技术领域
[0001] 本
发明涉及升降机技术领域，尤其涉及曲柄升降机。
背景技术
[0002] 在双伸位货叉从
输送机上取放货时，为了不让货叉与输送机干涉，就需要将载有货物的托盘顶升一定的高度，于是一种顶升装置应运而生。传统的一般用液压升降平台来实现，然而随着现代化智能仓储在医药行业的迅猛发展，这种液压装置不可避免的漏油等缺点无法在医药企业应用。
[0003]
现有技术提出一种
凸轮顶升机构，采用
电机驱动凸轮转动，凸轮安装在各自的
凸轮轴上，凸轮轮缘上的各点距转动中心的距离不同，从而顶升升降架，但是升降架上与凸轮
接触的为一
支撑轮，两轮通过轮缘接触，在运动过程中两轮之间的运动状态不稳定，产生滑动摩擦，升降架随凸轮转动上下移动；电机通过
链轮驱动其中一个凸轮轴，该凸轮轴又通过链轮带动另一凸轮轴，上述技术中，凸轮虽然可以实现升降架的上下运动，但是制作起来较为复杂，且采用支撑轮与之配合，运动的
稳定性差，不稳固；由于产生滑动摩擦，长时间运行后磨损严重，电机仅
直接驱动其中一凸轮轴，而另一凸轮轴为间接驱动，
能量传递效率不高，增加过多的链条，较为繁琐。
[0004] 因此，如何针对上述现有所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努
力研发的目标，本发明设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本发明。
发明内容
[0005] (一)要解决的技术问题
[0006] 鉴于上述技术问题，本发明提供了一种采用曲柄原理、由电机直接驱动
驱动轴的曲柄升降机。
[0007] (二)技术方案
[0008] 本发明提供了一种曲柄升降机，包括：
[0009] 升降架，上端具有
水平的顶升端面，下端具有第一连接端；
[0010] 升降机构，位于升降架下方，具有与第一连接端对应的第二连接端，该升降机构包括：
[0011] 驱动轴，至少包括一对沿第一水平方向延伸且互相平行的驱动轴，且该对驱动轴关于对称轴线对称设置；
[0012] 电机，设置在一对驱动轴对称轴线所在竖直面内；所述驱动轴由所述电机通过两条链条分别驱动；
[0013] 曲柄，分别固定安装在驱动轴两端端面且沿驱动轴径向延伸；所述曲柄末端安装有连接
支架，所述第二连接端位于连接支架上；
[0014] 支撑架，设置在升降机构下方，支撑升降机构。
[0015] 在本发明的一些
实施例中，所述曲柄末端连接有凸轮
轴承随动器，所述凸轮轴承随动器一端固定在曲柄末端，另一端为沿水平方向延伸的滚柱端，所述连接支架下端侧面具有沿水平方向开设的插槽，所述滚柱端插接在该插槽内。
[0016] 在本发明的一些实施例中，所述升降架与支撑架之间具有若干导向机构，所述导向机构包括在支撑架和升降架之间垂直设置的直
线轴及套设在直线轴上的直线轴承。
[0017] 在本发明的一些实施例中，所述导向机构布置在驱动轴的两侧。
[0018] 在本发明的一些实施例中，所述第二连接端为位于连接支架上端的
法兰端，所述第一连接端为与第二连接端对应的法兰端。
[0019] 在本发明的一些实施例中，所述电机
输出轴上套设有链轮盘，所述链轮盘包括套筒，套筒中心具有沿其轴线开设的供电机输出轴插入的通孔，所述套筒的周侧面上具有同轴设置的两个链轮。
[0020] 在本发明的一些实施例中，所述电机输出轴与链轮盘为
键槽配合。
[0021] 在本发明的一些实施例中，所述链轮盘远离电机的一端的端面上具有一
覆盖链轮盘通孔的
挡板，所述挡板上安装有
螺栓，所述螺栓穿过挡板并与电机输出轴轴端面连接。
[0022] 在本发明的一些实施例中，所述支撑架具有沿第二水平方向延伸的供驱动轴安装的下撑杆，所述第二水平方向与第一水平方向互相垂直，所述驱动轴通过轴承座并列横架在该对下撑杆上。
[0023] 在本发明的一些实施例中，所述轴承座一侧具有调节支座，所述调节支座包括[0024] 固定座，固定安装在下支撑杆上，且位于轴承座一侧；
[0025] 调节螺栓，沿第二水平方向安装在固定座上，其末端与轴承座相抵；
