专利汇可以提供仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种仿鸵 鸟 后肢运动功能特性的节能步行腿机构,由 机架 、 曲柄 连杆 机构 、回弹机构和足趾组成,曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆,回弹机构包括定滑 块 、小腿、动滑块、连杆、 弹簧 、挡块、 棘轮 机构、闸线、 角 度限制器和跖骨;本发明设计基于鸵鸟后肢的尺寸参数以及鸵鸟跗骨间关节的回弹特性,通过模仿鸵鸟后肢运动设计一种节能、高效的步行腿。利用弹簧压缩时产生的回弹 力 ,来实现跖骨的自动伸展,减少 能量 损耗。通过模仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿能够实现节能、高效的目标。,下面是仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构专利的具体信息内容。
1.一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构,其特征在于:包括机架(1)、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾(9);曲柄连杆机构包括曲柄(16)、大腿(3)以及摇杆(2);回弹机构包括定滑块(5)、连杆(6)、跖骨(8)、闸线(11)、小腿(12)、挡块(13)、弹簧(14)、动滑块(15)、棘爪(17)、棘轮(18)和角度限制器(19);
回弹机构中的定滑块(5)固定在机架(1)上,小腿(12)与定滑块(5)组成滑动副;弹簧(14)底端与挡块(13)接触,挡块(13)固定在小腿(12)上,弹簧(14)另一端与动滑块(15)接触,动滑块(15)可以在小腿(12)上滑动;动滑块(15)通过连杆(6)与跖骨(8)相连;跖骨(8)与小腿(12)通过角度限制器(19)铰接,棘轮机构(10)包括棘爪(17)和棘轮(18),棘轮机构(10)安装在跖骨(8)与小腿(12)的铰接处;闸线(11)一端固定在棘爪(17)上,闸线(11)另一端与动滑块(15)相连;跖骨(8)底端通过扭转弹簧与足趾(9)铰接,不受外力作用时,跖骨(8)与足趾(9)相夹的角度为120°。
2.根据权利要求1所述的一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构,其特征在于:所述的足趾(9)触地期所对应的曲柄(16)转角与足趾(9)离地期所对应的曲柄(16)转角比为5:19,并且足趾(9)触地期与离地期时间相同。
3.根据权利要求1所述的一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构,其特征在于:所述的足趾(9)为柔性储能材料制作而成。
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