端子自动收料机
专利汇可以提供端子自动收料机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 端子 自动收料机，包括底座，底座的一端安装有 工作台 ，裁切模组机构Ⅰ安装在工作台上，滑动模组机构Ⅳ安装在底座远离工作台的一端；滑动模组机构Ⅳ的安装板上安装有固定柱， 齿轮 传动模组机构Ⅱ和纸带模组机构Ⅲ分别安装在固定柱上，且 齿轮传动 模组机构Ⅱ位于纸带模组机构Ⅲ的下方，裁切模组机构Ⅰ的导料杆与齿轮传动模组机构Ⅱ的收料盘相配合；纸带模组机构Ⅲ的纸带盘与齿轮传动模组机构Ⅱ的收料盘相配合。本实用新型自动化程度高，具有自动收料、自动送料、自动切断端子和自动换盘的功能，极大程度地提高了生产效率，降低生产成本和劳动强度；产品 稳定性 和 质量 均得到有效提高，能适用复杂的工业环境。，下面是端子自动收料机专利的具体信息内容。
1.一种端子自动收料机，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的一端安装有工作台（1-
1），裁切模组机构Ⅰ（51）安装在工作台（1-1）上，滑动模组机构Ⅳ（54）安装在底座（1）远离工作台（1-1）的一端；滑动模组机构Ⅳ（54）的安装板（54-1）上安装有固定柱（49），齿轮传动模组机构Ⅱ（52）和纸带模组机构Ⅲ（53）分别安装在固定柱（49）上，且齿轮传动模组机构Ⅱ（52）位于纸带模组机构Ⅲ（53）的下方，裁切模组机构Ⅰ（51）的导料杆（1-7）与齿轮传动模组机构Ⅱ（52）的收料盘相配合；纸带模组机构Ⅲ（53）的纸带盘（46）与齿轮传动模组机构Ⅱ（52）的收料盘相配合。
2.根据权利要求1所述的一种端子自动收料机，其特征在于：所述裁切模组机构Ⅰ（51），包括立柱和箱体，箱体安装在立柱上，所述立柱包括前立柱（1-1-1）和后立柱（1-1-2），前立柱（1-1-1）和后立柱（1-1-2）平行安装在工作台（1-1）上，所述箱体包括前挡板、后挡板（1-
3）和左挡板，前挡板固定安装在前立柱（1-1-1）上，后挡板（1-3）固定安装在后立柱（1-1-2）上，左挡板将前挡板和后挡板（1-3）连接在一起；
在后挡板（1-3）上安装有输送端子机构，输送端子机构的料道板（1-4）的一端固定在横板上，横板安装在前挡板和后挡板（1-3）之间的上端；料道板（1-4）的另一端固定在切断端子机构的固定底板（1-5）的左端；在固定底板（1-5）的右端安装有导料杆（1-7），导料杆（1-
7）与齿轮传动模组机构Ⅱ（52）的收料盘相对应；在工作台靠近后挡板（1-3）的一侧安装有四连杆升降机构，四连杆升降机构的丝杠（18）通过螺母固定板（19）上的转轴Ⅱ（20）与固定块Ⅱ（21）铰接，转轴Ⅱ（20）并在固定块Ⅱ（21）内绕轴承转动；固定块Ⅱ（21）固定安装在后挡板（1-3）上；在后立柱（1-1-2）上安装有固定块Ⅲ（23），固定块Ⅲ（23）与转轴Ⅲ（24）固定连接，转轴Ⅲ（24）的一端通过轴承安装在后挡板（1-3）上，并可在后挡板（1-3）内绕轴承转动。
