1.一种并联式双流变速传动装置，其特征在于：该装置中的变速传动系统（TR）由第一动力输入变速传动单元（DT1）、第二动力输入变速传动单元（DT2）以及动力输出单元（DTO）组成；
所述第一动力输入变速传动单元（DT1）包括第一分动器（FD1）、第一轴（Z1）、第一套管轴（TZ1）、第一泵轴（BZ1）、第一液压泵（HB1）、主传动从动齿轮（ZC1）、至少一个奇数挡主动齿轮以及与每个奇数挡主动齿轮配合的奇数挡同步器；
所述第一分动器（FD1）为NGW型行星齿轮机构，由第一太阳轮（TC1）、至少两个第一行星轮（XC1）、第一行星架（XJ1）和第一内齿圈（CQ1）组成；所述第一行星架（XJ1）上设有行星轮轴，每个行星轮轴上转动设置一个第一行星轮（XC1），所有第一行星轮（XC1）均位于第一太阳轮（TC1）和第一内齿圈（CQ1）之间，并同时与第一太阳轮（TC1）和第一内齿圈（CQ1）常啮合；所述第一太阳轮（TC1）作为第一分动器（FD1）的输入端，所述第一内齿圈（CQ1）作为第一分动器（FD1）的第一输出端，所述第一行星架（XJ1）作为第一分动器（FD1）的第二输出端；
所述第一轴（Z1）同轴插设于第一套管轴（TZ1）内且两端外伸，第一轴（Z1）一端与所述第一太阳轮（TC1）固定连接，另一端靠近端部位置固定连接所述主传动从动齿轮（ZC1）；所述第一套管轴（TZ1）一端固定连接所述第一内齿圈（CQ1），第一套管轴（TZ1）上沿轴向间隔设置各个奇数挡主动齿轮，每个奇数挡主动齿轮均套设于第一套管轴（TZ1）上，使得奇数挡主动齿轮相对于第一套管轴（TZ1）转动连接，同时在轴向定位配合；所述奇数挡同步器对应每个奇数挡主动齿轮布置，使每个奇数挡主动齿轮与第一套管轴（TZ1）之间均通过奇数挡同步器实现锁定或解锁的连接关系，当奇数挡同步器移动至结合位置时，对应的奇数挡主动齿轮与第一套管轴（TZ1）锁定并随同第一套管轴（TZ1）同步转动，当奇数挡同步器移动至脱离位置时，对应的奇数挡主动齿轮与第一套管轴（TZ1）解锁；
所述第一泵轴（BZ1）的一端与第一液压泵（HB1）的转子传动连接，另一端与第一行星架（XJ1）固定连接；所述第一轴（Z1）、第一套管轴（TZ1）和第一泵轴（BZ1）同轴布置且皆相对于装置壳体（KT）转动支承；
所述第二动力输入变速传动单元（DT2）包括第二分动器（FD2）、第二轴（Z2）、第二套管轴（TZ2）、第二泵轴（BZ2）、第二液压泵（HB2）、主传动主动齿轮（ZC2）、至少一个偶数挡主动齿轮以及与每个偶数挡主动齿轮配合的偶数挡同步器；
所述第二分动器（FD2）为NGW型行星齿轮机构，由第二太阳轮（TC2）、至少两个第二行星轮（XC2）、第二行星架（XJ2）和第二内齿圈（CQ2）组成；所述第二行星架（XJ2）上设有行星轮轴，每个行星轮轴上转动设置一个第二行星轮（XC2），所有第二行星轮（XC2）均位于第二太阳轮（TC2）和第二内齿圈（CQ2）之间，并同时与第二太阳轮（TC2）和第二内齿圈（CQ2）常啮合；所述第二太阳轮（TC2）作为第二分动器（FD2）的输入端，所述第二行星架（XJ2）作为第二分动器（FD2）的第一输出端，所述第二内齿圈（CQ2）作为第二分动器（FD2）的第二输出端；
所述第二轴（Z2）同轴插设于第二套管轴（TZ2）内且两端外伸，第二轴（Z2）一端与所述第二太阳轮（TC2）固定连接，另一端靠近端部位置固定连接所述主传动主动齿轮（ZC2）；所述第二套管轴（TZ2）一端固定连接所述第二行星架（XJ2），第二套管轴（TZ2）上沿轴向间隔设置各个偶数挡主动齿轮，每个偶数挡主动齿轮均套设于第二套管轴（TZ2）上，使得偶数挡主动齿轮相对于第二套管轴（TZ2）转动连接，同时在轴向定位配合；所述偶数挡同步器对应每个偶数挡主动齿轮布置，使每个偶数挡主动齿轮与第二套管轴（TZ2）之间均通过偶数挡同步器实现锁定或解锁的连接关系，当偶数挡同步器移动至结合位置时，对应的偶数挡主动齿轮与第二套管轴（TZ2）锁定并随同第二套管轴（TZ2）同步转动，当偶数挡同步器移动至脱离位置时，对应的偶数挡主动齿轮与第二套管轴（TZ2）解锁；
