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自动转换 开关传动机构

阅读：143发布：2023-01-30

专利汇可以提供自动转换开关传动机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且自动转换开关传动机构，传动机构包括电动机、输出轴以及减速箱，所述的减速箱内设有用于电动机与输出轴离合的行星齿轮组，所述的行星齿轮组包括相对旋转安装的行星齿圈和行星架，所述的行星架可分别与电动机和输出轴传动连接，所述的行星齿圈套设在行星架的外部，并且行星齿圈的外壁上还设有凸台111a。所述的传动机构还包括可相对于减速箱摆动的锁臂，所述锁臂的端部置于减速箱内并与行星齿圈对应设置，锁臂的端部在自动状态时可与凸台相干涉从而阻挡行星齿圈转动使电动机驱动输出轴旋转。本发明提供一种离合结构稳定、操作过程简便、机械结构简单的自动转换开关传动机构。，下面是自动转换开关传动机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动转换开关传动机构，其特征在于：传动机构(1)包括电动机(11)、安装有手柄(13)的输出轴(12)以及用于在电动机(11)与输出轴(12)之间传动的减速箱(100)，所述的电动机(11)和手柄(13)可分别在自动转换开关的自动或手动状态下驱动输出轴(12)旋转从而完成开关的切换操作；
所述的减速箱(100)内设有用于电动机(11)与输出轴(12)离合的行星齿轮组(110)，所述的行星齿轮组(110)包括相对旋转安装的行星齿圈(111)和行星架(112)，所述的行星架(112)可分别与电动机(11)和输出轴(12)传动连接，所述的行星齿圈(111)套设在行星架(112)的外部，并且行星齿圈(111)的外壁上还设有凸台(111a)；
所述的传动机构(1)还包括可相对于减速箱(100)摆动的锁臂(2)，所述锁臂(2)的端部置于减速箱(100)内并与行星齿圈(111)对应设置，锁臂(2)的端部在自动状态时可与凸台(111a)相干涉从而阻挡行星齿圈(111)转动使电动机(11)驱动输出轴(12)旋转，锁臂(2)摆动的平面垂直于行星齿圈(111)转动的平面。
2.根据权利要求1所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述减速箱(100)的顶部安装有支架(120)，所述的锁臂(2)旋转安装在支架(120)上，锁臂(2)用于施加外力的端部置于减速箱(100)的顶部，锁臂(2)与减速箱(100)的顶部之间还安装有储能弹簧(201)，所述储能弹簧(201)在锁臂(2)的端部阻挡行星齿圈(111)时处于储能状态且使锁臂(2)在储能弹簧(201)的拉力作用下处于静止锁定状态。
3.根据权利要求1所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述锁臂(2)的一端是可与行星齿圈(111)相接触的锁定部(210)，锁臂(2)的另一端是用于驱动锁臂(2)摆动的驱动部(220)，锁臂(2)的中部还设有用于安装轴(231)的旋转安装孔(230)，并且锁定部(210)的端部一侧凸出设有可与凸台(111a)侧壁相接触连接的挡片(211)。
4.根据权利要求2所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述的减速箱(100)还包括相互拼装连接的压板(130)和壳体(140)，所述锁臂(2)的端部可穿过压板(130)上开设的安装过孔(131)并与壳体(140)内安装的行星齿圈(111)对应设置，所述储能弹簧(201)的一端固定在锁臂(2)的锁臂挂钩(221)上，储能弹簧(201)的另一端固定在壳体(140)内侧壁上固定安装的壳体挂钩(141)上，并且所述壳体挂钩(141)与储能弹簧(201)连接的挂钩部分穿过安装过孔(131)置于压板(130)顶部，或着，储能弹簧(201)的另一端固定在压板(130)表面设置的挂钩特征上，所述的挂钩特征可沿压板(130)表面折弯成型。
