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电动机

阅读：309发布：2023-01-17

专利汇可以提供电动机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且电动机包括电动机主体、减速部、刷握及电路基板。电动机主体驱动旋转轴旋转。减速部使旋转轴的旋转减速。刷握由电动机主体的电动机壳体和减速部的齿轮箱保持。电路基板设置于齿轮箱的朝电动机扁平正交方向开口的基板收容部内。设置于刷握的端子和电路基板直接电连接。，下面是电动机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电动机，其特征在于，包括：
电动机主体，所述电动机主体驱动旋转轴旋转；
减速部，所述减速部使所述旋转轴的旋转减速；
刷握，所述刷握由所述电动机主体的电动机壳体和所述减速部的齿轮箱保持；以及电路基板，所述电路基板设置于所述齿轮箱的朝电动机扁平正交方向开口的基板收容部内，
设置于所述刷握的端子和所述电路基板直接电连接。
2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，
在所述电路基板设置有插通孔，所述端子插通所述插通孔而电连接。
3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，
在所述端子的前端侧设置有压配部，所述压配部压入所述插通孔，从而与设置于所述插通孔的内表面的导体按压接触而与所述导体电连接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机，其特征在于，
在所述齿轮箱，设置有供外部连接器嵌接的连接器部，
设置于所述连接器部的连接器端子和所述电路基板直接电连接。
5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，
在所述电路基板设置有插通孔，所述连接器端子插通所述插通孔而电连接。
6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，
在所述连接器端子的前端侧设置有压配部，所述压配部压入所述插通孔，从而与设置于所述插通孔的内表面的导体按压接触而与所述导体电连接。
7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，
所述连接器端子与所述齿轮箱一体成形，
在所述连接器端子的从所述齿轮箱向外部突出的部位，在基端部具有形成得比所述压配部更宽的宽幅部，在所述齿轮箱与所述压配部之间设有具有挠曲性的挠曲部。
8.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，
所述挠曲部是设置于所述宽幅部与所述压配部之间的、形成得比所述压配部更窄的窄幅部。
9.如权利要求3、6、7、8中任一项所述的电动机，其特征在于，
在所述齿轮箱设置有向所述电动机扁平正交方向突出以与所述电路基板抵接的抵接部，
所述抵接部包括相邻抵接部，
所述相邻抵接部形成于与所述电路基板中的相邻于所述插通孔的部位抵接的位置。
10.如权利要求9所述的电动机，其特征在于，
所述抵接部是多个抵接部中的一个，
所述多个抵接部还包括抵接固定部，
所述抵接固定部具有从所述抵接固定部的前端的一部分延伸的铆接部，所述铆接部构成为，贯通所述电路基板并与所述电路基板铆接，
所述多个抵接部全部设定有突出量，以与所述电路基板的导体图案非配置部抵接。
11.如权利要求1至10中任一项所述的电动机，其特征在于，
所述齿轮箱具有收容所述刷握的一部分的刷握收容部，
所述电路基板具有对与所述旋转轴一体旋转的传感器磁体的磁场进行检测的磁传感器，
从所述旋转轴的轴线方向观察，所述磁传感器配置于所述旋转轴的电动机扁平方向范围外，并且所述端子设置于所述刷握收容部的范围内。
12.如权利要求11所述的电动机，其特征在于，
从所述旋转轴的轴线方向观察，所述磁传感器配置于所述传感器磁体的电动机扁平方向范围外，并且所述端子设置于所述刷握收容部的范围内。
13.如权利要求1至10中任一项所述的电动机，其特征在于，
所述齿轮箱具有收容所述刷握的一部分的刷握收容部，
所述电路基板具有对与所述旋转轴一体旋转的传感器磁体的磁场进行检测的磁传感器，
从所述旋转轴的轴线方向观察，所述磁传感器配置于所述传感器磁体的电动机扁平正交方向范围内，并且所述端子设置于所述刷握收容部的范围内。
14.如权利要求1至13中任一项所述的电动机，其特征在于，
所述齿轮箱具有第一限制部，从电动机扁平正交方向观察，所述第一限制部对所述端子的向所述旋转轴的轴线正交方向的移动进行限制。
15.如从属于权利要求2的权利要求14所述的电动机，其特征在于，所述第一限制部是供所述端子嵌入的一对壁面，所述一对壁面彼此的间隔设定成比所述间隔的方向上的所述端子的宽度大。
16.如权利要求14或15所述的电动机，其特征在于，
所述端子在比由所述第一限制部限制的部位更靠基端侧具有薄壁部。
17.如权利要求1至16中任一项所述的电动机，其特征在于，
所述齿轮箱具有对所述端子的向所述基板收容部的底部方向的移动进行限制的第二限制部。