3.根据权利要求2所述的一种端子自动收料机，其特征在于：所述输送端子机构包括气缸Ⅰ（4），气缸Ⅰ（4）安装在后挡板（1-3）内侧，气缸Ⅰ（4）的活塞缸通过连接件Ⅰ与固定板Ⅰ（5）连接，步进电机（8）安装在固定板Ⅰ（5）上且步进电机（8）的输出轴穿过固定板Ⅰ（5）上的孔与下轮（6）连接；
在前挡板和后挡板（1-3）之间的上端安装有横板，料道板（1-4）的一端固定在横板上，在料道板（1-4）的侧端通过连接件Ⅱ安装有上轮（7），上轮（7）位于下轮（6）的上方且处于同一平面内，在料道板（1-4）上设置有供端子移动的料道，在料道内上轮（7）与下轮（6）相对应的位置设置有开口；料道板（1-4）的另一端固定在切断端子机构的固定底板（1-5）的左端。
4.根据权利要求2或3所述的一种端子自动收料机，其特征在于：所述切断端子机构包括固定底板（1-5），固定底板（1-5）安装在前挡板和后挡板（1-3）之间，下切刀（11）固定在固定底板（1-5）上，在固定底板（1-5）上安装有支柱，支柱上端安装有安装板（1-6），气缸Ⅱ（9）固定在安装板（1-6）上且气缸Ⅱ（9）的活塞缸向下伸出安装板（1-6）的孔与上切刀（10）连接；上切刀（10）与下切刀（11）相对设置；在固定底板（1-5）的右端安装有导料杆（1-7），导料杆（1-7）与齿轮传动模组机构Ⅱ（52）的收料盘相对应。
5.根据权利要求2或3所述的一种端子自动收料机，其特征在于：所述四连杆升降机构包括电机Ⅰ（14），电机Ⅰ（14）安装在电机定位板（15）上，电机定位板（15）的一端与转轴Ⅰ（13）固定连接，转轴Ⅰ（13）的一端通过轴承安装固定块Ⅰ（12）上并可在固定块Ⅰ（12）内绕轴承转动；在电机定位板（15）上安装有丝杠导向板，丝杠（18）向下穿过丝杠导向板上的孔通过联轴器（16）与电机Ⅰ（14）的输出轴连接，在丝杠（18）与丝杠导向板上的孔之间安装有双列角接触球轴承（17）；丝杠（18）上端穿过螺母固定板（19）的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺母固定板（19）的一端与转轴Ⅱ（20）固定连接，转轴Ⅱ（20）的一端通过轴承安装有固定块Ⅱ（21）上，并可在固定块Ⅱ（21）内绕轴承转动；固定块Ⅱ（21）固定安装在后挡板（1-3）上；
在后立柱（1-1-2）上安装有固定块Ⅲ（23），固定块Ⅲ（23）与转轴Ⅲ（24）固定连接，转轴Ⅲ（24）的一端通过轴承安装在后挡板（1-3）上，转轴Ⅲ（24）并在后挡板（1-3）内绕轴承转动。
6.根据权利要求1所述的一种端子自动收料机，其特征在于：所述滑动模组机构Ⅳ
（54），包括底板（4-1），底板（4-1）上安装有电机Ⅱ（39），电机Ⅱ（39）的输出轴上安装有主同步带轮（40），从同步带轮（42）安装在滚轴丝杠（43）的一端并通过同步带（41）与主同步带轮（40）连接；滚轴丝杠（43）通过固定座安装在底板（4-1）上并与电机Ⅱ（39）的输出轴平行；在滚轴丝杠（43）的两侧分别安装有滑轨（44），滑轨（44）与滚轴丝杠（43）平行，滑轨（44）上滑动安装有滑块（45），滑块（45）之间通过安装板（54-1）连接一起，在安装板（54-1）的下端安装有带动件，带动件与滚轴丝杠（43）螺纹连接；在安装板（54-1）上安装有固定柱（49）。