5.根据权利要求3所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述的驱动部(220)为扇形结构，并且扇形结构的驱动部(220)的端部设有弧形壁(223)，所述弧形壁(223)的表面设有可用于施加外力的拨杆(222)。
6.根据权利要求1所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述的减速箱(100)还包括第一联动齿轮(160)、第二联动齿轮(170)和太阳轮(180)，所述的第一联动齿轮(160)与输出轴(12)同轴连接，所述的第二联动齿轮(170)包括同轴连接的大齿轮(171)和小齿轮(172)，所述的小齿轮(172)与第一联动齿轮(160)相啮合，所述的行星架(112)的顶部还安装有可与大齿轮(171)相啮合的行星输出齿轮(112b)，行星架(112)内还安装有三个呈三角形分布且可分别相对于行星架(112)转动的行星齿轮(112a)，并且每个行星齿轮(112a)分别与行星齿圈(111)内壁设置的内齿轮(111b)相啮合，所述的太阳轮(180)包括安装轴(181)以及安装在安装轴(181)上的太阳大齿轮(183)和太阳小齿轮(182)，行星架(112)可旋转安装在安装轴(181)上并且太阳小齿轮(182)同时与每个行星齿轮(112a)相啮合，所述的太阳大齿轮(183)与电动机(11)的电动机输出齿轮(11a)相啮合，自动状态时锁臂(2)阻挡行星齿圈(111)转动使电动机(11)带动输出轴(12)转动，手动状态时锁臂(2)摆离行星齿圈(111)使行星齿圈(111)可在输出轴(12)的带动下转动而太阳轮(180)不动。
7.根据权利要求1所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述的输出轴(12)上还固定安装有水平锥齿轮(12a)，所述的水平锥齿轮(12a)分别与两个垂直锥齿轮(12b)相啮合，每个垂直锥齿轮(12b)上分别固定安装有可由垂直锥齿轮(12b)带动摆动的摇臂(12c)，每个摇臂(12c)分别与自动转换开关的执行开关(3)的推杆(301)接触连接，所述的推杆(301)可与执行开关(3)的操作机构相联动。
8.根据权利要求7所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述的摇臂(12c)可与减速箱(100)上安装的微动开关(14)相接触，并且所述的微动开关(14)与自动转换开关的控制器(15)相连接，微动开关(14)可以输出摇臂(12c)的位置信号给控制器(15)。
9.根据权利要求1所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述减速箱(100)的顶部还安装有可罩住锁臂(2)的罩壳(150)，所述的锁臂(2)上还设有用于施加外力的拨杆(222)，所述的罩壳(150)上开设有可供拨杆(222)滑动的滑槽(151)，并且所述滑槽(151)的两侧还可设有分别印在罩壳(150)上用于指示自动转换开关自动或手动状态的指示标识。
10.根据权利要求1所述的自动转换开关传动机构，其特征在于：所述减速箱(100)的顶部安装有支架(120)，所述支架(120)的侧壁上设有轴孔(121)和固定架(122)，所述的固定架(122)上还开设有与轴孔(121)对应设置的安装缺口(122a)，所述的锁臂(2)上还开设有用于安装轴(231)的旋转安装孔(230)，所述的轴(231)可依次穿过旋转安装孔(230)和安装缺口(122a)且轴(231)的端部置于轴孔(121)内，并且安装缺口(122a)内还卡接安装有卡板(123)，所述的卡板(123)上还开设有可与轴(231)上的卡槽(231a)相连接的圆弧缺口(123a)。

