摩擦机构具有将所述弹性变形部朝向径向施力并使所述弹性变形部与所述一方的周面弹性接触的施力部件。通过该结构，能够使弹性变形部以规定的弹性与齿轮部件的周面接触，从而能够产生适当的摩擦卡合力。

[0020] 在这种情况下，优选从径向观察时所述施力部件配置在与所述齿轮部重叠的位置。由于齿轮部形成为厚壁，因此即使对齿轮部件的本体部施加施力部件的作用力，也不易在齿轮部件的本体部产生因应力而导致的变形和裂纹。并且，由于齿轮部以高精度形成，因此能够产生适当的摩擦卡合力。

[0021] 在本发明中，优选所述施力部件与所述内侧的周面弹性接触。

[0022] 在本发明中，优选所述齿轮部设置于所述本体部的靠所述轴线方向的一侧的端部，且所述环形浇口切断部存在于所述本体部中的朝向所述轴线方向的一侧的端面。

[0023] 本发明所涉及的摩擦机构用于齿轮电动机。在这种情况下，齿轮电动机具有电动机部、输出部件以及将所述电动机的旋转向所述输出部件传递的齿轮组，其特征是，所述齿轮组所包含的两个齿轮中的一个为所述齿轮部件，另一个为所述旋转部件。

[0024] 发明效果

[0025] 在本发明中，齿轮部件由树脂制成，并且通过使用了环形浇口的成形进行制造。因此，与采用三点浇口式的情况不同，由于不会产生合流线，因此具有足够的强度。并且与采用三点浇口式不同，由于在成形时树脂流动较稳定，因此提高了本体部中与旋转部件滑动接触的周面的真圆度，所以能够获得稳定的摩擦转矩。并且，环形浇口配置在除了齿轮部以及一方的周面之外的位置，因此环形浇口切断部不会残留在齿轮部或一方的周面。由此环形浇口切断部不会对使用了齿轮部件的齿轮组以及摩擦机构的动作带来障碍。附图说明

[0026] 图1(a)～图1(c)为本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机的说明图。

[0027] 图2(a)～图2(d)为装设于本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机的摩擦机构的说明图。

[0028] 图3(a)～图3(c)为从输出相反侧观察到的装设于本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机的摩擦机构的说明图。

[0029] 图4(a)～图4(d)为用于本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机的摩擦机构的齿轮部件的说明图。

[0030] 图5(a)～图5(d)为用于本发明的实施方式2所涉及的齿轮电动机的摩擦机构的齿轮部件的说明图。

[0031] 图6(a)～图6(d)为用于本发明的实施方式3所涉及的齿轮电动机的摩擦机构的齿轮部件的说明图。

[0032] 图7(a)～图7(d)为用于本发明的实施方式4所涉及的齿轮电动机的摩擦机构的齿轮部件的说明图。

[0033] (符号说明)

[0034] 1 齿轮电动机

[0035] 2 电动机部

[0036] 3 转子

[0037] 4 定子

[0038] 6 齿轮组

[0039] 9 摩擦机构

[0040] 91 旋转部件

[0041] 92 齿轮部件

[0042] 93 施力部件

[0043] 651 输出轴

[0044] 915 弹性变形部

[0045] 921 配合孔

[0046] 922 输出侧的端面

[0047] 923 本体部

[0048] 923a 输出侧的端部

[0049] 923b 输出相反侧的端部

[0050] 923p 本体部的内周面

[0051] 923r 本体部的外周面

[0052] 924 第一环状端面

[0053] 925 第二环状端面

[0054] 925e 第二环状端面的边缘

[0055] G 环形浇口

[0056] G0 环形浇口切断部

具体实施方式

[0057] 参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在本发明所涉及的摩擦机构中，虽然旋转部件的弹性变形部可与齿轮部件的本体部的外侧的周面以及内侧的周面中的任意一个周面接触，但在以下的说明中，以旋转部件的弹性变形部与齿轮部件的本体部的内侧的周面接触的方式为中心进行说明。因此，本发明中的“一方的周面”为“内周面”，“另一方的周面”为“外周面”。并且，在本发明所涉及的摩擦机构中，虽然齿轮部可形成在齿轮部件的本体部的输出侧以及输出相反侧中的任意一侧的端部，但在以下的说明中，以齿轮部形成在齿轮部件的本体部的输出侧的端部的方式为中心进行说明。因此，本发明中的“轴线方向的一侧”为“输出侧”，“轴线方向的另一侧”为“输出相反侧”。并且，在以下的说明中，不仅将电动机部2的轴线方向作为“电动机轴线方向S”来进行说明，将与电动机部2的轴线方向平行的方向也作为“电动机轴线方向S”来进行说明。