说明书全文

电动机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电动机。

背景技术

[0002] 以往，作为电动机，有下述这样一种电动机，包括：电动机主体，上述电动机主体驱动旋转轴旋转；减速部，上述减速部使上述旋转轴的旋转减速；刷握，上述刷握由电动机主体的电动机壳体和减速部的齿轮箱保持；以及电路基板，上述电路基板设置于齿轮箱的向电动机扁平正交方向开口的基板收容部内(例如，参照专利文献1)。在上述电动机中，与设置于刷握的电刷电连接的端子和电路基板通过保持于齿轮箱的导电构件电连接。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：国际公开(WO)2014/016093号

发明内容

[0006] 发明所要解决的技术问题

[0007] 但是，在上述那样的电动机中，存在因将刷握的端子与电路基板电连接的导电构件导致零件数量增多这样的技术问题。

[0008] 本发明的目的在于，提供一种能使零件数量减少的电动机。

[0009] 解决技术问题所采用的技术方案

[0010] 为了达成上述目的，电动机包括电动机主体、减速部、刷握及电路基板。上述电动机主体驱动旋转轴旋转。上述减速部使上述旋转轴的旋转减速。上述刷握由上述电动机主体的电动机壳体和上述减速部的齿轮箱保持。上述电路基板设置于上述齿轮箱的向电动机扁平正交方向开口的基板收容部内。设置于上述刷握的端子和上述电路基板直接电连接。附图说明

[0011] 图1是一实施方式中的电动机的俯视图。

[0012] 图2是从轴线方向观察到的一实施方式中的电动机主体和电路基板的说明图。

[0013] 图3的(a)、(b)是表示一实施方式中的齿轮箱与端子的关系的立体图。

[0014] 图4是一实施方式中的槽与端子的俯视图。

[0015] 图5是从轴线方向观察到的一实施方式中的槽与端子的局部剖视图。

[0016] 图6的(a)、(b)是表示插通孔与压配部的关系的说明图。

[0017] 图7是一实施方式中的基板收容部周边的立体图。

[0018] 图8是用于说明一实施方式中的连接器端子的说明图。

[0019] 图9的(a)、(b)是用于说明一实施方式中的电路基板的两个面的说明图。

[0020] 图10是用于说明一实施方式中的相邻抵接部和抵接固定部的说明图。

[0021] 图11是用于说明其它例中的连接器端子的说明图。

[0022] 图12是用于说明其它例中的连接器端子的说明图。

[0023] 图13是其它例中的槽与端子的俯视图。

[0024] 图14是其它例中的槽与端子的俯视图。

[0025] 图15是表示其它例中的电路基板与端子的剖视图。

具体实施方式

[0026] 以下，根据图1～图10，对电动机的一实施方式进行说明。

[0027] 如图1所示，本实施方式的电动机1是带控制电路的齿轮电动机，用作通过电动使车辆的车窗玻璃升降的电动窗装置的驱动源。电动机1具有：电动机主体4，上述电动机主体4驱动转子2的旋转轴3旋转；以及减速部5，上述减速部5使旋转轴3的旋转减速。

