[0002] 刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置,可以储放多把刀具,改变了传统以人为主的生产方式,在加工中心中,刀库的好坏直接影响到加工中心是好还是坏,
现有技术的刀库中的刀具外都没有任何遮挡装置,而加工中心内部零部件较多,容易使刀具和其他零部件发生摩擦,进而损坏刀具。为了解决上述困难,需要开发一款具有刀具遮挡装置的刀库。
[0005] 为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:一种加工中心的刀库,包括滚筒、滚轴、镂空、刀柄、刀具、
联轴器、
支撑架、第一
电机、第二电磁
铁、第一电动
推杆、
轴承、滑
块、滑轨、第二电机、第二电动推杆和第一电
磁铁,所述第一电机安装在加工中心机壳内,第一电机通过
导线与加工中心的控制系统相连,第一电机通过联轴器与滚轴相连,联轴器安装在加工中心机壳内,滚筒安装在滚轴上,滚筒上平面和滚筒下平面与滚轴相连,滚筒上设有不止一个镂空,滚轴上安装轴承,轴承位于滚筒内,轴承上安装第一电动推杆,第一电动推杆通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电动推杆的前端安装第二电磁铁,第二电磁铁通过导线与加工中心的控制系统相连,滚筒内上顶面安装不止一个滑轨,滑块安装在滑轨上,滑块下安装第二电机,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电机的
侧壁上安装第一电磁铁,第一电磁铁通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电机的
输出轴上安装第二电动推杆,第二电动推杆通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电动推杆的前端安装刀柄,刀柄下安装刀具,刀具位于镂空后方。
[0008] 本发明的优点是:将该装置安装在加工中心机壳内,加工中心的控制系统控制第一电机正转或反转,使滚轴正转或反转,使滚筒正转或反转,使第二电机随着滚筒旋转到第一电动推杆的前面;加工中心的控制系统控制第一电动推杆做伸展运动,第一电动推杆推动第二电机沿着滑轨向左移动,使刀具从镂空移动到滚筒外;加工中心的控制系统控制第二电机正转,使第二电动推杆随着第二电机的输出轴旋转,使第二电动推杆由
水平状态变为竖直状态,使刀柄和刀具由竖直变成水平;加工中心的控制系统控制第二电动推杆做伸展运动,使刀柄和刀具随着第二电动推杆向上移动,将刀具移到加工中心的出刀口,加工中心机壳外的机械手会自动抓取刀具进行后续的工作;使用完刀具后,机械手将刀具放回到加工中心的出刀口,加工中心的控制系统控制第二电动推杆做伸缩运动,使刀柄和刀具随着第二电动推杆向下移动,将刀具移回到加工中心内;加工中心的控制系统控制第二电机反转,使第二电动推杆随着第二电机的输出轴反转,使第二电动推杆由竖直状态变为水平状态,使刀柄和刀具由水平变成竖直;加工中心的控制系统控制第一电磁铁和第二电磁铁通电,使第一电磁铁和第二电磁铁都具有
磁性,使第一电磁铁和第二电磁铁能相互吸牢;加工中心的控制系统控制第一电动推杆做伸展运动,第一电动推杆向前移动使第二电磁铁靠近第一电磁铁,使第一电磁铁和第二电磁铁能相互吸牢,加工中心的控制系统控制第一电动推杆做收缩运动,带动第二电机沿着滑轨向右移动,使刀具从镂空移回到滚筒内。
附图说明
[0011] 一种加工中心的刀库,包括滚筒1、滚轴2、镂空3、刀柄4、刀具5、联轴器6、支撑架7、第一电机8、第二电磁铁9、第一电动推杆10、轴承11、滑块12、滑轨13、第二电机14、第二电动推杆15和第一电磁铁16,所述第一电机8安装在加工中心机壳内,第一电机8通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电机8通过联轴器6与滚轴2相连,联轴器6安装在加工中心机壳内,将该装置安装在加工中心机壳内,加工中心的控制系统控制第一电机8正转或反转,使滚轴2正转或反转,使滚筒1正转或反转,使第二电机14随着滚筒1旋转到第一电动推杆10的前面;滚筒1安装在滚轴2上,滚筒1上平面和滚筒1下平面与滚轴2相连,滚筒1上设有不止一个镂空3,滚轴2上安装轴承11,轴承11位于滚筒1内,轴承11上安装第一电动推杆10,第一电动推杆10通过导线与加工中心的控制系统相连,加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10推动第二电机14沿着滑轨13向左移动,使刀具5从镂空3移动到滚筒1外;加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10向前移动使第二电磁铁9靠近第一电磁铁16,使第一电磁铁
