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合模装置的 连杆机构

阅读：1016发布：2020-07-02

专利汇可以提供合模装置的连杆机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种合模装置的连杆机构，该连杆机构上下对称设有相同的两组连杆，每组连杆都包括第一小连杆、第二小连杆、第一后连杆、第二后连杆、中后连杆、第一前连杆、第二前连杆，其中：中后连杆位于第一后连杆与第二后连杆的中间，三根连杆的后端均与第一连杆支架铰接；第一前连杆的后端夹在第一后连杆与中后连杆的前端中间，并与之铰接，第二前连杆的后端夹在中后连杆与第二后连杆的前端中间，并与之铰接；两前连杆的前端分别与第二连杆支架铰接；第一小连杆与第二小连杆平行且一端与中后连杆铰接，另一端与十字头铰接。本实用新型提供的连杆机构，结构稳定，抗扭曲力强，解决了现有技术中调模麻烦的技术难题。，下面是合模装置的连杆机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种合模装置的连杆机构，其后端与调模模板铰接，前端与动模板铰接，包括前连杆、后连杆、小连杆，该连杆机构与十字头通过小连杆铰接在一起，其特征在于：该连杆机构上下对称设有相同的两组连杆，每组连杆都包括第一小连杆（31）、第二小连杆（31）、第一后连杆（11）、第二后连杆（12）、中后连杆（10）、第一前连杆（21）、第二前连杆（22），每个连杆的两端都开设有铰孔，其中，
中后连杆（10）位于第一后连杆（11）与第二后连杆（12）的中间，三根连杆长短相等且相互平行，三根连杆的后端均与设于调模模板上的第一连杆支架（41）铰接；
第一前连杆（21）的后端夹在第一后连杆（11）与中后连杆（10）的前端中间，并与之铰接在一起，第二前连杆（22）的后端夹在中后连杆（10）与第二后连杆（12）的前端中间，并与之铰接在一起；
两前连杆的前端分别与设于动模板上的第二连杆支架（42）铰接；
第一小连杆（31）与第二小连杆（32）平行且一端与中后连杆（10）铰接，另一端与十字头（100）铰接。
2.根据权利要求1所述的合模装置的连杆机构，其特征在于：所述第一连杆支架（41）与第一后连杆（11）、第二后连杆（12）的后端之间，第一后连杆（11）、中后连杆（10）、第二后连杆（12）的前端与第一前连杆（21）、第二前连杆（22）的后端之间，第一前连杆（21）、第二前连杆（22）的前端与第二连杆支架（42）之间分别通过第一大销轴（51）、第二大销轴（53）、第三大销轴（53）铰接；所述第一小连杆（31）、第二小连杆（32）与中后连杆（10）之间以及与十字头（100）之间分别通过第一小销轴（61）、第二小销轴（62）铰接。
3.根据权利要求2所述的合模装置的连杆机构，其特征在于：所述三根大销轴的两端均固定设有大盖板（91），所述三根大销轴至少一端与相应大盖板（91）之间均设有大铰键（71），第一后连杆（11）、第二后连杆（12）、第一大销轴（51）、第二大销轴（52）固定连接在一起；第二连杆支架（42）与第三大销轴（53）固定连接在一起；所述二根小销轴的两端均固定设有小盖板（92），所述二根小销轴至少一端与相应小盖板（92）之间均设有小铰键（72），第一小销轴（61）、第二小销轴（62）、第一小连杆（31）、第二小连杆（32）固定连接在一起。
4.根据权利要求2或3任一项所述的合模装置的连杆机构，其特征在于：所述三个大销轴的外径上活动连接的部位设有大铰衬套（81），所述小销轴的外径上活动连接的部位设有小铰衬套（82）。
5.根据权利要求1所述的合模装置的连杆机构，其特征在于：所述第一后连杆（11）与第二后连杆（12）相同，第一前连杆（21）与第二前连杆（22）相同，第一小连杆（31）与第二小连杆（32）相同。
6.根据权利要求1所述的合模装置的连杆机构，其特征在于：所述中后连杆（10）的前端与第一前连杆（21）、第二前连杆（22）的后端转动配合面之间安装有调整片（83）。
7.根据权利要求1所述的合模装置的连杆机构，其特征在于：所述连杆机构每组连杆都包括多个后连杆和多个前连杆，后连杆之间对称设置于中后连杆两边，后连杆与前连杆的数目相等。

说明书全文

合模装置的连杆机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种合模装置的连杆机构，具体涉及注塑机合模装置的连杆机构，属于机械设计领域。

背景技术

[0002] 合模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。

[0003] 目前中小型注塑机多采用双曲肘式合模装置，如图1，这种形式的动作原理是：启闭模时，合模缸1进油，活塞杆推动双曲肘连杆机构5带动动模板6及其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆5处于未伸直状态，在合模油缸1推力作用下曲肘连杆机构5产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆5伸直进入自锁为止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置与合模油缸相配合，按工艺所要求的锁模力来调整的。