[0028] 电动机主体4的电动机壳体即轭外壳6由导电性的金属材料构成，形成为有底筒状，在其内周面固定有永磁体7。在轭外壳6的开口部，形成有凸缘6a，该凸缘6a通过螺栓9固定于减速部5的齿轮箱8的固定部8a。如图2的双点划线所示，电动机主体4在与旋转轴3的轴线方向正交的截面上具有扁平形状。即，电动机主体4在轴向(图1的上下方向)、扁平方向(图2的左右方向)、扁平正交方向(图3的上下方向)延伸。

[0029] 此外，电动机1具有刷握11，该刷握11被轭外壳6和齿轮箱8保持。

[0030] 如图2所示，在刷握11，保持有一对电刷13，上述电刷13与上述转子2的换向器12(参照图1)滑动接触。此外，在刷握11固定有端子15，上述端子15通过扼流线圈14分别与各电刷13电连接。刷握11的一部分嵌合于轭外壳6的开口侧端部，与电动机主体4单元化。此外，在刷握11中，在露出至轭外壳6的外部的部位的周围，设置有弹性体17。此外，在上述旋转轴3的比刷握11更向外部突出的前端侧，固定有环状的传感器磁体18。

[0031] 如图1所示，齿轮箱8由合成树脂材料形成，具有刷握收容部8b，将刷握11的一部分(露出至轭外壳6的外部的部位)收容在与上述轭外壳6固定的固定部8a的内侧。此外，齿轮箱8具有：蜗杆收容部8c，上述蜗杆收容部8c从固定部8a沿上述旋转轴3的轴线方向延伸；以及轮收容部8d，上述轮收容部8d形成于上述蜗杆收容部8c的侧方(图1中的左方)。此外，在蜗杆收容部8c收容有通过离合器19与上述旋转轴3的前端部连结的蜗杆轴20，在轮收容部8d收容有与蜗杆轴20啮合的蜗轮21。另外，在蜗轮21的轴中心，设置有输出轴22，该输出轴
22通过未图示的调节器等与车窗玻璃连结。

[0032] 此外，齿轮箱8具有在电动机扁平正交方向开口的基板收容部8e。电动机扁平正交方向是蜗轮21(输出轴22)的轴线方向，是电动机1被压扁的方向，图1中是与纸面正交的方向。基板收容部8e从轮收容部8d朝电动机主体4(图1中，上侧)突出地设置。从电动机扁平正交方向观察，基板收容部8e具有较大的四边形状的大收容部8f以及延设收容部8g，该延设收容部8g从大收容部8f的、靠轮收容部8d附近向旋转轴3(传感器磁体18)延伸。此外，在基板收容部8e，收容有沿上述基板收容部8e的形状的电路基板23，基板收容部8e的开口部被板状的盖24封闭。

[0033] 电路基板23包括作为检测上述传感器磁体18的磁场的磁传感器的霍尔IC25(参照图2)、由用于对车窗玻璃进行夹入防止控制的各种元件构成的夹入防止控制部。电路基板23与设置于齿轮箱8的连接器部8h的多个后述的连接器端子31电连接，并且与设置于刷握
11的一对上述端子15电连接。另外，在筒状的连接器部8h，嵌接有未图示的外部连接器。此外，在外部连接器设置有与外部电源电连接的外部端子，若外部连接器与连接器部8h嵌接，则外部端子与连接器端子31电连接，进而外部电源与电路基板23电连接。

[0034] 在此，在本实施方式中，刷握11的端子15与电路基板23直接电连接。此外，在本实施方式中，连接器部8h的连接器端子31与电路基板23直接电连接。

[0035] 详细地，首先，在本实施方式的电路基板23，在与端子15对应的位置设置有插通孔23a(参照图6的(a)和图6的(b))。

[0036] 此外，如图3的(a)和图3的(b)所示，在端子15的前端侧形成有轴向延伸部15a和压配部15b，上述轴向延伸部15a从刷握11沿旋转轴3的轴线方向延伸，上述压配部15b从轴向延伸部15a的前端弯曲并沿电动机扁平正交方向(基板收容部8e的开口方向，图1中的纸面前侧方向)延伸。

