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一种自动转向装置

阅读:962发布:2023-01-27

专利汇可以提供一种自动转向装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种自动转向装置,包括主体,主体中设有容纳换向组件的空腔,所述换向组件包括:旋转平台,该旋转平台的下表面固定有主 转轴 ,该主转轴插入到内组件中,内组件与旋转平台之间设有复位 弹簧 ;旋转平台的下表面上设有内凹腔,该内凹腔具有倾斜 侧壁 ,倾斜侧壁上设有 齿条 ;内组件,该内组件的顶部设有供主转轴插入的上 套管 ,该内组件的两侧设有侧套管;移动组件,该移动组件的一端与侧弹簧相抵,另一端与横向移动件相连;所述移动组件上还设有齿条板;驱动组件,包括次转轴,次转轴的下部设有下 齿轮 ,该下齿轮与齿条板 啮合 ;次转轴的上部设有 锥齿轮 ,该锥齿轮可与倾斜侧壁啮合。本 发明 能方便的实现拖 鞋 的自动转向。,下面是一种自动转向装置专利的具体信息内容。

1.一种自动转向装置,其特征在于,包括主体(1),所述主体(1)中设有容纳转向组件的空腔,所述转向组件包括:
圆盘状的旋转平台(2),该旋转平台(2)设于空腔的顶部,旋转平台(2)的下表面中心固定有向下延伸的主转轴(22),该主转轴(22)插入到空腔中的内组件中,所述内组件的顶部与旋转平台(2)的下表面之间设有复位弹簧(221);旋转平台(2)的下表面上设有内凹腔(27),该内凹腔(27)具有倾斜侧壁,倾斜侧壁上设有齿条
固定在空腔底部的内组件,该内组件的顶部设有供主转轴(22)插入的上套管(51),该内组件的两侧设有侧套管,侧套管中设有可移动的横向移动件(41);所述上套管(51)中设有可被主转轴(22)下压的下压(53),该下压块(53)的两侧为斜面,所述横向移动件(41)与下压块(53)接触的一端具有相匹配的斜面;
设于内组件两侧的移动组件(4),该移动组件(4)的一端与侧弹簧(131)相抵,另一端与横向移动件(41)相连;所述移动组件(4)上还设有齿条板(42);
对称设置的两个驱动组件,该驱动组件包括可转动的次转轴(6),次转轴(6)的下部设有下齿轮(62),该下齿轮(62)外壁上的齿条与齿条板(42)上的齿条啮合;次转轴(6)的上部设有锥齿轮(61),该锥齿轮(61)进入到内凹腔(27)中,且锥齿轮(61)外壁上的齿条可与倾斜侧壁上的齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述空腔顶部的内沿设有防止旋转平台(2)脱出的凸沿(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述旋转平台(2)的外侧壁与空腔的内侧壁之间设有若干个滚珠(29)。
4.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述移动组件(4)的底部与空腔底部之间设有若干个第一滚珠(44),所述横向移动件(41)与空腔底部之间设有若干个第二滚珠(411),所述移动组件(4)的一侧的主体中设有用于容纳侧弹簧(131)的弹簧槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述空腔通过隔板(3)分为上空腔和下空腔,所述隔板(3)上设有供上套管(51)和次转轴(6)穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述上空腔和下空腔之间设有凸台,该凸台上设有环形的缓冲垫(9)。
7.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述横向移动件(41)与下压块(53)的接触面上设有第三滚珠(412)。
8.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述主转轴(22)和下压块(53)之间设有弹性件(52)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述主体(1)具有圆台状的外形。

说明书全文

一种自动转向装置

技术领域

[0001] 本发明属于智能家居领域,具体涉及一种用于阳台的自动转向装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活品质的越来越高,人们越来越注重室内环境卫生,尤其现在城市中的人们,进家后一般都会换上室内专用的拖,保证室内地面的清洁,减少家务的工作量。此外,大多数家庭中的阳台为敞开式或长时间开着阳台窗户,这导致阳台上容易更快的积累外部的灰尘和杂物,因此家庭中往往会在阳台上再单独备上一双专用于阳台的拖鞋,方便在阳台上进行洗衣服、晾衣服、照顾绿植、休息等操作。
[0003] 生活中,人们进出阳台换拖鞋时,拖鞋的朝向往往和脚穿鞋的方向相反:去阳台时换拖鞋,室内的拖鞋朝向阳台,当人从阳台回到室内时,需要穿上室内的拖鞋,此时人的方向朝室内,因此穿朝向阳台室内拖鞋十分不方便,需要将拖鞋转动180°才行。现有技术中还稍有相应的装置解决该问题,本发明在此方向上进行了进一步的研究。