[0058] 实施方式1

[0059] (整体结构)

[0060] 图1(a)～图1(c)为本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机的说明图，图1(a)、图1(b)、图1(c)分别为表示齿轮电动机的齿轮组的结构的横向剖视图、纵向剖视图以及表示齿轮组中的齿轮的啮合状态的展开图。

[0061] 在图1(a)、图1(b)、图1(c)中，应用本发明的齿轮电动机1包括具有步进电动机结构的电动机部2，电动机部2由定子4和转子3简要构成。定子4具有在电动机轴线方向S上重叠配置的两个定子组4a、4b，且在定子组4a、4b中，外定子铁芯41与内定子铁芯42以在电动机轴线方向S上对置的方式配置。外定子铁芯41以及内定子铁芯42均具有圆环状的凸缘部和从凸缘部的内周缘向电动机轴线方向S折弯的极齿。在将外定子铁芯41以及内定子铁芯42沿电动机轴线方向S配置的状态下，外定子铁芯41的极齿与内定子铁芯42的极齿沿周向交替排列。

[0062] 转子3在定子4的内侧以与定子4同轴的方式配置。转子3包括具有轴孔330的转子主体33和固定于该转子主体33的外周面的永磁铁31，永磁铁31的外周面与极齿对置。该转子3被嵌入到轴孔330中的支轴70支承为能够旋转。支轴70为其两端被电动机壳体5的底部51和覆盖电动机壳体5的上表面的电动机外罩50支承的固定轴。转子主体33中的靠电动机外罩50侧的端部成为在外周面具有转子小齿轮35的旋转轴34。在如此构成的电动机部2中，在以旋转轴34所突出的一侧为输出侧S1，以与其相反的一侧作为输出相反侧S2的情况下，在输出相反侧S2的定子组4b中，外定子铁芯41形成为电动机壳体5的底部51的一部分。

[0063] 两个定子组4a、4b的内定子铁芯42在树脂形成线圈骨架86时进行嵌件成形，并被线圈骨架86的凸缘部88覆盖。这时，在树脂部分8还形成有端子保持部85。树脂部分8在构成线圈骨架86的部分具有圆筒部87和圆环状的凸缘部88，所述圆筒部87将极齿的周围包围，所述圆环状的凸缘部88在圆筒部87的电动机轴线方向S的端部扩径，在由圆筒部87和凸缘部88划分的区域内缠绕有线圈45。线圈45为两根卷线分别缠绕于两个定子组4a、4b的两相绕组，缠绕于定子组4a、4b的线圈45的中间部分作为共同的卷线而被引出。因此，从定子4引出的卷线的端部的根数为五根，该卷线的端部在捆在被端子保持部85保持的电动机侧端子191后，通过锡焊而与电动机侧端子191电连接。在电动机侧端子191的外周侧配置有保持外部连接端子192的连接器壳11，电动机侧端子191与外部连接端子192通过柔性布线基板12电连接。

[0064] 本实施方式的齿轮电动机1具有由多个齿轮形成的齿轮组6，电动机部2的转子3的旋转通过齿轮组6而输出到外部。在本实施方式中，齿轮组6共有五个齿轮61、62、63、64、65，最后一个齿轮65具有输出轴651(输出部件)。这里，除了最后一个齿轮65之外的四个齿轮61、62、63、64均被支轴71、72、73、74支承为能够旋转，所述支轴71、72、73、74的两端被固定于电动机壳体5的底板55和电动机外罩50支承，最后一个齿轮65的形成于其自身的轴部
652、653被电动机外罩50侧的轴承部501和底板55侧的轴承部551支承为能够旋转。

[0065] 在本实施方式中，第一齿轮61的大径齿轮部611与形成于旋转轴34的输出侧S1的外周侧的转子小齿轮35啮合，第二齿轮62的大径齿轮部926与齿轮61的小径齿轮部612啮合。第三齿轮63的大径齿轮部631与齿轮62的小径齿轮部914啮合，第四齿轮64的大径齿轮部641与齿轮63的小径齿轮部632啮合。并且，最后一个齿轮65的齿轮部655与齿轮64的小径齿轮部642啮合。像这样齿轮组6构成为减速齿轮组。这里，五个齿轮61、62、63、64、65配置于转子小齿轮35的周围。

