技术领域
[0001] 本实用新型涉及柱形物料加工设备领域，尤其是一种活塞上料输送机构。
背景技术
[0002]
现有技术中对于车加工等方面需要将物料
整理放置在物料箱内，且物料箱需要具有
定位功能，则可通过机械手对物料进行夹持且保证物料的定位精准。但是这就造成需要将活塞放置在物料箱，工序复杂，影响加工效率。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现自动化加工，极大提高加工效率且定位精准的活塞上料输送机构。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种活塞上料输送机构，它包括加工机床及设置在机床上方的机械手，加工机床成排布置，每个加工机床上设置一个机械手，在加工机床的前端设置有一个
机架，在机架上架设两条相互平行的输送带，在机架上设置有带动输送带运行的动
力机构，靠近加工机床一侧的输送带为进料输送带，远离加工机床一侧的输送带为出料输送带，在机架的一端设置有震动料盘，震动料盘的输出端与进料输送带连通，在出料输送带的端部设置有接料箱，在每个加工机床的前端分别设置有直线送料器，每个直线送料器与进料输送带对接连通，在靠近加工机床一侧的直线送料器端部设置有触碰感应器，在进料输送带和出料输送带之间设置有推送
气缸，推送气缸分别对应一个直线送料器，且推送气缸的推送方向与直线送料器的送料方向一致，以进料输送带输送方向为基准，在每个推送气缸的前端设置有限位气缸，限位气缸用于阻止进料输送带上的活塞向前移动，限位气缸与推送气缸之间的距离为活塞直径的整数倍。加工机床的数量可以为一台或多台，若为多台时则成排设置。所述动力机构为
电动机，进料输送带与出料输送带可以通过一个电动机带动，也可以通过两个电动机带动。
[0005] 上述技术方案，利用震动料盘将活塞排列输送至进料输送带，并在进料输送带上向前输送，当需要向直线送料器内输送活塞时，则限位气缸动作将后方的活塞阻挡在输送带上，保持静置，则此时利用推送气缸逐一将气缸向直线送料器内输送，输送一定量后则推送气缸收回后静置，限位气缸收回，则活塞在进料输送带上向前移动。当直线疏松器上的活塞输送至端部与触碰感应器
接触后，上方的机械手则将其取下至加工机床进行加工，加工完成后机械手将活塞取下放置在出料输送带上输送至接料箱内即可。上述方案实现了全自动送料加工、下料接料，极大的提高了加工效率，而且对活塞夹取前定位精准。
[0006] 在进料输送带及出料输送带两侧均设置有
挡板，两个挡板之间形成输送的通道，且在设置有推送气缸、限位气缸、直线送料器处的挡板上设置有缺口。该结构能使得活塞在进料输送带及出料输送带上的输送更加稳定，推送过程中也避免发生
挤压而造成其余活塞运行方向的改变，
稳定性更高。
[0007] 在直线送料器与进料输送带之间设置有过渡通道，过渡通道一端与进料输送带连接，另一端与直线送料器连接，且过渡通道的输送高度高于直线送料器震动过程中的最大高度。该结构的设计能实现直线送料器的震动对进料输送带的运行不会产生影响，从而使得设备的运行更加稳定可靠。
[0008] 所述的推送气缸的结构为：包括
气缸体、气缸的伸缩杆，在气缸的伸缩杆的端部设置有一个推送头，所述的推送头包括竖直方向设置的主推板，在主推板的其中一侧设置有侧挡板，主推板与侧挡板之间成90°夹
角；且在主推板与侧挡板的连接处为斜面或弧面过渡；活塞的输送方向与推送方向垂直，所述的侧挡板位于相对于活塞输送方向后方
位置的主推板上。
[0009] 上述技术方案，气缸的伸缩杆上设置推送头，而推送头包括主推板及侧挡板，在推送过程中，主推板与被推送的活塞接触，将其向推送方向移动，同时侧挡板将后方的活塞阻隔，避免后方的活塞在输送带的作用下向前移动，造成与主推板发生干涉，尤其是在主推板往回运动过程中，若后方的活塞发生向前移动，极易造成干涉，对后方第一个活塞造成损坏或破坏；而本方案中的侧挡板的设计能实现在主推板移动过程中将后方的活塞全部挡在原地，确保主推板能正常移动不会对活塞造成损坏。另外，侧挡板与主推板之间呈弧面或斜面过渡，即能确保该弧面或斜面与后方的第一个活塞的圆周面接触过程中更加平滑，不会造成损坏。