[0027] 在本发明的一些实施例中，所述电机中心线与驱动轴轴线在竖直方向错开布置。
[0028] (三)有益效果
[0029] 从上述技术方案可以看出，本发明至少具有以下有益效果其中之一：
[0030] (1)曲柄升降机包括驱动部分、支撑架、升降架、曲柄机构，支撑架和升降架焊后整体机加工，安装简单；将凸轮改为曲柄，凸轮与升降架的轮缘接触改进为完全
滚动摩擦，这样大大降低了升降架的侧向力；电机直接驱动两侧的驱动轴，同步性好，传递效率高；
[0031] (2)该曲柄升降机大部分采用一些标准件，互换性好，价格便宜，
精度高；曲柄末端采用凸轮随动器，升降过程中凸轮随动器在插槽内是滚动摩擦，这就大大降低了侧向力，减少轴承受到过大的侧向力；
[0032] (3)由于导向机构为直线轴承，在升降过程中导向机构为滚动摩擦，大大降低了磨损，延长了轴承的使用寿命；
[0033] (4)导向机构对称设置在驱动轴承的两侧，保证升降架不会向两侧倾斜；
[0034] (5)利用法兰连接升降架和升降机构，便于拆卸安装；
[0035] (6)电机输出轴上的链轮盘，可以和两条链条连接，采用键连接，又利用挡板和螺栓进一步固定，使得链轮盘不会产生轴向窜动和绕轴向的转动；
[0036] (7)采用下撑杆支撑驱动轴，下支撑杆上具有供驱动轴安装的轴承座，轴承座一侧具有调节支座，可以对轴承座
位置进行微调，进而调节链条的松紧；
[0037] (8)在电机输出轴和驱动轴竖直方向错开布置的情况下，链条产生一定的
张力，在一定程度上改善因链条自身重力而下垂松弛的情况。
附图说明
[0038] 图1为本发明实施例的主视图。
[0039] 图2为本发明实施例的左视图。
[0040] 图3为本发明实施例的升降机构和支撑架的俯视图。
[0041] 图4为本发明实施例的A处细节图。
[0042] 图5为本发明实施例的单根驱动轴及其附件的示意图。
[0043] 图6为本发明实施例的电机及链轮盘示意图。
[0044] 【本发明主要元件符号说明】
[0045] 10、升降架； 11、顶升端面； 21、连接支架；
[0046] 211、插槽； 22、调节支座； 221、调节螺栓；
[0047] 222、螺母； 223、固定座； 23、链条；
[0048] 24、电机； 241、电机输出轴； 25、导向机构；
[0049] 251、直线轴； 252、直线轴承； 26、曲柄；
[0050] 27、凸轮轴承随动器； 271、滚柱端； 28、驱动轴；
[0051] 29、链轮盘； 291、链轮； 292、套筒；
[0052] 293、平键； 294、螺栓； 295、挡板；
[0053] 30、支撑架； 31、下撑杆； 32、轴承座；
[0054] Y、第一水平方向； X、第二水平方向 D、对称轴线。
具体实施方式
[0055] 本发明提供了一种曲柄升降机。采用电驱动代替液压驱动，减少漏油的污染，且该升降机结构紧凑，采用曲柄机构，与升降架之间为滚动摩擦，侧向力小，导向机构全部采用标准件直线轴承，充分利用直线轴承的特点，将滑动摩擦改进为滚动摩擦，机器运行顺滑，效率高。
[0056] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0057] 在本发明的一个示例性实施例中，提供了曲柄升降机。如图1、图2、图3、图5所示，本发明从上至下依次包括升降架10、升降机构及支撑架30；
[0058] 以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述。
[0059] 升降架10，上端具有水平的顶升端面11，用于放置载物托盘，下端具有一组第一连接端；
[0060] 升降机构，位于升降架10下方，具有一组与第一连接端对应的第二连接端，第一连接端和第二连接端为互相配合对应的法兰端。
[0061] 该升降机构包括：
[0062] 驱动轴28，具有关于对称轴线D对称设置的一对，且每根驱动轴28沿第一水平方向Y延伸设置；