7.根据权利要求1或6所述的一种端子自动收料机，其特征在于：在固定柱（49）上安装有齿轮传动模组机构Ⅱ（52）和纸带模组机构Ⅲ（53），纸带模组机构Ⅲ（53）位于齿轮传动模组机构Ⅱ（52）的上方，所述齿轮传动模组机构Ⅱ（52）包括齿轮切换传动机构、收料盘和电机切换传动机构；所述收料盘包括外料盘Ⅰ（32）、内料盘Ⅰ（33）、外料盘Ⅱ（27）和内料盘Ⅱ（26）；所述齿轮切换传动机构包括左立板（2-1）、右立板（2-2）和前立板，左立板（2-1）、右立板（2-2）相对设置并通过前立板连接在一起，前立板安装在固定柱（49）上；在左立板（2-1）的内侧安装有第一齿轮组，所述第一齿轮组包括内齿轮Ⅰ（30-1）和外齿轮Ⅰ（29-1），外齿轮Ⅰ（29-1）安装在左立板（2-1）内侧且外齿轮Ⅰ（29-1）的输出轴向外穿过左立板（2-1）上的孔并与外带动盘Ⅰ固定连接；内齿轮Ⅰ（30-1）安装在外齿轮Ⅰ（29-1）的右端且内齿轮Ⅰ（30-1）的输出轴向外穿过外齿轮Ⅰ（29-1）的输出轴并与内带动盘Ⅰ固定连接；外料盘Ⅰ（32）套设在内齿轮Ⅰ（30-1）的输出轴上并与外带动盘Ⅰ固定连接；内料盘Ⅰ（33）套设在内齿轮Ⅰ（30-1）的输出轴上并与内带动盘Ⅰ固定连接；
在右立板（2-2）的内侧安装有第二齿轮组，第二齿轮组与第一齿轮组对称；所述第二齿轮组包括内齿轮Ⅱ（30-2）和外齿轮Ⅱ（29-2），外齿轮Ⅱ（29-2）安装在右立板（2-2）内侧且外齿轮Ⅱ（29-2）的输出轴向外穿过右立板（2-2）上的孔并与外带动盘Ⅱ固定连接；内齿轮Ⅱ（30-2）安装在外齿轮Ⅱ（29-2）的左端且内齿轮Ⅱ（30-2）的输出轴向外穿过外齿轮Ⅱ（29-2）的输出轴并与内带动盘Ⅱ固定连接；外料盘Ⅱ（27）套设在内齿轮Ⅱ（30-2）的输出轴上并与外带动盘Ⅱ固定连接；内料盘Ⅱ（26）套设在内齿轮Ⅱ（30-2）的输出轴上并与内带动盘Ⅱ固定连接；
左立板（2-1）和右立板（2-2）之间设置有外齿轮电机导向杆（35-1）和内齿轮电机导向杆（38-1），外齿轮电机导向杆（35-1）和内齿轮电机导向杆（38-1）所在平面垂直；外齿轮电机（35）固定安装在电机切换传动机构的外移动板（35-2）上且输出轴穿过外移动板（35-2）上的孔与外齿轮Ⅰ（29-1）或外齿轮Ⅱ（29-2）啮合；内齿轮电机（38）固定安装在电机切换传动机构的内移动板（38-2）上，且输出轴向上穿过内移动板（38-2）上的孔与内齿轮Ⅰ（30-1）或内齿轮Ⅱ（30-2）啮合；
所述电机切换传动机构包括外移动板（35-2）、内移动板（38-2）、外气缸（36）和内气缸（37）；外移动板（35-2）滑动安装在外齿轮电机导向杆（35-1）上并在外齿轮电机导向杆（35-
1）上左右移动；外气缸（36）固定安装在左立板（2-1）上且活塞杆与外移动板（35-2）固定连接，外气缸（36）的安装方向与外齿轮电机（35）安装方向垂直；
内移动板（38-2）滑动安装在内齿轮电机导向杆（38-1）上并在内齿轮电机导向杆（38-
1）上左右移动；内气缸（37）固定安装在左立板（2-1）上且活塞缸与内移动板（38-2）固定连接，内气缸（37）的安装方向与内齿轮电机（38）的安装方向垂直，并与外气缸（36）的安装方向平行；外齿轮电机（35）的安装方向与内齿轮电机（38）的安装方向垂直。
