技术领域
[0001] 本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种塑胶眼镜脚插针机。
背景技术
[0002] 现在行业内用的插针机是完全用
气缸来完成驱动的，主插针气缸在插针的时候中间需要比较准确
位置中停，每个位置是用
磁性开关来感应位置，位置范围比较大，气缸在工作过程中，因为气缸
动能来自空气
压缩机，空气压缩机的空气压
力有一定的范围，空气压缩机从压力下限开始工作到压力到上限停机，中间有压力差，气缸在这个压力差的情况下，每次中停的位置不一样，导致调机困难，生产出的产品品质不稳定，报废率高。
发明内容
[0003] 针对
现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种塑胶眼镜脚插针机。
[0004] 本实用新型是这样实现的，一种塑胶眼镜脚插针机包括90度直
角板、上下气缸座、上下气缸、上下调节拖件、
滑板滑轨、滑板滑
块、滑板装配体、左侧桥板、右侧桥板、上板、中板、
底板、送针过渡件、给料板、给料气缸固定件、给料气缸本体、针盒架、针盒、针盒
支撑件；
[0005] 90度直角板
正面顶部安装上下气缸座，上下气缸安装于上下气缸座，90度直角板正面底部两侧分别安装左侧桥板和右侧桥板，左侧桥板和右侧桥板底部固定连接上板，上板底部滑动安装中板，中板底部滑动安装底板；
[0006] 上板内侧安装送针过渡件，外侧安装给料板，针盒通过顶部的针盒支撑件与安装于上板的针盒架连接；
[0007] 给料板底部固定安装给料板气缸托块，给料气缸本体通过安装于上板的给料气缸固定件安装于上板，给料气缸本体的气缸杆与给料气缸托块联动；
[0008] 90度直角板背面安装滑板滑轨，滑板滑块滑动安装于滑板滑轨，滑板装配体固定安装于滑板滑块；
[0009] 上下调节拖件与上下气缸轴联动并在90度直角板背面与滑板装配体固定连接；
[0010] 滑板装配体包括主滑板和安装于主滑板顶部的伺服
电机，主滑板两侧安装
丝杆侧滑轨板，
伺服电机通过底部的
联轴器与丝杆轴联动，联轴器底部安装丝杆上支座，丝杆上支座底部安装大气缸拖动件，挂刀杆件固定安装于大气缸拖动件，刀杆安装于挂刀杆件，丝杆轴底部安丝杆下支座，丝杆下支座底部内侧安装针板
气缸体，外侧安装针板副板底板，刀
杆底部滑动安装于针板副板底板，刀杆底部安装挂针片，推针嵌合安装于挂针片；
[0011] 主滑板底部安装旋转支块，针板
主板底板通过旋
转轴铰链接于旋转支块，
旋转轴的轴端安装旋转夹持件，鱼眼接头铰链接于旋转夹持件，旋转气缸夹座安装于丝杆侧滑轨板外侧，旋转气缸铰链接于旋转气缸夹座，旋转气缸活动杆与鱼眼接头连接。
[0012] 进一步，90度直角板中部设有调节槽，该调节槽内安装上下限位中间调节件并在底部安装上下限位下辅助块。
[0013] 进一步，上板和中板通过横向设置的燕尾槽滑动连接，中板和底板通过纵向设置的燕尾槽滑动连接。
[0014] 进一步，中板前部安装前后调节件，底板侧部安装左右顶块，前后调节件和左右顶块设置有顶丝孔。
[0015] 本实用新型通过伺服电机和气缸配合工作，完成插针循环，克服了气缸动力源压力不稳定导致封胶位置不准确、误差大的问题，提高了产品品质。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型
实施例提供的塑胶眼镜脚插针机底座的立体图；
[0017] 图2是本实用新型实施例提供的塑胶眼镜脚插针机底座的前视图；
[0018] 图3是本实用新型实施例提供的塑胶眼镜脚插针机底座的后视图；
[0019] 图4是本实用新型实施例提供的塑胶眼镜脚插针机的立体图；
[0020] 图5是本实用新型实施例提供的挂针片和推针的安装爆炸图；
[0021] 图中：1、90度直角板；2、上下气缸座；3、上下气缸；4、上下调节拖件；5、滑板滑轨；6、滑板滑块；7、滑板装配体；8、左侧桥板；9、右侧桥板；10、上板；11、中板；12、底板；13、送针过渡件；14、给料板；15、给料气缸固定件；16、给料气缸本体；17、针盒架；18针盒；19、针盒支撑件；20、前后调节件；21、给料板气缸托块；22、左右顶块；23、上下限位中间调节件；24、上下限位下辅助块；25、伺服电机；26、丝杆侧滑轨板；27、联轴器；28、丝杆上支座；29、挂刀杆件；30、刀杆；31、丝杆轴；32、丝杆下支座；33、旋转支块；34、旋转轴；35、旋转夹持件；36、鱼眼接头；37、旋转气缸；38、旋转气缸夹座；39、电控箱；40、主滑板；41、大气缸拖动件；42、针板气缸体；43、针板副板底板；44、挂针片；45、推针；46、针板主板底板。
