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一种可分度式液压弹性夹具

阅读：378发布：2023-02-03

专利汇可以提供一种可分度式液压弹性夹具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种可分度式液压弹性夹具，包括底座和夹具壳体，夹具壳体内设有夹紧机构、分度机构和锁紧机构，夹紧机构包括活塞缸，活塞缸内设有活塞，活塞顶部固设有弹性夹头，活塞缸底部固设有活塞端盖；分度机构包括蜗轮、蜗杆和平面轴承，活塞端盖通过平面轴承与夹具壳体内壁间紧密接触，活塞端盖靠下部设有蜗轮，夹具壳体右侧壁内可转动穿插有蜗杆，蜗杆一端可转动设在夹具壳体内壁，另一端延伸至夹具壳体外通过联轴器连接一电机，蜗杆与夹具壳体右侧壁连接处设有锁紧机构，结构简单，将普通液压弹性夹具的夹紧机构与旋转分度机构融合的同时实现分度角度的调节，分度精度高，并具有自锁性，保证旋转分割角度后位置的可靠。，下面是一种可分度式液压弹性夹具专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可分度式液压弹性夹具，包括一底座和固定在所述底座上侧的夹具壳体，其特征在于：
所述夹具壳体内设有位于上部的夹紧机构、位于下部的分度机构和锁紧机构，所述分度机构可实现所述夹紧机构任意角度的旋转，所述锁紧机构可实现所述分度机构的锁紧固定，保持所述夹紧机构的飞度位置不变；
所述夹紧机构包括一活塞缸，所述活塞缸内设有一可上下移动的活塞，所述活塞顶部固定设有一可弹性变形的弹性夹头，所述弹性夹头顶部穿过所述活塞缸顶部并延伸至所述活塞缸外，所述活塞缸底部固定设有一活塞端盖；
所述分度机构包括一蜗轮、一蜗杆和一平面轴承，所述活塞端盖通过所述平面轴承与所述夹具壳体内壁间紧密接触，所述活塞端盖靠下部设有所述蜗轮，所述夹具壳体右侧壁内可转动穿插一与所述蜗轮啮合连接的所述蜗杆，所述蜗杆一端可转动设在所述夹具壳体内壁，另一端延伸至所述夹具壳体外通过联轴器连接一电机，所述蜗杆与所述夹具壳体右侧壁连接处设有所述锁紧机构。
2.如权利要求1所述一种可分度式液压弹性夹具，其特征在于：所述弹性夹头、所述活塞和所述活塞缸形成第一密封腔室，所述活塞、所述活塞缸和所述活塞端盖形成第二密封腔室，所述活塞缸侧壁内对称设有顶部为开口的第一油口油道和第二油口油道，所述第一油口油道另一端和所述第一密封腔室连通，所述第二油口油道另一端和所述第二密封腔室连通。
3.如权利要求1所述一种可分度式液压弹性夹具，其特征在于：所述活塞端盖包括一体化设置的凸台和圆杆，所述圆杆的下端部设有螺纹，所述蜗轮套在所述圆杆上，且所述蜗轮上端与所述凸台间设有定位套筒，所述蜗轮下端螺纹连接一锁紧螺母。
4.如权利要求1所述一种可分度式液压弹性夹具，其特征在于：所述夹具壳体下部左右两侧壁内分别固设有第一轴承端盖和第二轴承端盖，所述第一轴承端盖内侧固设有一第一旋转轴承，所述第二轴承端盖内侧固设有一第二旋转轴承，所述蜗杆一端穿过所述第二旋转轴承后固定于所述第一旋转轴承内。
5.如权利要求4所述一种可分度式液压弹性夹具，其特征在于：所述锁紧机构包括一电磁刹车固定座、轴法兰、衔铁和电磁线圈，所述电磁刹车固定座固设于所述第二轴承端盖外侧，所述电磁刹车固定座内固设所述电磁线圈，所述轴法兰与所述电磁刹车固定座活动连接，所述轴法兰上固设所述衔铁，当所述电磁线圈通电时，所述衔铁与所述电磁刹车固定座紧密贴合，当所述电磁线圈不通电时，所述衔铁复位与所述电磁刹车固定座不接触。
6.如权利要求4所述一种可分度式液压弹性夹具，其特征在于：所述蜗杆与所述第二旋转轴承间设有骨架密封。
7.如权利要求1所述一种可分度式液压弹性夹具，其特征在于：所述电机底部设有电机座。

说明书全文

一种可分度式液压弹性夹具

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种液压夹具设备，具体涉及一种可分度式液压弹性夹具。

背景技术

[0002] 夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

[0003] 目前，市面上液压夹具种类繁多，但总结起来可归结为两类：一类是液压夹紧后不能够进行分度或旋转操作，若要实现分度或者旋转操作，只能额外配置旋转设备或者分度设备，导致设备整体结构复杂，且不同设备之间的组合导致夹具的总体精度降低；另一类是能够实现夹紧的同时旋转，但该类液压夹具只能保证连续的旋转，不能实现分度的功能。因而在某些需要实现夹紧的同时又需要分度的加工领域(如在某一圆周上加工若干个圆孔)的专用夹具是很有必要的。实用新型内容

