膨胀钉自动插钉设备
专利汇可以提供膨胀钉自动插钉设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及机械自动化加工领域，特别涉及膨胀钉自动插钉设备，包括 工作台 、设置在工作台正中 位置 的多工位转盘、依次设置在多工位转盘周围的膨胀管上料装置、螺杆上料装置、按压装置和下料装置，多工位转盘在旋转 电机 的带动下，依次转过各个子装置并停留，膨胀钉 工件 被抓取组件抓取并放至膨胀钉治具上的圆柱形凹槽结构中，随后先后被第一按压 气缸 和第二按压气缸按压 定位 ，随后多工位转盘转至螺杆上料装置处，螺杆被螺杆上料装置推送至插钉组件处，螺杆被插钉组件插入膨胀钉工件上的 套管 中，随后在下料装置处，成品膨胀钉工件被下料装置取下，如此反复。本设置实现自动化插钉加工，节省了人 力 和时间，在生产中提升生产效率。，下面是膨胀钉自动插钉设备专利的具体信息内容。
1.膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）正中位置的多工位转盘（2）、膨胀管上料装置（3）、按压装置（4）、螺杆上料装置（5）和下料装置（6），所述膨胀管上料装置（3）、螺杆上料装置（5）、按压装置（4）和下料装置（6）均设置在工作台（1）上且依次设置在多工位转盘（2）周围，所述多工位转盘（2）上设置有多个膨胀钉治具（2a），所述膨胀钉治具（2a）位于多工位转盘（2）的四周，膨胀钉治具（2a）之间等距设置，所述膨胀管上料装置（3）包括第一振动盘（3a）、第一导轨（3b）和抓取组件（3c），所述第一导轨（3b）的一端与第一振动盘（3a）的输出端固定连接，第一导轨（3b）的另一端朝向多工位转盘（2），所述抓取组件（3c）设置在第一导轨（3b）上方，所述按压装置（4）包括龙门架（4a）、第一按压气缸（4b）和第二按压气缸（4c），所述第一按压气缸（4b）和第二按压气缸（4c）固定在龙门架（4a）上，所述螺杆上料装置（5）包括螺丝推送组件（5a）和插钉组件（5b），所述螺丝推送组件（5a）、插钉组件（5b）和多工位转盘（2）位于同一水平面，所述下料装置（6）包括下料气缸（6a）和收集箱（6c）；
所述膨胀钉治具（2a）的数目至少设置有四个，所述膨胀钉治具（2a）上设置有圆柱形凹槽结构（2a1），所述圆柱形凹槽结构（2a1）为向上敞开设置；
所述螺丝推送组件（5a）包括第二振动盘（5a1）、第二导轨（5a2）、推送气缸（5a3）、设置在推送气缸（5a3）输出端的推送块（5a4）、设置在第二导轨（5a2）延伸端的挡板（5a5），所述第二导轨（5a2）的一端与第二振动盘（5a1）固定连接，所述推送气缸（5a3）与第二导轨（5a2）垂直设置，所述推送块（5a4）设置在第二导轨（5a2）和挡板（5a5）之间；
所述插钉组件（5b）包括插钉气缸（5b1）、设置在插钉气缸（5b1）输出端的插钉块（5b2）和固定滑台（5b3），所述插钉块（5b2）设置在固定滑台（5b3）上，所述插钉块（5b2）与固定滑台（5b3）滑动连接，所述插钉块（5b2）前端设置有顶针（5b21），所述顶针（5b21）正对着膨胀钉治具（2a）上的圆柱形凹槽结构（2a1）。
2.根据权利要求1所述的膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：所述第二导轨（5a2）和插钉气缸（5b1）平行设置，所述推送块（5a4）上设置有圆孔结构（5a41），所述圆孔结构（5a41）与顶针（5b21）插接配合，所述推送气缸（5a3）的行径长度等于第二导轨（5a2）和插针组件间的距离。
3.根据权利要求1所述的膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：所述收集箱（6c）固定在工作台（1）上，收集箱（6c）为向上敞开设置，所述下料气缸（6a）和多工位转盘（2）平行设置，下料气缸（6a）的输出端设置有下料块（6b），所述下料块（6b）位于膨胀钉治具（2a）的上方，所述下料块（6b）上还设置有倒钩结构（6b1），倒钩结构（6b1）向下朝向膨胀钉治具（2a），所述倒钩结构（6b1）的宽度小于圆柱形凹槽结构（2a1）的宽度。