[0066] (摩擦机构的结构)

[0067] 图2(a)～图2(d)为装设于本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机1的摩擦机构的说明图，图2(a)、图2(b)、图2(c)、图2(d)分别为从输出侧观察到的摩擦机构的立体图、剖视图、从输出侧观察到的摩擦机构的分解图以及从输出侧观察到的摩擦机构的更为详细的分解状态的立体图。图3(a)～图3(c)为从输出相反侧观察到的装设于本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机1的摩擦机构的说明图，图3(a)、图3(b)、图3(c)分别为从输出相反侧观察到的摩擦机构的立体图、从输出相反侧观察到的摩擦机构的分解图以及从输出相反侧观察到的摩擦机构的更为详细的分解状态的立体图。

[0068] 在参照图1(a)～图1(c)说明的齿轮电动机1中，如果电动机部2在对输出轴651施加过大负荷的状态下动作的话，则用于齿轮组6的齿轮61、62、63、64、65或转子小齿轮35可能会产生破损。因此在齿轮组6的中途构成作为转矩限制器起作用的摩擦机构9。在本实施方式中，在用于齿轮组6的齿轮61、62、63、64、65中的齿轮62上构成摩擦机构9。

[0069] 在图2(a)～图2(d)以及图3(a)～图3(c)中，形成于齿轮62的摩擦机构9具有由POM(聚缩醛)等树脂制成的旋转部件91、由PBT(聚对苯二甲酸丁二醇酯)等树脂制成的齿轮部件92以及施力部件93，在本实施方式中，施力部件93为在周向的某一处被切断的不锈钢制的C形垫圈。

[0070] 旋转部件91为聚缩醛树脂等的树脂成形品，且具有圆筒状的中心轴部911和圆盘状的沿部912，所述圆筒状的中心轴部911沿齿轮62的电动机轴线方向S的输出侧S1延伸，所述圆盘状的沿部912从中心轴部911的长度方向的中途部分朝向径向突出。在中心轴部911中，在从沿部912朝向输出相反侧S2突出的轴端部913的外周侧面形成有齿轮部914，该齿轮部914为与图1(a)～图1(c)所示的第三齿轮63啮合的小径齿轮。并且，在中心轴部911形成有供图1(a)～图1(c)所示的支轴72嵌入的轴孔910。

[0071] 在旋转部件91中，从沿部912的外周缘朝向电动机轴线方向S的输出侧S1延伸出多个板状弹性变形部915，弹性变形部915在周向上呈圆弧状弯曲。在本实施方式中，弹性变形部915沿周向配置有两个，并形成为以狭缝917将圆筒部分割的结构。在该旋转部件91中，在弹性变形部915的内周侧面与中心轴部911的外周侧面之间形成有环状槽916。

[0072] 在环状槽916的内侧压入有呈C形垫圈状的施力部件93。也可使用螺旋弹簧作为施力部件93。这里，不施加外力状态下的施力部件93的内径尺寸比中心轴部911的外径尺寸大得多。并且，不施加外力状态下的施力部件93的外径尺寸比由弹性变形部915的内周面限定的圆的直径大。因此，如果向环状槽916压入施力部件93，则施力部件93呈收缩直径的状态变形，并通过这种形状的恢复力(弹力)，将弹性变形部915向径向外侧推开。在弹性变形部915的内周侧面形成有微小的台阶915e，通过该台阶915e来限定施力部件93在电动机轴线方向S上的位置。

[0073] 在这样构成的旋转部件91中，在两个弹性变形部915的输出侧S1的端部形成有从弹性变形部915的周向的中央位置朝向径向外侧突出的第一凸部918，在弹性变形部915的外周面中，相对于第一凸部918位于输出相反侧S2的部分形成为平坦面915c。

[0074] 并且，在旋转部件91的输出相反侧S2的端部中，在圆盘状的沿部912的外周面形成有从周向的两处朝向径向外侧突出的第二凸部919，该第二凸部919从狭缝917朝向径向外侧突出。在第二凸部919的输出相反侧S2的面形成有凹部919a。

[0075] (齿轮部件92的结构)

