技术领域
[0001] 本
发明涉及
电子产品加工技术领域，具体涉及
散热器的安装。
背景技术
[0002] 如图1，一种
散热器，其一对
角上需
铆接卡扣。按常理，一般的铆压设备即可将卡扣铆压在散热器一对角上，但是，一般铆压设备对散热器上一对卡扣进行先后铆压，将使散热器受
力不均匀，损伤散热器。
发明内容
[0003] 本发明所解决的技术问题：如何同时在散热器上铆压一对卡扣，使散热器受力平衡。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种杠杆式铆压机构，包括两个铆压模组，每一铆压模组包括对产品进行施压的压杆；所述压杆活动插设在压杆导向
块中，压杆与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端连接施力组件。
[0005] 电子产品，如电脑，所用的散热器体积较小，一般的铆压设备由于体积较大，两台一般的铆压设备难以同时对一个散热器进行铆压，针对此，本发明将施力组件的作用力通过杠杆传递给压杆，由两个铆压模组的压杆同时对散热器一对角上的两个卡扣进行铆压，使散热器受力平衡。
[0006] 所述杠杆的另一端由Z轴模组的升降块对其施加压力；所述杠杆的另一端与升降块之间设有压力
传感器组件。Z轴模组即Z轴向的
丝杆机构，所述升降块即Z轴向丝杆机构的滑块，该滑块与Z轴向丝杆机构的丝杆螺接。所述升降块上升，驱动杠杆翘动，杠杆驱动压杆，压杆在压杆导向块的导向下铆压散热器上的卡扣。
压力传感器组件时时监测压力大小，有效防止受力过大损坏散热器。
[0007] 所述压力传感器组件包括与杠杆另一端铰接的传感器连接块、安装在升降块上的传感器固定块、上下连接传感器固定块和传感器连接块的压力传感器；所述传感器连接块滑动安装在Z轴滑轨上，Z轴滑轨安装在升降块上。压杆下行铆压卡扣时，随升降块上升的传感器固定块拉动压力传感器，压力传感器拉动传感器连接块，传感器连接块拉动杠杆，如此，压力传感器监测压杆的下压力。在上述压力传感器监测压杆下压力的过程中，所述传感器连接块在Z轴滑轨上作小幅度的滑动。
[0008] 所述Z轴模组安装在Y轴模组的第一
水平纵向滑块上，第一水平纵向滑块配合在第一水平纵向滑轨上，第一水平纵向滑轨设置在Y轴模组的侧部；所述Y轴模组的底部设有第二水平纵向滑轨，第二水平纵向滑轨上配合有第二水平纵向滑块，第二水平纵向滑块上安装有杠杆座，所述杠杆的中部铰接在杠杆座上，所述压杆导向块安装在杠杆座上。Y轴模组为Y轴向的丝杆机构，该丝杆机构的丝杆驱动第一水平纵向滑块沿第一水平纵向滑轨滑动，第一水平纵向滑块带动Z轴模组移动，Z轴模组通过杠杆带动第二水平纵向滑块沿第二水平纵向滑轨移动，进而，压杆随Z轴模组纵向平移。
[0009] 所述Y轴模组安装在X轴模组的水平横向滑块上。所述X轴模组为X轴向的丝杆机构，水平横向滑块由该丝杆机构的丝杆驱动。
[0010] 两个铆压模组的旁侧设有六轴
机器人，六轴机器人的执行末端设有用于夹持产品的机械夹爪。所述机械夹爪包括
枢接在夹爪
支架上的双向丝杆、螺接在双向丝杆上的一对丝杆
螺母、安装在一对丝杆螺母上的一对夹爪，所述双向丝杆通过
同步带与步进
电机连接，步进电机安装在夹爪支架上。步进电机驱动双向丝杆旋转，一对丝杆螺母相向移动或背向移动，进而，一对夹爪相向移动或背向移动。所述一对夹爪用于夹取散热器。
[0011] 本发明的技术效果包括：
[0012] 第一，本发明用于铆压卡扣，Z轴采用杠杆的方式，可以有效减小加工
位置的空间占用，结构紧凑，对于较小尺寸的散热器的加工成为可能。
[0013] 第二，机械夹爪采用步进电机驱动，适用于不同尺寸的散热器夹持，可同时完成同一
主板上不同散热器的安装，六轴机械手可方便并快捷的抓取不同散热器，并搬送到不同的位置。
[0014] 第三，采用一对铆压机构铆压同一散热器上的一对卡扣，散热器受力平衡，并配备压力传感器时时监测压力大小，有效防止受力过大损坏散热器。
[0015] 第四，X轴向、Y轴向的位移由