4.根据权利要求3所述的膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：所述下料装置（6）还包括下料滑道（6d），所述下料滑道（6d）固定在工作台（1）上，所述下料滑道（6d）为倾斜设置且为向上敞开结构，所述下料滑道（6d）的一端位于下料气缸（6a）的下方，下料滑道（6d）的另一端位于收集箱（6c）的上方。
膨胀钉自动插钉设备
技术领域
背景技术
发明内容
所述螺丝推送组件包括第二振动盘、第二导轨、推送气缸、设置在推送气缸输出端的推送块、设置在第二导轨延伸端的挡板，所述第二导轨的一端与第二振动盘固定连接，所述推送气缸与第二导轨垂直设置，所述推送块设置在第二导轨和挡板之间；
所述插钉组件包括插钉气缸、设置在插钉气缸输出端的插钉块和固定滑台，所述插钉块设置在固定滑台上，所述插钉块与固定滑台滑动连接，所述插钉块前端设置有顶针，所述顶针正对着膨胀钉治具上的圆柱形凹槽结构。
图3为图1中B处的放大示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的主视图；
图6为本发明的膨胀管上料装置结构示意图；
图7为本发明的螺杆上料装置结构示意图；
图8为本发明的螺杆上料装置工作原理示意图；
图9为本发明的下料装置结构示意图；
图10为本发明的按压装置结构示意图；
附图标记说明：工作台1，多工位转盘2，膨胀钉治具2a，圆柱形凹槽结构2a1，旋转电机
2b，膨胀管上料装置3，第一振动盘3a，第一导轨3b，抓取组件3c，丝杆滑台3c1，升降气缸
3c2，气动夹爪3c3，按压装置4，龙门架4a，第一按压气缸4b，第一按压塞4b1，第二按压气缸
4c，第二按压塞4c1，螺杆上料装置5，螺丝推送组件5a，第二振动盘5a1，第二导轨5a2，推送气缸5a3，推送块5a4，圆孔结构5a41，挡板5a5，插钉组件5b，插钉气缸5b1，插钉块5b2，顶针
5b21，固定滑台5b3，下料装置6，下料气缸6a，下料块6b，倒钩结构6b1，收集箱6c，下料滑道
6d，膨胀钉工件7。
具体实施方式
3b的另一端朝向多工位转盘2，所述抓取组件3c设置在第一导轨3b上方，所述按压装置4包括龙门架4a、第一按压气缸4b和第二按压气缸4c，所述第一按压气缸4b和第二按压气缸4c固定在龙门架4a上，所述螺杆上料装置5包括螺丝推送组件5a和插钉组件5b，所述螺丝推送组件5a、插钉组件5b和多工位转盘2位于同一水平面，所述下料装置6包括下料气缸6a和收集箱6c。本设备在工作时，先将膨胀钉工件7放入第一振动盘3a中，将螺杆放入第二振动盘
5a1中，多工位转盘2在旋转电机2b的带动下，依次转过各个子装置并停留，随后膨胀钉工件
7被整齐排列地输送到第一导轨3b上，然后膨胀钉工件7被抓取组件3c抓取并放至膨胀钉治具2a上的圆柱形凹槽结构2a1中，随后多工位转盘2转至按压装置4下方，先后被第一按压气缸4b和第二按压气缸4c按压定位，使得膨胀钉工件7固定在膨胀钉治具2a上，随后多工位转盘2转至螺杆上料装置5处，螺杆被第二振动盘5a1整齐排列输送至第二导轨5a2上，然后螺杆被螺杆上料装置5推送至插钉组件5b处，螺杆被插钉组件5b插入膨胀钉工件7上的套管中，随后多工位转盘2带着插钉加工完成的膨胀钉工件7转至下料装置6处，成品膨胀钉工件
7被下料装置6取下，随后膨胀钉治具2a空出，再转至膨胀管上料装置3进行下一轮的上料加工，如此反复，本设备实现自动化插钉加工，节省了人力和时间，在工厂生产中能提升生产效率，误差率低，成品质量优良，使得成本降低的同时产量提升，带来更大的利润。
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