发明内容

[0004] 针对以上现有技术中的不足,本发明提供了一种用于阳台上的拖鞋的自动转向装置,能够在进出阳台时自动将其上的拖鞋转向,方便返回时快速穿鞋。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决。
[0006] 一种自动转向装置,包括主体,所述主体中设有容纳转向组件的空腔,所述转向组件包括:圆盘状的旋转平台,该旋转平台设于空腔的顶部,旋转平台的下表面中心固定有向下延伸的主转轴,该主转轴插入到空腔中的内组件中,所述内组件的顶部与旋转平台的下表面之间设有复位弹簧;旋转平台的下表面上设有内凹腔,该内凹腔具有倾斜侧壁,倾斜侧壁上设有齿条;固定在空腔底部的内组件,该内组件的顶部设有供主转轴插入的上套管,该内组件的两侧设有侧套管,侧套管中设有可移动的横向移动件;所述上套管中设有可被主转轴下压的下压,该下压块的两侧为斜面,所述横向移动件与下压块接触的一端具有相匹配的斜面;设于内组件两侧的移动组件,该移动组件的一端与侧弹簧相抵,另一端与横向移动件相连;所述移动组件上还设有齿条板;对称设置的两个驱动组件,该驱动组件包括可转动的次转轴,次转轴的下部设有下齿轮,该下齿轮外壁上的齿条与齿条板上的齿条啮合;次转轴的上部设有锥齿轮,该锥齿轮进入到内凹腔中,且锥齿轮外壁上的齿条可与倾斜侧壁上的齿条啮合。
[0007] 本发明提供了一种纯机械式的拖鞋自动转向装置,不使用电,也不需要安装传感器,因此随搬随用,十分方便,使用寿命长。
[0008] 依靠上述结构,本发明中的自动转向装置可以依次实现以下动作:(1)人站在旋转平台上,旋转平台下移同时主转轴也下移,下移过程中,主转轴进一步插入到上套管中,同时将下压块向下压,下压块在下移过程中,两侧的斜面挤压横向移动件使横向移动件在侧套管中向外移动;(2)横向移动件向外移动的过程中,推动移动组件外移,该过程中移动组件压缩侧弹簧,齿条板带动下齿轮转动,进而带动次转轴转动,锥齿轮也随之转动,此时旋转平台下降后锥齿轮与倾斜侧壁上的齿条脱离,因此锥齿轮的转动无作用;(3)人换鞋后离开旋转平台,主转轴在复位弹簧的作用下上移,此时下压块上端无压力可上移,侧弹簧的弹力使移动组件向侧套管方向移动,横向移动件向内移动,同时齿条板带动下齿轮转动,进而带动次转轴转动,锥齿轮也随之转动,此时旋转平台已经上升复位,因此锥齿轮与倾斜侧壁上的齿条啮合,锥齿轮的转动带动旋转平台的转动,实现拖鞋的换向,通过选择合适的锥齿轮的外周长度可以选择旋转平台转动的度,一般为转动180°
[0009] 以上即为一次转动的操作,这样当人再次换拖鞋时,拖鞋已经转动了180°,能够顺势穿上,十分方便。
[0010] 作为优选,所述空腔顶部的内沿设有防止旋转平台脱出的凸沿。
[0011] 作为优选,所述旋转平台的外侧壁与空腔的内侧壁之间设有若干个滚珠,使旋转平台上下移动及转动时更加顺畅。
[0012] 作为优选,所述移动组件的底部与空腔底部之间设有若干个第一滚珠,所述横向移动件与空腔底部之间设有若干个第二滚珠,使移动组件和横向移动件的移动更加顺畅,所述移动组件的一侧的主体中设有用于容纳侧弹簧的弹簧槽。
[0013] 作为优选,所述空腔通过隔板分为上空腔和下空腔,所述隔板上设有供上套管和次转轴穿过的通孔。由于下空腔中传动结构较多,通过隔板的分离可以避免或减少杂物、灰尘进入到下空腔中,延长使用寿命。
[0014] 作为优选,所述上空腔和下空腔之间设有凸台,该凸台上设有环形的缓冲垫,起到避震效果,同时旋转平台下降后与的缓冲垫贴合,阻断了外界杂物、灰尘进入到空腔中的通道,保证了空腔中的干净。
[0015] 作为优选,所述横向移动件与下压块的接触面上设有第三滚珠,使斜向配合挤压移动更加顺利。。
[0016] 作为优选,所述主转轴和下压块之间设有弹性件,该弹性件可以为弹性橡胶或弹簧,弹性件的设置使旋转平台抬升过程更加迅速,使锥齿轮与倾斜侧壁上的齿条优先啮合,接着锥齿轮开始转动。
[0017] 作为优选,所述主体具有圆台状的外形,简洁大方且方便搬运。
[0018] 与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:提供一种用于阳台上的拖鞋的自动转向装置,无需电力驱动,且不需要安装传感器,随搬随用,能够在人进出阳台踩踏换鞋的过程中自动完成拖鞋换向,十分方便,且内部结构与外界隔离好,使用寿命长。附图说明
[0019] 图1为本发明中的自动转向装置的俯视图。
[0020] 图2为自动转向装置的旋转平台升起状态的内部结构示意图。
[0021] 图3为自动转向装置的旋转平台下降状态的内部结构示意图。
[0022] 图4为图3中A-A方向的剖视图。
[0023] 图5为图2中A区域的放大图。
