技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于船舶航海训练模拟系统的本船分系统。
背景技术
[0002] 船舶模拟训练是目前国际上较为先进的船舶操作训练方式，既可以提高船舶官兵的实际操作
水平和经验积累，完成实船不能进行和难以集中遇到的科目，也可以减少实船消耗，延长船舶使用寿命、节省长期的训练经费。
[0003] 中国
专利文献CN100561543C披露了一种高品质航海
模拟器及其开发平台系统，其披露了投影室和副本船室，如图1所示，该投影室采用360度柱面投影(至少240°)形成模拟视景，
驾驶室由投影环幕环绕在外；如图2所示，副本船室中的副本船系统由结构分散的多个部件组成、并构建投影室。
[0004] 在实施本
发明的过程中，本
发明人认识到：
[0005] 1、现有的投影室和副本船室相互独立构建的训练模拟系统，驾驶室处于投影环幕的包围中，在满足视距的
基础上，投影室的面积非常大，而且船舶驾驶室的外形还原困难；
[0006] 2、副本船室中副本船系统结构松散，占地面积大，副本船室内仅设置一套训练系统；
[0007] 3、随着导演监控要求的提出，副本船系统和驾驶台系统分别需要中央处理单元来集中控制，上述开发平台系统的架构会造成线路连接混乱和大量浪费。
[0008] 因此，有必要针对上述问题加以改进。实用新型内容
[0009] 为解决
现有技术中的一个或多个问题，本实用新型的目的在于提供一种用于船舶航海训练模拟系统的本船分系统，以使船舶航海训练模拟系统的布局更加合理紧凑。
[0010] 为此，本实用新型提供了一种用于船舶航海训练模拟系统的本船分系统，包括船舶驾驶室和投影室，还包括视景系统和在所述船舶驾驶室内设置的驾驶台系统，所述投影室位于所述船舶驾驶室之前，所述视景系统为多通道柱幕投影系统，包括在所述投影室内设置的150°环幕、在所述船舶驾驶室上方设置的投影
支架、以及吊装在投影支架上的五个投影点，其中，所述投影支架设置在所述150°环幕的圆
心轴线
位置。
[0011] 进一步地，上述驾驶室包括面对环幕的观察窗，所述观察窗包括平直表面和位于所述平直表面两侧收拢的多
块观察面，其中，所述平直表面在宽度方向上的两侧与整体驾驶台在宽度上的两侧基本齐平。
[0012] 进一步地，上述投影支架包括垂直长度可调的立柱、与立柱固定连接并且以立柱为圆心径向延伸的五个
导轨架，每个所述导轨架的导轨上设有滑块，用于吊装投影机，其中，所述立柱位于所述150°环幕的圆心轴线位置。
[0013] 进一步地，上述驾驶台系统包括自动操
舵仪、位于所述自动操舵仪左右两侧的动
力控制与通信台和
信号控制台、位于所述动力控制与通信台外侧的视景控制台、以及位于所述信号控制台外侧的导航雷达控制台。
[0014] 进一步地，上述多通道柱幕投影系统的环幕半径为4.5米、高度为2.5米、水平视场
角为150°、垂直视场角为25°，所述多通道柱幕投影系统包括五个投影通道，每个通道投影宽度为3米、高度为2.27米，每个通道水平投影角度为35°，垂直投影角度为26.25°，相邻通道之间的重叠角度为6.25°。
[0015] 根据本实用新型的船舶航海训练模拟系统，投影室位于驾驶室之前，一方面可真实再现船舶的驾驶室外形，使得驾驶室能够真实再现内部设备，另一方面投影室的面积相对减少，通过将投影支架设置在150°环幕的圆心轴线位置处，易于实现5个投影点以述150°环幕的圆心为圆心的弧线上均布，改善5个投影点安装位置对准不方便的问题。
[0016] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
[0017] 构成本
申请的一部分的
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0018] 图1是现有技术的航海模拟器的投影室的示意图；
[0019] 图2是现有技术的航海模拟器的副本船室的示意图；
[0020] 图3是根据本实用新型一实施例的船舶航海训练模拟系统的平面布置示意图；
[0021] 图4是根据本实用新型一实施例的船舶航海训练模拟系统的架构示意图；
[0022] 图5是根据本实用新型一实施例的船舶航海训练模拟系统的船舶驾驶室的平面布局示意图；
[0023] 图6是根据本实用新型一实施例的船舶航海训练模拟系统的驾驶台系统的立体结构示意图；
[0024] 图7是根据本实用新型一实施例的船舶航海训练模拟系统的视景系统的平面投影示意图；
[0025] 图8是根据本实用新型一实施例的船舶航海训练模拟系统的视景系统的横截面投影示意图；以及
[0026] 图9是根据本实用新型一实施例的船舶航海训练模拟系统的视景系统用安装支架的立体示意图。
具体实施方式
[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028] 图3至图9示出了根据本实用新型的一些实施例。
[0029] 如图3和图4所示，船舶航海训练模拟系统包括船舶驾驶室30、位于所述船舶驾驶室30之前的投影室40、副本船室10、以及位于所述副本船室10和所述船舶驾驶室30二者之间的导演监控室20。
[0030] 其中，所述船舶驾驶室30内设有驾驶台系统，所述副本船室10内设有多个自带平板显示器的副本船驾驶台11，所述投影室40内设有视景系统41，所述导演监控室20内设有导调控制系统21，所述驾驶台系统(即图4中的主本船系统)、多个副本船驾驶台11、视景系统41与所述导调控制系统21信号连接，由导调控制系统21实施对模拟训练过程的设计与控制。
