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一种精密行星减速机

阅读：821发布：2023-01-20

专利汇可以提供一种精密行星减速机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种精密行星减速机，包括：一级行星减速装置和二级行星减速装置，以及设置在一级行星减速装置和二级行星减速装置之间的变挡齿轮；一级行星减速装置包括：一级太阳轮、一级内齿圈、一级行星轮和一级行星架，太阳轮的输入端连接有输入轴；述二级行星减速装置包括：二级太阳轮、二级内齿圈、二级行星轮和二级行星架，二级行星架的输出端连接有输出轴；变挡齿轮设置有一级变挡轮和二级变挡轮。本实用新型的一种精密行星减速机，在一级行星减速装置和二级行星减速装置之间设置一个变挡齿轮，能够实现一级变速和两级变速之间的切换。，下面是一种精密行星减速机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种精密行星减速机，其特征在于，所述行星减速机包括：一级行星减速装置和二级行星减速装置，以及设置在所述一级行星减速装置和所述二级行星减速装置之间的变挡齿轮(5)；
所述一级行星减速装置包括：一级太阳轮、一级内齿圈(3)、一级行星轮(11)和一级行星架(12)，所述太阳轮的输入端连接有输入轴(1)；所述二级行星减速装置包括：二级太阳轮、二级内齿圈(7)、二级行星轮(13)和二级行星架(8)，所述二级行星架(8)的输出端连接有输出轴(10)；
所述变挡齿轮(5)设置有一级变挡轮(14)和二级变挡轮(15)；当所述一级变挡轮(14)和所述二级行星架(8)啮合时，动力依次经过所述输入轴(1)、所述一级太阳轮、所述一级行星轮(11)、所述一级行星架(12)一级减速后传递至所述二级行星架(8)，并由所述输出轴(10)输出；当所述二级变挡轮(15)和所述二级行星轮(13)啮合时，动力依次经过所述输入轴(1)、所述一级太阳轮、所述一级行星轮(11)、所述一级行星架(12)一级减速后传递至所述二级行星轮(13)，并经过所述二级行星轮(13)、所述二级行星架(8)二级减速后由所述输出轴(10)输出。
2.根据权利要求1所述的精密行星减速机，其特征在于，所述变挡齿轮(5)还设置有光轴(16)，所述光轴(16)位于所述一级变挡轮(14)和所述二级变挡轮(15)之间。
3.根据权利要求2所述的精密行星减速机，其特征在于，所述光轴(16)与所述一级变挡轮(14)、所述二级变挡轮(15)同轴设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的精密行星减速机，其特征在于，所述输入轴(1)套接有用于防护的前封盖(2)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的精密行星减速机，其特征在于，所述输出轴(10)套接有用于防护的后封盖(9)。

说明书全文

一种精密行星减速机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种精密行星减速机。

背景技术

[0002] 减速器是电动车辆的核心部件，其性能的优劣直接决定了电动车辆的好坏，电动车用减速器的发展将影响到电动车辆的进一步发展。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能优异，却有着工业级产品的价格，主要用于各类电机回转机构，作为重要的配套部件用于各种行业。行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮和外齿圈。行星减速机因为结构原因，一般为固定的减速比制造出厂，无法实现速度调节切换的功能，限制了其使用场合。实用新型内容

[0003] 一、要解决的技术问题

[0004] 本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种精密行星减速机，在一级行星减速装置和二级行星减速装置之间设置一个变挡齿轮，能够实现一级变速和两级变速之间的切换，以克服现有技术中行星减速机无法实现速度调节切换功能的缺陷。

[0005] 二、技术方案

[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种精密行星减速机，所述行星减速机包括：一级行星减速装置和二级行星减速装置，以及设置在所述一级行星减速装置和所述二级行星减速装置之间的变挡齿轮；所述一级行星减速装置包括：一级太阳轮、一级内齿圈、一级行星轮和一级行星架，所述太阳轮的输入端连接有输入轴；所述二级行星减速装置包括：二级太阳轮、二级内齿圈、二级行星轮和二级行星架，所述二级行星架的输出端连接有输出轴；所述变挡齿轮设置有一级变挡轮和二级变挡轮；当所述一级变挡轮和所述二级行星架啮合时，动力依次经过所述输入轴、所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述一级行星架一级减速后传递至所述二级行星架，并由所述输出轴输出；当所述二级变挡轮和所述二级行星轮啮合时，动力依次经过所述输入轴、所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述一级行星架一级减速后传递至所述二级行星轮，并经过所述二级行星轮、所述二级行星架二级减速后由所述输出轴输出。