[0063] 电机24，设置在该对驱动轴28的对称轴线D所在竖直面内；一对驱动轴28由电机24通过两条链条23分别驱动；
[0064] 曲柄26，分别固定安装在一对驱动轴28两端端面且沿驱动轴28径向延伸；曲柄26末端安装有连接支架21，第二连接端位于连接支架21上；
[0065] 支撑架30，设置在升降机构下方，支撑升降机构。
[0066] 曲柄升降机升降架10和支撑架30焊后整体机加工，安装简单，与原有技术相比，该升降机将凸轮改为曲柄26，结构简化，动作更可靠，便于计算。
[0067] 在曲柄26末端连接有凸轮轴承随动器27，凸轮轴承随动器27一端固定在曲柄26末端，另一端为沿水平方向向曲柄26
外延伸的滚柱端271，连接支架21下端侧面具有沿水平方向开设的插槽211，滚柱端271插接在该插槽211内，滚柱端271内具有轴承。与原有技术相比，凸轮与升降架支撑轮的轮面配合改进为轴承与插槽271的滚动摩擦，这样大大降低了升降架10的侧向力。
[0068] 升降架10与支撑架30之间具有若干导向机构25，导向机构25布置在驱动轴28的两侧，导向机构25包括竖直设置的直线轴251及套设在直线轴251上的直线轴承252。由于本装置侧向
载荷很小，因此导向机构25全部采用标准件直线轴承252，充分利用直线轴承252的特点，实现滚动摩擦。
[0069] 如图6所示，电机24输出轴241上套设有链轮盘29，电机输出轴241带动链轮盘29，再由链轮盘29带动链条23；链轮盘29包括套筒292，其中心具有沿其轴线开设的供电机输出轴241插入的通孔，链轮盘29的周侧面上具有与链轮盘同轴设置的两个链轮291，每个链轮291分别与一根链条23配合，同时驱动两个驱动轴28。
[0070] 电机输出轴241与链轮盘29之间具有双重固定结构，其一是，电机输出轴241与链轮盘29为键槽配合，链轮盘通孔壁上具有键槽，输出轴241轴侧面上具有平键293，其二是，链轮盘29远离电机24的一端的端面上具有一覆盖链轮盘29通孔的挡板295，挡板295上安装一螺栓294，螺栓294穿过挡板295并与电机输出轴241轴端面连接；双重固定的结构，链轮盘29与电机输出轴241之间固定牢固。
[0071] 支撑架30为一矩形
框架，包括沿第二水平方向X延伸的供驱动轴28安装的一对下撑杆31及沿第一水平方向Y延伸的一对侧撑杆，第二水平方向X与第一水平方向Y互相垂直，一对驱动轴28通过轴承座32并列横架在该对下撑杆31上，导向机构25安装在侧撑杆上，支撑杆30保证了驱动轴28和导向机构25的安装，结构紧凑。
[0072] 如图4所示，轴承座32一侧具有调节支座22，用于对轴承座32位置的微调，调节支座22包括
[0073] 固定座223，固定安装在下支撑杆31上，且位于轴承座32一侧；
[0074] 调节螺栓221，沿第二水平方向X安装在固定座223上，其末端与轴承座32相抵；
[0075] 螺母222，套设在调节螺栓221上，与轴承座32一样，位于固定座的同侧223。
[0076] 使用该调节支座22时，转动该调节螺栓221，使螺栓末端抵住轴承座32，轴承座32产生一定的位移，达到调节链条23松紧的目的，当轴承座32达到需要的位置时，利用螺母222将调节螺栓221拧紧在固定座223上。
[0077] 电机24中心线与驱动轴28轴线在竖直方向错开布置，使链条23产生一定的张力，在一定程度上克服链条23因重力而松弛下垂的弊端。
[0078] 至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明有了清楚的认识。
[0079] 需要说明的是，在附图或
说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
[0080] 还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
[0081] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