所述第二泵轴（BZ2）的一端与第二液压泵（HB2）的转子传动连接，另一端与第二内齿圈（CQ2）固定连接；所述第二轴（Z2）、第二套管轴（TZ2）和第二泵轴（BZ2）同轴布置且皆相对于装置壳体（KT）转动支承；
所述动力输出单元（DTO）包括第三轴（Z3）、超越离合器（CY）、液压马达（HM）、液压马达轴（MZ）以及至少一个奇偶挡从动齿轮；超越离合器（CY）由内圈与外圈配合构成；
所述第三轴（Z3）一端与超越离合器（CY）的内圈固定连接，超越离合器（CY）的外圈与液压马达轴（MZ）一端固定连接，液压马达轴（MZ）另一端与液压马达（HM）的转子传动连接，各个奇偶挡从动齿轮沿轴向间隔固定设置在第三轴（Z3）上；所述第三轴（Z3）和液压马达轴（MZ）同轴布置且皆相对于装置壳体（KT）转动支承；
所述第一轴（Z1）、第二轴（Z2）和第三轴（Z3）三者之间平行布置，其中，第二轴（Z2）上的主传动主动齿轮（ZC2）与第一轴（Z1）上的主传动从动齿轮（ZC1）常啮合，第三轴（Z3）上的每个奇偶挡从动齿轮与第一套管轴（TZ1）上对应的一个奇数挡主动齿轮或/和第二套管轴（TZ2）上对应的一个偶数挡主动齿轮常啮合；所述第一液压泵（HB1）的进油口（I1）连通油槽（YC），第一液压泵（HB1）的排油口（O1）通往液压马达（HM）的供油口，第二液压泵（HB2）的进油口（I2）连通油槽（YC），第二液压泵（HB2）的排油口（O2）通往液压马达（HM）的供油口；所述第一轴（Z1）或者第二轴（Z2）作为所述并联式双流变速传动装置的动力输入轴，第三轴（Z3）作为所述并联式双流变速传动装置的动力输出轴，以此构成至少具有两个前进挡的并联式双流变速传动装置。
2. 根据权利要求1所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：具有一个倒挡，该倒挡包括倒挡主动齿轮（RC1）、倒挡惰轮（RC2）、倒挡从动齿轮（RC3）、倒挡轴（ZR）、倒挡同步器（TBR）以及花键式啮合器（NH）；
所述倒挡主动齿轮（RC1）固定设置在第一套管轴（TZ1）或第二套管轴（TZ2）上，倒挡轴（ZR）与第三轴（Z3）平行布置并且相对于装置壳体（KT）转动支承，倒挡惰轮（RC2）固定设置在倒挡轴（ZR）上；倒挡从动齿轮（RC3）套设于第三轴（Z3）上，使得倒挡从动齿轮（RC3）相对于第三轴（Z3）转动连接，同时在轴向定位配合，倒挡同步器（TBR）对应于倒挡从动齿轮（RC3）布置，使得倒挡从动齿轮（RC3）与第三轴（Z3）之间通过倒挡同步器（TBR）实现锁定或解锁的连接关系，当倒挡同步器（TBR）移动至结合位置时，对应的倒挡从动齿轮（RC3）与第三轴（Z3）锁定并随同第三轴（Z3）同步转动，当倒挡同步器（TBR）移动至脱离位置时，对应的倒挡从动齿轮（RC3）与第三轴（Z3）解锁；所述倒挡主动齿轮（RC1）与倒挡惰轮（RC2）常啮合，倒挡惰轮（RC2）与倒挡从动齿轮（RC3）常啮合；
所述花键式啮合器（NH）由一个外圈和第一、第二两个相同的内圈组成，其外圈为内花键齿圈，而内圈为外花键齿圈，第一内圈与所述超越离合器（CY）的外圈同轴且固定连接，第二内圈与第三轴（Z3）同轴且固定连接，花键式啮合器（NH）的外圈相对于第一内圈和第二内圈能够轴向移动至锁定或解锁两种位置，当花键式啮合器（NH）的外圈轴向移动至锁定位置时，花键式啮合器（NH）的外圈通过花键配合使第一内圈与第二内圈形成同步转动连接关系，使超越离合器（CY）的外圈与第三轴（Z3）锁定，当花键式啮合器（NH）的外圈轴向移动至解锁位置时，超越离合器（CY）的外圈与第三轴（Z3）解锁；