8.根据权利要求1或6所述的一种端子自动收料机，其特征在于：所述纸带模组机构Ⅲ（53）包括横杆（3-1），横杆（3-1）安装在固定柱（49）的上部，在横杆（3-1）的两侧对称安装有纸带盘组件，所述纸带盘组件包括支撑柱，支撑柱安装在横杆（3-1）的后端且在支撑柱上垂直安装有支撑杆（3-2），支撑杆（3-2）与横杆（3-1）平行；在横杆（3-1）的上端面位于支撑柱的两侧对称安装有支撑座（3-3），支撑座（3-3）上安装有挡条（3-4），挡条（3-4）与支撑杆（3-
2）垂直；纸带盘（46）安装在支撑杆（3-2）上并由挡条（3-4）限位；在横杆（3-1）的前端安装有若干滚轮（48），在滚轮（48）之间安装有电磁阻尼器（47）；纸带盘（46）上的纸带穿过滚轮（48）之间的缝隙与相对应的收料盘相对应；在固定柱（49）上位于横杆（3-1）的下方安装有档杆（50）。
端子自动收料机
技术领域
背景技术
具体实施方式
内齿轮Ⅰ30-1安装在外齿轮Ⅰ29-1的右端且内齿轮Ⅰ30-1的输出轴向外穿过外齿轮Ⅰ29-1的输出轴并与内带动盘Ⅰ固定连接；外料盘Ⅰ32套设在内齿轮Ⅰ30-1的输出轴上并与外带动盘Ⅰ固定连接；内料盘Ⅰ33套设在内齿轮Ⅰ30-1的输出轴上并与内带动盘Ⅰ固定连接。
29-1或外齿轮Ⅱ29-2啮合；内齿轮电机38固定安装在电机切换传动机构的内移动板38-2上，且输出轴向上穿过内移动板38-2上的孔与内齿轮Ⅰ30-1或内齿轮Ⅱ30-2啮合。
50后进入内料盘Ⅰ33内与端子一起被收纳，当内料盘Ⅰ33内的端子数量达到设定值后，切断端子机构的气缸Ⅱ9带动上切刀10向下移动将端子切断；端子切断后内料盘Ⅰ33快速转动将料道内的端子收取，而四连杆升降机构的电机Ⅰ14带动丝杠18转动，螺母固定板19与丝杠18螺纹连接使得螺母固定板19在丝杠18上向上移动，转轴Ⅱ20跟随螺母固定板19向上移动，固定块Ⅱ21在转轴Ⅱ20的作用下向上移动，进而使得后挡板1-3带动整个箱体绕转轴Ⅲ24向上转动，实现整个裁切模组机构Ⅰ的上升，滑动模组机构Ⅳ的电机Ⅱ39带动主同步带轮40转动，主同步带轮40通过同步带41带动从同步带轮42转动，滚轴丝杠43随从同步带轮42一同转动，安装板54-1在带动件的作用下在滚轴丝杠43上移动，进而实现导料杆1-4与内料盘Ⅰ33对应转换为导料杆1-4与外料盘Ⅰ32对应，实现了自动换盘的功能。在换盘完成后，四连杆升降机构带动整个裁切模组机构Ⅰ绕转轴Ⅲ24向下转动，使导料杆1-7进入外料盘Ⅰ32，气缸Ⅰ4带动固定板Ⅰ5、步进电机8和下轮6向上移动与上轮7啮合转动，使夹在上轮6和下轮7之间的端子在两轮的共同作用下向前快速通过料道进入外料盘Ⅰ32内，外料盘Ⅰ32收料过程与内料盘Ⅰ33相同。当外料盘Ⅰ32和内料盘Ⅰ33上端子达标后，电机切换传动机构的内气缸37带动内齿轮电机38在内齿轮电机导向杆38-1上移动，使内齿轮电机38与内齿轮Ⅱ30-2啮合，外气缸36带动外齿轮电机35在外齿轮电机导向杆35-1上移动，使外齿轮电机35与外齿轮Ⅱ
29-2啮合，收料过程与上述过程相同。
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