[0037] 如图6的(a)和图6的(b)所示，压配部15b压入插通孔23a，从而与设置于插通孔23a的内表面的导体按压接触而与上述导体电连接。

[0038] 此外，如图3的(a)和图3的(b)所示，在本实施方式的端子15中，在轴向延伸部15a的中间部，形成有从扁平正交方向观察宽度较小的薄壁部15c。

[0039] 此外，如图3的(a)、图3的(b)、图4及图5所示，齿轮箱8在基板收容部8e(延设收容部8g)的底部，具有供端子15的轴向延伸部15a的前端侧的、压配部15b的基端部嵌入的槽8j。如图4所示，槽8j具有一对壁面8k，从电动机扁平正交方向观察，上述壁面8k作为对端子
15向旋转轴3的轴线正交方向(图4中，左右方向)的移动进行限制的第一限制部。本实施方式的一对壁面8k彼此的间隔X1设定得比上述方向的(壁面8k之间的)端子15的宽度X2大。此外，在一对壁面8k的供端子15插入的部位(图4中的上侧)，形成有其间隔逐渐变宽的引导面
8m。此外，如图5所示，槽8j具有支承面8n，上述支承面8n作为对端子15(压配部15b)向基板收容部8e的底部方向(图5中的上方向)的移动进行限制的第二限制部。

[0040] 此外，如图2所示，在本实施方式中，从旋转轴3的轴线方向观察，上述霍尔IC25配置于旋转轴3的电动机扁平方向范围A1之外，进一步地，配置于传感器磁体18的电动机扁平方向范围A2之外。此外，在本实施方式中，从旋转轴3的轴线方向观察，上述霍尔IC25配置于传感器磁体18的电动机扁平正交方向范围B内。详细地，从旋转轴3的轴线方向观察，上述霍尔IC25配置于旋转轴3的电动机扁平正交方向(图2中的上下方向)与旋转轴3的电动机扁平方向(图2中的左右方向)之间的角度位置(图2中的旋转轴3的左斜上方)。此外，从旋转轴3的轴线方向观察，端子15(压配部15b)设置于齿轮箱8的刷握收容部8b的范围内。

[0041] 此外，在将轭外壳6与齿轮箱8固定时，与电动机主体4单元化的刷握11插入齿轮箱8的刷握收容部8b，并且端子15(轴向延伸部15a的前端侧的、压配部15b的基端部)由引导面
8m引导并嵌入槽8j。另外，图3的(b)和图3的(a)图示了端子15(轴向延伸部15a的前端侧的、压配部15b的基端部)嵌入槽8j的情况。

[0042] 此外，在将电路基板23(从扁平正交方向)收容于基板收容部8e时，将压配部15b压入插通孔23a，从而将刷握11的端子15与电路基板23直接电连接。

[0043] 此外，如图1所示，在本实施方式的电路基板23中，在与连接器端子31对应的位置设置有插通孔23b(是与图6的(a)和图6的(b)所示的插通孔23a相同的结构、剖视图省略)。

[0044] 此外，如图7所示，连接器端子31与齿轮箱8一体成形(嵌件成形)，其中间部埋设于齿轮箱8，连接器侧端部31a在连接器部8h内突出。此外，在连接器端子31中，与连接器侧端部31a相反一侧的端部从基板收容部8e的底部向电动机扁平正交方向(基板收容部8e的开口方向，图1中的纸面前侧方向)突出，在其前端侧形成有压配部31b。另外，压配部31b是压入插通孔23b，从而与设置于上述插通孔23b的内表面的导体按压接触而与上述导体电连接的构件。