[0004] 这种双曲肘式结构的合模装置具有合模力大，增力倍数大的特点。采用的连杆机构使模板的移动速度是变化的，合模时由零到最快、后慢，到锁紧时再为零，开模时则相反。这就是连杆机构的运动特性，它正好符合合模装置的要求。

[0005] 但是，肘杆式合模机构都是通过连杆机构的运动而产生合模力，因此，要有高的模板平行度及长的寿命，其所要求的加工精度较高。开模时，肘杆收缩在机身后部，使移动模板的行程较大。调整锁模力时，曲肘双臂必须一致，即使有微小的长度差别，也会造成模板受力不均，从而使模具偏斜。故，产生调模麻烦，容易磨损的缺点。实用新型内容

[0006] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种结构紧凑、定位性强，不易扭曲变形的合模装置的连杆机构。

[0007] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

[0008] 一种合模装置的连杆机构，其后端与调模模板铰接，前端与动模板铰接，包括前连杆、后连杆、小连杆，与十字头通过小连杆铰接在一起，该连杆机构上下对称设有相同的两组连杆，每组连杆都包括第一小连杆、第二小连杆、第一后连杆、第二后连杆、中后连杆、第一前连杆、第二前连杆，每个连杆的两端都开设有铰孔，其中，

[0009] 中后连杆位于第一后连杆与第二后连杆的中间，三根连杆长短相等且相互平行，三根连杆的后端均与设于调模模板上的第一连杆支架铰接；

[0010] 第一前连杆的后端夹在第一后连杆与中后连杆的前端中间，并与之铰接在一起，第二前连杆的后端夹在中后连杆与第二后连杆的前端中间，并与之铰接在一起；

[0011] 两前连杆的前端分别与设于动模板上的第二连杆支架铰接；

[0012] 第一小连杆与第二小连杆平行且一端与中后连杆铰接，另一端与十字头铰接。

[0013] 所述第一连杆支架与第一后连杆、第二后连杆的后端之间，第一后连杆、中后连杆、第二后连杆的前端与第一前连杆、第二前连杆的后端之间，第一前连杆、第二前连杆的前端与第二连杆支架之间分别通过第一大销轴、第二大销轴、第三大销轴铰接；所述第一小连杆、第二小连杆与后连杆之间以及与十字头之间分别通过第一小销轴、第二小销轴铰接。

[0014] 第一后连杆与第二后连杆相同，第一前连杆与第二前连杆相同，第一小连杆与第二小连杆相同。

[0015] 所述三根大销轴的两端均固定设有大盖板，所述三根大销轴至少一端与相应大盖板之间均设有大铰键，第一后连杆、第二后连杆、第一大销轴、第二大销轴固定连接在一起，形成牢固的大长方形框架整体结构；第二连杆支架与第三大销轴固定连接在一起；所述二根小销轴的两端均固定设有小盖板，所述二根小销轴至少一端与相应小盖板之间均设有小铰键，第一小销轴、第二小销轴、第一小连杆、第二小连杆固定连接在一起，形成牢固的小长方形框架整体结构。这种结构设计的好处有：1、铰键具有定位的作用，避免连杆在运动过程中产生结构上的偏移，使结构紧凑牢固；2、大小长方形框架的形成，使整个连杆机更加紧凑平稳，有效避免了传统连杆机构中容易产生作用力不均衡而导致模板不平行与拉杆扭曲的弊端，避免因连杆杆体的差异造成对销轴的挤压磨损加速，保证各根连杆杆体运动的一致性。减少了调模的麻烦，并且提高了锁模力与锁模速度。

[0016] 进一步的，所述大销轴的外径上活动连接部位设有大铰衬套，所述小销轴的外径上活动连接部位设有小铰衬套。所述中后连杆的前端与第一前连杆、第二前连杆的后端转动配合面之间安装有调整片。调整片起到平衡力矩的作用。

[0017] 进一步的，所述连杆机构的每组连杆都包括多个后连杆和多个前连杆，后连杆之间对称设置于中后连杆两边，后连杆与前连杆的数目相等。

[0018] 本实用新型合模装置的连杆机构工作原理如下：

[0019] 开模时，连杆机构收缩在机身后部，当压力油进入合模油缸，推动活塞前移时，连杆机构推动动模板进行合模。模具分型面开始闭合时，连杆杆机构尚未伸展成一线排列。这时，肘杆、模板和模具并不受压力，拉杆也不受拉力。当连杆机构全部伸展开，成一线排列时，合模到位，锁模结束。

[0020] 合模过程，动模板的运动速度从合模开始到终了是变化的。合模开始，速度由零很快到最高速度，以后又逐渐减慢，终止时速度为零，锁模力则迅速上升到锁模吨位。这正好符合合模装置要求。同样，开模过程中模板的运动速度也是变化的，但与上述相反。

[0021] 本实用新型提供的连杆机构，采一种前所未有的结构设计，简单对称，其高定位性加强了连杆在运动过程中的稳定性，抗扭曲力强，减少了运动过程中的摩擦力，解决了现有技术中调模麻烦的技术难题，并产生了锁合力更大的良好效果。附图说明