[0031] 根据本实用新型的船舶航海训练模拟系统，投影室位于驾驶室之前，一方面可真实再现船舶的驾驶室外形，使得驾驶室能够真实再现内部设备，另一方面投影室的面积相对减少，此外，导演监控室位于所述副本船室和所述船舶驾驶室二者之间，与二者的接线距离缩短同时布线左右分开、从根本上避免了混乱。
[0032] 在一实施例中，如图3所示，上述船舶航海训练模拟系统还包括：走道50，与所述船舶驾驶30直接连通，其中，所述导演监控室20和所述副本船室10位于所述走道50的同一边侧，所述导演监控室20和所述副本船室10二者中仅所述副本船室10具有面对走道的入口。
[0033] 在本实施例中，导演监控室20不与走道50直接联通，仅在通过副本船室10或船舶驾驶室30的靠里侧的
门才能达到导演监控室20，方便副本船训练人员和驾驶室训练人员有问题时迅速报告，减少反映时间。
[0034] 在一实施例中，如图3所示，上述导演监控室包括面对所述副本船室的第一观察窗或门22和面对所述船舶驾驶室的观察窗或门23，进而方便在训练科目中直接进行观察。
[0035] 在一实施例中，如图3所示，上述走道50的一端为系统唯一入口51，进而方便管理。
[0036] 在一实施例中，如图5和图6所示，上述驾驶台系统包括自动操舵仪31、位于所述自动操舵仪31左右两侧的动力控制与通信台34和信号控制台32、位于所述动力控制与通信台34外侧的视景控制台35、以及位于所述信号控制台32外侧的导航雷达控制台33。
[0037] 在本实施例中，驾驶台系统真实再现了某型号船舶的驾驶室内的设备布置，与现有技术相比，训练的真实感加强。
[0038] 在一实施例中，如图5所示，面对环幕的驾驶室的观察窗包括平直表面36和位于平直表面两侧收拢的多块观察面，该平直表面36的宽度与驾驶台系统的宽度基本齐平。在本实施例中，平直表面36与前方150°环幕，与实际驾驶时的视角基本一致，模拟训练的真实感和
沉浸感强。
[0039] 在一实施例中，如图7和图8所示，上述视景系统为5通道150度环幕的多通道柱幕投影系统。
[0040] 在本实施例中，上述多通道柱幕投影系统的5个投影点以所述150度环幕的圆心为圆心的弧线上均布，并且相邻投影点的投影区域部分相交叠。
[0041] 其中，环幕的半径设计为4.5米，高度为2.5米，用5通道实现水平视场角为150度，垂直视场角为25度的柱面大屏幕无缝拼接和高
亮度显示。同时要求，投影机要在距离5米处，能够投150英寸大小的面积，这样可保证每个通道投影宽度为3米，高度为2.27米，每个通道水平投影角度为35度，垂直为26.25度，重叠角度为6.25度，融合区域为17.8％。
[0042] 与现有技术的至少240°的投影方向相比，采用150环幕和5个投影点更加合理。
[0043] 在一实施例中，为保证5个投影点以述150度环幕的圆心为圆心的弧线上均布，设计了投影支架42，如图8和图9所示，该投影支架42包括垂直长度可调的立柱421和与立柱421固定连接并且径向延伸的五个导轨架422，每个导轨架422的导轨上设有滑块423，用于吊装投影点(投影机)，在本实施例中，立柱421设置在150°环幕的圆心轴线位置，通过导轨架之间的夹角设置保证每个通道水平投影角度，通过调整各滑块在导轨架上距离立柱的径向长度，保证5个投影点位于以立柱为圆心的弧线上，进而实现5个投影点以述150度环幕的圆心为圆心的弧线上均布，改善5个投影点安装位置对准不方便的问题。
[0044] 优选地，导轨架422的导轨上设有刻度，用于在调整滑块423的位置时提供参考。
[0045] 在一实施例中，副本船系统主要由导航雷达台、
电子海图台、自动操舵仪与车、和视景系统组成，所有设备集中到一个机柜上。视景系统采用60寸
液晶电视，水平视场角大约为55度，垂直视场角为30度。目的是构建一种场地需求小，具有单船舶操纵能力的模拟分系统，为船舶长及驾驶台人员实施针对性的操纵与航行训练和综合能力的培养提供平台。同时，可与主本船和其它副本船之间进行互操作，形成多船舶协同训练环境平台。
[0046] 在一实施例中，导调控制系统是船舶操纵模拟训练系统的中央控制单元，由教练台控制机、视频
监控系统、视景复视系统、
服务器、
工作台、辅助系统等组成，全部设备部署到导演监控室，它是整个模拟器系统的控制中心，实施对整个模拟器系统模拟训练过程的设计与控制。
[0047] 本实用新型的模拟训练系统是一套多功能、高集成、综合性、网络化的训练教学系统，可满足多种航行条件下、多种航行水域及多种船舶驾驶台操作人员的操纵与航行训练、多船舶协同训练以及船舶长航行操纵指挥训练的需要。
[0048] 其中训练对象包括编队指挥员、船舶长和相关职手(导航雷达兵、信号兵、车钟、操舵兵)。
[0049] 通过训练方案的设置，本实用新型的模拟训练系统能够完成船舶航行、值班、操纵、避碰、通信模拟、船舶战术训练、故障应急、训练评估等方面的培训，使学员掌握
风、流、水深、底质对船舶航行的影响、锚、缆对船舶操纵的影响、积配载对船舶航行的影响、船舶
操纵性能对船舶机动的影响、展开船舶靠泊和编队航渡最佳队形等方面的研究、针对海事再现进行事故分析与评判。
[0050] 基于
虚拟环境的训练方式与海上实际训练相比，成本低，可节省大量的人力、物力和财力。
[0051] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