[0076] 图4(a)～图4(d)为用于本发明的实施方式1所涉及的齿轮电动机1的摩擦机构9的齿轮部件92的说明图，图4(a)、图4(b)、图4(c)、图4(d)分别为从输出侧S1观察到的齿轮部件92的俯视图、侧视图、从输出相反侧S2观察到的齿轮部件92的分解图以及剖视图。

[0077] 如图2(a)～图2(d)以及图4(a)～图4(d)所示，齿轮部件92具有沿齿轮62的电动机轴线方向S延伸的圆筒状的本体部923。本体部923具有第一本体部928和在比第一本体部928靠电动机轴线方向S的输出侧S1的位置形成的第二本体部929，第二本体部929的外径尺寸比第一本体部928的外径尺寸大。

[0078] 在第二本体部929的外周面形成有齿轮部926，齿轮部926为与图1(a)～图1(c)所示的第一齿轮61啮合的大径齿轮。齿轮部件92的中心孔为供旋转部件91的弹性变形部915嵌入的配合孔921。

[0079] 在本体部923的输出相反侧S2的端部923b(第一本体部928的输出相反侧S2的端部923b)中，环状突起927从第一本体部928的径向内侧朝向输出相反侧S2突出。因此，在本体部923中因环状突起927而形成有第一环状端面924，所述第一环状端面924朝向电动机轴线方向S的输出相反侧S2，在环状突起927的径向外侧形成有第二环状端面925，所述第二环状端面925在比第一环状端面924靠电动机轴线方向S的输出侧S1的位置朝向电动机轴线方向S的输出相反侧S2。并且，在本体部923的输出侧S1的端部923a(第二本体部929的输出侧S1的端部923a)形成有环状台阶部921b，所述环状台阶部921b沿着配合孔921的边缘且端面朝向输出侧S1。

[0080] 在使用如此构成的齿轮部件92、旋转部件91以及施力部件93来构成摩擦机构9(齿轮62)时，在未安装施力部件93的状态下，使旋转部件91的弹性变形部915朝向内侧弹性变形，在这种状态下，在将旋转部件91的弹性变形部915从输出相反侧S2嵌入到齿轮部件92的配合孔921后，将施力部件93从输出侧S1朝向弹性变形部915的内侧按压。或者也可在安装了施力部件93的状态下，使旋转部件91的弹性变形部915朝向内侧弹性变形，在这种状态下，将旋转部件91的弹性变形部915从输出相反侧S2嵌入到齿轮部件92的配合孔921中。无论在哪一种情况下，在从径向观察时，施力部件93都会在与齿轮部926重叠的位置将弹性变形部915朝向径向外侧按压。其结果是，弹性变形部915与配合孔921的内周面923p(本体部923的内周面923p)弹性抵接并进行摩擦卡合。因此，只要不对旋转部件91一侧施加过大的负荷，旋转部件91与齿轮部件92就会通过旋转部件91与齿轮部件92之间的摩擦卡合力而一同旋转。与此相对，当对旋转部件91施加较大的负荷时，由于在旋转部件91与齿轮部件92之间产生空转，因此能够防止旋转部件91或与齿轮部件92连接的齿轮以及电动机破损。

[0081] 在本实施方式中，在从输出相反侧S2将旋转部件91的弹性变形部915嵌入到齿轮部件92的配合孔921时，旋转部件91的第一凸部918从输出侧S1以覆盖齿轮部件92的环状台阶部921b的方式与其卡合。因此，齿轮部件92能够通过环状台阶部921b来决定朝向输出相反侧S2的位置，并防止旋转部件92从配合孔921中脱落。并且，在从输出相反侧S2将旋转部件91的弹性变形部915嵌入到齿轮部件92的配合孔921时，旋转部件91的第二凸部919与齿轮部件92的第一环状端面924抵接，且齿轮部件92通过第一环状端面924来决定朝向输出侧S1的位置。

[0082] (齿轮部件92的制造方法)

[0083] 在本实施方式中，齿轮部件92为PBT等的树脂成形品，在成形齿轮部件92时，如图4(d)所示，在模具中除了形成齿轮部926以及内周面923p的部分之外的位置，如箭头示意的那样，配置环形浇口G。因此，在齿轮部件92中，如图4(c)的单点划线所示，环形浇口切断部G0存在于除了齿轮部926以及内周面923p之外的位置。