具体实施方式
[0022] 为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0023] 下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
[0024] 一种塑胶眼镜脚插针机，包括90度直角板1、上下气缸座2、上下气缸3、上下调节拖件4、滑板滑轨5、滑板滑块6、滑板装配体7、左侧桥板8、右侧桥板9、上板10、中板11、底板12、送针过渡件13、给料板14、给料气缸固定件15、给料气缸本体16、针盒架17、针盒18、针盒支撑件19；
[0025] 90度直角板1正面顶部安装上下气缸座2，上下气缸3安装于上下气缸座2，90度直角板1正面底部两侧分别安装左侧桥板8和右侧桥板9，左侧桥板8和右侧桥板9底部固定连接上板10，上板10底部滑动安装中板11，中板11底部滑动安装底板12；
[0026] 上板10内侧安装送针过渡件13，外侧安装给料板14，针盒18通过顶部的针盒支撑件19与安装于上板10的针盒架17连接；
[0027] 给料板14底部固定安装给料板气缸托块21，给料气缸本体16通过安装于上板10的给料气缸固定件15安装于上板10，给料气缸本体16的气缸杆与给料气缸托块21联动；
[0028] 90度直角板1背面安装滑板滑轨5，滑板滑块6滑动安装于滑板滑轨5，滑板装配体7固定安装于滑板滑块6；
[0029] 上下调节拖件4与上下气缸轴联动并在90度直角板1背面与滑板装配体7固定连接；
[0030] 滑板装配体7包括主滑板40和安装于主滑板40顶部的伺服电机25，主滑板40两侧安装丝杆侧滑轨板26，伺服电机25通过底部的联轴器27与丝杆轴31联动，联轴器27底部安装丝杆上支座28，丝杆上支座28底部安装大气缸拖动件41，挂刀杆件29固定安装于大气缸拖动件41，刀杆30安装于挂刀杆件29，丝杆轴31底部安丝杆下支座32，丝杆下支座32底部内侧安装针板气缸体42，外侧安装针板副板底板43，刀杆30底部滑动安装于针板副板底板43，刀杆30底部安装挂针片44，推针45嵌合安装于挂针片44；
[0031] 主滑板40底部安装旋转支块33，针板主板底板46通过旋转轴34铰链接于旋转支块33，旋转轴34的轴端安装旋转夹持件35，鱼眼接头36铰链接于旋转夹持件35，旋转气缸夹座
38安装于丝杆侧滑轨板26外侧，旋转气缸37铰链接于旋转气缸夹座38，旋转气缸37的活动杆与鱼眼接头36连接。
[0032] 90度直角板1中部设有调节槽，该调节槽内安装上下限位中间调节件23并在底部安装上下限位下辅助块24。
[0033] 上板10和中板11通过横向设置的燕尾槽滑动连接，中板11和底板12通过纵向设置的燕尾槽滑动连接。
[0034] 中板11前部安装前后调节件20，底板12侧部安装左右顶块22，前后调节件20和左右顶块22设置有顶丝孔。
[0035] 本实用新型的塑胶眼镜脚插针机装在
注塑机固定车臂上，上下气缸3下行到下限位，贴近模具，开始等待注塑机的
信号，注塑机关模到位，给出信号到插针机并同时延时射胶，插针机收到注塑机信号，伺服电机25开始转动驱动挂刀杆件29下行，挂刀杆件29推动刀杆30及挂针片44和推针45下行，推针45推动产品针在主针板内下行至模具进针孔，封住模具进针孔，此处是封胶位，十分重要，插针机此时开始准备插针计时，注塑机开始射胶，模具内胶量理论上达到九成左右，基本上饱和的时候，此时候每模基本上是一定的，插针的准备插针时间设定以此为基准，此时插针机准备插针计时完成，伺服电机25启动将产品针推出产品设
定位置，进行保压计时，让模具内塑胶进行冷却，计时完成退推针至模具进针孔位插针机计时，注塑机进入保压，补上推针退出的空位，计时完成，伺服电机25上行至原点，上下气缸3拖动主滑板套件上行到上限位，小针机上行到上限位，主针板旋转90度，送针气缸送产品针进主针板，送针完成，送针气缸退回到位，主针板旋转到下限位，给料板14回到左侧取针，上下气缸3下行到下限位，准备下一个循环，配合伺服电机25，克服了气缸动力源压力不稳定导致封胶位置不准确、误差大的问题，提高了产品品质。
[0036] 以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单
修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