[0010] 在主推板与活塞接触的端面上设置有竖直向下的弧形内凹结构，且弧形内凹结构的弧度与活塞外表面的弧度一致，在活塞推送过程中活塞与弧形内凹结构配合。该结构的设计，能在推送过程中确保活塞的定位。由于输送过程中的活塞呈单排排列，即前后活塞正常情况下为线接触，虽然在排列输送过程中能对其进行前后限位，但是在推送过程中，前后方的活塞对被推送的活塞之间没有限位，容易造成滑动，从而无法或较难进入设定通道；而弧形内凹结构的设计，可在推送过程中对活塞进行一定的限位，确保推送过程中的稳定性，使用效果更加优越。
[0011] 所述的弧形内凹结构的最深点与侧挡板的端部在推送方向的最大距离大于活塞的直径。
[0012] 上述整体方案中，气缸的伸缩杆可设计在主推板原理侧挡板的一侧，从而实现侧挡板位于气缸体的侧边，减少气缸与推送头所需要占用的空间，使得整个设备的结构更加紧凑，稳定性更高。
[0013] 本实用新型所得到的一种活塞上料输送机构，能实现活塞的自动输送，且可根据震动料盘的输送量实现同一个输送机构配置多台加工机床，结构更加简单，自动化程度高，稳定性高，提高加工效率。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型未配置加工机床时的结构俯视图；
[0016] 图3为本实用新型未配置加工机床时的结构立体图；
[0017] 图4为本实用新型的推送气缸的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 下面通过
实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0019] 实施例1：
[0020] 如图1、图2、图3所示，本实施例描述的一种活塞上料输送机构，它包括加工机床1及设置在加工机床1上方的机械手2，加工机床1成排布置，每个加工机床1上设置一个机械手2，在加工机床1的前端设置有一个机架3，在机架3上架设两条相互平行的输送带，在机架3上设置有带动输送带运行的动力机构11，靠近加工机床1一侧的输送带为进料输送带4，远离加工机床1一侧的输送带为出料输送带5，在机架3的一端设置有震动料盘6，震动料盘6的输出端与进料输送带4连通，在出料输送带5的端部设置有接料箱8，在每个加工机床1的前端分别设置有直线送料器7，每个直线送料器7与进料输送带4对接连通，在靠近加工机床1一侧的直线送料器7端部设置有触碰感应器13，在进料输送带4和出料输送带5之间设置有推送气缸9，推送气缸9分别对应一个直线送料器7，且推送气缸9的推送方向与直线送料器7的送料方向一致，以进料输送带4输送方向为基准，在每个推送气缸9的前端设置有限位气缸10，限位气缸10用于阻止进料输送带4上的活塞向前移动，限位气缸10与推送气缸9之间的距离为活塞直径的整数倍。
[0021] 在进料输送带4及出料输送带5两侧均设置有挡板，两个挡板之间形成输送的通道，且在设置有推送气缸9、限位气缸10、直线送料器7处的挡板上设置有缺口。
[0022] 在直线送料器7与进料输送带4之间设置有过渡通道12，过渡通道12一端与进料输送带4连接，另一端与直线送料器7连接，且过渡通道12的输送高度高于直线送料器7震动过程中的最大高度。
[0023] 如图4所示，所述的推送气缸9的结构为：包括气缸体91、气缸的伸缩杆92，在气缸的伸缩杆92的端部设置有一个推送头，所述的推送头包括竖直方向设置的主推板93，在主推板93的其中一侧设置有侧挡板94，主推板93与侧挡板94之间成90°夹角；且在主推板93与侧挡板94的连接处为斜面或弧面过渡；活塞的输送方向与推送方向垂直，所述的侧挡板94位于相对于活塞输送方向后方位置的主推板93上。
[0024] 在主推板93与活塞接触的端面上设置有竖直向下的弧形内凹结构95，且弧形内凹结构95的弧度与活塞外表面的弧度一致，在活塞推送过程中活塞与弧形内凹结构95配合。
[0025] 所述的弧形内凹结构95的最深点与侧挡板94的端部在推送方向的最大距离大于活塞的直径。
