技术领域
[0001] 本
发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
[0002] 由于空调的安全隐患主要来自于运动的零件会夹到人手。因此防夹手功能在空调上就显得越来越重要。目前，市场上主流的防夹手功能都为在
门板夹到人手后才做出反应的被动防夹手。尽管也能起到防夹手的目的，但由于反应时间长，在防夹手起作用前就已经被夹痛，降低了用户的使用体验。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法，以解决
现有技术中空调器容易夹伤手的问题。
[0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器，包括：空调主体，空调主体具有出
风口；门板结构，门板结构可活动地与空调主体相连接，门板结构具有将出风口关闭的关闭
位置，以及门板结构具有将出风口打开的打开位置；驱动机构，驱动机构设置于空调主体内，驱动机构用于驱动门板结构移动至关闭位置或打开位置；感应装置，感应装置设置于空调主体上，当驱动机构驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动至距离关闭位置第一预设距离时，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构停止驱动门板结构继续移动，并停留第一预设时间后驱动机构继续驱动门板结构移动至关闭位置，或者，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构驱动门板结构朝向打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，驱动机构朝向关闭位置的方向继续驱动门板结构移动至关闭位置。
[0005] 进一步地，当感应装置感应第二预设距离内不存在干扰物体时，驱动机构继续驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动直至门板结构位于关闭位置。
[0006] 进一步地，感应装置与出风口位于空调主体的同侧，或者，感应装置位于出风口的至少一侧。
[0007] 进一步地，感应装置为红外感应器。
[0008] 进一步地，第一预设距离为L1，35mm≤L1≤45mm。
[0009] 进一步地，第二预设距离为L2，500mm≤L2≤600mm。
[0010] 进一步地，出风口的长边方向沿空调主体的轴线方向延伸设置，驱动机构驱动门板结构沿空调主体的周向转动。
[0011] 进一步地，出风口为多个，多个出风口间隔地设置，门板结构为多个，多个门板结构与多个出风口一一对应地设置，每一个门板结构对应设置有一个驱动机构。
[0012] 进一步地，各门板结构可独立地转动。
[0013] 进一步地，空调主体为圆形、椭圆形或方形结构。
[0014] 根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法用于控制上述的空调器，控制方法包括以下步骤：当驱动机构驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动至距离关闭位置第一预设距离时；感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构停止驱动门板结构继续移动，并停留第一预设时间后驱动机构继续驱动门板结构移动至关闭位置，或者，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构驱动门板结构朝向打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，驱动机构朝向关闭位置的方向继续驱动门板结构移动至关闭位置，当感应装置感应第二预设距离内不存在干扰物体时，驱动机构继续驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动直至门板结构位于关闭位置。
[0015] 应用本发明的技术方案，通过在空调主体上设置感应装置，并通过感应装置来感应空调主体附近是否有干扰空调器的门板结构实现正常关闭的干扰物体，并通过感应装置的感应
信号来控制门板结构的打开状态。例如，当感应装置感应到空调主体附件有人时可以控制门板结构延迟移动至关闭位置以防止夹伤手。采用该结构的空调器能够避免人手被夹伤的情况，有效地提高了空调器的实用性和可靠性。
附图说明
[0016] 构成本
申请的一部分的
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0017] 图1示出了根据本发明的空调器的实施例的结构示意图；
[0018] 图2示出了根据本发明的空调器的控制流程的实施例的示意图。
[0019] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020] 10、空调主体；11、出风口；20、门板结构；30、感应装置。
具体实施方式
[0021] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023] 需要说明的是，本申请的说明书和
权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被
定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0025] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0026] 结合图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种空调器。