说明书全文

自动转换开关传动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及低压电器领域，特别是一种自动转换开关传动机构。

背景技术

[0002] 目前，自动转换开关由执行开关、传动机构及控制器组成。在手动操作自动转换开关时，由于传动机构的电动机部分没有离合结构使得转动手柄时会带动电动机的输出轴一同转动，从而造成手动操作的作用力较大降低了传动机构的操作稳定性。现有的部分自动转换开关的传动机构也设有离合结构，该离合结构中采用电磁阀驱动推杆进行锁定，使得离合结构零件较多且安装复杂使用效率低，同时推杆在动作的过程中存在卡死的问题，降低了传动机构的动作可靠性。并且现有电磁阀的动作是由控制器控制驱动的，存在误动作的隐患。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种离合结构稳定、操作过程简便、机械结构简单的自动转换开关传动机构。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0005] 一种自动转换开关传动机构，传动机构1包括电动机11、安装有手柄13的输出轴12以及用于在电动机11与输出轴12之间传动的减速箱100，所述的电动机11和手柄13可分别在自动转换开关的自动或手动状态下驱动输出轴12旋转从而完成开关的切换操作。所述的减速箱100内设有用于电动机11与输出轴12离合的行星齿轮组110，所述的行星齿轮组110包括相对旋转安装的行星齿圈111和行星架112，所述的行星架112可分别与电动机11和输出轴12传动连接，所述的行星齿圈111套设在行星架112的外部，并且行星齿圈111的外壁上还设有凸台111a。所述的传动机构1还包括可相对于减速箱100摆动的锁臂2，所述锁臂2的端部置于减速箱100内并与行星齿圈111对应设置，锁臂2的端部在自动状态时可与凸台111a相干涉从而阻挡行星齿圈111转动使电动机11驱动输出轴12旋转。

[0006] 进一步，所述减速箱100的顶部安装有支架120，所述的锁臂2旋转安装在支架120上，锁臂2用于施加外力的端部置于减速箱100的顶部，锁臂2摆动的平面垂直于行星齿圈111转动的平面，锁臂2与减速箱100的顶部之间还安装有储能弹簧201，所述储能弹簧201在锁臂2的端部阻挡行星齿圈111时处于储能状态且使锁臂2在储能弹簧201的拉力作用下处于静止锁定状态。

[0007] 进一步，所述锁臂2的一端是可与行星齿圈111相接触锁定部210，锁臂2的另一端是用于驱动锁臂2摆动的驱动部220，锁臂2的中部还设有用于安装轴231的旋转安装孔230，并且锁定部210的端部一侧凸出设有可与凸台111a侧壁相接触连接的挡片211。

[0008] 进一步，所述的减速箱100还包括相互拼装连接的压板130和壳体140，所述锁臂2的端部可穿过压板130上开设的安装过孔131并与壳体140内安装的行星齿圈111对应设置，所述储能弹簧201的一端固定在锁臂2的锁臂挂钩221上；储能弹簧201的另一端固定在壳体140内侧壁上固定安装的壳体挂钩141上，并且所述壳体挂钩141与储能弹簧201连接的挂钩部分穿过安装过孔131置于压板130顶部，或着，储能弹簧201的另一端固定在压板130表面设置的挂钩特征上，所述的挂钩特征可沿压板130表面折弯成型。

[0009] 进一步，所述的驱动部220为扇形结构，并且扇形结构的驱动部220的端部设有弧形壁223，所述弧形壁223的表面设有可用于施加外力的拨杆222。

[0010] 进一步，所述的减速箱100还包括第一联动齿轮160、第二联动齿轮170和太阳轮180，所述的第一联动齿轮160与输出轴12同轴连接，所述的第二联动齿轮170包括同轴连接的大齿轮171和小齿轮172，所述的小齿轮172与第一联动齿轮160相啮合，所述的行星架112的顶部还安装有可与大齿轮171相啮合的行星输出齿轮112b，行星架112内还安装有三个呈三角形分布且可分别相对于行星架112转动的行星齿轮112a，并且每个行星齿轮112a分别与行星齿圈111内壁设置的内齿轮111b相啮合，所述的太阳轮180包括安装轴181以及安装在安装轴181上的太阳大齿轮183和太阳小齿轮182，行星架112可旋转安装在安装轴181上并且太阳小齿轮182同时与每个行星齿轮112a相啮合，所述的太阳大齿轮183与电动机11的电动机输出齿轮11a相啮合，自动状态时锁臂2阻挡行星齿圈111转动使电动机11带动输出轴12转动，手动状态时锁臂2摆离行星齿圈111使行星齿圈111可在输出轴12的带动下转动而太阳轮180不动。

