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气缸

阅读：695发布：2020-05-11

专利汇可以提供气缸专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种气缸，其包括缸体、活塞组件及导向件，该缸体内设有收容孔，该缸体上开设有与该收容孔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动装设于该缸体的收容孔内，该导向件固定装设于该缸体的收容孔内并与该活塞组件套设于一起。所述导向件上沿其轴向方向凹设有两个滑行槽及四个旋转槽，每个该滑行槽与其中两个旋转槽连通，且位于两个该滑行槽之间的两个旋转槽连通。该活塞组件包括活塞件与滚珠，该活塞件套设于该导向件上，该滚珠滚动地夹设于该活塞件与该导向件之间，以带动该活塞件相对该导向件滑动及旋转。该气缸通过滚珠沿凹设于导向件上的滑行槽、旋转槽及定位槽滑动能够实现旋转伸缩运动。，下面是气缸专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种气缸，其包括缸体及活塞组件，该缸体内设有收容孔，该缸体上开设有与该收容孔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动装设于该缸体的收容孔内，其特征在于：该气缸还包括导向件、回转臂及两个导向杆，该导向件固定装设于该缸体的收容孔内并与该活塞组件套设于一起；所述导向件上沿其轴向方向凹设有两个滑行槽及四个旋转槽，每个该滑行槽与其中两个旋转槽连通，且位于两个该滑行槽之间的两个旋转槽连通；该活塞组件包括活塞件与滚珠，该活塞件套设于该导向件上，该滚珠夹设于该活塞件与该导向件之间，以带动该活塞件相对该导向件滑动及旋转，该回转臂固定装设于该活塞件一端，该两个导向杆相对装设于该缸体的末端面上；该回转臂的端面上相对开设有两个定位孔，该滚珠于该两个滑行槽内滑动时，该两个定位孔能够分别允许该两个导向杆穿过，该滚珠于该四个旋转槽内滑动时，该两个定位孔能够脱离该两个导向杆。
2.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：所述导向件包括一个本体及装设于该本体一端的固定部，该本体的周壁上由一端朝向另一端依次凹设有两个该滑行槽、四个该旋转槽以及两个定位槽，且每一该定位槽用以连通位于该两个滑行槽之间的两个旋转槽，该固定部与该缸体固定装设于一起；该滑行槽沿该本体的轴向方向凹设延伸，以使该滚珠能够沿该滑行槽滑动。
3.如权利要求2所述的气缸，其特征在于：所述旋转槽沿该导向件的周缘凹设于该本体上，该滚珠能够沿该旋转槽滑动。
4.如权利要求3所述的气缸，其特征在于：所述定位槽凹设于本体上远离该固定部的末端位置处，以使该滚珠能够相对该导向件停止滑动。
5.如权利要求4所述的气缸，其特征在于：所述活塞组件还包括一个安装环，该安装环的内壁上相对贯通开设有多个安装孔，该安装环固定装设于该活塞件一端上，所述滚珠数量为多个，每个滚珠活动地装设于其中一个所述安装孔内，且部分露出该活塞件内。
6.如权利要求5所述的气缸，其特征在于：所述活塞件包括基体及装设于该基体一端的装设部，该基体套设于该导向件上，该装设部上装设该安装环，使该滚珠滚动地装设于该导向件及该安装环之间，使该滚珠能够带动该活塞件运动，以使该活塞组件相对该导向件滑动及旋转。
7.如权利要求6所述的气缸，其特征在于：所述缸体包括缸筒及端盖，该收容孔沿轴向方向贯通开设于该缸筒上，该端盖装设于该收容孔一端，该导向件一端与该端盖固定连接。
8.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：所述滚珠为钢球。

说明书全文

气缸

技术领域

[0001] 本发明涉及一种气缸，尤其涉及一种具有旋转伸缩功能的气缸。

背景技术

[0002] 工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。现有的气缸主要包括缸体及装设于缸体内的活塞等部件。缸体的两端分别相对开设有与缸体内收容腔相互连通的开口，活塞装设于收容腔内并可沿收容腔运动。一些自动化设备中需要通过气缸实现旋转伸缩的动作，但是现有的气缸的活塞通过外接气源只能实现直线伸缩运动，无法实现旋转运动。

发明内容

[0003] 鉴于上述内容，有必要提供一种能够旋转伸缩的气缸。

[0004] 一种气缸，其包括缸体、活塞组件、导向件、回转臂及两个导向杆，该缸体内设有收容孔，该缸体上开设有与该收容孔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动装设于该缸体的收容孔内，该导向件固定装设于该缸体的收容孔内并与该活塞组件套设于一起。所述导向件上沿其轴向方向凹设有两个滑行槽及四个旋转槽，每个该滑行槽与其中两个旋转槽连通，且位于两个该滑行槽之间的两个旋转槽连通。该活塞组件包括活塞件与滚珠，该活塞件套设于该导向件上，该滚珠滚动地夹设于该活塞件与该导向件之间，以带动该活塞件相对该导向件滑动及旋转，该回转臂固定装设于该活塞件一端，该两个导向杆相对装设于该缸体的末端面上；该回转臂的端面上相对开设有两个定位孔，该滚珠于该两个滑行槽内滑动时，该两个定位孔能够分别允许该两个导向杆穿过，该滚珠于该四个旋转槽内滑动时，该两个定位孔能够脱离该两个导向杆。

[0005] 由于气缸采用凹设有滑行槽及旋转槽的导向件及装设有滚珠的活塞组件，该活塞组件套设于该导向件上，使滚珠滚动地夹设于该导向件及该活塞组件内，以使带动该活塞件相对导向件滑动及旋转。附图说明