[0024] 图6为图3中B区域的放大图。。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0026] 参照图1至图6,一种自动转向装置,包括主体1,该主体1具有圆台状的外形,方便搬运且放置稳定,所述主体1中设有容纳换向组件的空腔,所述换向组件包括以下部分:(1)圆盘状的旋转平台2,该旋转平台2设于空腔的顶部,旋转平台2的上表面设有条状的标志线21,用于区分左右两半方便左右脚踩上去;旋转平台2的下表面中心固定有向下延伸的主转轴22,该主转轴22插入到空腔中的内组件中,所述内组件的顶部与旋转平台2的下表面之间设有复位弹簧221;旋转平台2的下表面上设有内凹腔27,该内凹腔27具有倾斜侧壁,倾斜侧壁上设有齿条;(2)固定在空腔底部的内组件,该内组件的顶部设有供主转轴22插入的上套管51,该内组件的两侧设有侧套管55,侧套管55中设有可移动的横向移动件41,所述上套管
51中设有可被主转轴22下压的下压块53,该下压块53的两侧为斜面,所述横向移动件41与下压块53接触的一端具有相匹配的斜面;(3)设于内组件两侧的移动组件4,该移动组件4的一端与侧弹簧131相抵,另一端与横向移动件41相连;所述移动组件4上还设有齿条板42;
(4)对称设置的两个驱动组件,该驱动组件包括可转动的次转轴6,次转轴6的下部设有下齿轮62,该下齿轮62外壁上的齿条与齿条板42上的齿条啮合;次转轴6的上部设有锥齿轮61,该锥齿轮61进入到内凹腔27中,且锥齿轮61外壁上的齿条可与倾斜侧壁上的齿条啮合;该次转轴6转动设于侧套管55的外壁上面。
[0027] 本实施方式中,所述空腔顶部的内沿设有防止旋转平台2脱出的凸沿11,所述旋转平台2的外侧壁与空腔的内侧壁之间设有若干个滚珠29,使旋转平台2的转动和升降更加顺畅。
[0028] 本实施方式中,所述移动组件4的底部与空腔底部之间设有若干个第一滚珠44,所述横向移动件41与空腔底部之间设有若干个第二滚珠411,所述移动组件4的一侧的主体中设有用于容纳侧弹簧131的弹簧槽13,使移动组件4和横向移动件41的移动更加顺畅。此外,所述横向移动件41与下压块53的接触面上设有第三滚珠412,使挤压移动顺畅;所述主转轴22和下压块53之间设有弹性件52,该弹性件52可以为弹性橡胶或弹簧,弹性件的设置使旋转平台抬升过程更加迅速,使锥齿轮与倾斜侧壁上的齿条优先啮合,接着锥齿轮开始转动。
[0029] 本实施方式中,所述空腔通过隔板3分为上空腔和下空腔,所述隔板3上设有供上套管51和次转轴6穿过的通孔。所述上空腔和下空腔之间设有凸台,该凸台上设有环形的缓冲垫9,起到避震和阻隔外部空间的作用。
[0030] 本发明中的换向装置可以方便的放置在阳台入口上,人进出阳台时可以站在上面换鞋,同时完成拖鞋的换向操作,十分方便,具体的操作动作如下,以人从室内到阳台的经历为例:(1)人站在旋转平台2上,旋转平台2下移同时主转轴22也下移,下移过程中,主转轴22进一步插入到上套管51中,同时将下压块53向下压,下压块53在下移过程中,两侧的斜面挤压横向移动件41使横向移动件41在侧套管55中向外移动;(2)横向移动件41向外移动的过程中,推动移动组件4外移,该过程中移动组件4压缩侧弹簧131,齿条板42带动下齿轮62转动,进而带动次转轴6转动,锥齿轮61也随之转动,此时旋转平台2下降后锥齿轮62与倾斜侧壁上的齿条脱离,因此锥齿轮61的转动无作用;该步骤中将力储存在弹簧中;(3)人换鞋后离开旋转平台2,主转轴22在复位弹簧221及弹性件52的作用下快速上移,此时下压块53上端无压力可上移,侧弹簧131的弹力使移动组件4向侧套管55方向移动,横向移动件41向内移动,同时齿条板42带动下齿轮62转动,进而带动次转轴6转动,锥齿轮61也随之转动,此时旋转平台2已经上升复位,因此锥齿轮61与倾斜侧壁上的齿条啮合,锥齿轮61的转动带动旋转平台2的转动,实现拖鞋的换向,两个对称的驱动组件使旋转平台2的转动更加平稳;
(4)人从阳台回到室内,需要换鞋时再次站上旋转平台2,此时拖鞋方向已经换好,可以直接穿上,十分方便。
[0031] 本发明中,通过选择合适的锥齿轮61的外周长度可以选择旋转平台2转动的角度,一般为转动180°
[0032] 以上所述,本发明提供一种用于阳台上的拖鞋的自动转向装置,无需电力驱动,且不需要安装传感器,随搬随用,能够在人进出阳台踩踏换鞋的过程中自动完成拖鞋换向,十分方便,且内部结构与外界隔离好,使用寿命长。
[0033] 本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
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