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一种棒类物体夹持用机械夹具

阅读：600发布：2023-02-02

专利汇可以提供一种棒类物体夹持用机械夹具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种棒类物体夹持用机械夹具，包括气缸固定板，所述气缸固定板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的一侧从上至下依次连通有进气头和出气头，所述气缸固定板的底部固定连接有上下连接板，所述上下连接板的一侧且位于气缸的正下方固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有密封圈，所述固定座的中部贯穿有夹持连杆，本实用新型涉及机械技术领域。该棒类物体夹持用机械夹具，结构通用性高，占有的空间较小，该机构利用杠杆原理，选择薄型气缸，为了节省空间，夹爪一侧做成“V”字形的，另外一侧做成圆形的，通过V形夹爪和圆形夹爪相互配合，使得V形夹爪和圆形夹爪之间夹持物件更加稳定，更方便调心。，下面是一种棒类物体夹持用机械夹具专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种棒类物体夹持用机械夹具，包括气缸固定板(1)，其特征在于：所述气缸固定板(1)的顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的一侧从上至下依次连通有进气头(9)和出气头(10)，所述气缸固定板(1)的底部固定连接有上下连接板(2)，所述上下连接板(2)的一侧且位于气缸(4)的正下方固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的底部固定连接有密封圈(15)，所述固定座(3)的中部贯穿有夹持连杆(7)，所述夹持连杆(7)设有两个，两个所述夹持连杆(7)的顶端均通过铰链(11)铰接有连接杆(6)，且两个连接杆(6)相互靠近的一端均通过铰链(11)铰接有气缸连接杆(6)，所述气缸连接杆(6)的顶端通过固定螺纹套(16)与气缸(4)活塞杆的一端螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种棒类物体夹持用机械夹具，其特征在于：两个所述夹持连杆(7)的底端均贯穿密封圈(15)并延伸到密封圈(15)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种棒类物体夹持用机械夹具，其特征在于：两个所述夹持连杆(7)位于密封圈(15)底部的一端分别固定连接有V形夹爪(13)和圆形夹爪(14)。
4.根据权利要求1所述的一种棒类物体夹持用机械夹具，其特征在于：两个所述夹持连杆(7)的中部且位于固定座(3)的中部均贯穿有转动杆(12)。
5.根据权利要求1所述的一种棒类物体夹持用机械夹具，其特征在于：所述上下连接板(2)的左右两侧且位于气缸(4)的正下方均固定连接有防护罩(8)。
6.根据权利要求1所述的一种棒类物体夹持用机械夹具，其特征在于：两个所述夹持连杆(7)的底端分别通过螺栓(17)与V形夹爪(13)和圆形夹爪(14)的顶部固定连接。

说明书全文

一种棒类物体夹持用机械夹具

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种棒类物体夹持用机械夹具。

背景技术

[0002] 立式车床工件上下料一般采取人工操作，生产效率低下，劳动强度大，也有少量部分用与大批量生产的车削生产线采用了专用的自动上下料机的装置，该类装置一般都是独立与机床之外，自身带有传送工件的运动功能部件和加持工件部件，其一般针对特定的工件设计，不能很好的适应大部分的工件，有很大的局限性，不利于生产工作和工作效率的提高，机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以按照固定的程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作，它能够代替人进行繁重劳动从而实现生产的机械化和自动化，也能在有害环境下工作从而保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓取工件的部件，根据被抓取物体的形状、尺寸、重量等作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型或吸附性。

[0003] 现有的棒类物体夹持用机械夹具，结构通用性低，占有的空间较大，而且现有的棒类物体夹持用机械夹具夹持力不能调整，设计夹爪的时候也需要考虑夹爪的行程，没有办法在一定的范围内调整夹持力，使得现有的棒类物体夹持用机械夹具适用范围小。实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种棒类物体夹持用机械夹具，解决了现有的棒类物体夹持用机械夹具通用性低，占有的空间较大，夹持力不能调整的问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种棒类物体夹持用机械夹具，包括气缸固定板，所述气缸固定板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的一侧从上至下依次连通有进气头和出气头，所述气缸固定板的底部固定连接有上下连接板，所述上下连接板的一侧且位于气缸的正下方固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有密封圈，所述固定座的中部贯穿有夹持连杆，所述夹持连杆设有两个，两个所述夹持连杆的顶端均通过铰链铰接有连接杆，且两个连接杆相互靠近的一端均通过铰链铰接有气缸连接杆，所述气缸连接杆的顶端通过固定螺纹套与气缸活塞杆的一端螺纹连接。