16和第二电磁铁9能相互吸牢,加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做收缩运动,带动第二电机14沿着滑轨13向右移动,使刀具5从镂空3移回到滚筒1内;第一电动推杆10的前端安装第二电磁铁9,第二电磁铁9通过导线与加工中心的控制系统相连,滚筒1内上顶面安装不止一个滑轨13,滑轨13沿着滚筒1上顶面的直径安装,滑块12安装在滑轨13上,滑块12下安装第二电机14,第二电机14通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电动推杆10与第二电机14不相连,第一电动推杆10和第二电机14位于同一高度,加工中心的控制系统控制第二电机14正转,使第二电动推杆15随着第二电机14的输出轴旋转,使第二电动推杆15由水平状态变为竖直状态,使刀柄4和刀具5由竖直变成水平;第二电机
14的侧壁上安装第一电磁铁16,第一电磁铁16通过导线与加工中心的控制系统相连,加工中心的控制系统控制第一电磁铁16和第二电磁铁9通电,使第一电磁铁16和第二电磁铁
9都具有磁性,使第一电磁铁16和第二电磁铁9能相互吸牢;第二电机14的输出轴上安装第二电动推杆15,第二电动推杆15通过导线与加工中心的控制系统相连,加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸展运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆15向上移动,将刀具5移到加工中心的出刀口,加工中心机壳外的机械手会自动抓取刀具5进行后续的工作;第二电动推杆15的前端安装刀柄4,刀柄4下安装刀具5,刀具5位于镂空3后方使用完刀具5后,机械手将刀具5放回到加工中心的出刀口,加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸缩运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆15向下移动,将刀具5移回到加工中心内;加工中心的控制系统控制第二电机14反转,使第二电动推杆15随着第二电机
14的输出轴反转,使第二电动推杆15由竖直状态变为水平状态,使刀柄4和刀具5由水平变成竖直。
[0012] 本发明使用方法:将该装置安装在加工中心机壳内,加工中心的控制系统控制第一电机8正转或反转,使滚轴2正转或反转,使滚筒1正转或反转,使第二电机14随着滚筒1旋转到第一电动推杆10的前面;加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10推动第二电机14沿着滑轨13向左移动,使刀具5从镂空3移动到滚筒1外;加工中心的控制系统控制第二电机14正转,使第二电动推杆15随着第二电机14的输出轴旋转,使第二电动推杆15由水平状态变为竖直状态,使刀柄4和刀具5由竖直变成水平;加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸展运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆15向上移动,将刀具5移到加工中心的出刀口,加工中心机壳外的机械手会自动抓取刀具5进行后续的工作;使用完刀具5后,机械手将刀具5放回到加工中心的出刀口,加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸缩运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆
15向下移动,将刀具5移回到加工中心内;加工中心的控制系统控制第二电机14反转,使第二电动推杆15随着第二电机14的输出轴反转,使第二电动推杆15由竖直状态变为水平状态,使刀柄4和刀具5由水平变成竖直;加工中心的控制系统控制第一电磁铁16和第二电磁铁9通电,使第一电磁铁16和第二电磁铁9都具有磁性,使第一电磁铁16和第二电磁铁9能相互吸牢;加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10向前移动使第二电磁铁9靠近第一电磁铁16,使第一电磁铁16和第二电磁铁9能相互吸牢,加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做收缩运动,带动第二电机14沿着滑轨13向右移动,使刀具5从镂空3移回到滚筒1内。