专利汇可以提供电梯导轨智能自动化堆料机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了 电梯 导轨 智能自动化堆料机,包括固定 支架 、槽箱 输送机 构,固定支架分处电梯导轨输送带两侧,固定支架之间设置有移动装置及夹持机构,其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构,通过伺服X轴、Y轴移动机构及Z轴移动机构,可将夹持装置进行三向移动,两套伺服Y轴移动机构可调节夹持机构之间的距离,适应不同型号的电梯导轨,Z轴移动机构采用第一 气缸 对夹持机构进行Z向的调节,经夹持机构夹持电梯导轨,经伺服X轴移动机构移至槽箱,第一气缸驱动下落,夹持机构将电梯导轨放置槽箱内的容纳槽中,经第一输送带传输至堆放地,完成整箱导轨的放置,提高工作效率。,下面是电梯导轨智能自动化堆料机专利的具体信息内容。
1.电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,包括固定支架、槽箱输送机构,固定支架分处电梯导轨输送带两侧,固定支架之间设置有移动装置及夹持机构,其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构,伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构,伺服电机为动力源,导轨上设置螺母座,两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上,Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上,Z轴移动机构包括固定块,固定块一侧固定有载轴,载轴底部设置有第一气缸,气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构,用于夹持电梯导轨;
槽箱输送机构包括第一输送带,第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间,第一输送带上设置有导轨槽箱,包括底板,底板上固定有多块彼此隔开的挡板,挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,所述夹持机构包括气缸座,气缸座与第一气缸活塞杆连接,气缸座内设置有第二气缸及铰接的两个棘爪,棘爪位于第二气缸下方,第二气缸活塞杆与棘爪一端部连接,棘爪另端部与气缸座底部滑动连接的滑块连接,滑块上设置有夹杆。
3.根据权利要求2所述的电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,所述夹杆下部设置有压力传感器,压力传感器上包覆有弹性层。
4.根据权利要求2所述的电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,所述夹杆上设置有测距仪。
5.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,所述挡板上包覆有弹性层。
6.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,所述伺服X轴移动机构两个螺母座相对面上均设置有测距仪。
7.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,所述固定支架上设置有控制端。
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