所述液压马达（HM）为双向容积式变排量转子液压马达，该液压马达（HM）具有第一油口（A）和第二油口（B）两个油口，改变对液压马达（HM）供油口的供油能够改变液压马达（HM）转子的转动方向；在前进挡状态下，第一液压泵（HB1）的排油口（O1）或第二液压泵（HB2）的排油口（O2）通往液压马达（HM）的第一油口（A），在倒挡状态下，第一液压泵（HB1）的排油口（O1）或第二液压泵（HB2）的排油口（O2）通往液压马达（HM）的第二油口（B）。
3. 根据权利要求2所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：具有一个液压控制系统（HC），该液压控制系统（HC）包括第一电磁阀（EV1）、第二电磁阀（EV2）、第三电磁阀（EV3）、第四电磁阀（EV4）、手控阀（SKF）、第一单向阀（DX1）、第二单向阀（DX2）、第三单向阀（DX3）、液压油缸（YG）以及蓄能器（XN）；
所述第一电磁阀（EV1）为三位三通比例电磁阀，具有第一进油口（P1）、第一控制口（A1）和第一泄油口（T1），其初始位置为第1阀位；第一电磁阀（EV1）的内部连通关系为：处于第1阀位时第一进油口（P1）同时连通第一控制口（A1）和第一泄油口（T1），处于第2阀位时第一进油口（P1）连通第一控制口（A1），第一泄油口（T1）截止，处于第3阀位时第一进油口（P1）、第一控制口（A1）和第一泄油口（T1）同时截止；第一电磁阀（EV1）能够由其第1阀位逐渐移动到第2阀位，第一电磁阀（EV1）由第1阀位向第2阀位移动的过程中，第一泄油口（T1）逐渐减小直至完全截止；第一电磁阀（EV1）的外部连通关系为：第一进油口（P1）连通第一液压泵（HB1）的排油口（O1），第一控制口（A1）连通第一单向阀（DX1）的进油口（P6），第一泄油口（T1）连通油槽（YC）；所述第一液压泵（HB1）为容积式定排量转子泵，其转子随同第一泵轴（BZ1）旋转时由其进油口（I1）吸入油液并由其排油口（O1）排出油液,第一液压泵（HB1）转子转动时所受的阻力随其排油口（O1）处的排油压力增加而增大，当其排油通道截止时能够使其转子堵转，转速为零；
所述第二电磁阀（EV2）为三位三通比例电磁阀，具有第二进油口（P2）、第二控制口（A2）和第二泄油口（T2），其初始位置为第1阀位；第二电磁阀（EV2）的内部连通关系为：处于第1阀位时第二进油口（P2）同时连通第二控制口（A2）和第二泄油口（T2），处于第2阀位时第二进油口（P2）连通第二控制口（A2），第二泄油口（T2）截止，处于第3阀位时第二进油口（P2）、第二控制口（A2）和第二泄油口（T2）同时截止；第二电磁阀（EV2）能够由其第1阀位逐渐移动到第2阀位，第二电磁阀（EV2）由第1阀位向第2阀位移动的过程中，第二泄油口（T2）逐渐减小直至完全截止；第二电磁阀（EV2）的外部连通关系为：第二进油口（P2）连通第二液压泵（HB2）的排油口（O2），第二控制口（A2）连通第二单向阀（DX2）的进油口（P7），第二泄油口（T2）连通油槽（YC）；所述第二液压泵（HB2）为容积式定排量转子泵，其转子随同第二泵轴（BZ2）旋转时由其进油口（I2）吸入油液并由其排油口（O2）排出油液,第二液压泵（HB2）转子转动时所受的阻力随其排油口（O2）处的排油压力增加而增大，当其排油通道截止时能够使其转子堵转，转速为零；
所述第三电磁阀（EV3）为三位三通比例电磁阀，具有第三进油口（P3）、第三控制口（A3）和第三泄油口（T3），其初始位置为第1阀位；第三电磁阀（EV3）的内部连通关系为：处于第1阀位时第三进油口（P3）截止，第三控制口（A3）连通第三泄油口（T3），处于第2阀位时第三进油口（P3）同时连通第三控制口（A3）和第三泄油口（T3），处于第3阀位时第三进油口（P3）、第三控制口（A3）和第三泄油口（T3）同时截止；第三电磁阀（EV3）能够由其第1阀位逐渐移动到第2阀位，第二电磁阀（EV2）由第1阀位向第2阀位移动的过程中，第三进油口（P3）与第三控制口（A3）和第二泄油口（T2）的内部连通程度逐步加大，同时第二泄油口（T2）逐渐减小、第三控制口（A3）逐渐增大；第三电磁阀（EV3）的外部连通关系为：第三进油口（P3）连通第三单向阀（DX3）的出油口（A8），第三控制口（A3）连通液压油缸（YG）的油口（A10），第三泄油口（T3）连通油槽（YC）；