[0006] 图1为本发明实施方式的气缸的立体分解图。

[0007] 图2为图1所示气缸的部分元件立体分解图。

[0008] 图3为图2所示气缸的部分元件立体组装图。

[0009] 图4为本发明实施方式的气缸的使用状态图。

[0010] 图5本发明实施方式的气缸的另一个使用状态图。

[0011] 图6为图5所示气缸的立体剖视图。

[0012] 主要元件符号说明

[0013] 气缸 100

[0014] 缸体 10

[0015] 缸筒 11

[0016] 收容孔 111

[0017] 进气孔 113

[0018] 出气孔 115

[0019] 端盖 13

[0020] 导向件 30

[0021] 本体 31

[0022] 滑行槽 311

[0023] 旋转槽 313

[0024] 定位槽 315

[0025] 固定部 33

[0026] 活塞组件 50

[0027] 活塞件 51

[0028] 基体 511

[0029] 装设部 513

[0030] 安装环 53

[0031] 安装孔 531

[0032] 滚珠 55

[0033] 导向杆 70

[0034] 回转臂 80

[0035] 固定孔 81

[0036] 定位孔 83

[0037] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0038] 请参阅图1，气缸100包括缸体10，导向件30、活塞组件50、两个导向杆70及回转臂80。导向件30固定装设于缸体10内，活塞组件50套设于导向件30上，且与缸体10活动地装设于一起。两个导向杆70相对装设于缸体10上末端面上。回转臂80固定装设于活塞组件50的末端，且套设于导向杆70上。

[0039] 缸体10包括缸筒11及装设于缸筒11一端的端盖13。缸筒11上沿其轴向方向贯通开设有收容孔111，用以装设并收容活塞组件50。缸筒11的一侧面上贯通开设有与收容孔111相通的进气孔113及出气孔115。进气孔113与出气孔115分别与两个外接气源(图未示)连接，并向缸体10内通气。端盖13呈圆盘状，其装设于收容孔111一端上，用于装设活塞组件50。

[0040] 请一并参阅图2及图3，导向件30包括本体31及装设于本体31一端的固定部33。本体31呈圆柱状，其周壁上由一端朝向另一端依次凹设有两个滑行槽311、四个旋转槽313及两个定位槽315。两个滑行槽311沿本体31的轴向方向由本体31上邻近固定部33位置处朝另一端凹设延伸，以使活塞组件50能够相对导向件30实现直线伸缩运动。四个旋转槽313沿导向件30的周缘凹设于本体31上，且每个旋转槽31两端分别与滑行槽311与定位槽连接，以使活塞组件50能够相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动。定位槽315凹设于导向件30的本体31上远离固定部33的末端位置处，用以防止活塞组件50相对导向件30继续滑动。

[0041] 活塞组件50包括活塞件51、安装环53及滚珠55。活塞件51套设于导向件30的本体31上，安装环53套设于活塞件51一端，滚珠55活动地装设于安装环53上，且夹设于导向件30与安装环53之间。

[0042] 活塞件51呈中空圆柱体状，其包括基体511及装设于基体511一端的装设部513。基体511套设于导向件30的本体31上。装设部513呈中空圆柱状，其与基体511同轴设置，用于装设安装环53。

[0043] 安装环53装设于活塞件51的装设部513内，其呈中空圆柱状，且周壁上相对贯通开设有多个安装孔531，用于安装滚珠55。

[0044] 本实施方式中，滚珠55数量为两个，其为钢球。滚珠55分别活动地装设于安装环53的安装孔531内，且部分露出于装设部513内，使滚珠55滚动地夹设于本体31与安装环53之间，以使滚珠55沿滑行槽311、定位槽315及旋转槽313上滑动。

[0045] 导向杆70大致为圆柱形。

[0046] 回转臂80中央开设有一个圆形的固定孔81，回转臂80上邻近固定孔81处对应导向杆70还相对贯通开设有两个定位孔83，两个定位孔83分别穿设两个导向杆70。

[0047] 请一并参阅图4至图6，组装时，首先将导向件30收容于缸体10的收容孔111内，且导向件30的固定部33与端盖13固定连接；然后，活塞件51的装设部513内装设安装环53，且滚珠55活动地装设于安装环53的安装孔531内；接着，活塞件51套接于导向件30的本体31上，使滚珠55滚动地夹设于导向件30的本体31与安装环53之间；再接着回转臂80固定装设于活塞件51一端；最后，两个导向杆70固定装设于缸筒11的末端面上，且分别穿设回转臂80的两个定位孔83。

[0048] 使用时，在外接气源的作用下活塞件51带动滚珠55活动，使滚珠55沿滑行槽311滑动，以使回转臂80脱出导向杆70。当滚珠55滑到旋转槽313时回转臂80随活塞件51相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动，当滚珠55滑进定位槽315时防止活塞组件50相对导向件30继续滑动。

[0049] 在外接气源的作用下滚珠55从定位槽315中滑出，且沿旋转槽313滑动，使回转臂80随活塞件51相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动。当滚珠55滑到滑行槽311时活塞件51进行伸缩运动，使回转臂80的两个定位孔83分别穿过两个导向杆70。

[0050] 由于气缸100采用凹设有滑行槽311、旋转槽313及定位槽315的导向件30，滚珠55沿滑行槽311、旋转槽313及定位槽315滑动，以带动该活塞件51相对导向件30滑动及旋转。当活塞组件50的滚珠55带动活塞件51沿滑行槽311滑动时活塞组件50能够相对导向件30实现直线伸缩运动。滚珠55沿旋转槽313沿滑动时，使活塞组件50能够相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动。滚珠55滑进定位槽时，防止活塞组件50相对导向件30继续滑动。

[0051] 可以理解，本实施方式中的滚珠55与安装环53可以省略，滚珠55与安装环53替换成一个轴承即可。

[0052] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

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