[0011] 进一步，所述的输出轴12上还固定安装有水平锥齿轮12a，所述的水平锥齿轮12a分别与两个垂直锥齿轮12b相啮合，每个垂直锥齿轮12b上分别固定安装有可由垂直锥齿轮12b带动摆动的摇臂12c，每个摇臂12c分别与自动转换开关的执行开关3的推杆301接触连接，所述的推杆301可与执行开关3的操作机构相联动。

[0012] 进一步，所述的摇臂12c可与减速箱100上安装的微动开关14相接触，并且所述的微动开关14与自动转换开关的控制器15相连接，微动开关14可以输出摇臂12c的位置信号给控制器15。

[0013] 进一步，所述减速箱100的顶部还安装有可罩住锁臂2的罩壳150，所述的锁臂2上还设有用于施加外力的拨杆222，所述的罩壳150上开设有可供拨杆222滑动的滑槽151，并且所述滑槽151的两侧还可设有分别印在罩壳150上用于指示自动转换开关自动或手动状态的指示标识。

[0014] 进一步，所述减速箱100的顶部安装有支架120，所述支架120的侧壁上设有轴孔121和固定架122，所述的固定架122上还开设有与轴孔121对应设置的安装缺口122a，所述的锁臂2上还开设有用于安装轴231的旋转安装孔230，所述的轴231可依次穿过旋转安装孔
230和安装缺口122a且轴231的端部置于轴孔121内，并且安装缺口122a内还卡接安装有卡板123，所述的卡板123上还开设有可与轴231上的卡槽231a相连接的圆弧缺口123a。

[0015] 本发明的自动转换开关传动机构通过锁臂，实现了电动机与输出轴的离合，使得自动转换开关的手动与自动状态之间切换稳定，提高了传动机构的动作可靠性。此外，通过锁臂的一端置于减速箱内，实现了传动机构的结构简单组装方便，同时使得锁臂的操作简便，提高了传动机构的工作效率。附图说明

[0016] 图1是本发明的传动机构的结构示意图；

[0017] 图2是本发明的减速箱的结构分解图；

[0018] 图3是本发明的锁臂实施例的结构示意图；

[0019] 图4是本发明的传动机构实施例的结构分解图；

[0020] 图5是本发明的传动机构的部分结构剖视图；

[0021] 图6是本发明的罩壳与减速箱安装的结构示意图；

[0022] 图7是本发明的输出轴与摇臂传动方式的结构示意图；

[0023] 图8是本发明的自动转换开关的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 以下结合附图1至8给出本发明的实施例，进一步说明本发明的自动转换开关传动机构具体实施方式。本发明的自动转换开关传动机构不限于以下实施例的描述。

[0025] 本发明的自动转换开关包括固定安装在底板300上的传动机构1、执行开关3和控制器15，如图8所示，所述传动机构1的两侧分别安装执行开关3以便传动机构1能就近与两个执行开关3机械耦合，所述的执行开关3包括可驱动执行开关3动作的推杆301，所述的推杆与传动机构1的摇臂12c相连接，并且在自动转换开关处于手动状态时，可扭动传动机构1的手柄13使减速箱100内的齿轮组配合动作从而带动摇臂12c摆动并驱动推杆301触发执行开关3动作。所述的控制器15与传动机构1对应设置并分别与执行开关3和传动机构1电气连接。两个执行开关3分别用于控制主电源供电回路(图中未示出)和备用电源供电回路(图中未示出)的通/断，手柄13的动作可操纵执行开关3在合闸状态与分闸状态之间转换，从而实现自动转换开关的三种工作状态：第一种状态是停止供电状态，即两个执行开关3都为分闸状态；第二种状态是主电源供电状态，即主电源的执行开关3为合闸状态，备用电源的执行开关3为分闸状态；第三种状态是备用电源供电状态，即备用电源的执行开关3为合闸状态，主电源的执行开关3为分闸状态。在停止供电状态下，两个执行开关3分别对应的推杆301在一条直线上(如图8所示)，在主电源供电或备用电源供电状态下，两个推杆4不在一条直线上，但绝对禁止两个推杆4在另一侧的一条直线上，即绝对不允许两个执行开关3都处于合闸状态。特别地，摇臂12c可与图1中减速箱100上安装的微动开关14相接触，并且所述的微动开关14与自动转换开关的控制器15相连接，微动开关14可以输出摇臂12c的位置信号给控制器15。微动开关会将摇臂的位置开关信号反馈给控制器，从而保证自动转换开关处于正常的工作状态，提高了自动转换开关的实用性及自动化程度。