[0006] 优选的，两个所述夹持连杆的底端均贯穿密封圈并延伸到密封圈的底部。

[0007] 优选的，两个所述夹持连杆位于密封圈底部的一端分别固定连接有V形夹爪和圆形夹爪。

[0008] 优选的，两个所述夹持连杆的中部且位于固定座的中部均贯穿有转动杆。

[0009] 优选的，所述上下连接板的左右两侧且位于气缸的正下方均固定连接有防护罩。

[0010] 优选的，两个所述夹持连杆的底端分别通过螺栓与V形夹爪和圆形夹爪的顶部固定连接。

[0011] 有益效果

[0012] 本实用新型提供了一种棒类物体夹持用机械夹具。具备以下有益效果：

[0013] (1)、该棒类物体夹持用机械夹具，结构通用性高，占有的空间较小，该机构利用杠杆原理，选择薄型气缸，为了节省空间，夹爪一侧做成“V”字形的，另外一侧做成圆形的，通过V形夹爪和圆形夹爪相互配合，使得V形夹爪和圆形夹爪之间夹持物件更加稳定，更方便调心。

[0014] (2)、该棒类物体夹持用机械夹具，通过气缸的强大推力夹持工件，设计支架后，可在任何场所和以任何方向进行安装，装有卡爪的臂使用密封圈，以防止异物进入夹具的连杆机构，可以使用在比较苛刻的环境，使得该棒类物体夹持用机械夹具适用范围增大。附图说明

[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型结构的右视图。

[0017] 图中：1-气缸固定板、2-上下连接板、3-固定座、4-气缸、5-气缸连接杆、6-连接杆、7-夹持连杆、8-防护罩、9-进气头、10-出气头、11-铰链、12-转动杆、13-V形夹爪、14-圆形夹爪、15-密封圈、16-固定螺纹套、17-螺栓。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种棒类物体夹持用机械夹具，包括气缸固定板1，气缸固定板1的顶部固定连接有气缸4，气缸4的一侧从上至下依次连通有进气头9和出气头10，气缸固定板1的底部固定连接有上下连接板2，上下连接板2的一侧且位于气缸4的正下方固定连接有固定座3，固定座3的底部固定连接有密封圈15，固定座3的中部贯穿有夹持连杆7，夹持连杆7设有两个，两个夹持连杆7的顶端均通过铰链11铰接有连接杆6，且两个连接杆6相互靠近的一端均通过铰链11铰接有气缸连接杆6，气缸连接杆6的顶端通过固定螺纹套16与气缸4活塞杆的一端螺纹连接，结构通用性高，占有的空间较小，该机构利用杠杆原理，选择薄型气缸4，为了节省空间，夹爪一侧做成“V”字形的，另外一侧做成圆形的，两个夹持连杆7的底端均贯穿密封圈15并延伸到密封圈15的底部，两个夹持连杆7位于密封圈15底部的一端分别固定连接有V形夹爪13和圆形夹爪14，通过V形夹爪13和圆形夹爪14相互配合，使得V形夹爪13和圆形夹爪14之间夹持物件更加稳定，更方便调心，两个夹持连杆7的中部且位于固定座3的中部均贯穿有转动杆12，上下连接板2的左右两侧且位于气缸4的正下方均固定连接有防护罩8，两个夹持连杆7的底端分别通过螺栓17与V形夹爪13和圆形夹爪14的顶部固定连接，通过气缸4的强大推力夹持工件，设计支架后，可在任何场所和以任何方向进行安装，装有卡爪的臂使用密封圈15，以防止异物进入夹具的连杆机构，可以使用在比较苛刻的环境，使得该棒类物体夹持用机械夹具适用范围增大。

[0020] 使用时，棒类物体通过其他机构排列好，夹具初始状态是V形夹爪13和圆形夹爪14张开的，夹具在其他移动机构带动下到达指定位置，下降到抓取的位置，夹具气缸4缩回，带动气缸4的活塞杆向上运动，使得气缸连接杆6带动气缸连接杆6底端两侧的气缸连接杆6沿转动杆12转动，使气缸连接杆6带动V形夹爪13和圆形夹爪14夹住棒类物料，再使夹具升起，移动机构带着夹具移动到指定的位置，气缸松开，物料放置到指定的位置便可。

[0021] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0022] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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