[0027] 具体地，该空调器包括空调主体10、门板结构20、感应装置30和驱动机构。空调主体10具有出风口11。门板结构20可活动地与空调主体10相连接，门板结构20具有将出风口11关闭的关闭位置，以及门板结构20具有将出风口11打开的打开位置。驱动机构设置于空调主体10内，驱动机构用于驱动门板结构20移动至关闭位置或打开位置。感应装置30设置于空调主体10上，当驱动机构驱动门板结构20朝向关闭位置的方向移动至距离关闭位置第一预设距离时，当感应装置30感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构停止驱动门板结构20继续移动，并停留第一预设时间后驱动机构继续驱动门板结构20移动至关闭位置，或者，当感应装置30感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构驱动门板结构20朝向打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，驱动机构朝向关闭位置的方向继续驱动门板结构20移动至关闭位置。
[0028] 在本实施例中，通过在空调主体上设置感应装置，并通过感应装置来感应空调主体附近是否有干扰空调器的门板结构实现正常关闭的干扰物体，并通过感应装置的感应信号来控制门板结构的打开状态。例如，当感应装置感应到空调主体附件有人时可以控制门板结构延迟移动至关闭位置以防止夹伤手。采用该结构的空调器能够有效地提高了空调器的实用性和可靠性。
[0029] 进一步地，当感应装置30感应第二预设距离内不存在干扰物体时，驱动机构继续驱动门板结构20朝向关闭位置的方向移动直至门板结构20位于关闭位置。
[0030] 其中，感应装置30与出风口11位于空调主体10的同侧，或者，感应装置30位于出风口11的至少一侧。这样设置能够方便感应装置30感应空调器附近是否可能具有干扰门板结构关闭的干扰物。优选地，感应装置30为红外感应器。
[0031] 第一预设距离为L1，35mm≤L1≤45mm。第二预设距离为L2，500mm≤L2≤600mm。这样设置能够防止人手被夹伤。
[0032] 其中，出风口11的长边方向沿空调主体10的轴线方向延伸设置，驱动机构驱动门板结构20沿空调主体10的周向转动。其中，该驱动机构可以是
齿轮驱动机构。
[0033] 出风口11为多个，多个出风口11间隔地设置，门板结构20为多个，多个门板结构20与多个出风口11一一对应地设置，每一个门板结构20对应设置有一个驱动机构。各门板结构20可独立地转动。空调主体10为圆形、椭圆形或方形结构。
[0034] 根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法用于控制上述实施例中的空调器，控制方法包括以下步骤：当驱动机构驱动门板结构20朝向关闭位置的方向移动至距离关闭位置第一预设距离时；感应装置30感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构停止驱动门板结构20继续移动，并停留第一预设时间后驱动机构继续驱动门板结构20移动至关闭位置，或者，当感应装置30感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构驱动门板结构20朝向打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，驱动机构朝向关闭位置的方向继续驱动门板结构20移动至关闭位置，当感应装置30感应第二预设距离内不存在干扰物体时，驱动机构继续驱动门板结构20朝向关闭位置的方向移动直至门板结构20位于关闭位置。
[0035] 在本实施例中，通过在空调主体上设置感应装置，并通过感应装置来感应空调主体附近是否有干扰空调器的门板结构实现正常关闭的干扰物体，并通过感应装置的感应信号来控制门板结构的打开状态。例如，当感应装置感应到空调主体附件有人时可以控制门板结构延迟移动至关闭位置以防止夹伤手。采用该结构的空调器能够有效地提高了空调器的实用性和可靠性。
[0036] 具体地，目前市面上主流的空调防夹手功能都要在夹手一段时间后才会起作用，仍然会将人的
手指夹痛，属于一种被动的防夹手。本申请利用红外感应器提供一种新的防夹手方法，该方法能够主动感应到人在空调前，并控制门板停止闭合，能够有效避免人手被大门板夹到，起到真正的防夹手功能。
[0037] 本申请的空调器解决了现有空调大门板防夹手功能被动反应的问题，能够有效避免人手被大门板夹到，起到真正的防夹手功能。通过在空调器主体上安装一个或多个红外感应器来判断空调前方有没有人站着。当空调前面有人时，红外感应器发出信号，控制大门板
电机停止转动或者反转一定
角度，以达到防夹手功能。
[0038] 如图1所示，空调器包括空调主体以及一个红外感应器，红外感应器可安装在空调主体的正前方或两侧能感应到人体的位置。本例采用安装在主体正前方位置。当空调处于打开门板的过程中，红外感应器不发出指令，因为此时不会发生夹手事件，可避免空调误判而无法打开工作。由于空调的门板结构需要关闭到一定距离后才会夹到人手，因此在本例当中我们设定当门板结构离闭合完成还剩40mm的时候红外感应器起作用。若此时红外感应器感应到空调前方有人或其他障碍物，则发出信号控制门板电机反转或停止转动，以达到防夹手的目的。当红外感应器感应到空调前方的人员或其他障碍物消失，则发出信号控制门板电机继续转动完成闭合。
[0039] 除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
[0040] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0041] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