[0026] 具体地，本发明的传动机构1包括电动机11、安装有手柄13的输出轴12以及用于在电动机11与输出轴12之间传动的减速箱100，所述的电动机11和手柄13可分别在自动转换开关的自动或手动状态下驱动输出轴12旋转从而完成开关的切换操作。如图1所示所述的减速箱100内设有用于电动机11与输出轴12离合的行星齿轮组110，所述的行星齿轮组110包括相对旋转安装的行星齿圈111和行星架112，所述的行星架112可分别与电动机11和输出轴12传动连接，所述的行星齿圈111套设在行星架112的外部，并且行星齿圈111的外壁上还设有凸台111a。所述的传动机构1还包括可相对于减速箱100摆动的锁臂2，所述锁臂2的端部置于减速箱100内并与行星齿圈111对应设置，锁臂2的端部在自动状态时可与凸台111a相干涉从而阻挡行星齿圈111转动使电动机11驱动输出轴12旋转。本发明的自动转换开关在自动状态与手动状态进行切换时，通过摆动锁臂来完成电动机11与输出轴12的离合，从而实现了在人力手动操作自动转换开关时较为省力，提高了传动机构的工作稳定性。
此外，锁臂的结构简单便于安装在空间较为狭小的减速箱内，实现了传动机构的结构简单组装方便，同时使得锁臂的操作简便，提高了传动机构的工作效率。特别地，如图6所示，减速箱100的顶部还安装有可罩住锁臂2的罩壳150，锁臂2上还设有用于施加外力的拨杆222，所述的罩壳150上开设有可供拨杆222滑动的滑槽151，并且所述滑槽151的两侧还可设有分别印在罩壳150上用于指示自动转换开关自动或手动状态的指示标识(图中未示出)，例如在手动状态时拨杆222对应滑槽151的一侧印有“手动”字样的指示标识，在自动状态时拨杆
222对应滑槽151的另一侧印有“自动”字样的指示标识。罩壳可对锁臂起到保护作用，提高锁臂工作的稳定性。同时滑槽便于驱动锁臂进行切换操作，提高锁臂的使用效率。指示标识便于操作人员了解自动转换开关当前的工作状态，防止误操作从而提高了自动转换开关使用的安全性。

[0027] 如图1所示，所述的减速箱100还包括相互拼装连接的压板130和壳体140，所述的压板130上固定安装有支架120且壳体140内安装有相互配合的齿轮组，所述的锁臂2旋转安装在支架120的侧壁上，锁臂2用于施加外力的端部置于减速箱100的顶部，锁臂2摆动的平面垂直于行星齿圈111转动的平面，锁臂2与行星齿圈111对应的端部可相对于行星齿圈111垂直摆动，垂直摆动的方式不仅便于锁臂在减速箱内的安装，同时便于操作人员直接对锁臂进行机械操作。并且锁臂2与减速箱100的顶部的压板130之间还安装有储能弹簧201，所述储能弹簧201在锁臂2的端部阻挡行星齿圈111时处于储能状态且使锁臂2在储能弹簧201的拉力作用下处于静止锁定状态。支架结构简单便于锁臂的安装，从而提高了传动机构的安装效率。同时，储能弹簧对锁臂施加一个力使锁臂稳定在一个状态，保证的锁臂能稳定地将行星齿圈锁定，提高了电动机与输出轴离合的稳定性及传动机构运行的可靠性。特别地，如图4所示，锁臂2的端部可穿过压板130上开设的安装过孔131并与壳体140内安装的行星齿圈111对应设置，储能弹簧201的一端固定在锁臂2的锁臂挂钩221上，储能弹簧201的另一端固定在壳体140内侧壁上固定安装的壳体挂钩141上(如图2所示)，并且所述壳体挂钩141与储能弹簧201连接的挂钩部分穿过安装过孔131置于压板130顶部。优选地，储能弹簧201的另一端还可固定在压板130表面设置的挂钩特征(图中未示出)上，并且所述的挂钩特征可沿压板130表面折弯成型。挂钩特征与压板一体成型便于安装与加工。锁臂与储能弹簧的安装连接结构稳定可靠，保证了在自动与手动状态切换的过程中锁臂与储能弹簧的稳定工作，同时锁臂与储能弹簧的安装连接结构简便，提高了传动机构的组装效率。

