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球形 齿轮传动机构

阅读：1027发布：2020-07-26

专利汇可以提供球形齿轮传动机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种机械传动机构，具体说是一种传递动力时输入轴与输出轴的夹角可改变的球形齿轮传动机构。包括固定相互啮合的两个部件，两部件均由齿啮合部和乳突啮合部构成，齿啮合部是顶端带有平台的半球状结构，齿啮合部的圆周上均匀分布多个啮合齿，乳突啮合部设置在齿啮合部顶端的平台上，其中之一的乳突啮合部是均匀分布在齿啮合部顶端平台上的多个乳突状凸起，另一乳突啮合部是设置在齿啮合部顶端平台上的柱状体，柱状体的端面上设置有匹配乳突状凸起的凹坑。本实用新型结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变，应用范围广泛，具有很高的应用价值及经济效益。，下面是球形齿轮传动机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.球形齿轮传动机构，包括固定相互啮合的部件一（1）和部件二（2），其特征在于：所述部件一（1）和部件二（2）均由齿啮合部和乳突啮合部构成，所述齿啮合部是顶端带有平台的半球状结构，齿啮合部的圆周上均匀分布多个啮合齿，所述乳突啮合部设置在齿啮合部顶端的平台上，部件一（1）和部件二（2）其中之一的乳突啮合部是均匀分布在齿啮合部顶端平台上的多个乳突状凸起（3），部件一（1）和部件二（2）中的另一乳突啮合部是设置在齿啮合部顶端平台上的柱状体，所述柱状体的端面上设置有匹配乳突状凸起（3）的凹坑（4）。
2.根据权利要求1所述的球形齿轮传动机构，其特征在于：所述多个乳突状凸起（3）其中之一位于齿啮合部顶端平台的中心，其他的乳突状凸起（3）环绕中心均匀分布；所述齿啮合部的底面固定连接有轴杆（5、6），所述轴杆（5、6）通过轴承安装在底座（7、8）上。
3.根据权利要求2所述的球形齿轮传动机构，其特征在于：所述轴承是调心轴承。

说明书全文

球形齿轮传动机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种机械传动机构，具体说是一种传递动力时输入轴与输出轴的夹角可改变的球形齿轮传动机构。

背景技术

[0002] 现有齿轮传动机构常用于传递轴间的回转运动，普通的圆柱齿轮传递动力，输入轴与输出轴必须平行设置；锥形齿轮可以实现输入轴与输出轴间任意夹角的动力传递。但上述两种齿轮传递结构，输入轴与输出轴之间的夹角必须是固定不变的，在工作过程中无法改变输入轴与输出轴之间的夹角。在工业机器人手臂关节以及其他万向传动调速机构中经常需要可随时改变输入轴与输出轴的夹角的齿轮传动机构。本人的另一中国专利2013205872680公开了一种《摆轴式齿轮传动机构》，其采用特殊轮齿结构的齿轮实现了动力传动过程中输入轴与输出轴的夹角可变，拓展了齿轮机构的应用领域。但这种摆轴式齿轮传动机构也只能实现输入轴与输出轴的夹角在同一平面上变化，无法实现三维动作变化。
发明内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变球形齿轮传动机构，可以在三维立体空间中实现动力输入轴与输出轴的夹角变化。

[0004] 本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 本实用新型所述的球形齿轮传动机构包括固定相互啮合的部件一和部件二，所述部件一和部件二均由齿啮合部和乳突啮合部构成，所述齿啮合部是顶端带有平台的半球状结构，齿啮合部的圆周上均匀分布多个啮合齿，所述乳突啮合部设置在齿啮合部顶端的平台上，部件一和部件二其中之一的乳突啮合部是均匀分布在齿啮合部顶端平台上的多个乳突状凸起，部件一和部件二中的另一乳突啮合部是设置在齿啮合部顶端平台上的柱状体，所述柱状体的端面上设置有匹配乳突状凸起的凹坑。

[0006] 所述多个乳突状凸起其中之一位于齿啮合部顶端平台的中心，其他的乳突状凸起环绕中心均匀分布；所述齿啮合部的底面固定连接有轴杆，所述轴杆通过轴承安装在底座上。

[0007] 所述轴承是调心轴承。

[0008] 由于采用了上述结构，本实用新型结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变，应用范围广泛，除有助于提高机器人手臂工作效率及优化原有传动机构等优点外，还可应用于输出方向可变的变速箱改进及简化很多机械产品的传动机构，提高传动效率，降低产品成本，也可作为单独的万向传动调速机构与变速器配套使用，具有很高的应用价值及经济效益。附图说明

[0009] 图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

[0010] 图2为另一实施例的结构示意图。

[0011] 图3是部件一的立体结构示意图。

[0012] 图4是部件二的立体结构示意图。

[0013] 图5是部件一与部件二啮合状态的结构示意图。

具体实施方式

[0014] 如附图所示，本实用新型所述的球形齿轮传动机构包括固定相互啮合的部件一1和部件二2，所述部件一1和部件二2均由齿啮合部和乳突啮合部构成。如图3、图4所示，所述齿啮合部是顶端带有平台的半球状结构，齿啮合部的圆周上均匀分布多个啮合齿，所述乳突啮合部设置在齿啮合部顶端的平台上，部件一1和部件二2其中之一的乳突啮合部是均匀分布在齿啮合部顶端平台上的多个乳突状凸起3，部件一1和部件二2中的另一乳突啮合部是设置在齿啮合部顶端平台上的柱状体，所述柱状体的端面上设置有匹配乳突状凸起3的凹坑4。

[0015] 所述多个乳突状凸起3其中之一位于齿啮合部顶端平台的中心，其他的乳突状凸起3环绕中心均匀分布，并且其顶端稍向外倾斜，以便于在尽可能大的夹角范围内实现有效啮合；如图1、图2所示，所述齿啮合部的底面固定连接有轴杆5、6，所述轴杆5、6通过轴承安装在底座7、8上。所述底座7、8可以采用多种结构形式，使部件一1和部件二2保持在有效的啮合范围内即可。

[0016] 如图2所示，所述轴承是调心轴承，使轴承的端面可以与部件一1和部件二2的端面处于非平行状态，并保持运转良好。当然，也可以如图1所示采用圆柱轴承，配合一定结构的支架实现部件一1和部件二2的端面夹角可变。

[0017] 使用时，底座7、8可以在有效啮合范围内任意摆动和转动，如图5所示，部件一1和部件二2均可有效啮合，当部件一1和部件二2相对啮合，其端面相互平行的时候，乳突状凸起3嵌入凹坑4中，实现有效啮合；当两者之间的夹角逐渐变大，部件一1和部件二2之间的啮合逐渐由乳突啮合转变到啮合齿之间的相互啮合，仍然可以实现动力传递。

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