[0004] 有鉴于此，本实用新型的公开了一种可分度式液压弹性夹具，可配合钻床或者铣床在同一平面的分度钻削或者铣削加工，分度精度高且具有自锁行，保证旋转分度后角度位置的不变。

[0005] 本实用新型的提供一种可分度式液压弹性夹具，包括一底座和固定在所述底座上侧的夹具壳体，所述夹具壳体内设有位于上部的夹紧机构、位于下部的分度机构和锁紧机构，所述分度机构可实现所述夹紧机构任意角度的旋转，所述锁紧机构可实现所述分度机构的锁紧固定，保持所述夹紧机构的飞度位置不变；

[0006] 所述夹紧机构包括一活塞缸，所述活塞缸内设有一可上下移动的活塞，所述活塞顶部固定设有一可弹性变形的弹性夹头，所述弹性夹头顶部穿过所述活塞缸顶部并延伸至所述活塞缸外，所述活塞缸底部固定设有一活塞端盖；

[0007] 所述分度机构包括一蜗轮、一蜗杆和一平面轴承，所述活塞端盖通过所述平面轴承与所述夹具壳体内壁间紧密接触，所述活塞端盖靠下部设有所述蜗轮，所述夹具壳体右侧壁内可转动穿插一与所述蜗轮啮合连接的所述蜗杆，所述蜗杆一端可转动设在所述夹具壳体内壁，另一端延伸至所述夹具壳体外通过联轴器连接一电机，所述蜗杆与所述夹具壳体右侧壁连接处设有所述锁紧机构。

[0008] 进一步地，所述弹性夹头、所述活塞和所述活塞缸形成第一密封腔室，所述活塞、所述活塞缸和所述活塞端盖形成第二密封腔室，所述活塞缸侧壁内对称设有顶部为开口的第一油口油道和第二油口油道，所述第一油口油道另一端和所述第一密封腔室连通，所述第二油口油道另一端和所述第二密封腔室连通。

[0009] 进一步地，所述活塞端盖包括一体化设置的圆形凸台和圆杆，所述圆杆的下端部设有螺纹，所述蜗轮套在所述圆杆上，且所述蜗轮上端与所述圆形凸台间设有定位套筒，所述蜗轮下端螺纹连接一锁紧螺母。

[0010] 进一步地，所述夹具壳体下部左右两侧壁内分别固设有第一轴承端盖和第二轴承端盖，所述第一轴承端盖内侧固设有一第一旋转轴承，所述第二轴承端盖内侧固设有一第二旋转轴承，所述蜗杆一端穿过所述第二旋转轴承后固定于所述第一旋转轴承内。

[0011] 进一步地，所述锁紧机构包括一电磁刹车固定座、轴法兰、衔铁和电磁线圈，所述电磁刹车固定座固设于所述第二轴承端盖外侧，所述电磁刹车固定座内固设所述电磁线圈，所述轴法兰与所述电磁刹车固定座活动连接，所述轴法兰上固设所述衔铁，当所述电磁线圈通电时，所述衔铁与所述电磁刹车固定座紧密贴合，当所述电磁线圈不通电时，所述衔铁复位与所述电磁刹车固定座不接触。

[0012] 进一步地，所述蜗杆与所述第二旋转轴承间设有骨架密封。

[0013] 进一步地，所述电机底部设有电机座。

[0014] 本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：将液压弹性夹具的夹紧机构和旋转分度机构结合安装，不仅分度精度高，且使用电磁刹车可以实现角度分度后的自锁，保证了夹紧机构旋转分割角度后位置稳定，整体结构紧凑，结构简单且实用性强。附图说明

[0015] 图1是本实用新型一种可分度式液压弹性夹具的俯视图；

[0016] 图2是图1中的A-A剖视图；

[0017] 图3是图1的侧视图；

[0018] 图4是图3中的B-B剖视图。

[0019] 图中：

[0020] 1、底座 2、夹具壳体 3、活塞缸 4、活塞 5、弹性夹头 6、活塞端盖 61、凸台 62、圆杆 7、蜗轮 8、蜗杆 9、平面轴承 10、联轴器 11、电机 12、第一油口油道 13、第二油口油道 14、定位套筒 15、锁紧螺母 16、第一旋转轴承 17、第二旋转轴承 18、电磁刹车固定座 19、轴法兰 20、衔铁 21、电磁线圈 22、骨架密封 23、电机座 24、第一轴承端盖 25、第二轴承端盖。

具体实施方式

[0021] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

[0022] 请参考图1和图2，本实用新型的实施例公开了一种可分度式液压弹性夹具，包括一底座1和固定在所述底座1上侧的夹具壳体2，所述夹具壳体2内为空腔，所述夹具壳体2内设有位于上部的夹紧机构、位于下部的分度机构和锁紧机构，所述分度机构可实现所述夹紧机构任意角度的旋转，所述锁紧机构可实现所述分度机构的锁紧固定，保持所述夹紧机构的飞度位置不变；

