专利汇可以提供用于茶树喷雾的自由臂机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种茶树喷雾自由臂 机器人 ,其中包括: 履带 式底盘,其结构由 驱动轮 (3)、承重轮(2)和履带(1)三部分组成;N型喷头组,其包括能调 节距 离的 丝杠 机构,其结构由小型减速 电机 (5)、N型侧板(6,9)、可移动板(7)、喷雾头滚珠 丝杆 (13)和滚珠丝杆 螺母 (14)九个部分组成;多 自由度 的可调节喷雾臂,其结构由 机械臂 底座(15)、机械臂侧 支撑 (16)、平衡后臂(17)、微调 连杆 (18)、后臂(19)、前臂(20)、关节 舵 机(21)、平衡前臂(22)和平衡三 角 架(23)九个部分组成。(8)、N型顶板(10)、 轴承 架(11)、直线导杆(12)、,下面是用于茶树喷雾的自由臂机器人专利的具体信息内容。
1.一种茶树喷雾自由臂机器人,其中包括:
履带式底盘车,其包括履带部分和底盘部分,其中履带部分包括驱动轮(3)、承重轮(2)和履带(1),驱动轮(3)由直齿轮减速电机为其提供动力;承重轮(2)起到支撑喷雾机器人重量和导向履带(1)滚动作用;其中,驱动轮(3)直接由联轴器和减速电机轴相连;承重轮(2)由螺栓固定在侧板(4)的轴承孔上;履带直接扣在驱动轮(3)上,顺着各承重轮的边缘呈三角形环绕;
多自由度的可调节喷雾臂,其结构由机械臂底座(15)、机械臂侧支撑(16)、平衡后臂(17)、微调连杆(18)、后臂(19)、前臂(20)、关节舵机(21)、平衡前臂(22)和平衡三角架(23)九个部分组成,其中机械臂侧支撑(16)由螺栓固定在机械臂底座(15)上,再由铜螺栓支柱侧向支撑固定,增加其刚度;后臂驱动舵机和微调驱动舵机均固定安装在机械臂侧支撑(16)上;微调连杆(18)和后臂(19)均安装在舵机的舵盘上,由舵机驱动;平衡前臂(22)、平衡三角架(23)、平衡后臂依次活动链接,平衡前臂(22)链接在N型喷头组固定架(26)上,平衡后臂链接在机械臂侧支撑(16)上;
该可调节喷雾臂通过机械臂底座(15)与底盘连接;
N型喷头组,其包括能调节距离的丝杠机构,其结构由小型减速电机(5)、N型侧板(6,
9)、可移动板(7)、喷雾头(8)、N型顶板(10)、轴承架(11)、直线导杆(12)、滚珠丝杆(13)和滚珠丝杆螺母(14)九个部分组成,其中N型侧板(6,9)和N型顶板(10)构成整个N型喷头组的支撑架,在其中一个N型侧板(6)上装有小型减速电机,另一块N型侧板(9)上装有轴承架和喷雾头(8);滚珠丝杆螺母(14)和喷雾头(8)固定在可移动板上,直线导杆(12)横贯N型侧板(6,9)和可移动板;滚珠丝杆(13)由联轴器链接在小型减速电机的输出轴上,且通过滚珠丝杆架在轴承架上,当小型减速电机(5)动力输出时,便可驱动滚珠丝杆(13)运动,从而驱动可移动板的左右运动,
所述N型喷头组通过固定架(26)与所述可调节喷雾臂的平衡前臂(22)连接。
2.如权利要求1所述的茶树喷雾自由臂机器人,其中在N型喷头组中安装探测传感器。
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