[0045] 此外，如图8所示，连接器端子31包括在齿轮箱8嵌件成形的部位以及从齿轮箱8向外部突出的部位。在从齿轮箱8向外部突出的部位的基端部，具有形成得比压配部31b更宽的宽幅部31c。此外，连接器端子31包括作为挠曲部的窄幅部31d，上述窄幅部31d设置于齿轮箱8与压配部31b之间，具有挠曲性。本实施方式的窄幅部31d设置于宽幅部31c与压配部31b之间，形成得比压配部31b更窄并沿电动机扁平正交方向(基板收容部8e的开口方向，图
8中的上方向)延伸。将宽幅部31c的电动机扁平正交方向的长度与窄幅部31d的电动机扁平正交方向的长度设定成大致相同。

[0046] 此外，在将电路基板23(从扁平正交方向)收容于基板收容部8e时，将压配部31b压入插通孔23a，从而将连接器部8h的连接器端子31与电路基板23直接电连接。

[0047] 此外，如图1和图7所示，在本实施方式中，在齿轮箱8，设置有从基板收容部8e的底部向电动机扁平正交方向(基板收容部8e的开口方向、图1中的纸面前侧方向)突出以与收容于基板收容部8e的电路基板23(其下表面)抵接的、作为抵接部的相邻抵接部32以及抵接固定部33，。

[0048] 如图1所示，相邻抵接部32形成为圆筒状，形成于与电路基板23中的相邻于插通孔23a、23b的部位抵接的位置。详细地，本实施方式的相邻抵接部32设置为两个，从电动机扁平正交方向观察，其中一个设置成与端子15的压配部15b大致排成一列，另一个设置成与连接器端子31的压配部31b大致排成一列。

[0049] 此外，抵接固定部33形成于和两个相邻抵接部31一起与电路基板23(其下表面)的大致四角抵接的位置。

[0050] 如图7和图10所示，抵接固定部33形成为大致圆柱状，其前端形成为与电路基板23抵接，并且具有铆接部33a，该铆接部33a从上述前端的一部分(中心)延伸，贯通电路基板23并被铆接。另外，铆接部33a形成为，贯通电路基板23前直径细且恒定的圆柱状，但在图7和图10中，示出了贯通电路基板23后经过铆接(压扁)的状态。

[0051] 此外，如图10所示，包括相邻抵接部32、抵接固定部33的所有抵接部设定有突出量，以与电路基板23的导体图案非配置部23c抵接。在电路基板23的面上，存在配置有导体图案的导体图案配置部23d以及没有配置导体图案的导体图案非配置部23c。如图9的(a)和图9的(b)所示，导体图案配置部23d配置于电路基板23的两个面的大致整个区域，但与抵接部抵接的部分Z的表面在两个面都避开导体图案而形成为导体图案非配置部23c。此外，如图10所示，相邻抵接部32和抵接固定部33设定成从基板收容部8e开始的高度相同，以一起与导体图案非配置部23c抵接。另外，图9的(a)和图9的(b)示出了各种元件安装前的状态的电路基板23。

[0052] 此外，在将电路基板23收容于基板收容部8e时，在压配部15b、31b压入插通孔23a、23b的位置处，电路基板23与相邻抵接部32和抵接固定部33抵接，从而电路基板23的在基板收容部8e的高度被确定，通过贯通电路基板23并被铆接的铆接部33a固定电路基板23。

[0053] 接着，对上述那样构成的电动机1的作用进行说明。

[0054] 若从外部电源经由连接器部8h向电动机1供给电源，则电源经由电路基板23、端子15、扼流线圈14及电刷13向换向器12(还有转子2的绕组)供给，驱动转子2(旋转轴3)旋转，驱动车窗玻璃打开、关闭。此外，电路基板23的夹入防止控制部通过霍尔IC25对与旋转轴3一体旋转的传感器磁体18的磁场进行检测，从而检测旋转轴3的转速，例如，当判断为车窗玻璃夹住了异物时，停止向电动机1供电或者进行为了驱动车窗玻璃反转的向电动机1的供电。