伺服电机驱动的丝杆机构进行传动，运动精确，保证铆压位置的准确性。
附图说明
[0016] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0017] 图1为散热器的结构示意图；
[0018] 图2为本发明一种杠杆式铆压机构的结构示意图；
[0019] 图3为本发明一种杠杆式铆压机构另一视角的结构示意图；
[0020] 图4为本发明一种杠杆式铆压机构的主视图；
[0021] 图5为图4的俯视图；
[0022] 图6为图4的左视图；
[0023] 图7为图1中一种杠杆式铆压机构隐去X轴模组50后的结构示意图；
[0024] 图8为图7的平面结构示意图。
[0025] 图中符号说明：
[0026] 10、压杆；11、压杆导向块；12、杠杆；13、杠杆座；
[0027] 20、Z轴模组；21、升降块；22、Z轴电机；23、Z轴连接块；24、Z轴
联轴器；
[0028] 30、压力传感器组件；31、传感器连接块；32、传感器固定块；33、压力传感器；34、Z轴滑轨；35、Z轴滑块；36、Z轴滑轨固定块；
[0029] 40、Y轴模组；41、第一水平纵向滑块；42、第一水平纵向滑轨；43、第二水平纵向滑轨；44、第二水平纵向滑块；
[0030] 50、X轴模组；51、水平横向滑块；
[0031] 60、散热器；61、卡扣。
具体实施方式
[0032] 一种杠杆式铆压机构，包括两个铆压模组。
[0033] 结合图2、图3、图7，每一铆压模组包括对产品进行施压的压杆10，所述压杆活动插设在压杆导向块11中，压杆与杠杆12的一端铰接，杠杆的另一端由Z轴模组20的升降块21对其施加压力。
[0034] 所述杠杆12的另一端与升降块之间设有压力传感器组件30。
[0035] 如图7，所述压力传感器组件30包括与杠杆12另一端铰接的传感器连接块31、安装在Z轴滑轨固定块36上的传感器固定块32、上下连接传感器固定块和传感器连接块的压力传感器33；所述传感器连接块安装在Z轴滑块35上，Z轴滑块滑动配合在Z轴滑轨34上，Z轴滑轨安装在Z轴滑轨固定块36上，所述Z轴滑轨固定块安装在升降块21上。升降块21由Z轴模组的丝杆驱动升降。
[0036] 如图7，所述Z轴模组20安装在Y轴模组40的第一水平纵向滑块上41，第一水平纵向滑块配合在第一水平纵向滑轨42上，第一水平纵向滑轨设置在Y轴模组的侧部；所述Y轴模组的底部设有第二水平纵向滑轨43，第二水平纵向滑轨上配合有第二水平纵向滑块44，第二水平纵向滑块上安装有杠杆座13，所述杠杆12的中部铰接在杠杆座上，所述压杆导向块11和杠杆座共同安装在第二水平纵向滑块上。
[0037] 所述Y轴模组40安装在X轴模组50的水平横向滑块51上。
[0038] 两个铆压模组的X轴模组平行，两个铆压模组的Y轴模组平行，两个铆压模组的Z轴模组平行。两个铆压模组的Y轴模组一端与各自铆压模组的X轴模组组装，两个铆压模组的Y轴模组的另一端共用一条X轴向滑轨。
[0039] 两个铆压模组的旁侧设有六轴机器人，六轴机器人的执行末端设有用于夹持产品的机械夹爪。所述机械夹爪包括枢接在夹爪支架上的双向丝杆、螺接在双向丝杆上的一对丝杆螺母、安装在一对丝杆螺母上的一对夹爪，所述双向丝杆通过同步带与步进电机连接，步进电机安装在夹爪支架上。所述夹爪支架上设有直线滑轨，一对丝杆螺母的顶部设有滑块，滑块配合安装在直线滑轨上。
[0040] 实际操作中，两个铆压模组中的压杆10，在各自铆压模组中X轴模组50与Y轴模组40的驱动下，分别运动到散热器一对角处的两个卡扣上方。之后，两个铆压模组中的Z轴模组20驱动各自铆压模组中的杠杆12一端上升，杠杆另一端驱使压杆10下压散热器上的一对卡扣。同时，两个铆压模组中的压力传感器33监测压力，直至将卡扣压入
指定位置，停止，再复位。
[0041] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本
说明书内容不应理解为对本发明的限制。