[0084] 尤其在本实施方式中，在模具中，环形浇口G配置在比形成齿轮部926的部分靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。因此，在齿轮部件92中，环形浇口切断部G0存在于比齿轮部926靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。尤其是，在模具中，环形浇口G配置在形成本体部923的部分中的比电动机轴线方向S的中间位置靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。因此，在齿轮部件92中，环形浇口切断部G0存在于本体部923的比电动机轴线方向S的中间位置靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。

[0085] 更为具体地说，在本实施方式中，在模具中，环形浇口G配置在本体部923中的形成朝向电动机轴线方向S的输出相反侧S2的第二环状端面925的部分。因此，在齿轮部件92中，环形浇口切断部G0存在于本体部923中的朝向电动机轴线方向S的输出相反侧S2的第二环状端面925。

[0086] (本实施方式的主要效果)

[0087] 如上文说明，在本实施方中，齿轮部件92由树脂制成，且齿轮部件92通过利用了环形浇口G的成形进行制造。因此，与采用三点浇口式的情况不同，由于不产生合流线因而具有足够的强度。并且，与采用三点浇口式的情况不同，在成形时树脂的流动稳定，因此提高了本体部923中的与旋转部件91滑动接触的内周面923p的真圆度。由此，能够获取稳定的摩擦转矩。并且，由于环形浇口G配置在除了齿轮部926以及内周面923p之外的位置，因此不会在齿轮部926或内周面923p残留环形浇口切断部G0。因此，环形浇口切断部G0不会给使用了齿轮部件92的齿轮组6以及摩擦机构9的动作带来障碍。

[0088] 并且，在模具中，环形浇口G配置在比形成齿轮部926的部分靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。尤其在本实施方式中，在模具中，环形浇口G配置在形成本体部923的部分中的比电动机轴线方向S的中间位置靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。因此，在距离环形浇口G较远的位置形成齿轮部926，所以在成形时，通过高压向形成齿轮部926的部分填充树脂。由此，能够以高精度形成齿轮部926。

[0089] 并且，在本实施方式中，在模具中，环状浇口G配置在本体部923的形成朝向靠电动机轴线方向S的输出相反侧S2的第二环状端面925的部分。因此在成形时，树脂容易流向电动机轴线方向S的输出侧S1，因此能够以高精度形成齿轮部926等。

[0090] 而且，第二环状端面925位于比第一环状端面924靠电动机轴线方向S的输出侧S1的位置。因此，即使在第二环状端面925中存在有环形浇口切断部G0，环形浇口切断部G0也不会在齿轮部件92中作为凸部而残留在本体部923的轴向方向上最靠另一侧的端部(第一环状端面924)。因此能够将第一环状端面924用于旋转部件91在电动机轴线方向上S的定位。

[0091] 并且，使用了将弹性变形部915朝向径向施力并使弹性变形部915与齿轮部件92的内周面923p弹性接触的施力部件93。因此，能够以规定的弹性使弹性变形部915与齿轮部件92的内周面923p接触，所以能够产生适当的摩擦卡合力。

[0092] 并且，在从径向观察时，施力部件93配置在与齿轮部926重叠的位置。齿轮部926形成为厚壁，因此即使施力部件93的作用力被施加到齿轮部件92的本体部923，也不易在齿轮部件92的本体部923产生因应力而导致的变形或裂纹。并且，齿轮部926以高精度形成，因此能够产生适当的摩擦卡合力。

[0093] 而且，由于齿轮部926形成在本体部923中朝向径向外侧突出的第二本体部929，因此，即使在其他齿轮等部件相对于齿轮部926位于电动机轴线方向S的输出相反侧S2的情况下，也不会与齿轮部件92产生干涉。

[0094] 实施方式2

[0095] 图5(a)～图5(d)为用于本发明的实施方式2所涉及的齿轮电动机1的摩擦机构9的齿轮部件92的说明图，图5(a)、图5(b)、图5(c)、图5(d)分别为从输出侧S1观察到的齿轮部件92的俯视图、侧视图、从输出相反侧S2观察到的齿轮部件92的分解图以及剖视图。另外，本实施方式以及后文所述的实施方式3、4的基本结构与实施方式1的结构相同，因此对共同的部分标注相同的符号进行图示，并省略这些部分的说明。