[0055] 接着，上述实施方式的有益效果如以下所述。

[0056] (1)设置于刷握11的端子15与电路基板23直接电连接，因此，与通过其它导电构件将它们连接的情况相比，能减少零件数量。

[0057] (2)在电路基板23设置有插通孔23a，端子15(压配部15b)插通插通孔23a而电连接，因此，例如，与端子15和电路基板23按压接触而电连接的情况相比，能容易且稳定地将电路基板23与端子15电连接。

[0058] (3)在端子15的前端侧，设置有压配部15b，上述压配部15b通过压入插通孔23a从而与设置于上述插通孔23a的内表面的导体按压接触并与该导体电连接，因此，例如，与没有压配部15b而焊接的结构相比，能更容易地将电路基板23与端子15电连接。此外，不需要焊接所需的空间，能实现小型化。详细地，压入不会如焊接那样形成高温，因此，不存在树脂制的齿轮箱8 熔化的可能性，能使齿轮箱8与压入部分靠近从而能实现齿轮箱8的小型化。

[0059] (4)设置于连接器部8h的连接器端子31与电路基板23直接电连接，因此，与通过其它导电构件将它们连接的情况相比，能减少零件数量。

[0060] (5)在电路基板23设置有插通孔23b，连接器端子31(压配部31b)插通插通孔23b而电连接，因此，例如，与连接器端子31和电路基板23按压接触而电连接的情况相比，能容易且稳定地将电路基板23与连接器端子31电连接。

[0061] (6)在连接器端子31的前端侧，设置有压配部31b，上述压配部31b通过压入插通孔23b从而与设置于上述插通孔23b的内表面的导体按压接触并与该导体电连接，因此，例如，与没有压配部31b而焊接的结构相比，能更容易地将电路基板23与连接器端子15电连接。此外，不需要焊接所需的空间，能实现小型化。详细地，压入不会如焊接那样形成高温，因此，不存在树脂制的齿轮箱8熔化的可能性，能使齿轮箱8与压入部分靠近从而能实现齿轮箱8的小型化。

[0062] (7)连接器端子31与齿轮箱8一体成形(嵌件成形)，在从齿轮箱8向外部突出的部位的基端部具有形成得比压配部31b更宽的宽幅部31c，因此，将连接器端子31与齿轮箱8一体成形时的模具不需要形成为复杂的形状。即，能避免以下情况，如果连接器端子31中的从齿轮箱8向外部突出的部位的基端部的宽度比压配部31b的宽度小，那么难以朝形成有压配部31b的前端侧简单地脱模，需要形成复杂的模具。此外，连接器端子31包括窄幅部31d(挠曲部)，上述窄幅部31d设置于齿轮箱8与压配部31b之间，具有挠曲性，因此，能避免压配部31b压入插通孔23b时、压入后，向形成有插通孔23b的电路基板23施加较强的应力，能抑制电路基板23的破损等。

[0063] (8)挠曲部设置于宽幅部31与压配部31b之间，是形成得比压配部31b更窄的窄幅部31d，因此，能通过简单的形状避免向电路基板23施加较强的应力，能抑制电路基板23的破损等。

[0064] (9)在齿轮箱8，设置有向电动机扁平正交方向突出以与电路基板23抵接的、作为抵接部的相邻抵接部32以及抵接固定部33。此外，相邻抵接部32形成于与电路基板23中的相邻于插通孔23a、23b的部位抵接的位置，因此，能使插通孔23a、23b的相对于齿轮箱8(进而压配部15b、31b)的高度稳定，能使压配部15b、31b稳定地压入插通孔23a、23b。

[0065] (10)抵接固定部33具有铆接部33a，上述铆接部33a从抵接固定部33的前端的一部分延伸，贯通电路基板23并被铆接，因此，电路基板23通过抵接固定部33的铆接部33a而固定于齿轮箱8。此外，包括相邻抵接部32、抵接固定部33的所有抵接部设定有突出量，以与电路基板23的导体图案非配置部23c抵接，因此，例如，相比以分别与导体图案非配置部23c、导体图案配置部23d抵接的方式设定的抵接部，能使电路基板23稳定且抵接支承于同一高度。即，在多个抵接部以分别与导体图案非配置部23c、导体图案配置部23d抵接的方式设定的情况下，需要根据导体图案的厚度而将抵接部的高度设定为不同的高度，难以使电路基板23稳定且抵接支承于同一高度，但本发明能容易使电路基板23稳定且抵接支承于同一高度。此外，抵接部不与导体图案配置部23d抵接，因此，能避免向导体图案施加力，从而例如能抑制导体图案偏移或者剥落。