所述第四电磁阀（EV4）为二位二通电磁阀，具有第三油口（A4）和第四油口（B4），其初始位置为第1阀位；第四电磁阀（EV4）的内部连通关系为：处于第1阀位时第三油口（A4）和第四油口（B4）同时截止，处于第2阀位时第三油口（A4）连通第四油口（B4）；第四电磁阀（EV4）的外部连通关系为：第三油口（A4）同时连通第三电磁阀（EV3）的第三进油口（P3）和第三单向阀（DX3）的出油口（A8），第四油口（B4）连通蓄能器（XN）的油口（A9）；
所述手控阀（SKF）为三位四通手动控制阀，具有第五进油口（P5）、第五油口（A5）、第六油口（B5）和第五泄油口（T5），其初始位置为第2阀位；手控阀（SKF）的内部连通关系为：
处于第1阀位时第五进油口（P5）连通第五油口（A5），第六油口（B5）连通第五泄油口（T5），处于第2阀位时第五进油口（P5）、第五油口（A5）、第六油口（B5）和第五泄油口（T5）相互连通，处于第3阀位时第五进油口（P5）连通第六油口（B5），第五油口（A5）连通第五泄油口（T5）；手控阀（SKF）的外部连通关系为：第五进油口（P5）同时连通第一单向阀（DX1）的出油口（A6）、第二单向阀（DX2）的出油口（A7）和第三单向阀（DX3）的进油口（P8），第五油口（A5）连通液压马达（HM）的第一油口（A），第六油口（B5）连通液压马达（HM）的第二油口（B），第五泄油口（T5）连通油槽（YC）；
所述液压油缸（YG）为具有内置复位弹簧的单活塞杆单向作用油缸，液压马达（HM）具有一个排量调节机构，液压油缸（YG）的活塞杆作用于液压马达（HM）的排量调节机构，液压马达（HM）的排量能够在零至最大排量之间无级调节，且初始状态为最大排量，对液压油缸（YG）的油口（A10）供油时能够使其缸内充油加压，推动其活塞杆外伸并使液压马达（HM）的排量减小，当液压油缸（YG）的油口（A10）泄压时能够使其油缸泄油，内置复位弹簧推动活塞杆内缩并使液压马达（HM）的排量增加；
所述蓄能器（XN）为弹簧活塞式蓄能装置，当所述第四电磁阀（EV4）处于第2阀位时，蓄能器（XN）的油口（A9）经第四电磁阀（EV4）的第四油口（B4）和第三油口（A4）连通第三单向阀（DX3）的出油口（A8），当第三单向阀（DX3）的进油口（P8）的压力大于出油口（A8）的压力时，第三单向阀（DX3）导通，蓄能器（XN）通过其油口（A9）储存第三单向阀（DX3）的进油口（P8）前端液压回路中的压力油液，当第三单向阀（DX3）的进油口（P8）前端液压回路中压力过低时，蓄能器（XN）通过其油口（A9）对第三电磁阀（EV3）的第三进油口（P3）供液，以补偿对液压油缸（YG）的供油压力。
4. 根据权利要求1所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：所述第一分动器（FD1）和所述第二分动器（FD2）皆具有差速传递转速的特性和差扭矩传动的分动传动特性；
对于NGW型行星齿轮机构，假定太阳轮的齿数为ZTC、转速为NTC，内齿圈的齿数为ZCQ、转速为NCQ，行星架的转速为NXJ，机构特性参数为k＝ZCQ÷ZTC ，则在太阳轮、内齿圈和行星架之间存在以下转速关系：
NTC＝-k×NCQ＋（1＋k）×NXJ 式（1）由式（1）转速关系可知，当以太阳轮为输入端，内齿圈和行星架分别为两个输出端时，太阳轮的转速NTC方向与内齿圈的转速NCQ方向相反，而与行星架的转速NXJ方向相同,并且有：当内齿圈的转速NCQ＝0时，NTC＝（1＋k）×NXJ，即太阳轮与行星架形成传动比为（1＋k）的同向定比传动；当行星架的转速NXJ＝0时，NTC＝-k×NCQ，即太阳轮与内齿圈形成传动比为k的反向定比传动；