[0096] 图5(a)～图5(d)所示的齿轮部件92也与实施方式1相同，为PBT等的树脂成形品。在本实施方式中，当成形齿轮部件92时，如图5(d)所示，在模具中，在形成本体部923中的第二环状端面925的部分的外侧的边缘配置环形浇口G，所述第二环状端面925朝向电动机轴线方向S的输出相反侧S2。因此，在齿轮部件92中，环形浇口切断部G0存在于本体部923中朝向电动机轴线方向S的输出相反侧S2的第二环状端面925的外侧的边缘925e。

[0097] 因此，在本实施方式中，与实施方式1相同，也不会在齿轮部926和内周面923p中残留环形浇口切断部G0，因此环形浇口切断部G0不会给使用了齿轮部件92的齿轮组6和摩擦机构9的动作带来障碍。并且，由于环形浇口G配置在模具中比形成齿轮部926的部分靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置，因此将齿轮部926形成在远离环形浇口G的位置。所以，由于在成形时，通过高压将树脂填充到形成齿轮部926的部分，因此能够起到与实施方式1相同的效果，即能够以高精度形成齿轮部926等。

[0098] 实施方式3

[0099] 图6(a)～图6(d)为用于本发明的实施方式3所涉及的齿轮电动机1的摩擦机构9的齿轮部件92的说明图，图6(a)、图6(b)、图6(c)、图6(d)分别为从输出侧S1观察到的齿轮部件92的俯视图、侧视图、从输出相反侧S2观察到的齿轮部件92的分解图以及剖视图。

[0100] 图6(a)～图6(d)所示的齿轮部件92也与实施方式1相同，为PBT等的树脂成形品。在本实施方式中，在成形齿轮部件92时，如图6(d)所示，在模具中，环形浇口G被配置在形成本体部923的外周面923r的部分中的比电动机轴线方向S的中间位置靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。因此，如图6(b)所示，在齿轮部件92中，环形浇口切断部G0存在于本体部923的外周面923r中的比电动机轴线方向S的中间位置靠输出相反侧S2的端部923b一侧的位置。

[0101] 因此，在本实施方式中，与实施方式1相同，不会在齿轮部926或内周面923p残留环形浇口切断部G0，因此，能够起到与实施方式1相同的效果，即环形浇口切断部G0不会给使用了齿轮部件92的齿轮组6和摩擦机构9的动作带来障碍等。

[0102] 实施方式4

[0103] 图7(a)～图7(d)为用于本发明的实施方式4所涉及的齿轮电动机1的摩擦机构9的齿轮部件92的说明图，图7(a)、图7(b)、图7(c)、图7(d)分别为从输出侧S1观察到的齿轮部件92的俯视图、侧视图、从输出相反侧S2观察到的齿轮部件92的分解图以及剖视图。

[0104] 图7(a)～图7(d)所示的齿轮部件92也与实施方式1相同，为PBT等的树脂成形品。在本实施方式中，在成形齿轮部件92时，如图7(d)所示，在模具中的形成本体部923的输出侧S1的端面922的部分配置环形浇口G。因此，如图7(a)所示，在齿轮部件92中，环形浇口切断部G0存在于本体部923的靠输出侧S1的端面922。

[0105] 因此，本实施方式与实施方式1相同，不会在齿轮部926和内周面923p残留环形浇口切断部G0，因此能够起到与实施方式1相同的效果，即环形浇口切断部G0不会给使用了齿轮部件92的齿轮组6和摩擦机构9的动作带来障碍等。

[0106] 其他实施方式

[0107] 在上述实施方式中，旋转部件91的弹性变形部915与齿轮部件92的本体部923的内周面923p接触，但也可采用旋转部件91的弹性变形部915与齿轮部件92的本体部923的外周面923r接触的结构。在这种情况下，本发明中的“一方的周面”为“外周面923r”，“另一方的周面”为“内周面923p”。

[0108] 并且，在上述实施方式中，齿轮部926形成于齿轮部件92的本体部923的输出侧S1的端部923a，但齿轮部926也可形成于齿轮部件92的本体部923的靠输出相反侧S2的端部923b。在这种情况下，本发明中的“电动机轴线方向S的一侧”为“输出相反侧S2”“,电动机轴线方向S的另一侧”为“输出侧S1”。

[0109] 在上述实施方式中，在齿轮62设置有摩擦机构9，但也可在其他齿轮61、63、64、65设置摩擦机构9。

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