[0066] (11)从旋转轴3的轴线方向观察，电路基板23的霍尔IC25配置于旋转轴3的电动机扁平方向范围A1之外，(进一步地，配置于传感器磁体18的电动机扁平方向范围A2之外)，并且端子15(其压配部15b)设置于齿轮箱8的刷握收容部8b的范围内。因此，能避免电动机扁平方向的大型化，还能使端子15与电路基板23直接电连接。即，首先，为了实现刷握11与齿轮箱8(刷握收容部8b)的组装，需要将端子15设置于从旋转轴3的轴线方向观察的刷握收容部8b的范围内。此外，例如，从旋转轴3的轴线方向观察，如果将霍尔IC25配置于旋转轴3的电动机扁平方向范围A1(传感器磁体18的电动机扁平方向范围A2)内，那么为了将电路基板23、端子15(压配部15b)收容于刷握收容部8b的范围内，可能需要使刷握收容部8b在扁平正交方向上形成得大，但是能避免上述情况。即，如本实施方式所示，从旋转轴3的轴线方向观察，能将霍尔IC25、电路基板23、端子15(压配部15b)配置于传感器磁体18的电动机扁平正交方向范围B内。因此，能避免电动机扁平正交方向的大型化且能薄型化，还能使端子15与电路基板23直接电连接。此外，从旋转轴3的轴线方向观察，电路基板23的霍尔IC25在齿轮箱8(刷握收容部8b)内，配置在旋转轴3的电动机扁平方向范围A1之外(或者传感器磁体18的电动机扁平方向范围A2之外)的与供电刷13配置的位置相反一侧。因此，电刷粉末不易附上霍尔IC，能减小受到电刷粉末影响的可能性。另外，电路基板23的霍尔IC25也可以配置在旋转轴3的上述电动机扁平方向范围A1之外且传感器磁体18的上述电动机扁平方向范围A2内的、与供电刷13配置侧相反一侧，但配置于传感器磁体18的电动机扁平方向范围A2外，能使电刷粉末更不易附上霍尔IC。

[0067] (12)齿轮箱8具有壁面8k，从电动机扁平正交方向观察，上述壁面8k对端子15(压配部15b)向旋转轴3的轴线正交方向的移动进行限制，因此，例如，能防止旋转轴3的轴线正交方向上端子15与电路基板23发生较大的错位。因此，例如，将电路基板23收容于基板收容部8e内时，能抑制端子15的压配部15b没有插通(压入)插通孔23a这样的情况。

[0068] (13)供端子15嵌入的一对壁面8k彼此的间隔X1设定得比间隔X1的方向的端子15的宽度X2大，因此，从电动机扁平正交方向观察，允许端子15(压配部15b)在旋转轴3的轴线正交方向上稍许移动。因此，例如，将电路基板23收容于基板收容部8e内并使压配部15b插通插通孔23a时，能根据插通孔23a的位置使端子15(压配部15b)在壁面8k彼此之间稍许移动，因此，能抑制局部较大的应力施加于端子15。

[0069] (14)在端子15中，在比由壁面8k限制的部位更靠基端侧(轴向延伸部15a的中间部)具有薄壁部15c，因此，例如，在由壁面8k限制的状态下，能抑制向比被限制的部位更靠基端侧持续施加较大应力。即，在比端子15的被壁面8k限制的部位更靠基端侧，例如，存在因刷握11相对于齿轮箱8的错位、端子15相对于刷握11的错位等，导致在被壁面8k限制的状态下，持续施加有应力的可能，但能将上述应力抑制得小。此外，在组装时，在端子15由引导面8m引导并配置于一对壁面8k之间的情况下，薄壁部15c容易发生挠曲，因此，能抑制端子15(轴向延伸部15a的前端)磨削引导面8m、壁面8k。