[0023] 所述夹紧机构包括一活塞缸3，所述活塞缸3内设有一可上下移动的活塞4，所述活塞4顶部固定设有一可弹性变形的弹性夹头5，所述弹性夹头5顶部穿过所述活塞缸3顶部并延伸至所述活塞缸3外，所述活塞缸3底部固定设有一活塞端盖6，所述弹性夹头5、所述活塞4和所述活塞缸3形成第一密封腔室，所述活塞4、所述活塞缸3和所述活塞端盖6形成第二密封腔室，所述活塞缸3侧壁内对称设有顶部为开口的第一油口油道12和第二油口油道13，所述第一油口油道12另一端和所述第一密封腔室连通，所述第二油口油道13另一端和所述第二密封腔室连通，由此当第一油口油道12内进油至第一密封腔室时，活塞4在液压力的作用下向下运动带动所述弹性夹头5向下运动，由于所述弹性夹头5和所述活塞缸3之间存在一个圆锥面接触，从而使弹性夹头5产生弹性形变，利用所述弹性夹头5的弹性形变产生的夹紧力夹紧工件，当液压油从第二油口油道13进入至所述第二密封腔室时，活塞4在液压力的作用下向上运动带动所述弹性夹头5向上运动，所述弹性夹头5恢复弹性，夹紧力消失。

[0024] 所述分度机构包括一蜗轮7、一蜗杆8和一平面轴承9，所述活塞4端盖通过所述平面轴承9与所述夹具壳体2内壁间紧密接触，所述活塞端盖6靠下部设有所述蜗轮7，所述夹具壳体2右侧壁内可转动穿插一与所述蜗轮7啮合连接的所述蜗杆8，所述蜗杆8一端可转动设在所述夹具壳体2内壁，另一端延伸至所述夹具壳体2外通过联轴器10连接一电机11，在本实施例中，所述活塞端盖6包括一体化设置的凸台61和圆杆62，所述活塞端盖6的凸台61上紧密套设所述平面轴承9与所述夹具壳体2内壁紧密接触，这样活塞端盖6转动时就可以带动所述活塞缸3转动，进而实现所述夹紧机构的整体转动，所述圆杆62的下端部设有螺纹，所述蜗轮7套在所述圆杆62上，所述圆杆62上还设有键槽，所述蜗轮7通过一平键放置于所述键槽内与所述圆杆62固定安装，由此保证涡轮7和所述圆杆62间不会出现相对滑动，且所述蜗轮7上端与所述凸台61间设有定位套筒14，所述蜗轮7下端螺纹连接一锁紧螺母15，由此可以对蜗轮7进行固定，同时还便于对所述蜗轮进7行拆卸。

[0025] 所述夹具壳体2下部左右两侧壁内分别固设有第一轴承端盖24和第二轴承端盖25，所述第一轴承端盖24内侧固设有一第一旋转轴承16，所述第一旋转轴承16为角接触球轴承，可同时承受径向负荷和轴向负荷，且能在较高的转速下工作，所述第二轴承端盖25内侧固设有一第二旋转轴承17，所述蜗杆8一端穿过所述第二旋转轴承17后固定于所述第一旋转轴承16内，另一端通过联轴器10连接一电机，所述蜗杆8和蜗轮7之间啮合连接，这样电机11转动时会带动蜗杆8转动，进而带动蜗轮7转动，从而实现活塞端盖6和夹紧机构的转动，通过在电机控制装置中输入需要分度的度数或给电机11发送所需分度对应的脉冲数，就可以控制夹紧装置的旋转角度。

[0026] 请参考图3和图4，所述蜗杆8与所述夹具壳体2右侧壁连接处设有所述锁紧机构，所述锁紧机构包括一电磁刹车固定座18、轴法兰19、衔铁20和电磁线圈21，所述电磁刹车固定座18固设于所述第二轴承端盖25外侧，所述电磁刹车固定座18内固设所述电磁线圈21，所述轴法兰19与所述电磁刹车固定座18活动连接，所述轴法兰19上固设所述衔铁20，当所述电磁线圈21不通电时，所述衔铁20复位与所述电磁刹车固定座18不接触，由此所述蜗杆8可以由电机11提供动力无阻碍的任意转动，待电机11旋转指定角度完成分度之后所述电磁线圈21通电时，所述衔铁20与所述电磁刹车固定座18快速地紧密贴合，使得所述夹紧机构保持分度位置，实现角度旋转后的固定，同时在所述蜗轮7和所述蜗杆8的腔室内设有润滑油，可实现对所述蜗轮7、所述蜗杆8和所述第一旋转轴承16的的润滑，避免各接触面的磨损，同时还有冷却降温的效果。

[0027] 进一步地，所述蜗杆8与所述第二旋转轴承17间设有骨架密封22，保证所述第二旋转轴承17与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏。

[0028] 进一步地，所述电机11底部设有电机座23，保证电机11在工作时的平稳。

[0029] 本实用新型中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0030] 在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

[0031] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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