在第一分动器（FD1）中，当第一太阳轮（TC1）作为动力输入端时，第一太阳轮（TC1）与第一内齿圈（CQ1）和第一行星架（XJ1）之间的转速关系为：
NTC1＝-k1×NCQ1＋（1＋k1）×NXJ1 式（2）
当第一内齿圈（CQ1）作为第一分动器（FD1）的第一输出端时，第一内齿圈（CQ1）的转速NCQ1方向与第一太阳轮（TC1）的转速NTC1方向相反；
在第二分动器（FD2）中，当第二太阳轮（TC2）作为动力输入端时，第二太阳轮（TC2）与第二内齿圈（CQ2）和第二行星架（XJ2）之间的转速关系为：
NTC2＝-k2×NCQ2＋（1＋k2）×NXJ2 式（3）
当第二行星架（XJ2）作为第二分动器（FD2）的第一输出端时，第二行星架（XJ2）的转速NXJ2方向与第二太阳轮（TC2）的转速NTC2方向相同；
当第二轴（Z2）作为所述并联式双流变速传动装置的动力输入轴时，由第二轴（Z2）输入的动力经主传动主动齿轮（ZC2）和主传动从动齿轮（ZC1）传递到第一轴（Z1）后，使第一轴（Z1）及第一太阳轮（TC1）与第二轴（Z2）及第二太阳轮（TC2）的转向相反，由于第一内齿圈（CQ1）的转速NCQ1方向与第一太阳轮（TC1）的转速NTC1方向相反，而第二行星架（XJ2）的转速NXJ2方向与第二太阳轮（TC2）的转速NTC2方向相同，从而使第一套管轴（TZ1）与第二套管轴（TZ2）的转向相同；
当第一轴（Z1）作为所述并联式双流变速传动装置的动力输入轴时，由第一轴（Z1）输入的动力经主传动从动齿轮（ZC1）和主传动主动齿轮（ZC2）传递到第二轴（Z2）后，使第二轴（Z2）及第二太阳轮（TC2）与第一轴（Z1）及第一太阳轮（TC1）转向相反，由于第二行星架（XJ2）的转速NXJ2方向与第二太阳轮（TC2）的转速NTC2方向相同，而第一内齿圈（CQ1）的转速NCQ1方向与第一太阳轮（TC1）的转速NTC1方向相反，从而使第一套管轴（TZ1）与第二套管轴（TZ2）的转向相同；
当第一行星架（XJ1）受到固定约束而使其转速为零时，第一太阳轮（TC1）与第一内齿圈（CQ1）形成反向定比传动关系；当第二内齿圈（CQ2）受到固定约束而使其转速为零时，第二太阳轮（TC2）与第二行星架（XJ2）形成同向定比传动关系。
5. 根据权利要求1所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：所述第一分动器（FD1）与第二分动器（FD2）是相同结构和尺寸参数的NGW型行星齿轮机构，或者是不同结构和尺寸参数的NGW型行星齿轮机构。
6. 根据权利要求1或2或3所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：所述第一液压泵（HB1）、第二液压泵（HB2）是定排量内啮合齿轮泵，或是定排量内啮合摆线转子泵，或是定排量叶片泵，或是定排量轴向柱塞泵。
7. 根据权利要求1或2或3所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：所述第一液压泵（HB1）、第二液压泵（HB2）是单转排量相同的容积式转子泵，或是单转排量不同的容积式转子泵。
8. 根据权利要求1或2或3所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：所述液压马达（HM）是双向变排量叶片马达，或是双向变排量轴向柱塞马达，或是双向变排量径向柱塞马达，其单转排量能够在排量为零到最大排量之间进行无级调节。
9. 根据权利要求1或2或3所述的并联式双流变速传动装置，其特征在于：所述第一液压泵（HB1）、第二液压泵（HB2）是单转排量皆小于所述液压马达（HM）的最大单转排量。