技术领域：
[0001] 本
发明属于传动机械领域，具体涉及一种主、从动轴相交夹角很大时，能实现等
角速度、高效传动十字万向联轴器。背景技术：
[0002] 万向联轴器可分刚性万向联轴器和挠性万向联轴器二大类。前者包括：十字轴式、球笼式、球叉式、
凸块式等万向联轴器，其中十字轴式联轴器传动所联接两轴的角速度不相等。但结构简单可靠，承载能
力、传递转矩大。传动效率高，其他刚性万向联轴器可实现等角速度传动。但一般制造加工较复杂，刚性传动不能缓冲
载荷变化与减振。后者包括：由
橡胶、橡胶
纤维和橡胶金属材料等组成的弹性、挠性元件的挠性万向联接器。一般不需润滑，能缓冲传动中冲击载荷、减振，但只适用于两轴间夹角小(3°——5°)的传动。发明内容：
[0003] 针对目前万向联轴器各自特点和不足，本发明的目的是：创制一种既保持普通十字轴式万向联轴器简单、可靠、高效，传
动能力大的特点，又消除其不等速度及其所带来的惯性载荷，附加弯矩、扭转振动等
缺陷。而且适用两轴间夹角更大。两套
串联可实现两轴夹角为90°的传动，某些场合可代替锥
齿轮传动的两轴夹角很大的等速十字万向联轴器。
[0004] 本发明解决其技术问题的具体方案(图1)(图2)(图3)是：联轴器外围呈特定形状(或圆环形)的外环(1)，外环(1)中有两对互相垂直的圆孔，其中一对同心孔内装有外环
轴承(6)，轴线(Y1Y1)以支承
万向节叉(2)，另一对同心的孔内有内环轴承(7)，轴线(ZZ)，支承内环(3)，万向节叉(2)。一端和半连轴节(4)中部分别有
花键(或其他键)孔，分别联接两端主、从动轴，轴线分别为(X1X1，X2X2)，(其中主、从动轴未画出)。内环(3)呈圆环形，内环的另一对孔内有轴承(5)轴线(Y2Y2)，支承半连轴节(4)。外环两对轴线位于同一平面，互相垂直，内环两对轴线位于另一平面，也互相垂直。
[0005] 本发明工作原理与普通十字轴式联轴器类似。传动时，主动轴依次带动万向节叉(2)、外环 (1)、内环(3)、半联轴节(4)、从动轴旋转。(主、从动轴分别与万向节叉和半连轴节花键联接，图中未画出。)
[0006] 本发明通过各构件轴线垂直相交轴承的支承方式，使构件万向节叉(2)、外环(1)、内环(3)、半联轴节(4)各自彼此互相铰接。各构件分别可绕其对应轴线Y1Y1，Y2Y2，ZZ相对转动。
[0007] 所有各轴线X1X1、X2X2、Y1Y1、Y2Y2、ZZ都相交于联轴器中心一点O。对应各轴线互相垂直，而且内外环相交轴线，正好位于两轴夹角平分面上。符合等角速度传动条件，所以在主、从动轴间夹角变化时，也能实现等角速度传动。
[0008] 对比现有各种万向联轴器，本发明的有益效果和优点是：
[0009] 1、本发明综合了普通十字轴式和其他等速万向联轴器各自的特点，高效、可靠、便于加工，轴向尺寸紧凑，传动效率达95％以上。
[0010] 2、本发明承载能力和传动
扭矩大，能实现两轴间大夹角、等角速度传动，允许两轴之间最大夹角达50°，约为普通十字轴式万向联轴器的两倍以上，也大于其他万向联轴器。
[0011] 3、将两套本发明(图4)万向联轴器A与C串连，中间连接中间轴B，即可组成双联式万向节，实现两轴夹角达90°传动，在某些场合下可代替普通
锥齿轮传动。而且受载时作用于主、从轴的轴向力和径向力。远小于同类负荷下对应的锥
齿轮传动，没有齿轮磨损问题，更加可靠耐久。
附图说明：
[0012] 图2是本发明结构布置B-B剖面图。
[0013] 图3是本发明结构布置A-A剖面图。
[0014] 图3、图2中未画出所连接的主、从动轴，也未画出务轴承的润滑、密封等部位。
[0015] 图1是本发明机构原理图。
[0016] 图4是本发明两套万向联轴器A、C通过中间轴B连接，实现两轴夹角为90°的双联万向节的机构简图。
[0017] 图1、图2、图3中：1-外环，2-万向节叉，3-内环，4-连轴节，5-轴承，6-外环轴承，7-内环轴承。
[0018] X1X1——万向节叉内花键孔轴线。
[0019] X2X2——连轴节内花键孔轴线。
[0020] ψ——两轴轴线X1X1与X2X2相交的夹角。
[0021] Y1Y1——由外环轴承所支承万向节叉轴线。
[0022] Y2Y2——由轴承所支承连轴节轴线。
[0023] ZZ——由内环轴承所支承内环轴线。具体实施方式：
[0024] 本发明结构紧凑，制造比普通球笼式、球叉式等万向联轴器简单，材质加工工艺与普通十字节式联轴器类似，容易实施。
[0025] 本发明由外环、万向节叉、内环、连轴节，以及各对应的轴承组成，第1特征是外环轴承支承万向节叉，外环另一对内环轴承支承内环，内环另一对内环轴承支承联轴节，各对轴承与所对应支承另体互相铰接。
[0026] 第2特征是：相对每对轴承的轴线与另一对轴承的轴线位于同一平面，彼此呈十字形垂直相交。
[0027] 第3特征是：万向节叉与连轴节内各花键孔的两孔轴线、外环轴承、内环轴承、轴承的轴线均相交于联轴器中心。
[0028] 第4特征是：本发明外环位于联轴器外围，呈框形，内环位于外环、万向节叉与连轴节之间，呈圆环形。
[0030] 名称：两轴夹角很大的等速十字万向联轴器。
[0031] 型式：中型(主要用于车辆、
船舶等)联轴器。
[0032] 允许传动两轴间最大夹角：ψ＝50°
[0033] 两套串连组成双联式联轴器允许主从两轴间最大夹角：ψ2＝90°
[0034] 联接两轴花键尺寸：N×D×d×b＝10×32×26×4
[0035] 传动最大扭矩：M＝80kg.m
[0036] 本发明可广泛用于各种机械、车辆、船舶、航空、民用、
工程机械、控制系统、军用等传动领域。