[0028] 如图3所示，所述锁臂2的一端是可与行星齿圈111相接触锁定部210，锁臂2的另一端是用于驱动锁臂2摆动的驱动部220，锁臂2的中部还设有用于安装轴231的旋转安装孔230，并且锁定部210的端部一侧凸出设有可与凸台111a侧壁相接触连接的挡片211。锁臂的结构简单便于安装在减速箱内狭小的空间中，同时锁臂的杠杆动作的方式提高了传动机构的可靠性。并且凸出的挡片体积较小从而便于伸至凸台一侧并与其侧壁相接触，保证了锁臂可将行星齿圈稳定锁住，提高了电动机与输出轴离合的可靠性。特别地，驱动部220为扇形结构，并且扇形结构的驱动部220的端部设有弧形壁223，所述弧形壁223的表面设有可用于施加外力的拨杆222。扇形结构的驱动部及拨杆便于操作人员对自动转换开关进行手动与自动状态之间的切换，同时简化了操作过程提高了切换效率。

[0029] 如图4和图5所示锁臂2的安装实施例，所述减速箱100顶部的支架120的侧壁上设有轴孔121和固定架122，所述的固定架122上还开设有与轴孔121对应设置的安装缺口122a，所述的锁臂2上还开设有用于安装轴231的旋转安装孔230，所述的轴231可依次穿过旋转安装孔230和安装缺口122a且轴231的端部置于轴孔121内，并且安装缺口122a内还卡接安装有卡板123，所述的卡板123上还开设有可与轴231上的卡槽231a相连接的圆弧缺口
123a。锁臂与支架的安装方式简单提高了传动机构的组装效率，同时卡板保证了锁臂的稳定摆动，提高了锁臂的可靠性。

[0030] 如图2所示减速箱100的具体实施例，所述的减速箱100包括行星齿轮组110、第一联动齿轮160、第二联动齿轮170和太阳轮180，所述的第一联动齿轮160与输出轴12同轴连接，所述的第二联动齿轮170包括同轴连接的大齿轮171和小齿轮172，所述的小齿轮172与第一联动齿轮160相啮合，所述的行星架112的顶部还安装有可与大齿轮171相啮合的行星输出齿轮112b，行星架112内还安装有三个呈三角形分布且可分别相对于行星架112转动的行星齿轮112a，并且每个行星齿轮112a分别与行星齿圈111内壁设置的内齿轮111b相啮合，所述的太阳轮180包括安装轴181以及安装在安装轴181上的太阳大齿轮183和太阳小齿轮182，行星架112可旋转安装在安装轴181上并且太阳小齿轮182同时与每个行星齿轮112a相啮合，所述的太阳大齿轮183与电动机11的电动机输出齿轮11a相啮合，自动状态时锁臂2阻挡行星齿圈111转动使电动机11带动输出轴12转动，手动状态时锁臂2摆离行星齿圈111使行星齿圈111可在输出轴12的带动下转动而太阳轮180不动。