[0070] (15)齿轮箱8具有支承面8n，上述支承面8n对端子15(压配部15b)的向基板收容部8e的底部方向的移动进行限制，因此，例如，能防止电动机扁平正交方向的端子15与电路基板23之间的错位。详细地，在本实施方式中，将电路基板23收容于基板收容部8e内并将压配部15b压入插通孔23a时，端子15(压配部15b)由支承面8n支承(承接)，因此，能将压配部15b很好地压入插通孔23a。

[0071] 上述实施方式也可进行以下变更。

[0072] ·作为上述实施方式的挠曲部的窄幅部31d只要构成为，使压配部31b相对于从齿轮箱8向外部突出的部位的基端部容易挠曲即可，可以变更为其它结构的挠曲部。

[0073] 例如，如图11所示，也可以由窄幅部31e来构成挠曲部，上述窄幅部31e设置于宽幅部31c与压配部31b之间，形成为比压配部31b更窄，并且弯曲成S字状。

[0074] 此外，例如，如图12的(a)和图12的(b)所示，也可以是在形成得比压配部31b更宽的宽幅部31f设置贯通部31g，由上述宽幅部31f构成为挠曲部。另外，图12的(a)是贯通部31g全部形成于齿轮箱8的外部的示例，是不需要使将连接器端子31与齿轮箱8一体成形时的模具形成为复杂的形状的示例。此外，图12的(b)是贯通部31g的一部分形成(埋设)于齿轮箱8的内部的示例。

[0075] 此外，连接器端子31也可以是不具有挠曲部的结构。

[0076] ·在上述实施方式中，槽8j具有供端子15嵌入的一对相对的壁面8k，它们彼此的间隔X1设定成比该方向的、端子15的宽度X2大，但并不限定于此，也可以改变为其它形状。

[0077] 例如，如图13所示，也可以将壁面8k的间隔设定成与该方向的、端子15的宽度相同。

[0078] 此外，例如，如图14所示，也可以在一方的壁面8k形成突出成球面状的凸部8p。

[0079] 此外，例如，也可以构成为齿轮箱8不具有壁面8k，还可以构成为不具有支承面8n。

[0080] ·在上述实施方式中，构成为，在电路基板23设置有插通孔23a，使端子15(压配部15b)插通插通孔23a而电连接，但也可以变更为将端子15与电路基板23直接电连接的其它结构。

[0081] 例如，如图15所示，也可以构成为，端子15具有弹性部15d，通过该弹性部15d的作用使前端接触部15e与电路基板23按压接触而直接电连接。

[0082] 此外，在上述实施方式中，构成为，在端子15形成有压配部15b，压配部15b压入插通孔23a而电连接，但也可以构成为，不具有压配部15b而在插入插通孔23a的状态下，通过焊接以电连接。

[0083] 此外，对于上述实施方式的连接器端子31，也可以进行与端子15相同的变形。此外，对于连接器端子31，也可以通过其它导电构件与电路基板23连接。

[0084] 在上述实施方式中，是在齿轮箱8设置有向电动机扁平正交方向突出以与电路基板23抵接的、作为抵接部的相邻抵接部32和抵接固定部33，但也可以变更相邻抵接部32和抵接固定部33的结构。例如，也可以将相邻抵接部32和抵接固定部33中的至少一方设定成，与电路基板23的导体图案配置部23d抵接。此外，相邻抵接部32可以不是圆筒状，例如，也可以是圆柱状、棱柱状。此外，抵接固定部33可以不是圆柱状，例如，也可以是棱柱状。

[0085] ·在上述实施方式中，端子15构成为具有薄壁部15c，但并不限定于此，也可以构成为不具有薄壁部15c。

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