[0007] 其中，在上述的精密行星减速机中，所述变挡齿轮还设置有光轴，所述光轴位于所述一级变挡轮和所述二级变挡轮之间。

[0008] 其中，在上述的精密行星减速机中，所述光轴与所述一级变挡轮、所述二级变挡轮同轴设置。

[0009] 其中，在上述的精密行星减速机中，所述输入轴套接有用于防护的前封盖。

[0010] 其中，在上述的精密行星减速机中，所述输出轴套接有用于防护的后封盖。

[0011] 三、本实用新型的有益效果

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的一种精密行星减速机，具有较为简单的结构，可通过变挡齿轮的来回移动确定一级行星轮输出的动力是继续传递到二级行星减速抑或是直接通过二级行星减速器的行星架输出到二级行星轮的输出轴，因而可实现一级变速和两级变速之间的切换，进而实现变挡。附图说明

[0013] 图1为本实用新型实施例的精密行星减速机的立体结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型实施例的精密行星减速机的剖切结构示意图；

[0015] 附图指引序号说明：

[0016] 序号1—输入轴

[0017] 序号2—前封盖

[0018] 序号3—一级内齿圈

[0019] 序号4—一级变挡内齿圈

[0020] 序号5—变挡齿轮

[0021] 序号6—二级变挡内齿圈

[0022] 序号7—二级内齿圈

[0023] 序号8—二级行星架

[0024] 序号9—后封盖

[0025] 序号10—输出轴

[0026] 序号11—一级行星轮

[0027] 序号12—一级行星架

[0028] 序号13—二级行星轮

[0029] 序号14—一级变挡轮

[0030] 序号15—二级变挡轮

[0031] 序号16—光轴

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

[0033] 本实施例的精密行星减速机的结构如图1至图2所示至少包括：输入轴1、前封盖2、一级内齿圈3、一级变挡内齿圈4、变挡齿轮5、二级变挡内齿圈6、二级内齿圈7、二级行星架8、后封盖9、输出轴10、一级行星轮11、一级行星架12、二级行星轮13以及一级太阳轮和二级太阳轮。其中，一级太阳轮、一级内齿圈3、一级行星轮11和一级行星架12构成一级行星减速装置。二级太阳轮、二级内齿圈7、二级行星轮13和二级行星架8构成二级行星减速装置。变挡齿轮5设置在一级行星减速装置和二级行星减速装置之间，可实现一级变速和两级变速之间的切换，该变挡齿轮5设置有一级变挡轮14、二级变挡轮15和光轴
16，光轴16位于一级变挡轮14和二级变挡轮15之间，并与一级变挡轮14、二级变挡轮15同轴设置。前封盖2和后封盖9分别套设于输入轴1和输出轴10上，以防护输入轴1和输出轴10。

[0034] 当行星减速机工作时，行星减速机的动力传递是通过与输入轴1连接的一级太阳轮转动而驱动一级行星轮11啮合，啮合的同时，一级行星轮11的轮轴自身会绕着一级太阳轮进行转动，这样一级行星架12就输出转动动力。行星减速机的变挡齿轮5向输入轴1侧滑动，则变挡齿轮5的二级变挡轮15(小齿轮)和二级行星轮13进行啮合传递动力，实现二级行星减速；反之如果变挡齿轮5向输出轴10侧滑动，则变挡齿轮5的二级变挡轮15(小齿轮)和二级行星轮13脱离啮合，变挡齿轮5的一级变挡轮14(大齿轮)同时与二级变挡内齿圈6以及一级变挡内齿圈4啮合，则一级减速装置的输出动力通过变挡齿轮5直接传递到二级行星架8上，二级行星架8与输出轴10固定连接，实现输入轴1的动力只通过一级行星减速传递到输出轴10。也即当一级变挡轮14和二级行星架8啮合时，动力依次经输入轴1、一级太阳轮、一级行星轮11、一级行星架12一级减速后传递至二级行星架8，并由输出轴10输出；当二级变挡轮15和二级行星轮13啮合时，动力依次经过输入轴1、一级太阳轮、一级行星轮11、一级行星架12一级减速后传递至二级行星轮13，并经过二级行星轮13、二级行星架8二级减速后由输出轴10输出。

[0035] 如上所述，本实用新型的一种精密行星减速机，具有较为简单的结构，可通过变挡齿轮的来回移动确定一级行星轮输出的动力是继续传递到二级行星减速抑或是直接通过二级行星减速器的行星架输出到二级行星轮的输出轴，因而可实现一级变速和两级变速之间的切换，进而实现变挡。

[0036] 以上说明可知，本实用新型结构简单，本实用新型提供的精密行星减速机是对现有行星减速机的功能扩展提高，改善了行星减速机的使用场合限制。

[0037] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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