[0031] 如图7所示输出轴12与摇臂12c传动方式的实施例，所述的输出轴12上固定安装有水平锥齿轮12a，所述的水平锥齿轮12a分别与两个垂直锥齿轮12b相啮合，每个垂直锥齿轮12b上分别固定安装有可由垂直锥齿轮12b带动摆动的摇臂12c，每个摇臂12c分别与自动转换开关的执行开关3的推杆301接触连接，所述的推杆301可与执行开关3的操作机构相联动。具体地，传动机构1的输出轴12的安装结构可有多种实现方式，一种优选的方式是：所述的输出轴12以转动副方式安装在减速箱100的压板130上，输出轴12的轴线Y-Y与图7中两个摇臂12c的转轴连线构成的横轴线X-X垂直并相交。在此所述的转动副，是指输出轴12安装后只有一个转动自由度，它可采用已知的结构实现。输出轴12的轴线Y-Y与所述的横轴线X-X垂直并相交的结构，使得固定在输出轴12上的水平锥齿轮12a能与两个垂直锥齿轮12b啮合，但这一啮合需满足以下传动关系：所述的水平锥齿轮12a只能轮流驱动两个垂直锥齿轮
12b中的一个转动。建立这一传动关系的目的是，能使自动转换开关实现前述的三种工作状态，而实现这一传动关系的具体结构可有多种，一种优选的结构是：所述的水平锥齿轮12a为传动齿分布小于或等于半个圆周的不全齿轮；在两个执行开关3均处于分闸状态时，水平锥齿轮12a与两个垂直锥齿轮12b均不啮合或均不完全啮合；在水平锥齿轮12a与其中一个垂直锥齿轮12b完全啮合时，则另一个垂直锥齿轮12b与水平锥齿轮12a不啮合。应当能理解到：在水平锥齿轮12a的传动齿分布小于半个圆周的情况下，在两个执行开关3均处于分闸状态时，水平锥齿轮12a与两个垂直锥齿轮12b均不啮合，即水平锥齿轮12a的齿与两个垂直锥齿轮12b的齿均不接触；在水平锥齿轮12a的传动齿分布等于半个圆周的情况下，在两个执行开关3均处于分闸状态时，水平锥齿轮12a与两个垂直锥齿轮12b不完全啮合，即水平锥齿轮12a的齿与两个垂直锥齿轮12b的齿虽能接触，但不能实现整个齿的接触，如果在此不完全啮合的状态下转动水平锥齿轮12a，则水平锥齿轮12a在与其中一个垂直锥齿轮12b进入完全啮合的同时，与另一个垂直锥齿轮12b脱离不完全啮合(即与另一个垂直锥齿轮12b不啮合)。由此，在两个执行开关3均处于分闸状态下，如果转动如图8所示的自动转换开关的手柄13，水平锥齿轮12a只能驱动一个垂直锥齿轮12b转动，而不可能同时驱动两个垂直锥齿轮12b转动，从而杜绝两个执行开关3同时合闸的危险。

[0032] 本发明的自动转换开关在自动状态及手动状态的传动过程如下所述，自动转换开关设置在自动状态时，微动开关14会将摇臂12c的位置开关信号反馈给控制器15，锁臂2的挡片211锁定行星齿圈111，电动机11带动太阳轮180主动旋转，行星架112被动旋转，行星架112上的行星输出齿轮112b带动第二联动齿轮170旋转，第二联动齿轮170带动第一联动齿轮160旋转从而使输出轴12旋转并驱动执行开关3动作。自动转换开关设置在手动状态时，人力将锁臂2拨向反方向位置，微动开关14会将摇臂12c的位置开关信号反馈给控制器15，锁臂2的挡片211从行星齿圈111的凸台111a脱离出来，行星齿圈111处于可旋转的自由状态，输出轴12在人力驱动手柄13的作用下，带动第一联动齿轮160旋转，第一联动齿轮160带动第二联动齿轮170旋转，第二联动齿轮170带动行星架112旋转，同时太阳轮180与电动机
11的电动机输出齿轮11a相连接，由于太阳轮180承受电动机11的较大阻力，因此太阳轮180静止不动，只有行星齿圈111转动，从而实现了自动转换开关在自动状态与手动状态切换时减速箱100的离合。

[0033] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

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