技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种滑轮式气缸平衡机构，尤其涉及一种用于三维
激光切割机的滑轮式气缸平衡机构。
背景技术
[0002] 现有的三维激光切割机大多采用滑座移动式的垂直传动结构，因为行程比普通的二维切割机的垂直行程要大很多，又要保证长行程的
稳定性，所以滑座和切割头
连接杆的设计需要都比较长，
质量比较大，才能满足切割时高
加速度下的刚性及稳定性，而垂直负载质量的增大，对于垂直驱动
电机的
扭矩和惯量要求，垂直传动部件的机械寿命损耗都同时增大，加大了采购成本。有部分三维激光切割机采用液压、
配重块平衡的机构，也因为控制复杂，响应速度慢，难于调节，一直很难达到预料的效果。实用新型内容
[0003] 为了克服上述
现有技术的不足，本实用新型提供一种滑轮式气缸平衡机构，包括固定架、移动滑座、气缸及传动组件，所述传动组件包括动滑轮、定滑轮及链条，所述固定架设有滑轨，所述移动滑座对应所述固定架的滑轨设有滑块，所述气缸与所述移动滑座分别设置于所述固定架相对两侧，所述气缸包括缸体及相对于所述缸体伸缩的
活塞杆，所述动滑轮连接于所述气缸的
活塞杆，所述定滑轮连接于所述固定架，所述链条的一端固定连接于所述固定架，并依次联动于所述动滑轮及定滑轮，所述链条的另一端连接于所述移动滑座，所述气缸的活塞杆相对于所述固定架运动并拉动所述链条，所述链条经所述动滑轮、定滑轮联动连接于所述移动滑座以平衡所述移动滑座的重
力。
[0004] 本实用新型的进一步改进为，所述动滑轮及定滑轮的槽轮的中心面设置于同一平面内。
[0005] 本实用新型的进一步改进为，所述传动组件设有连接杆，所述连接杆及所述气缸的活塞杆通过销轴贯穿连接，所述动滑轮连接于所述连接杆的末端并绕所述连接杆的轴向转动。
[0006] 本实用新型的进一步改进为，所述滑轮式气缸平衡机构设有连接组件，所述连接组件包括连接座、连接销钉及开口销，所述连接座开设有销孔，所述连接销钉穿设于所述连接座，所述连接销钉末端开设有通孔，所述开口销卡持于所述连接销钉的通孔中。
[0007] 相较于现有技术，本实用新型的滑轮式气缸平衡机构通过气缸提供平衡的动力，从而减少
驱动电机的负载。本实用新型的滑轮式气缸平衡机构通过采用动滑轮与定滑轮的组合方式，减小气缸的行程，也减小动力源；采用链条作为动力传递的工具，柔性好，有利垂直驱动的动态响应。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型滑轮式气缸平衡机构的结构示意图。
[0009] 图2是本实用新型滑轮式气缸平衡机构在另一视图的结构示意图。
[0010] 图3是本实用新型滑轮式气缸平衡机构的固定架的结构示意图。
[0011] 图4是本实用新型滑轮式气缸平衡机构的移动滑座的结构示意图。
[0012] 图5是本实用新型滑轮式气缸平衡机构的气缸及动滑轮的装配示意图。
[0013] 图6是本实用新型滑轮式气缸平衡机构的连接组件的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
[0015] 请参阅图1及图2，本实用新型提供了一种滑轮式气缸平衡机构10，包括固定架11、移动滑座13、气缸15及传动组件17。气缸15通过传动组件17驱动移动滑座13相对于固定架11滑动。在本
实施例中，气缸15与所述移动滑座13分别设置于所述固定架11相对的两侧。
[0016] 请一并参见图3及图4，固定架11大体为立方体，其上设有滑轨111。移动滑座13对应所述固定架11的滑轨111设有滑块131，固定架11的滑块131活动连接于固定架11的滑轨111。请参见图5，气缸15包括缸体151、活塞杆153及连接于缸体151的气缸安装板155。缸体151通过气缸安装板155固定连接于固定架11。活塞杆153在气压作用下可相对于缸体151伸缩滑动。气缸15的缸体151上开设有用于充入气体的进气孔（图未示）。
[0017] 传动组件17包括动滑轮171、定滑轮173、链条175、连接杆177、定滑轮安装座179。连接杆177铰接于气缸15的活塞杆153，动滑轮171可转动的连接于所述连接杆177的末端，并绕所述连接杆177的轴向转动。定滑轮173可转动的连接于定滑轮安装座179。
在本实施例中，连接杆177及气缸15的活塞杆153通过销轴贯穿连接，连接杆177在实际使用中可绕销轴微量转动，实现两个动滑轮171的自动调整，保证负载均衡。
[0018] 在本实施例中，传动组件17设有两组动滑轮171、定滑轮173及链条175。每组包括一根链条175及配合链条175使用的一个动滑轮171及一个定滑轮173使用。相互配合使用的动滑轮171及定滑轮173的槽轮的中心面设置于同一平面内。可以理解的是，滑轮式气缸平衡机构10可以根据实际需要配置多组动滑轮171、定滑轮173及链条175。在本实施例中，连接杆177大致垂直于气缸15的活塞杆153。可以理解的是，两个动滑轮171相对于气缸15的活塞杆153的
位置会因为平衡需要而自动调整。
[0019] 请参见图6，滑轮式气缸平衡机构10还设有连接组件19，所述连接组件19包括连接座191、连接销钉193及开口销195，所述连接座191开设有销孔，所述连接销钉193穿设于所述连接座191并绕连接销钉193的轴向转动，所述连接销钉193的末端开设有通孔，所述开口销195卡持于所述连接销钉193的通孔中。连接组件19分别通过紧固螺丝固定连接于移动滑座13及安装于固定架11的动滑轮171安装座上，链条175的两端分别连接于两个连接组件19的连接销钉193上。在本实施例中，链条175在动滑轮171、定滑轮173的连接作用下分为直线部分及弯曲部分，链条175的直线部分平行于所述气缸15的活塞杆153的移动方向。
[0020] 使用该滑轮式气缸平衡机构10时，链条175的一端固定连接于固定架11，并依次联动于动滑轮171、定滑轮173，所述链条175的另一端连接于所述移动滑座13。在气缸15的平衡拉力作用下，链条175经过动滑轮171及定滑轮173的传动后与移动滑座13相对滑动。可以理解的是，本实用新型的滑轮式气缸平衡机构10的充入气缸15的气压值可根据缸体151的尺寸参数、移动滑座13及安装于移动滑座13的其他部件的重量来设置及气缸15的行程需要根据移动滑座13的行程进行选择。本实用新型的滑轮式气缸平衡机构10通过气缸提供平衡的动力，从而减少驱动电机的负载。通过采用动滑轮171与定滑轮173的组合方式，减小气缸15的行程，也减小动力源；采用链条175作为动力传递的工具，柔性好，有利垂直驱动的动态响应。
[0021] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