[0022] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

[0023] 图1是现在技术中采用连杆机构的合模装置示意图；

[0024] 图2是本实用新型连杆机构的结构主视图；

[0025] 图3是本实用新型连杆机构的结构左视图；

[0026] 图4是本实用新型连杆机构的俯视图。

[0027] 图1中，1-合模油缸，2-调模装置，3-后模板，4-拉杆，5-曲肘连杆，6-动模板，7-定模板，8-顶出油缸；

[0028] 图2至图4中，10-中后连杆，11-第一后连杆，12-第二后连杆，21-第一前连杆，22-第二前连杆，31-第一小连杆，32-第二小连杆，41-第一连杆支架，42-第二连杆支架，
51-第一大销轴，52-第二大销轴，53-第三大销轴，61-第一小销轴，62-第二小销轴，71-大铰键，72-小铰键，81-大铰衬套，82-小铰衬套，83-调整片，91-大盖板，92-小盖板，100-十字头。

具体实施方式

[0029] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0030] 如图1所示，一种注塑机合模装置的连杆机构，上下对称设置有两组连杆，每组连杆都包括第一后连杆11、中后连杆10、第二后连杆12、第一前连杆21、第二前连杆22、第一小连杆31、第二小连杆32，所述的每根连杆的两端都设有铰孔，具体结构由五处铰接构成，具体如下：

[0031] 第一铰接处：第一后连杆11、中后连杆10、第二后连杆12的后端与设于调模模板上的第一连杆支架41通过大销轴51一铰接在一起；

[0032] 第二铰接处：第一后连杆11、中后连杆10、第二后连杆12的前端与第一前连杆21、第二前连杆22的后端通过第二大销轴52铰接在一起；

[0033] 第三铰接处：第一前连杆21、第二前连杆22的前端与设于动模板上的第二连杆支架42通过第三大销轴53铰接在一起；

[0034] 第四铰接处：中后连杆10上于两端的铰孔之间还设有铰孔，第一小连杆31、第二小连杆32的上端将中后连杆10夹在中间，通过小销铀一61铰接在一起；

[0035] 第五铰接处：第一小连杆31、第二小连杆31的下端与十字头100通过第二小销轴62铰接在一起。

[0036] 其中，第一后连杆11、第二后连杆12相同，第一前连杆21、第二前连杆22相同，中后连杆11位于第一后连杆11与第二后连杆12的中间，且与之长短相等。

[0037] 三根大销轴的两端均固定设有大盖板91，三根大销轴的同一端分别与相应的大盖板91之间设有大铰键71，这样，第一后连杆11、第二后连杆12、第一大销轴51、第二大销轴51牢牢的固定连接在一起，形成一个固定的大长方形框架整体结构；第二连杆支架42与第三大销轴53牢牢的固定连接在一起；二根小销轴的两端均固定设有小盖板92，二根小销轴同一端分别与相应小盖板92之间分别设有小铰键72，这样，第一小销轴61、第二小销轴62、第一小连杆31、第二小连杆32牢牢的固定连接在一起，形成一个固定的小长方形框架整体结构。

[0038] 在第一大销轴51的外径上与第一连杆支架41活动连接的位置分别装有大铰衬套81，在第二大销轴52、第三大销轴53的外径上与两前连杆活动连接的位置分别设有大铰衬套81，在第一小销轴61的外径上与中后连杆10活动连接的位置设有小铰衬套82，在第二小销轴62的外径上与十字头100活动连接的位置设有小铰衬套82。大铰衬套81与小铰衬套82的材料为高弹力黄铜。

[0039] 在中后连杆10前端与两前连杆后端的转动配合面之间安装有调整片83，调整片83的材料为45号钢。

[0040] 在注塑机开合模过程中，开模到位时，连杆机构的形态如图2中虚线表示。当活塞杆堆动十字头100向前移动时，十字头100带动第一小销轴61向前运动，因为第一小销轴61、第一小连杆31、第二小连杆32、第二小销轴62固定连接形成一个牢固的小长方形框架结构，第二小销轴带动第一小连杆31、第二小连杆32，进而带动第二小销轴62向前运动；第二小销轴62带动中后连杆围绕第一大销轴51向前旋转伸展，又因为第一大销轴51、后连杆11、后连杆12、第二大销轴52固定连接形成一个牢固的大长方形框架结构，使第一大销轴51旋转的同时带动第二大销轴52随着中后连杆10一起向前伸展；第二大销轴52带动第一前连杆21、第二前连杆22一同向前伸展，从而推动动模板向前移动。直到中后连杆
10与两前连杆完全伸展开，成一线排列时，合模到位，此时连杆机构的形态如图2中实线表示。相反的过程，十字头向后移动，最终又可以回到开模到位时状态。由此，随着活塞杆的往复运动，最终带动动模板前后运动，从而完成开合模的过程。

[0041] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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